Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 64 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
64
Dung lượng
1,22 MB
Nội dung
Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Phân Hiệu TP Hồ Chí Minh * Khoa Cơ Khí * ** Bộ Môn Thiết Kế Máy ** - - ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Giáo Viên Hướng Dẫn : Nguyễn Hữu Chí Họ Tên : Đinh Quang Phú Trí MSV : 6051040243 Lớp : Kỹ Thuật Ơ Tơ K60 Hồ Chí Minh 2021 Đề Số XI TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Họ tên SV: Đinh Quang Phú Trí Ngày giao đề:……………………………… Ngày nộp bài:…………………………… GVHD: Nguyễn Hữu Chí Lớp: Kỹ thuật tơ K60 SƠ ĐỒ HƯỚNG DẪN Chế độ làm việc: ngày ca, ca giờ, năm làm việc 280 ngày; tải trọng va đập Phương án số 8: Lực vòng băng tải (kG) Vận tốc băng tải (m/s) Đường kính D (mm) Chiều rộng băng tải B (mm) Thời hạn phục vụ (năm) Sai số vận tốc cho phép (%) 575 0.5 360 300 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat LỜI NÓI ĐẦU Một loại máy thiết kế, chế tạo phải đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, chủ yếu là: độ bền, độ cứng, khả chịu mỏi…, đồng thời phải đảm bảo chi phí sản xuất cho sản phẩm phù hợp, tức thoả mãn tính kinh tế Trong cơng phát triển đất nước nay, để có sản xuất tiên tiến khơng thể thiếu trợ giúp máy móc, từ sản xuất lớn đến sản xuất nhỏ có trợ giúp máy móc, trình tất yếu phát triển Và q trình khai thác, sử dụng máy móc khơng tránh khỏi loại hỏng hóc ngun nhân chủ quan lẫn khách quan tác động đến Do vậy, q trình thiết kế, người kỹ sư phải tính toán cho máy chế tạo phải đạt tính an tồn cao cho máy Điều giảm bớt nhiều cho chi phí sửa chữa, thay chi tiết máy phải thay máy Do đó, việc thiết kế trạm dẫn động xích tải phải đáp ứng tính kỹ thuật, tính kinh tế, đảm bảo máy hoạt động đạt hiệu suất cao nhất, an toàn tối đa cho máy cho người sử dụng Đồ án chi tiết máy môn học nhằm cung cấp kiến thức cho sinh viên ngành khí để thiết kế loại máy khí Việc mắc phải lỗi, thiếu sót thiết kế khơng tránh khỏi Kính mong thầy, bạn đọc có ý kiến phê bình, góp ý để làm hoàn thiện Qua đây, em dành cảm ơn tới thầy Nguyễn Hữu Chí tận tình hướng dẫn để làm em hồn chỉnh Kính chúc thầy sức khỏe thành cơng sống Thành phố Hồ Chí Minh, …………… TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat MỤC LỤC PHẦN I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ .1 1.1 Tính chọn động điện: 1.2 Phân phối tỉ số truyền: .3 1.3 Tính tốn thơng số trục: .4 PHẦN II: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀN ĐỘNG 2.1 Thiết kế truyền ngoài: 2.2 Thiết kế truyền cấp nhanh (trục vít – bánh vít): 2.3 Thiết kế truyền cấp chậm (bánh trụ thẳng): 12 2.4 Kiểm tra sai số vận tốc: 19 PHẦN III: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT