Đề tài đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp bằng công nghệ GPS

Đồ án tốt nghiệp Đề tài Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp công nghệ GPS LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Mục lục Lời mở đầu Chương I: Đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp I.1 Quy trình thành lập đồ phương pháp đo ảnh I.2 Vị trí nhiệm vụ công tác đo nối khống chế ảnh công tác đo ảnh I.3 Các yêu cầu điểm khống chế ảnh I.4 Các phương pháp đo nối khèng chÕ ¶nh Chương II: Công nghệ GPS công tác đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp 15 II.1 Giíi thiƯu c«ng nghƯ GPS 15 II.2 øng dụng công nghệ GPS đo nối khống chế ảnh 31 Chương III: Thực nghiệm đo nối khống chế ảnh khu đo Bến Tre 46 III.1 Kh¸i qu¸t vỊ khu vùc thùc nghiƯm 46 III.2 C¸c b­íc xư lý sè liƯu 51 III.3 Đánh giá độ xác kết 61 KÕt luËn 62 Tài liệu tham khảo 63 Đỗ Mạnh Hà -1- Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp LờI Mở ĐầU Ngày khoa học kỹ thuật đà đem lại nhiều bước tiến nhảy vọt phát triển kinh tế Con người đà bước đưa thiết bị kỹ thuật đại vào ứng dụng sống để giải phóng dần sức lao động Một ứng dụng người đưa hệ thống định vị toàn cầu GPS vào ứng dụng nhiều ngành như: Hàng hải, hàng không, an ninh quốc phòng công tác trắc địa đồ Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) hệ thống định vị, dẫn đường sử dụng vệ tinh nhân tạo Bộ Quốc Phòng Mỹ triển khai từ năm 1970 Ban đầu hệ thống sử dụng chủ yếu cho mục đích quân sự, tính ưu việt hệ thống mà đà ứng dụng rộng rÃi nhiều hoạt động kinh tế, xà hội Trắc địa đồ ngành ứng dụng công nghệ có hiệu tính ưu việt nước ta đà đưa kỹ thật định vị toàn cầu GPS vào sử dụng cách có hiệu công tác trắc địa đồ từ đầu năm 1990 Thực tế cho thấy ngành trắc địa nước ta đà làm chủ công nghệ đà giải nhiều nhiệm vụ quan trọng công tác trắc địa Vì để tìm hiểu chứng minh tÝnh øng dơng thùc tiƠn cao cđa c«ng nghƯ GPS lĩnh vực trắc địa đồ nói chung ngành trắc địa ảnh nói riêng em đà chọn đề tài: Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp công nghệ GPS Nhằm mục đích nêu rõ khả ứng dụng công nghệ GPS việc xác định toạ độ điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phục vụ công tác tăng dày khống chế ảnh Nội dung đồ án gồm: Chương I : Những vấn đề điểm khống chế ngoại nghiệp công nghệ dùng để đo nối Chương II : Công nghệ GPS công tác đo nối điểm khống chế ngoại nghiệp Chương III: Thực nghiệm đo nối khống chế ảnh khu đo Bến Tre Kết luận Tài liệu tham khảo Đỗ Mạnh Hà -2- Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tr­êng §H Má - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Chương I đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp i.1 quy trình thành lập đồ phương pháp đo ảnh Trong trắc địa phương pháp đo ảnh hay gọi phương pháp trắc địa ảnh, phương pháp đo vẽ đồ địa hình, địa loại Trong đó, phương pháp trắc địa ảnh hàng không phương pháp chủ yếu công tác đo vẽ đồ loại tỷ lệ khác đặc biệt đồ địa hình trung bình nhỏ Đo ảnh có trình là: - Quá trình thu