ĐỀ tài THIẾT kế hệ TRUYỀN ĐỘNG của XE cầu

Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ MÁY NÂNG – VẬN CHUYỂN I Lý thuyết chung máy nâng hạ - vận chuyển II Đặc điểm hệ truyền động xe cầu PHẦN II: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CỦA XE CẦU .13 Đồ án môn học Trang : LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH CHƯƠNG I : TÍNH CHỌN CƠNG SUẤT TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG CHO TRUYỀN ĐỘNG CỦA XE CẦU 13 CHƯƠNG II: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CHO CƠ CẤU XE CẦU CỦA CẦU TRỤC .21 CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ MẠCH ĐỘNG LỰC 31 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỞ VAN .57 CHƯƠNG V: XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG .71 Đồ án môn học Trang : LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH CHƯƠNG VI: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ THUYẾT MINH SƠ ĐỒ 90 KẾTLUẬN…………………………………………………………………………91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 Đồ án môn học Trang : LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh Đồ án môn học  SVTH: TRẦN MINH Trang : LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC VÀ CẦU TRỤC PHÂN XƯỞNG I Lý thuyết chung máy nâng hạ, vận chuyển: Khái niệm chung: Đồ án môn học Trang : 10 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH Sự phát triển kinh tế nước phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hoá tự động hố q trình sản xuất Trong q trình sản xuất máy nâng hạ vận chuyển đóng vai trò quan trọng Máy nâng, vận chuyển cầu nối hạng mục cơng trình sản xuất riêng biệt, phân xưởng nhà máy, máy công tác dây chuyền sản xuất Máy nâng vận chuyển dùng phổ biến cơng nghiệp, xây dựng, giao thơng Trong nhóm máy vận chuyển cầu trục thiết bị vận chuyển điển hình Trong cầu trục có chuyển động: Đồ án môn học Trang : 11 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH - Chuyển động xe cầu theo phương ngang (xe cầu dọc theo phân xưởng) - Chuyển động xe theo phương ngang (xe di chuyển xe cầu theo chiều ngang phân xưởng) - Cơ cấu nâng hạ bố trí xe chuyển động theo phương thẳng đứng (thực nâng hạ tải trọng) Phân loại máy nâng - vận chuyển: Đồ án môn học Trang : 12 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH Phụ thuộc vào đặc điểm hàng hố cần vận chuyển, kích thước, số lượng phương vận chuyển mà máy nâng, vận chuyển đa dạng Việc phân loại cách hoàn hảo máy nâng, vận chuyển khó khăn Có thể phân loại máy nâng, vận chuyển theo đặc điểm sau: - Theo phương vận chuyển hàng hoá: + Theo phương thẳng đứng: thang máy, máy nâng + Theo phương nằm ngang: băng chuyền, băng tải + Theo mặt phẳng nghiêng: xe kíp, thang chuyền, băng tải Đồ án mơn học Trang : 13 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH + Theo phương kết hợp: cầu trục, cần trục, cầu trục cảng, máy xúc - Theo cấu tạo cấu di chuyển: + Máy nâng, vận chuyển đặt cố định: thang máy, máy nâng, thang chuyền, băng tải, băng chuyền + Di chuyển tịnh tiến: cầu trục cảng, cần cẩu dê, loại cần trục, cầu trục + Di chuyển quay với góc quay giới hạn: cần cẩu tháp, máy xúc - Theo cấu bốc hàng: Đồ án môn học Trang : 14 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH + Cơ cấu bốc hàng thùng, cabin, gầu treo + Dùng móc, xích treo, băng + Cơ cấu bốc hàng nam châm điện - Theo chế độ làm việc: + Chế độ dài hạn: băng tải, băng chuyền, thang chuyền + Chế độ ngắn hạn lặp lại: máy xúc, thang máy, cần trục Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc hệ truyền động điện máy nâng, vận chuyển Đồ án môn học Trang : 15 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH Cuộn kháng cân dung để lọc dòng phần ứng động Máy biến áp dịng để láy tín hiệu tốc độ cho khâu phản hồi mạch tạo góc dịch pha so với điện áp lưới Để tác dụng khâu khuếch đại trung gian tạo điện áp để đưa tới - Mạch điều khiển gồm: Đồ án môn học Trang : 365 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  Hai phát xung điều khiển SVTH: TRẦN MINH , phát xung cho thuận, phát xung cho ngược Mỗi gồm kênh phát xung, kênh sử dụng , BA xung khuếch đại thuật toán, để tổng hợp khuếch đại xung Tín hiệu điều khiển tổng hợp từ điện áp chủ đạo dương, tín hiệu phản hồi âm tốc độ, tín hiệu phản hồi âm dịng có ngắt qua khâu khuếch đại trung gian cấu tạo từ khuếch đại trung gian MBA đồng để tạo tín hiệu đồng cho kênh phát xung Đồ án môn học Trang : 366 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  Bộ nguồn nuôi để tạo nguồn nuôi cho SVTH: TRẦN MINH , BA xung II.Nguyên lý làm việc hệ thống: 1.Khởi động: Đóng Aptomat cung cấp điện cho hệ thống truyền động điện ( mạch kích từ, máy biến áp động lực, nguồn nuôi mạch điều khiển) Khi tải móc vào móc treo, ấn nút M cuộn dây Contactor ĐG có điện, tiếp điểm DG = tạo mạch trì cho ĐG, ĐG(đl)=1 cấp điện cho động Đồ án môn học Trang : 367 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH Ta phát lệnh điều khiển mở van T1 – T12 với góc mở α1 < 900; α2 > 900 cho α1 + α2 = 1800 (α1 – góc mở T1 – T6, α2 – góc mở T7 – T12 ) Cấp động quay, tăng tốc đặc tính với phản hồi Khi âm dịng khóa lại đến phảnhồi động tăng tốc đặc tính cịn phản hồi Khi động làm việc xá lập Đồ án môn học Trang : 368 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH Nguyên lý điều chỉnh tốc độ: Có nhiều phương pháp để điều chỉnh tốc độ, em dung phương pháp thay đổi để điều chỉnh tốc độ Khi tải móc vào móc treo, ấn nút M, khối tạo xung làm việc tạo xung điều khiển mở Thyristor thông qua khối LOG máy biến áp xung để tạo xung điều khiển xuất theo yêu cầu Ta phải chọn tín hiệu điều khiển, mạch khuếch đại trung gian tín hiệu so sánh với tín hiệu cưa Nếu Đồ án môn học Trang : 369 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH thay đổi độ lớn Uđk thay đổi thời gian xuất xung Nghĩa thay đổi góc mở α1 ( α2 ) chỉnh lưu Để điều khiển tốc độ động phù hợp với chu trình ta dùng cơng tắc để cấp tín hiệu Khi muốn máy chạy chậm góc mở α biến đổi phải lớn → Uđk nhỏ, ngược lại muốn máy chạy nhanh góc mở α nhỏ → Uđk lớn Muốn đảo chiều động ta tiến hành điều khiển để đảo chiều điện áp Ud Quá trình thực sau: Đồ án môn học Trang : 370 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH Gỉa sử, BBĐ làm việc chế độ nghịch lưu với góc điều khiển cịn BBĐ khóa Động Đ cấp điện quay thuận Khi có lệnh đảo chiều U , góc mở tăng lớn , dòng điện phần ứng giảm dần Khi cảm biến dòng điện phát tín hiệu, khối LOG cắt xung điều khiển đưa vào BBĐ BBĐ khóa lại Sau đó, khối LOG cho tín hiệu cấp xung để xung điều khiển từ Đồ án môn học Trang : 371 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com  Trường: ĐHSPKT Vinh máy phát xung tới BBĐ Góc mở SVTH: TRẦN MINH với giá trị định U Điện áp phần ứng động đổi dấu động quay ngược Kết luận: Đồ án môn học Trang : 372 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH Sau hai tháng nghiên cứu tài liệu giúp đỡ, bảo thầy giáo Nguyễn Anh Tuấn em hồn thiện đồ án Trong q trình làm đồ án với kiến thức học trường đặc biệt môn chuyên nghành em nghiên cứu tìm hiểu tài liệu thư viện nhà trường, mạng internet tài liệu, giáo trình thầy Nguyễn Anh Tuấn tìm giúp Và với hướng dẫn, bảo tận tình thầy, cô môn em thu số thành định: + Biết cách trình bày kết cấu đồ án Đồ án môn học Trang : 373 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH + Biết tìm tịi, chắt lọc tài liệu phù hợp cho nội dung đồ án + Qua đồ án em hiểu quy trình cơng nghệ thiết kế cho biến đổi điện tử công suất cho cấu truyền động đặc biệt cấu truyền động nâng hạ Mặc dù thời gian làm đồ án ngắn trình độ kiến thức thân cịn hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Kính mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn để đồ án em hồn thiện Đồ án mơn học Trang : 374 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Đồ án môn học Trang : 375 Lê Văn Dinh LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH TÀI LIỆU THAM KHẢO Đồ án môn học Trang : 376 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2006 [2] TS Trần Thọ, PGS.TS Võ Quang Lạp, Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [3] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Điện tử công suất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Đồ án môn học Trang : 377 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH [4] Nguyễn Mạnh Tiến, Vũ Quang Hồi, Trang bị điện – điện tử máy gia công kim loại, Nhà xuất giáo dục [5] Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh, Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp dùng chung, Nhà xuất giáo dục [6] Bộ môn TĐ-TL, Khoa Điện, Hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ, [7] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi, Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2004 Đồ án môn học Trang : 378 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường: ĐHSPKT Vinh  SVTH: TRẦN MINH [8] Nguyễn Phùng Quang, Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2006 [9] Hướng Dẫn thiết kế điện tử công suất, Tác giả: Phạm Quốc Hải [10] Máy nâng – tác giả Phạm Quốc Hải [11] Trang bị điên- Điện tử tự động hoá cầu trục & cần trục – Tác giả Bùi Quốc Khánh Hồng Xn Bình [12] Thiết kế máy điện – Tác giả Trần Khánh Hà Đồ án môn học Trang : 379 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... Vinh  SVTH: TRẦN MINH PHẦN II: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO XE CẦU CỦA CẦU TRỤC CHƯƠNG : TÍNH CHỌN CƠNG SUẤT TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG CHO TRUYỀN ĐỘNG XE CẦU CỦA CẦU TRỤC Xác định phụ tải tĩnh Đồ... SUẤT TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG CHO TRUYỀN ĐỘNG CỦA XE CẦU 13 CHƯƠNG II: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CHO CƠ CẤU XE CẦU CỦA CẦU TRỤC .21 CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN THIẾT BỊ MẠCH ĐỘNG LỰC... Chuyển động xe cầu theo phương ngang (xe cầu dọc theo phân xưởng) - Chuyển động xe theo phương ngang (xe di chuyển xe cầu theo chiều ngang phân xưởng) - Cơ cấu nâng hạ bố trí xe chuyển động theo