ĐỠ NỐI 19 3.1 Thiết kế trục: 19 3.2 Tính chọn ổ lăn: 35 3.3 Tính chọn khớp nối: 42 3.4 Tính chọn then: 43 PHẦN IV: CẤU TẠO VỎ HỘP, CÁC CHI TIẾT PHỤ .45 4.1 Thiết kế kích thước vỏ hộp: .45 PHẦN V: TÍNH DUNG SAI KÍCH THƯỚC TRỤC 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO: .54 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat PHẦN I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.1 Tính chọn động điện: Hiệu suất chung hệ thống truyền động trên: ch = kn.tv.br.ol3.x Bảng 2.3 Trị số hiệu suất loại truyền ổ (sách Thiết kế dẫn động khí – tập 1/Trang 19) Hiệu suất truyền ổ Tên gọi Được che kín Để hở Bộ truyền bánh trụ 0,96 – 0,98 0,93 – 0,95 Bộ truyền bánh côn 0,95 – 0,97 0,92 – 0,94 Bộ truyền trục vít 0,2 – 0,3 Tự hãm 0,30 – 0,40 Không tự hãm với z1 = 0,70 – 0,75 z1 = 0,75 – 0,82 z1 = 0,87 – 0,92 Bộ truyền xích 0,95 – 0,97 0,90 – 0,93 Bộ truyền bánh ma sát 0,90 – 0,96 0,70 – 0,88 Bộ truyền đai 0,95 – 0,96 Một cặp ổ lăn 0,99 – 0,995 Một cặp ổ trượt 0,98 – 0,99 Tra bảng 2.3, ta chọn: Hiệu suất khớp nối: kn = Hiệu suất trục vít: tv = 0,81 Hiệu suất bánh răng: br = 0,97 Hiệu suất ổ lăn: ol = 0,99 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hiệu suất xích (hở): x = 0,93 ch = kn.tv.br.ol3.x = 1.0,81.0,97.0,993.0,93 = 0,71 Với hệ thống dẫn động băng tải, xích tải thường biết trước lực kéo vận tốc băng tải nên cơng suất làm việc tính theo cơng thức: P = 575 (kG) = 5750 (N) P.v 5750.0,5 Ptang = Plv = 1000 = 1000 = 2.875 kW Do tải trọng truyền thay đổi nên ta phải tính tải trọng tương đương Do thời gian mở máy 3s so với thời gian làm việc cịn lại nên ta bỏ qua momen √ √ 2 P t +P t Ptđ = 1 2 t1 + t2 = √ P 2lv t + ( 0,5 Plv )2 t t1 + t2 2 = 2,875 + ( 0,5.2,875 ) = 2.27 (kW) = Ptg Cơng suất cần thiết tính trục động cơ: P 2,27 Pct = ❑td = 0,71 = 3,2 (kW) ch Ta có Pct nên ta cần chọn động có cơng suất thỏa điều kiện: Pđc ≥ Pct Số vịng quay trục cơng tác tính theo cơng thức: 60000.v nlv = π.D 60000.0,5 = π.360 = 26.54 (vòng/phút) Tỉ số truyền chung: uc = un.ut = ukn.ux.uh Hệ truyển động khí có khớp nối hộp giảm tốc trục vít – bánh theo bảng 2.4 ta sơ chọn : uh = 50 (vòng/phút) ux = 2,2 (vòng/phút) ukn = (vòng/phút) uc = 1.2,2.50 = 110 (vòng/phút) Số vòng quay sơ động cơ: TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat nsb = nlv.uc = 26,54.110= 2919,4 (vòng/phút) Chọn động cơ: Điều kiện chọn động phải thoả mãn: { Pđc ≥ Pct = 3,2 (kW) n đc ≃ nsb = 2919,4 (vòng/phút) Đồng thời có momen mở máy thỏa mãn điều kiện: TK T mm = 1,4 ≤ T T dn Thực tế có nhiều động thỏa điều kiện này, dựa vào thơng số cho mục đích giảm bớt kinh tế, tra bảng 1.3 (sách Thiết kế dẫn động khí – tập 1/Trang 236) chọn kiểu động 4A100S4Y3 Có thơng số kĩ thuật sau: T