nhận hình ảnh thông tin ban đầu đối tượng đo - Quá trình dựng lại đo đạc mô hình đối tượng đo từ hình ảnh chụp thông tin thu Ngày với thành tựu phát triển đại khoa học kỹ thuật công nghệ, phương pháp đo ảnh có khả đáp ứng yêu cầu đa dạng thành lập đồ địa hình, địa Để thành lập đồ phương pháp ảnh việc lựa chọn quy trình công nghệ đo vẽ tuỳ thuộc vào đặc điểm địa hình, quy mô khu đo điều kiện kỹ thuật cụ thể Ta tổng quát quy trình công nghệ phương pháp ảnh sau Đỗ Mạnh Hà -3- Trắc ®Þa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Đối tượng đo vẽ Công tác thiết kế đo nối KCANN Công tác bay chụp ảnh Công tác điều vẽ Công tác tăng dày khống chế ảnh Các trình xử lý đo vẽ ảnh phòng Phương pháp đo ảnh đơn Đo vẽ ảnh quang Phương pháp đo ảnh lập thể Đo vẽ ảnh giải tích Đo vẽ ảnh số Hình 1.1 Sơ đồ quy trình công nghệ tổng quát phương pháp đo ảnh I.2 Vị trí nhiệm vụ công tác đo nối khống chế ảnh công tác đo ảnh Trong công tác đo vẽ ảnh hàng không điểm khống chế sở cho việc xác định vị trí không gian hệ toạ độ trắc địa chùm tia mô hình lập thể xác định từ ảnh bay chụp, nguyên tố định hướng ảnh hàng không thường không xác định phương pháp vật lý bay chụp với độ xác yêu cầu Các điểm khống chế ảnh nói điểm địa vật xác đánh dấu ảnh đo đồng thời xác định toạ độ chúng hệ toạ độ trắc địa Đỗ Mạnh Hà -4- Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên, tất điểm khống chế ảnh phải tiến hành đo đạc xác định thực địa khối lượng công tác tăng lên lớn Vì phương pháp đo ảnh, người ta dựa tính chất hình học ảnh đo nguyên lý để xây dựng phương pháp đo đạc phòng nhằm xác định toạ độ trắc địa điểm khống chế thay cho phần lớn công tác đo đạc trời Công tác gọi công tác tăng dày khống chế ảnh trắc địa ảnh Qua ta thấy công tác đo nối khống chế ảnh thực theo yêu cầu công tác tăng dày khống chế ảnh có vị trí then chốt trình đo vẽ ảnh biểu thị sơ đồ quy trình công nghệ phần I.1 Từ quy trình công nghệ ta thấy : Công tác đo nối khống chế ảnh khâu quan trọng toàn quy trình công nghệ đo vẽ Nhiệm vụ công tác đo nối khống chế ảnh xác định toạ độ trắc địa điểm khống chế đo vẽ ảnh chọn đánh dấu vị trí thích hợp ảnh đo nhằm làm sở cho việc liên kết đối tượng đo vẽ phòng với miền thực địa Ngoài công tác đo nối khống chế ảnh có nhiệm vụ tính toán yếu tố định hướng ảnh I.3 yêu cầu điểm khống chế ảnh I.3.1 Độ xác đồ quy định sau I.3.1.1 Sai số trung phương vị trí địa vật biểu thị ®å gèc so víi vÞ trÝ cđa ®iĨm khèng chÕ đo vẽ gần tính theo tỷ lệ đồ thành lập không vượt giá trị sau đây: a) 0,5 mm thành lập đồ vùng đồng vùng đồi; b) 0,7 mm thành lập đồ vùng núi I.3.1.2 Sai số trung phương độ cao đường bình độ, điểm đặc trưng địa hình, điểm ghi độ cao biểu thị đồ gốc so với độ cao điểm khống chế độ cao ngoại nghiệp gần tính theo khoảng cao đường bình độ không vượt giá trị sau: Đỗ Mạnh Hà -5- Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Khoảng cao Sai số trung phương độ cao (tính theo khoảng đường bình độ cao bản) 1: 2000 1: 5000 0,5 m 1,0 m 1/4 1/4 2,5 m 1/3 1/3 5,0 m 1/3 1/3 Đối với