(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải

(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán kiểm tra khung xe, cầu xe, cầu sau khi xe chở quá tải

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN KIỂM TRA KHUNG XE, CẦU TRƯỚC, CẦU SAU KHI XE CHỞ QUÁ TẢI SVTH: NGUYỄN THANH DANH MSSV: 15145206 SVTH: NGUYỄN TĂNG QUÂN MSSV: 15145328 GVHD: GVC.MSc ĐẶNG QUÝ Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài luận văn kết thúc khóa học, với tình cảm chân thành, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chính Minh, tạo điều kiện cho chúng em có mơi trường học tập, rèn luyện, hoàn thiện thân đường học vấn mình Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô khoa: Cơ Khí Động Lực truyền đạt những học quý giá, định hướng cho mỗi sinh viên khoa CKĐ đường sự nghiệp sau Những tâm huyết, sự tận tuỵ thầy cô nhằm thắp lên lửa đam mê mỗi sinh viên, làm hành trang cho mỗi người bước vào cuộc đời Một lần nữa chúng em xin cảm ơn kính chúc sức khoẻ tất tới các thầy cô trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh nói riêng tất các thầy làm nghề giáo nói riêng sẽ ngày được tơn vinh thành công nhiều cuộc sống Trong lần thực đồ án tốt nghiệp lần này, với khoảng thời gian ba tháng không quá ngắn cũng không quá dài để chúng em hồn thành hết nhiệm vụ lần Hơn hết chúng xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy Th.S Msc Đặng Quý tư vấn, cung cấp tài liệu chọn đề tài, tận tình giảng dạy, theo dõi kiểm tra từng bước một quá trình làm Lần thực một đề tài lớn thì chúng em gặp khơng ít những vấn đề khó khăn vướng mắc những cũng vượt qua nhờ sự hướng dẫn thầy Đồng thời, em xin bày tỏ lòng cảm ơn tới anh Giang giám đốc phòng hậu ISUZU Green Ka tạo điều kiện cho em suốt quá làm đồ án hồn thành khóa luận tốt nghiệp lần Cuối cùng, chúng em xin gửi lời biết ơn trân trọng tới gia đình, cha mẹ sinh nuôi dạy tạo tất điều kiện cho chúng em được học tập, hoàn thành chương trình đại học khoá luận tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn NHÓM THỰC HIỆN ĐÊ TÀI TÓM TẮT  Trong báo cáo lần này, chúng em tập trung vào các vấn đề sau:  Tình trạng các xe chở quá tải Việt Nam  Tập trung vào nghiên cứu dòng xe tải phương tiện vận tải chính ngành vận chuyển  Đưa các tổng quan sơ bộ các bộ phận chịu tải, bị uốn, nén, xoắn làm việc quá tải  Tính toán kiểm tra độ bền các bộ phận chịu tải quan trọng xe  Phân tích, đưa các nhận xét sau tính toán để đảm bảo tính an toàn vận hành  Đưa các đề nghị thay hay cải tiến các chi tiết tính toán Để giải đồ án lần chúng em cần phải tập trung học tập, ôn lại các kiến thức tính toán sức bền vật liệu, lý thuyết, các học thiết kế ô tô, tìm kiếm, tổng hợp các tài liệu phụ trợ cho tính