max TK Kiểu động Công suất Vận tốc quay cos φ η% T dn T dn (kW) (vòng/phút) 4A100L2Y3 5,5 2880 0,91 87,5 2,2 2,0 1.2 Phân phối tỉ số truyền: Tính lại tỉ số truyền chung: nđc 2880 uc = n = 26,54 = 108,51 lv Chọn tỉ số truyền hộp: uh = 50 uc => Tỉ số truyền xích: ux = u = h Ta lại có: uh = utv.ubr 108,51 = 2,17 50 Dựa vào đồ thi 3.24 ta giải công thức √ 2 tg γ uh (1+ uh ) u1 u1 tgγ +1 =C θ γ phương pháp xắp xỉ dần, xác định u1=utv =18 uh 50 => Tỉ số truyền bánh răng: ubr = u = 18 = 2,8 tv Vậy ta có: Tỉ số truyền xích: ux = 2,17 Tỉ số truyền cấp nhanh (trục vít): utv = 18 Tỉ số truyền cấp chậm (bánh răng): ubr = 2,8 Kiểm tra sai số cho phép tỉ số truyền: ut = ux.ubr.utv = 2,17.2,8.18 = 109,37 ∆u = |109,37−108,51| 109,37 100% = 0,008% ≤ 5% TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat => Thỏa mãn điều kiện sai số cho phép TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 1.3 Tính tốn thơng số trục: Cơng suất trục: Ta có: Plv = 2,875 kW Plv 2,875 P3 = η η η = 0,99.1.0,93 = 3,12 (kW) ol kn x P3 3,12 P2 3,24 P2 = η η = 0,97.0,99 = 3,24 (kW) br ol P1 = η η = 0,81.0,99 = 4,04 (kW) tv ol P1 4,04 Pđc = η η = 0,99.1 = 4,08 (kW) ol kn Ptang = Plv = 2,875 (kW) Số vòng quay trục: n1 = nđc = 2880 (vòng/phút) n1 2880 n2 160 n3 57,15 n2 = u = 18 = 160 (vòng/phút) tv n3 = u = 2,8 = 57,6 (vòng/phút) br ntg = u = 2,17 = 26,18 (vòng/phút) x Momen xoắn trục: P1 4,04 T1 = 9,55.106 n = 9,55.106 2880 = 13396,52 (Nmm) P2 3,24 T2 = 9,55.106 n = 9,55.106 160 = 193387,50 (Nmm) P3 3,12 T3 = 9,55.106 n = 9,55.106 57,15 = 521364,83 (Nmm) P tg 2,875 Ttg = 9,55.106 n = 9,55.106 26,33 = 1042774,40 (Nmm) tg Bảng đặc tính kĩ thuật hệ thống truyền động: Trục Trục động Trục công Trục I Trục II Trục III Thông số tác Công suất P (kW) 5,5 4,04 3,24 3,12 2,875 Tỉ số truyền u ukn = utv = 18 ubr = 2,8 ux = 2,17 Số vòng quay n 2880 2880 160 57,6 26,18 (vòng/phút) Momen xoắn T 13396,52 193387,50 521364,83 1042774,40 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Tải trọng tương đương: m m m QE = √ ∑ ( Q mi Li ) /∑ Li = Q √ ∑ ( Qi /Q ) Li /∑ Li √ => QE1 = 10,164 13 + 0,53 = 8,39 (kN) 8 Theo công thức 11.13, tuổi thọ xác định sau: L = 60nLh/106 = 60.26,18.11200/106 = 17,5 (triệu vòng) => Cd = QE1.m√ L = 8,39.√3 17,5 = 21,78 (kN) < C = 24,1 (kN) Vậy ổ lăn đảm bảo khả tải động c.2) Kiểm nghiệm ổ theo khả tải tĩnh: Để đảm bảo khả tải tĩnh ổ lăn thiết kế phải thoả mãn: Qt ≤ Co Theo công thức 11.19 11.20, ta có: Qt = XoFr + YoFa Qt = Fr Tra bảng 11.6, ổ bi đỡ dãy, ta xác định được: Xo = 0,6; Yo = 0,5 => Qt1 = XoFr31 + YoFa1 = 0,6.8,47 + 0,5.0 = 5,082 (kN) Qt1 = Fr31 = 8,47 (kN) => Chọn Qt1 = 8,47 (kN) < Co = 18,5 (kN) Vậy ổ lăn đảm bảo khả tải tĩnh 3.3 Tính chọn khớp nối: Trong trường