khu vực ẩn khuất đặc biệt khó khăn sai số phép tăng lên 1,5 lần I.3.1.3 Sai số trung phương vị trí mặt phẳng điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp, điểm khống chế đo vẽ ngoại nghiệp so với vị trí điểm tọa độ quốc gia gần sau bình sai tính theo tỷ lệ đồ thành lập không vượt 0,1 mm vùng quang đÃng 0,15 mm vùng ẩn khuất I.3.1.4 Sai số trung phương độ cao điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp, điểm khống chế ®o vÏ sau b×nh sai so víi ®iĨm ®é cao quốc gia gần không vượt 1/10 khoảng cao đường bình độ vùng quang đÃng 1/5 khoảng cao đường bình độ ë vïng Èn kht I.3.2 Sai sè giíi h¹n cđa vị trí địa vật; độ cao đường bình độ, độ cao điểm đặc trưng địa hình, độ cao điểm ghi độ cao; vị trí mặt phẳng độ cao điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp, điểm khống chế đo vẽ không vượt lần sai số quy định Mục I.3.1 Khi kiểm tra, sai số lớn không vượt sai số giới hạn Số lượng trường hợp có sai số vượt hạn sai nhỏ sai số giới hạn phải bảo đảm mặt phẳng không vượt 5% tổng số trường hợp kiểm tra, độ cao không vượt 5% tổng số trường hợp kiểm tra vùng quang đÃng 10% tổng số trường hợp kiểm tra vùng khó khăn, ẩn khuất Trong trường hợp sai số không mang tính hệ thống Đỗ Mạnh Hà -6- Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp I.3.3 Thiết kế, đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp I.3.2.1 Nguyên tắc thiết kế điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp a) Các điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phải khống chế toàn diện tích đo vẽ Điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phải bố trí vào vị trí có độ phủ với điểm nằm tuyến bay; độ phủ 4,6 với điểm nằm hai tuyến bay cách mép ảnh không nhỏ 1cm b) Mật độ vị trí điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phụ thuộc vào chương trình tăng dày nội nghiệp sử dụng phải tính toán sở đảm bảo độ xác tọa độ mặt phẳng độ cao điểm chi tiết đồ Đồ hình thiết kế điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp khối tăng dày theo sơ đồ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Trong sơ đồ trên: điểm khống chế tổng hợp (X, Y, H); điểm khống chế độ cao; + tâm ảnh Công thức tính toán số lượng mô hình điểm khống chế ảnh: a) Khi tăng dày mặt phẳng: Đỗ Mạnh Hà -7- Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tr­êng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp n3 mS = 0,25mxy b) Khi tăng dày độ cao: mh = H 12,5b mp,q n3 + 19n +48 Trong ®ã: - ms sai số trung phương mặt phẳng - mh sai số trung phương độ cao - mp, q sai số trung phương đo thị sai đo tọa độ trạm xử lý ảnh số - mxy sai số trung phương đo tọa độ độ ảnh -n số đường đáy -H chiều cao bay chụp -b cạnh đáy ảnh Để phục vụ cho công tác tăng dày điểm khống chế ảnh phòng điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp có ba loại sau đây: - Điểm khống chế tổng hợp tức điểm khống chế ảnh xác định toạ độ mặt phẳng độ cao; - Điểm khống chế mặt phẳng; - Điểm khống chế độ cao; Những điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp dù xác định phương pháp phải thoả mÃn yêu cầu độ xác, khối lượng vị trí điểm quy định sau đây: Số lượng điểm phương án bố trí điểm khống chế ngoại nghiệp phụ thuộc vào độ xác cần đạt điểm khống chế tăng dày để phục vụ cho nhiệm vụ đo vẽ cụ thể Ngày nay, với phát triển phương pháp tam giác ảnh cho phép nâng cao độ xác hiệu công tác tăng dày, nên số lượng điểm khống chế ngoại nghiệp giảm tới mức tối thiểu phương án bố trí điểm linh hoạt Đỗ Mạnh Hà -8- Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ ¸n tèt nghiÖp + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + H×nh 1.2.1 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + H×nh 1.2.2 Hình 1.2 Các phương án bố trí điểm khống chế ngoại nghiệp Hình 1.2.1 Phương pháp bố trí điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp cho lưới có tuyến bay chặn Hình 1.2.2 Phương pháp bố trí điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp cho lưới tuyến bay chặn Ký hiệu: điểm khống chế tổng hợp (X, Y, H); điểm khống chế độ cao; Hình 1.2 mô tả vài ví dụ phương án bố trí điểm khống chế ngoại nghiệp cho công tác tăng dày theo phương pháp khác Đỗ Mạnh Hà -9- Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp đủ điều kiện để tiến hành đo khống chế ảnh mặt phẳng độ cao phục vụ thành lập bình đồ ảnh đồ địa hình sở 1: 5000 Tư liệu ảnh Khu thực nghiệm Bến Tre phủ chùm ảnh hàng không thuộc khu C9: gồm có ảnh C9-05, C9-06; Các thông tin tư liệu ảnh hàng không cần sử dụng khu C9 Ngày chụp Tuyến bay SL ảnh Sè hiƯu ¶nh Tû lƯ ¶nh TB 08/3/2005 10 35 36-70 1/22 000 07/1/2006 11 11 533-543 1/22 000 22/2/2006 11 17 591-607 1/22 000 07/1/2006 12 28 514-487 1/22 000 07/1/2006 13 30 456-485 1/22 000 07/1/2006 14 27 455-429 1/22 000 07/1/2006 15 28 400-427 1/22 000 07/1/2006 16 24 376-399 1/22 000 07/1/2006 17 23 350-372 1/22 000 Các thông số kỹ thuật sau: * Máy chụp ảnh, tiêu cự - Khu C9-06 máy RMK - TOP15; tiªu cù 152,506 mm - Khu C9- 23cm  23cm * §é cao bay chơp - Khu C9-05, C9-06 là: 3365 m * Độ phủ dọc p khoảng: 65 - 75 % * Độ phủ ngang q khoảng: 35 - 45 % * Góc xoay trung bình nhỏ 50 * Độ cong tuyến bay đạt yêu cầu * Góc nghiêng đạt yêu cầu * Tỷ lệ ảnh trung bình 1/ 22 000 Chất lượng phim ảnh tốt, đạt yêu cầu sử dụng Tư liệu đồ Bản đồ địa hình tỷ lệ 1: 000 loại Gauss Đỗ Mạnh Hà - 49 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tr­êng ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Loại đồ thành lập phương pháp đo vẽ ảnh lập thể từ năm 1991 đến năm 1997, hƯ täa ®é HN - 72, mói 30, kinh tun trung ương 1050 1080 Cách chia mảnh danh pháp đồ theo quy định loại đồ địa hình Gauss tỷ lệ 1: 000 Khoảng cao m, loại đồ đảm bảo yêu cầu quy phạm thành lập đo Cục Đo đạc Bản đồ Nhà nước trước ban hành Bản đồ địa hình tỷ lệ 1: 10 000 loại Gauss Đây loại đồ thành lập phương pháp đo vẽ ảnh lập thể theo ảnh máy bay biên vẽ từ đồ tỷ lệ 1: 5000 quy về, nội dung chúng đảm bảo độ xác độ tin cậy cần thiết Tuy nhiên, đồ thành lập đà lâu (1991- 1999), nên nhiều yếu tố kinh tế - xà hội đà không phù