toán, những vấn đề khó nữa thì nhờ thầy Đặng Quý hỗ trợ hướng dẫn thêm Quá trình nghiên cứu lần sẽ giúp chúng em cũng cố kiến thức cũ, học hỏi được thêm nhiều kiến thức từ thực tế, bước đầu xác định được mức tải trọng tối đa cho xe tải bất kì Các kĩ mềm làm việc nhóm, thuyết trình bảo vệ đồ án cũng sẽ được trau dồi, MỤC LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT VÀ KÍ HIỆU DANH MỤC CÁC HÌNH DANH MỤC CÁC BẢNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Giới hạn vấn đề 1.2.1 Mục đích nghiên cứu 1.2.2 Đối tượng nghiên cứu 1.2.3 Nội dung nghiên cứu CHƯƠNG 2: XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG TÁC DỤNG LÊN CÁC CẦU XE KHI CHỞ QUÁ TẢI 15 2.1 Giới thiệu chung 15 2.2 Xác định toạ độ các thành phần trọng lượng 17 2.2.1 Các thành phần trọng lượng 17 2.2.2 Xác định toạ độ trọng tâm xe không tải 17 2.2.3 Xác định sự phân bố tải trọng lên các cầu xe xe chở quá tải 80% 19 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN KIỂM TRA KHUNG XE KHI CHỞ QUÁ TẢI 24 3.1 Giới thiệu khung, dầm xe 24 3.2 Các giả thiết ban đầu 25 3.3 Tính tốn nội lực dầm dọc 25 3.3.1 Tính phần lực các điểm đặt nhíp lên dầm dọc 25 3.3.2 Xác định nội lực dầm dọc : 29 3.4 Kiểm tra dầm 34 3.4.1 Modun chống uốn dầm 34 3.4.2 Ứng suất uốn dầm dọc 37 3.4.3 Biểu đồ nội lực 40 3.4.4 Điều kiện bền 41 CHƯƠNG 4: PHÂN TÍCH, TÍNH TỐN KIỂM TRA THEO BỀN Ở CẦU TRƯỚC KHI CHỞ QUÁ TẢI 42 4.1 Khái quát chung 42 4.2 Phân tích tính toán các lực mômen tác dụng lên cầu trước 43 4.2.1 Sơ đồ các lực tác dụng lên cầu trước 43 4.2.2 Tính toán mômen uốn 45 4.2.3 Tính toán ứng suất uốn - kiểm tra bền cầu trước 53 4.3 Hệ số an toàn các trường hợp tính 60 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN KIỂM TRA CẦU SAU KHI XE CHỞ QUÁ TẢI 61 5.1 Khái quát chung 61 5.2 Phân tích tính tốn lực, momen tác đợng lên cầu sau 63 5.2.1 Sơ đồ lực tác dụng lên cầu sau 63 5.2.2 Tính momen uốn 64 5.3 Tính tốn ứng suất uốn kiểm tra bền 71 5.3.1 Tính tốn mơ men chống uốn: 71 5.3.2 Tính tốn ứng suất so sánh 72 5.4 Tính tốn kiểm tra momen xoắn 74 5.5 Hệ số an toàn các trường hợp tính toán 77 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 78 6.1 Kết luận 78 6.2 Đề nghị 79 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 PHỤ LỤC 81 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT VÀ KÍ HIỆU a,b khoảng cách từ trọng tâm xe tới cầu trước cầu sau xe không tải (m) T trọng tâm xe xe không tải d chiều cao dầm doc (m) Gn trọng lượng tối đa người xe (N) Ghh trọng lượng hàng hóa xe chở tải 80% (N) Gcb trọng lượng cabin (N) Gđc trọng lượng động (N) Ghs trọng lượng hộp số (N) Gkt trọng lượng xe không tải (N), Gxe tải trọng xe xe không tải (N) GTk, GSk tải trọng phân bố lên cầu trước, cầu sau