hợp hộp giảm tốc thiết kế bên ta chọn nối trục vịng đàn hồi có cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo, dễ thay thế, làm việc tin cậy Mơmen xoắn tính tốn xác định theo cơng thức sau: Tt = k.T ≤ [T] Trong đó: T = 13396,52 (Nmm) – momen xoắn danh nghĩa k = 1,5 – hệ số chế độ làm việc => Tt = k.T = 1,5 13396,52 = 20094,78 (Nmm) ≈ 22 (Nm) Với Tt = 22 (Nm) đường kính trục d = 15 (mm) tra bảng 16.10a[2] ta kích thước trục nối vịng đàn hồi kích thước vịng đàn hồi sau: 45 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Kích thước nối trục vịng đàn hồi, mm T d Nm 31,5 16 D dm L l d1 D0 Z nmax B B1 l1 D3 l2 90 28 84 40 30 63 6500 28 21 20 20 Kích thước vịng đàn hồi T (Nm) dc d1 D2 l l1 l2 l3 h 31,5 10 M8 15 42 20 10 15 1,5 Kiểm nghiệm điều kiện bền vòng đàn hồi chốt: Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi: 2.k.T 𝜎d = Z D d l ≤ [𝜎]d c Điều kiện sức bền chốt: 𝜎u = k.T l 0,1 d c D0 Z ≤ [𝜎]u Trong đó: Z = 4; D0 = 63; l3 = 15; dc = 10; l0 = l1 + l2/2 = 21 + 20/2 = 31; [𝜎]d = (2 ÷ 4) MPa - ứng suất dập cho phép vòng cao su; [𝜎]u = 60 ÷ 80 MPa - ứng suất cho phép chốt; 2.k.T 2.1,5 13396,52 => 𝜎d = Z D d l = 4.63.10.15 c => 𝜎u = k.T l c 0,1 d D0 Z = = 1,06 (MPa) < [𝜎]d 1,5 13396,52.31 = 24,72 (MPa) < [𝜎]u 0,1 103 63.4 Vậy nối trục vòng đàn hồi đảm bảo điều kiện bền 3.4 Tính chọn then: Mối ghép then dùng để truyền momen xoắn từ trục đến chi tiết lắp trục ngược lại Ta chọn mối ghép then đơn giản chế tạo lắp ghép Thường dùng then bằng, TCVN 2261-77 (bảng 9.1a) Trong trình làm việc, mối ghép then then hoa bị hỏng dập bề mặt làm việc, ngồi then hỏng bị cắt, mối ghép then hoa hỏng mịn bề mặt làm việc Vì ta cần kiểm nghiệm độ bền dập độ bền cắt then có dạng sau đây: 𝜎d = 2T/[dlt(h – t1)] ≤ [𝜎d] 𝜏c = 2T/(dltb) ≤ [𝜏c] 46 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Trong đó: 𝜎d, 𝜏c - ứng suất dập ứng suất cắt tính tốn, MPa; d – đường kính trục, mm; T – momen xoắn trục, Nmm; lt = (0,8…0,9)lm – chiều dài rãnh then, mm; (với lm – chiều dài mayơ) b – chiều rộng rãnh then, mm; h – chiều cao rãnh then, mm; t1 – chiều sâu rãnh then, mm; [𝜎d] = 100 (MPa) – ứng suất dập cho phép; [𝜏c] = 40…60 (MPa) – ứng suất cắt cho phép tải trọng va đập; Trục I: Tại tiết diện khớp nối có dkn = 15 (mm), lm12 = 35 (mm), tra bảng 9.1a, ta có: b = (mm); h = (mm); t1 = (mm) lt = (0,8…0,9)lm12 = (0,8…0,9).35 = 30 (mm) => 𝜎d = 2T/[dlt(h – t1)] = 2.13396,52/[15.30.(5 – 3)] = 29,77 (MPa) ≤ [𝜎d] = 100 (MPa) => 𝜏c = 2T/(dltb) = 2.13396,52/(15.30.5) = 11,9 (MPa) ≤ [𝜏c] = 40…60 (MPa) Trục II: Tại tiết diện bánh vít có dbv = 50 (mm), lm22 = 70 (mm), tra bảng 9.1a, ta có: b = 16 (mm); h = 10 (mm); t1 = (mm) lt = (0,8…0,9)lm22 = (0,8…0,9).70 = 60 (mm) => 𝜎d = 2T/[dlt(h – t1)] = 2.193387,5/[50.60.