hợp với thực tế Trong khu đo loại đồ có rải rác số khu vực nhỏ, đồ dùng làm tài liệu tham khảo Bản đồ địa hình tỷ lệ 1: 25 000, 1: 50 000 loại VN 2000 Bản đồ địa hình tỷ lệ 1: 25 000, 1:50 000 phủ trùm toàn khu đo đà có dạng số, Trung tâm Viễn thám chỉnh năm 2001 - 2003 theo ảnh vệ tinh SPOT (loại Panchromatic) chụp năm 2001 Loại đồ sử dụng để tham khảo công tác điều vẽ ảnh, lập sơ ®å thiÕt kÕ ®o vÏ, l­íi khèng chÕ ¶nh  Bản đồ địa hình tỷ lệ 1: 100 000 loại VN 2000 1: 250 000 Bản đồ địa hình tỷ lệ 1: 100 000 loại VN 2000 Nhà Xuất Bản đồ thành lập phương pháp biên vẽ từ đồ địa hình tỷ lệ 1: 50 000 năm 2002 - 2005 Chất lượng đồ hoàn toàn theo loại đồ gốc đồ tỷ lệ dùng để thành lập Do có nhiều khu vực nội dung đồ thông tin đà cũ, không phù hợp với thực tế Bản đồ tỷ lệ 1: 250 000 lưu hành sử dụng dạng đồ hệ HN - 72 Nhà Xuất Bản đồ biên vẽ năm 1996- 1998 từ đồ UTM cã chØnh lý mét sè yÕu tè kinh tÕ xà hội đà số hóa Hiện Nhà Xuất Bản đồ đà tiếp tục biên vẽ số hóa theo đồ địa hình tỷ lệ 1: 100 000 Bản đồ địa chính quy địa phương xây dựng Đỗ Mạnh Hà - 50 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Đây loại đồ địa chính quy địa phương xây dựng với nhiều loại tỷ lệ từ 1: 500 đến 1: 000 Các vùng đô thị, vùng ven đô thị, vùng kinh tế trọng điểm thành lập tỷ lệ 1: 500, 1: 100, 1: 000, lại thành lập tỷ lệ 1: 5000 Nội dung đồ đại gồm ranh giới đất, diện tích loại đất Độ xác đồ địa đảm bảo yêu cầu quy phạm thành lập đồ địa theo tỷ lệ tương ứng, tài liệu sử dụng để tham khảo phục vụ công việc điều vẽ ảnh bổ sung nội dung công tác biên tập đồ đại hình sở III.2 bước xử lý số liệu Tạo Project định nghĩa hệ tọa độ Trước bắt đầu xử lý số liệu mạng lưới ta phải tạo Project để chứa lưới Cách làm sau: - Khëi ®éng mudul xư lý sè liƯu (TGOffice), menu chương trình hình 3.1 Hình 3.1 - Vào menu File chọn New Project cửa sổ New Project xuất hình 3.2 Đỗ Mạnh Hà - 51 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tr­êng §H Má - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 3.2 - Nhập tên Project(Name), chọn đơn vị metric, sau chọn nót OK cưa sỉ Project Properties nh­ h×nh 3.3 H×nh 3.3 - Chän Coordinate Sytem xt hiƯn cưa sỉ nh­ hình 3.4 Đỗ Mạnh Hà - 52 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 3.4 - Chọn Change phần Coordinate system settings cưa sỉ Select Coordinate System xt hiƯn nh­ h×nh 3.5 Hình 3.5 Đỗ Mạnh Hà - 53 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp - Chän New System Ên nót Next cưa sỉ Select Coordinate System Type kÝch chuét vµo Coordinate System And Zone H×nh 3.6 - Chän nót Next cưa sỉ Select Coordinate System Zone xt hiƯn nh­ h×nh 3.7 chän hƯ täa ®é VN2000 ë cưa sỉ Coordinate System Group, chän kinh tuyến trục 105m3 cửa sổ Zone Hình 3.7 Đỗ Mạnh Hà - 54 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tr­êng §H Má - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp - Chọn nút Next cưa sỉ Seclect Geoid Model xt hiƯn, chän EGM96(Global) sau ®ã chän nót Finish, cưa sỉ Project Properties xt hiƯn nh­ h×nh 3.3 chän