truyền lực kéo cực đại (N) GT, GS tải trọng phân bố lên cầu trước, cầu sau trạng thái tĩnh (N) GTp, GSp tải trọng phân bố lến cầu trước, cầu sau phanh cực đại (N) hg tọa độ trọng tâm xe theo chiều cao (m) kđ hệ số thay đổi tải trọng l, lcs khoảng cách từ điểm đặt nhíp đến giữa bánh trước bánh sau (m) lt, ls chiều dài phần đầu phần sau dầm dọc (m) L chiều dài sở xe (m) Me momen xoắn từ động (Nm) M momen uốn (Nm) n hệ số an toàn (hệ số dự trữ bền ) m2p, m2k hệ số thay đổi trải trọng tác dụng lên cầu sau xe phanh, truyền lực kéo Qy lực cắt (N) qt lực phân bố lên dầm dọc phần đầu xe xe chở tải 80% (N/m) qs lực phân bố lên dầm dọc phần thùng xe xe chở tải 80% (N/m) S1, S2 lực thẳng đứng tác dụng từ nhíp lên dầm cầu (N) rbx bán kính bánh xe (m) Wu, W1, W2 momen chống uốn (m3) Wx momen chống xoắn (m3) X1, X2 Phản lực lực vịng truyền qua bánh xe chủ đợng Lực X1, X2 thay đổi chiều phụ thuộc vào bánh xe chịu kéo hay phanh (N) Y1, Y2 Phản lực ngang tác dụng lên bánh xe trái phải (N) Y1’, Y2’ Phản lực ngang tác dụng lên giữa nhíp cầu (N) Z1, Z2 Phản lực thẳng đứng tác dụng lên cầu sau (N) Znt : Phản lực thẳng đứng tác dụng từ nhíp lên dầm cầu trước phía trước bánh xe (N) Z’nt: Phản lực thẳng đứng tác dụng từ nhíp lên dầm cầu trước phía sau bánh xe (N) Zns : Phản lực thẳng đứng tác dụng từ nhíp lên dầm cầu sau phía trước bánh xe (N) Z’ns: Phản lực thẳng đứng tác dụng từ nhíp lên dầm cầu sau phía sau bánh xe N)   : Ứng suất uốn cho phép (N/m2)  u : Ứng suất uốn (N/m2)  Ứng suất tiếp (N/m2)  Hệ số bám dọc giữa lốp mặt đường 1 Hệ số bám ngang giữa lốp mặt đường DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Hình ảnh thực tế xe 13 Hình 1.2: Phần khung xe chưa lắp thùng 14 Hình 2.1: Bản vẽ kích thước xe ISUZU QKR77HE4 16 Hình 2.2: Phản lực mặt đường toạ độ trọng tâm xe 18 Hình 2.3: Sơ đồ phân bố tải trọng xe xe chở quá tải 80% 19 Hình 2.4: Các kích thước thùng xe chở hàng 20 Hình 3.1: Khung, dầm xe 24 Hình 3.2: Các lực từ nhíp tác dụng lên dầm xe những điểm treo nhíp vào dầm 26 Hình 3.3: Sơ đồ lực tác dụng lên dầm dọc 28 Hình 3.4: Nợi lực đoạn AB 30 Hình 3.5: Nội lực đoạn BC 31 Hình 3.6: Nợi lực đoạn CD 32 Hình 3.7: Nợi lực đoạn DE 33 Hình 3.8: Nợi lực đoạn EF 34 Hình 3.9: Nợi lực đoạn FG 35 Hình 3.10: Mặt cắt ngang dầm 36 Hình 3.11: Đợ biến thiên chiều cao dầm dọc 37 Hình 3.12: Ứng suất tác dụng lên dầm dọc 39 Hình 3.13: Tác dụng mơmen uốn lên dầm dọc 39 Hình 3.14: Nợi lực tác dụng tồn dầm dọc 41 Hình 4.1: Cầu trước xe ISUZU QKR77HE4 44 Hình 4.2: Sơ đồ các lực tác dụng lên cầu trước dẫn hướng 44 Hình 4.3: Biểu đồ mômen uốn Z1, Z2 gây mặt phẳng thẳng đứng 47 Hình 4.4: Biểu đồ mômen uốn X1p, X2p gây mặt phẳng nằm ngang 47 Hình 4.5: Biểu đồ mômen xe bị trượt