(10 – 6)] = 32,2 (MPa) ≤ [𝜎d] = 100 (MPa) => 𝜏c = 2T/(dltb) = 2.193387,5/(50.60.16) = (MPa) ≤ [𝜏c] = 40…60 (MPa) Tại tiết diện bánh có dbr1 = 52 (mm), lm23 = 60 (mm), tra bảng 9.1a, ta có: b = 16 (mm); h = 10 (mm); t1 = (mm) lt = (0,8…0,9)lm23 = (0,8…0,9).60 = 50 (mm) => 𝜎d = 2T/[dlt(h – t1)] = 2.193387,5/[52.50.(10 – 6)] =37,18 (MPa) ≤ [𝜎d] = 100 (MPa) => 𝜏c = 2T/(dltb) = 2.193387,5/(52.50.16) = 9,29 (MPa) ≤ [𝜏c] = 40…60 (MPa) Trục III: Tại tiết diện bánh có dbr2 = 65 (mm), lm32 = 70 (mm), tra bảng 9.1a, ta có: b = 20 (mm); h = 12 (mm); t1 = 7,5 (mm) lt = (0,8…0,9)lm32 = (0,8…0,9).70 = 60 (mm) => 𝜎d = 2T/[dlt(h – t1)] = 2.521364,83/[65.60.(12 – 7,5)] 47 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat = 59,41 (MPa) ≤ [𝜎d] = 100 (MPa) => 𝜏c = 2T/(dltb) = 2.521364,83/(65.60.20) = 13,36 (MPa) ≤ [𝜏c] = 40…60 (MPa) Tại tiết diện đĩa xích có dđx = 52 (mm), lm32 = 70 (mm), tra bảng 9.1a, ta có: b = 16 (mm); h = 10 (mm); t1 = (mm) lt = (0,8…0,9)lm32 = (0,8…0,9).70 = 60 (mm) => 𝜎d = 2T/[dlt(h – t1)] = 2.521364,83/[52.70.(10 – 6)] = 71,6 (MPa) ≤ [𝜎d] = 100 (MPa) => 𝜏c = 2T/(dltb) = 2.521364,83/(52.60.16) = 20,88 (MPa) ≤ [𝜏c] = 40…60 (MPa) Bảng kết tính kiểm nghiệm then: 𝜎d 𝜏c Tiết diện d lt bxh t1 T (Nmm) (MPa) (MPa) Khớp nối 15 30 5x5 13396,52 29,77 11,9 Bánh vít 50 60 16 x 10 193387,5 32,2 Bánh 52 50 16 x 10 193387,5 37,18 9,29 Bánh 65 60 20 x 12 7,5 521364,83 59,41 13,36 Đĩa xích 52 60 16 x 10 521364,83 71,6 20,88 PHẦN IV: CẤU TẠO VỎ HỘP, CÁC CHI TIẾT PHỤ 4.1 Thiết kế kích thước vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Ta chọn vỏ hộp đúc, vật liệu gang xám GX 15-32 Đối với hộp giảm tốc trục vít ta chọn bề mặt ghép nắp với thân bề mặt qua trục bánh vít để việc lắp bánh vít chi tiết khác lên trục dễ dàng Các kích thước vỏ hộp: Tên gọi Biểu thức tính toán (mm) Chiều dày: Thân hộp: 𝛿 = 0,03a + > 6mm (Với a = 195 𝛿=9 mm) 𝛿1 = 8,1 Nắp hộp: 𝛿1 = 0,9𝛿 Gân tăng cứng: e=8 Chiều dày: e = (0,8 ÷ 1)𝛿 48 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Chiều cao: h < 5𝛿 Độ dốc Đường kính: Bulơng nền: d1 > 0,04a + 10 > 12mm Bulơng cạnh ổ: d2 = (0,7 ÷ 0,8)d1 Bulơng ghép bích nắp thân: d3 = (0,8 ÷ 0,9)d2 Vít ghép nắp ổ: d4 = (0,6 ÷ 0,7)d2 Vít ghép nắp cửa thăm: d5 = (0,5 ÷ 0,6)d2 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp: S3 = (1,4 ÷ 1,8)d3 Chiều dày bích nắp hộp: S4 = (0,9 ÷ 1)S3 Bề rộng bích nắp thân: K3 = K2 – (3 ÷ 5) mm Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm lỗ vít: D3, D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 = E2 + R2 + (3 ÷ 5) mm Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 = 1,6d2; R2 = 1,3d2; C = D3/2 Chiều cao h: xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulơng kích