nót Apply ta sÏ cã mành hình chương trình hình 3.9 Hình 3.8 Hình 3.9 Đỗ Mạnh Hà - 55 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Trót sè liƯu tõ m¸y thu GPS Tr­íc tính toán ta phải trút số liệu vào Project để ë file Checkin, sè liƯu vµo lµ file*.DAT cã máy thu, Project khác file*.ssf cạnh đà xử lý Khi trút số liệu ta chọn đường dẫn vào Checkin Project vừa tạo - Chän mudul Data Transfer xt hiƯn cưa sỉ nh­ hình 3.10 Hình 3.10 Nhập tên điểm, chiều cao antenna đưa điểm đo vào chương trình Sau đà trút số liệu từ máy thu ta tiến hành nhập tên điểm chiều cao antenna (với máy chưa nhập đo), cách làm sau: - Từ cửa sổ chương trình hình 3.9 vµo menu File chän Import cưa sỉ Import xt hiƯn hình 3.10, chọn GPS data file(*.dat) Đỗ Mạnh Hà - 56 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 3.11 - Chọn nút OK cưa sỉ Open xt hiƯn nh­ h×nh 3.11 H×nh 3.12 - Chän Open cưa sỉ Dat checkin xt hiƯn hình 3.12, ta tiến hành nhập tên điểm (Name) chiều cao antenna (Antenna Height) hình 3.13 Hình 3.13 Xư lý tÝn hiƯu vƯ tinh vµ tÝnh baseline Sau nhập tên điểm chiều cao Antenna, ta tiến hành xử lý tín hiệu vệ tinh Vì lúc đo lúc tín hiệu ổn định nhiều nguyên nhân đà nêu chương II Cách xử lý sau: - Vào menu View chọn Timeline ta có cửa sổ chương trình hình 3.14 Ta tiến hành cắt tín hiệu vệ tinh bị nhiễu Đỗ Mạnh Hà - 57 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tèt nghiƯp H×nh 3.14 - Khi xư lý xong tÝn hiƯu vƯ tinh ta tiÕn hµnh tÝnh baseline nh­ sau: Tõ menu Survey chän Process GPS Baselines cưa sỉ GPS Processing hình 3.15 Hình 3.15 Chọn nút Save để lưu kết ta hình chương trình hình 3.16 Đỗ Mạnh Hà - 58 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 3.16 Fix điểm gốc tọa độ, độ cao nhà nước bình sai Sau đà tính xong baseline ta tiến hành Fix điểm tạo độ độ cao nhà nước Cách lµm nh­ sau: - Tõ menu Adjustment chän Points cưa sổ Points xuất ta tiến hành nhập điểm tọa độ độ cao hình 3.17 Hình 3.17 - Khi Fix xong điểm tọa độ độ cao ta tiến hành bình sai, từ menu Adjustment chọn Adjust( lần) hình 3.18 Đỗ Mạnh Hà - 59 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 3.18 Để xem kết quả, từ menu Reports chọn Network Adjustment Reports hình 3.19 Hình 3.19 Đỗ Mạnh Hà - 60 - Trắc ®Þa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp III Đánh giá độ xác kết Theo quy phạm thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1: 000, đo nối khống chế ảnh yêu cầu độ xác cần phải đạt là: * Sai số trung phương vị trí mặt phẳng là: m s = 0,1 mm  Mb® = 500 mm = 0,5 m * Sai số trung phương độ cao lµ: m h = 1m  = 0.25 m * Các tiêu đo nối công nghệ GPS - Máy thu tần: RMS 0,04; Ratio  1,5: Reference variance  20 - M¸y thu hai tÇn: RMS  0,04; Ratio  1,5: Reference variance 10 Từ kết bình sai phần phụ lục so sánh với yêu cầu ta kết luận: lưới đo đạt độ xác để thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1: 000 Đỗ Mạnh Hà - 61 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tr­êng §H Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Kết luận Qua