ngang 51 Hình 4.6: Biểu đồ mômen MuZ cầu trước chịu tải trọng động 52 Hình 4.7: mợt số tiết diện nguy hiểm cầu xe QKR77HE4 54 Hình 4.8: Sơ đồ tiết diện dầm cầu chữ I QKR77HE4 55 Hình 4.9: Tiết diện vị trí số (2) (hình 4.7) 58 Hình 4.10: Tiết diện vị trí mặt (3) 60 Hình 5.1: Cầu sau 63 Hình 5.2: Cầu sau xe isuzu QKR77HE4 63 Hình 5.3:Sơ đồ lực tác dụng lên cầu sau 64 Hình 5.4: Biểu đồ mơmen lực Z xe truyền lực kéo 65 Hình 5.5: Biểu đồ mơmen lực X xe truyền lực kéo 66 Hình 5.6: Biểu đồ mơmen lực Z xe phanh 67 Hình 5.7: Biểu đồ mômen lực X xe phanh 68 Hình 5.8: Biểu đồ mômen xe bị trượt ngang 70 Hình 5.9: Biểu đồ mômen tải trọng động 71 Hình 5.10: Mặt cắt A C (hình 5.3) 72 Hình 5.11: Hình vẽ cầu sau mặt cắt cần ý 75 Hình 5.12: Mặt cắt cụm moayơ cầu sau 77 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 : Bảng thông số kỹ thuật xe ISUZU QKR270 11 Bảng 2.1: Giá trị tải trọng (GT, GS) tác dụng lên cầu xe xe chở tải 80% các trường hợp 23 Bảng 3.1: Bảng thông số xác định trọng lượng bợ phận xe chở q tải 26 Bảng 3.2 : Giá trị lực cắt Qy, momen uốn Mx ứng suất uốn  u các điểm đặc biệt 40 Bảng 4.1: Bảng giá trị mômen gây các trường hợp 53 Bảng 5.1: Bảng giá trị mômen gây các trường hợp 71 Hình 5.12: Mặt cắt cụm moayơ cầu sau - Momen chống xoắn:   d 4  WX  0, 2.D 1      D     0,06   0, 2.0,08 (1   ) = 7.10-5(m3)   0,08   Ứng suất xoắn:   M p1 Wx 7074, 98 = 101,07.10 6(N/m2) =101,07 (MPa) 7.10 5 Ta có ứng suất uốn cho phép = ứng suất bền*0,58 = 710*0,58 = 411,8 (MPa) Ứng suất vừa tính được nhỏ ứng tiếp cho phép nên các trường hợp xe phanh với lực phanh tối đa thì xe vẫn hoạt động bình thường 76 5.5 Hệ số an toàn trường hợp tính toán n     max ; n     max Với  max   lớn các trường hợp tải trọng khác   ,   ứng suất cho phép vật liệu chế tạo  Với ứng suất uốn: n  n     max  710  3,3 213, 02 Với ứng suất xoắn:    max  411,8  2,8 145,3 Nhận xét: Khi chở tải 80% hệ số an toàn cầu sau n > 1, nên cầu sau vẫn làm việc an toàn Tuy nhiên chở tải sẽ gây nhiều tiêu cực cho bộ phận, hệ thống khác, tuyệt đối không chở tải 77 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 6.1 Kết luận Trong trường hợp xe tải 80%:  Dầm dọc vẫn chịu được tải trọng khơng an tồn vì hệ số an tồn n≈1  Dầm cầu xe trước vẫn chịu được tải trọng lên khơng an tồn vì hệ số an toàn ( n  1, n  2,9 )  Dầm sau có hệ số an toàn cao ( n = 3,3, n = 2,8) vẫn đáp ứng được tải trọng 80% Nhưng đợ an tồn cho chi tiết, bợ phận khác khơng nên chở q tải 80% Có thể nói dầm dọc cầu trước, trường hợp ranh giới tải trọng vừa ngượt qua ngưỡng 80% điều kiện bền sẽ không thỏa mãn dẫn đến trường hợp dầm dọc bị gãy Khuyến cáo xe ISUZU QKR77HLE không nên chở tải 80% Lưu ý kết gần đúng, vì:  Trong phần tính toán này, ta