thời gian nghiên cứu tài liệu thực đề tài Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp b»ng c«ng nghƯ GPS” cïng víi sù h­íng dÉn cđa thầy giáo ThS Trần Trung Anh tập thể cán công nhân viên Viện Nghiên Cứu Địa Chính đà giúp em hoàn thành đồ án Từ kết thực đồ án, em rút số kết luân sau: Công nghệ GPS đời đà làm cho công tác trắc địa có phương tiện đo đạc đại với nhiều tính ưu việt đáng kể so với phương pháp truyền thống, đặc biệt lĩnh vực thường gọi công tác khèng chÕ täa ®é Mét sè ­u ®iĨm cđa hệ thống định vị GPS - Khi đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp công nghệ GPS đảm bảo khả liên kết đồ hình, giảm thiểu số lượng điểm khống chế ngoại nghiệp cho phép liên kết khối mô hình tốt - Khi dùng công nghệ GPS để đo ta không cần quan tâm đến việc điểm có thông hướng với không, không phụ thuộc vào đồ hình khoảng cách điểm - Cho kết nhanh xác tiết kiệm nhiều thời gian công sức thành lập đồ so với phương pháp truyền thống Mặc dù đà có nhiều cố gắng, song thời gian dành cho việc nghiên cứu khuôn khổ đề tài tốt nghiệp ngắn kinh nghiệm thực tế sản xuất chưa có nên kết thu không tránh khỏi thiếu sót, em mong dẫn thầy cô giáo góp ý bạn đồng nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng 06 năm 2008 Sinh viên Đỗ Mạnh Hà Đỗ Mạnh Hà - 62 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tr­êng §H Má - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Tài liệu tham khảo [1] GS.TSKH Trương Anh Kiệt, Trắc địa ảnh Phần công tác tăng dày khống chế ảnh, Hà Nội - 2004 [2] Đỗ Ngọc Đường, Đặng Nam Chinh, Bài giảng công nghệ GPS, Hà Nội tháng 01 năm 2007 [3] Phạm Hoàng Lân, Công nghệ GPS(Dùng cho cao học ngành trắc địa) Hà Nội 1997 [4] Trần Bạch Giang, Phan Ngọc Mai ứng dụng công nghệ định vị toàn cầu GPS đo đạc - đồ, Hà Nội 2004 [5] Tổng cục Địa Chính, Thông tư: Hướng dẫn áp dụng hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia VN - 2000, Hà Nội ngày 20 tháng năm 2006 [6] Bộ xây dựng, Quyết định: việc ban hành TCXDVN 364:2006( Tiêu chuẩn kỹ thuật đo xử lý số liệu GPS trắc địa công trình), Hà Nội ngày 28 tháng năm 2006 [7] Bộ tài nguyên môi trường, Quyết định kỹ thuật: thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1: 2000 1: 5000 công nghệ ảnh số Hà Nội ngày 21 tháng 12 năm 2005 Đỗ Mạnh Hà - 63 - Trắc địa B -K48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... đề tài: Đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp công nghệ GPS Nhằm mục đích nêu rõ khả ứng dụng công nghệ GPS việc xác định toạ độ điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp phục vụ công tác tăng dày khống chế. .. đo nối khống chế ảnh công nghệ GPS Khối ảnh Để tiến hành đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp trước hết ta phải có tư liệu ảnh ảnh hàng không, từ ảnh tạo thành khối ảnh sau chọn điểm khống chế ảnh. .. pháp đo ảnh lập thể Đo vẽ ảnh giải tích Đo vẽ ảnh số Hình 1.1 Sơ đồ quy trình công nghệ tổng quát phương pháp đo ảnh I.2 Vị trí nhiệm vụ công tác đo nối khống chế ảnh công tác đo ảnh Trong công