chọn nhiều giá trị tải trọng bất lợi để tính tốn (QTmax, QSmax, m2p, m2k) Trên thực tế, xe quá tải 80%, lực kéo truyền từ đợng cũng hiệu phanh bị giảm đáng kể (lực kéo yếu quãng đường phanh dài hơn) Vì vậy, giá trị m2k m2p sẽ giảm, làm phần tải trọng tăng lên cầu trước phanh cầu sau tăng tốc không đạt đến giá trị QTp, QSk tính toán Cộng với việc ta giả thiết ZT = GT, ZS=GS (thực tế ZT > GT, ZS > GS) Điều làm cho hệ số dự trữ bền có xu hương giảm  Với điều kiện sở hạ tầng phức tạp nay, nên tải trọng tác dụng lên dầm cầu sẽ tải trọng động qua đoạn đường gồ ghề, mấp mơ… điều làm cho dầm dọc cầu phải chịu thêm lực qn tính sinh từ tải trọng đợng Những điều khơng được tính tốn làm cho hệ số dữ trự bền tăng lên  Do làm tròn sai số kết 78 6.2 Đề nghị Để đảm bảo an toàn cho thân những người khác cũng những phương tiện cùng tham gia giao thơng, đề nghị các cá nhân, đồn thể, doanh nghiệp khơng lợi trước mắt mà vi phạm các quy định pháp luật hành việc chở tải cho phép Theo nghị định 46/2016/NĐ-CP, kể từ ngày 1/1/2017 tải trọng trục xe (bao gồm hàng hóa xếp xe người được chở xe) được phép chở tải trọng cho phép đường từ 20% trở xuống Trên phần tính toán kiểm tra cho dầm dọc cầu xe, đề nghị khơng lấy kết để định có chở tải đến giới hạn hay khơng, cịn chi tiết khác vẫn được phân tính kiểm tra 79 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]Đặng Quý, Lý thuyết ô tô, NXB Đại học quốc gia TPHCM 2012 [2]Đặng Quý, Ơ tơ 2, Trường đại học Sư phạm kỹ thuật TPHCM 2006 [3]Lê Ngọc Hồng, Sức bền vật liệu, NXB khoa học kỹ thuật 2006 [4]Nguyễn Hữu Cần – Phan Đình Kiên, Thiết kế tính tốn tơ máy kéo tập II [5]http://isuzugreenka.com/san-pham/qkr77he4-19-tan-211.html?fbclid=IwAR2hMkCAU7HbL9t0Rgm-Aaj2gI0WDPwJ2gNm_8pT1CeRmVQw9m02g6hkg0 [6]https://www.slideshare.net/phongnvt/sc-bn-vt-liu-n-tp-v-l-thuyt-v-bi-tp-sc-bn-vt-liu [7]https://en.wikipedia.org/wiki/Axle 80 PHỤ LỤC HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM MDSOLIDS VẼ BIỂU ĐỒ NỘI LỰC, TÍNH TỐN PHÂN TÍCH DẦM CHỊU UỐN Giao diện phần mềm MDSolids chọn tab MDSolids Modules Xác định các đặc trưng hình học mặt cắt a Chọn biểu tượng Section Properties 81 b Trên cơng cụ chọn Flanged (để chọn hình dạng tiết diện cần tính) c Chọn đơn vị cho các kích thước đợ dài, mơđun đàn hồi E sau nhập kích thước mặt cắt Lệnh “Rotate” để xoay trục bất kỳ hệ trục 82 d Nhấn “compute” phần mềm sẽ đưa các thông số đặc tính hình học e Trong Cross Section Properties thay đởi các đặc trưng hệ trục khác y hoặc z f Chọn “Print” để in kết Khai báo thông số dầm, liên kết, tải trọng a Nhấn “back” cửa sở “Section Properties”, sau chọn tiếp biểu tượng “Determinate Beans” b Chọn chọn loại kết cấu dầm phù hợp với toán Sau nhập thơng số dầm (Chọn đúng loại đơn vị) Sau nhấn “enter” 83 c Khai báo phần tải trọng (loại tải trọng, phương chiều, độ lớn, khoảng cách) Mômen có (chú ý đơn vị) d Nhấn “enter” e Thực lại bước c có nhiều tải trọng 84 Nếu tải trọng khai báo không đúng, cửa sổ Determinate Beam module chọn Loads -> Undo Load để khai báo lại tải trọng Redo Load để chọn lại tải trọng Undo Load f Trên cửa sổ Beam Diagrams Module, biểu đồ Mx nhấn vào biểu tượng đổi chiều biểu đồ 85 để g Để kiểm tra bất kỳ mơmen vị trí biểu đồ, rê cḥt đến vị trí cần kiểm tra click cḥt trái lần sẽ xuất cửa sổ Flexure Module 86 h Chọn Shear/Monet để kiểm tra moment vị trí chọn “Nomal Stress” cho biểu đồ ứng suất Một sớ thuật ngữ chính: Back: Quay trở lại hình File => save: Lưu lại File dữ liệu 87 Typical Mechanics of Materials Questions: Các dạng toán a Bài tốn tìm ứng suất để kiểm tra bền b Bài tốn tìm tải trọng cho phép c Bài tốn tìm diện tích tiết diện Bar: Thanh Area: Diện tích tiết diện Axial Force: Lực dọc Normal stress: Ứng suất pháp Area Units: Đơn vị diện tích Force Units: Đơn vị lực Stress Units: Đơn vị ứng suất Modules Units: Đơn vị Modul đàn hồi E Deflect Units: Đơn vị biến dạng Load Magnitude: Giá trị tải trọng Define Orientation of Bars and Load: Phương trục thanh, lực với trục nằm ngang Compute: Tính tốn Typical Mechanics of Materials Questions: Các dạng toán Load A: Lực A; Load B: Lực B; Load C: Lực C; Load D: Lực D Left; Right: Lực hướng sang trái hoặc sang phải Segment : Đoạn Length: Độ dài Force: Lực Area: Diện tích tiết diện Stress: Ứng suất Elastic Mod: Modul đàn hồi E 88 Elongations: Biến dạng dài Joint A supported: Liên kết điểm A Modules Units: Đơn vị Modul đàn hồi E Deflect Units: Đơn vị biến dạng Analysic Options: Các tuỳ chọn phân tích hệ Vetical: Phương dọc H orizontal: Phương ngang Bar Length: Chiều dài Gap/Clearance: Độ hở Coefficient of Thermal Expan: Hệ số thay đổi nhiệt độ Temperature Change: Thay đổi nhiệt độ Strain: Biến dạng dài tỉ đối Tension: Kéo Compress: Nén Show Equation: Phương trình tính toán Draw not ro scale: Vẽ không đúng theo tỉ lệ 89 ... cứu xe ISUZU QKR77HE4 chở quá tải 80% nội dung sau:  Xác định tải trọng lên cầu xe:  Tính tốn kiểm tra khung xe chở q tải  Tính tốn kiểm tra cầu trước chở q tải  Tính tốn kiểm tra cầu sau. .. tâm xe không tải 17 2.2.3 Xác định sự phân bố tải trọng lên các cầu xe xe chở quá tải 80% 19 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN KIỂM TRA KHUNG XE KHI CHỞ QUÁ TẢI 24 3.1 Giới thiệu khung, dầm xe. .. lớn ta xem xe? ?t tính toán cho cầu trước trước hợp phanh, cịn cầu sau tính toán trường hợp truyền lực kéo cực đại 23 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN KIỂM TRA KHUNG XE KHI CHỞ QUÁ TẢI 3.1 Giới thiệu khung,