thước mặt tựa Mặt đế hộp: Chiều dày: S1 = (1,3 ÷ 1,5)d1 (khơng có phần lồi) Bề rộng mặt đế hộp: K1 = 3d1; q ≥ K1 + 2𝛿 Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp: ∆ ≥ (1 ÷ 1,2)𝛿 Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp: ∆1 ≥ (3 ÷ 5)𝛿 Giữa mặt bên bánh với nhau: ∆2 ≥ 𝛿 Số lượng bulông nền: Z = (L + B)/(200 ÷ 300) h < 45 khoảng 2o d1 = 18 d2 = 14 d3 = 12 d4 = d5 = S3 = 18 S4 = 18 K3 = 34 D3 = 90; D2 = 75 (Trục I) D3 = 125; D2 = 100 (Trục II) D3 = 135; D2 = 110 (Trục III) K2 = 45 E2 = 22; R2 = 18 C = 45 (Trục I) C = 62,5 (Trục II) C = 67,5 (Trục III) S1 = 27 K1 = 54; q = 72 ∆ = 10 ∆1 = 30 ∆2 = 10 Chọn Z = 4.2 Thiết kế chi tiết phụ: a) Bulơng vịng: Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc (khi gia công, lắp ghép,…) nắp thân thưởng lắp thêm bulơng vịng 49 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Căn vào bảng 18.3ab [2] ta chọn bulơng vịng có kích thước sau: Hình dạng kích thước bulơng vịng (mm) Ren d d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 M10 45 25 10 25 15 22 b) Cửa thăm: l ≥ f b c x r r1 r2 21 12 1, 5 Trọng lượng nâng 200 Để kiểm tra, quan sát chi tiết hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp Trên nắp lắp thêm nút thơng Theo bảng 18.5, kích thước cửa thăm sau: Hình dạng kích thước cửa thăm (mm) 50 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat A B A1 B1 C C1 K R 100 75 150 100 125 - 87 12 c) Nút thơng hơi: Vít M8 x 22 Số lượng Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thông Nút thông thường lắp nắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp Theo bảng 18.6, ta có kích thước nút thơng sau: Hình dạng kích thước nút thơng (mm) A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27 x 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 d) Nút tháo dầu: Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi bặm hạt mài), bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu 51 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu Theo bảng 18.7, ta có kích thước nút tháo dầu sau: Hình dạng kích thước nút tháo dầu (mm) d b m f L c q D S Do M16 x 1,5 12 23 13,8 26 17 19,6 e) Vòng phớt: Trên trục vào trục phải dùng vòng phớt để với nắp ổ che kín ổ lăn Các kích thước tra theo Bảng 15.17[2] sau: Hình dạng kích thước vịng phớt (mm) Vị trí d d1 d2 D a Trục I 25 26 24 38 Trục III 60 61,5 59 79 f) Nắp ổ: Đường kính nắp ổ tính theo cơng thức sau: b 4,3 6,5 S0 12 52 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat D3 = D + 4,4.d4 D2 = (1,6 ÷ 2).d4 Trong đó: D – đường kính lỗ lắp ổ lăn; d4 – đường kính vít nắp ổ với vỏ hộp; Nắp ổ chế tạo gang GX15-32 Trong hộp giảm tốc sử dụng kiểu nắp ổ Kiểu nắp có lỗ thủng cho trục xuyên qua, mặt nắp ổ phình tạo bề dày khoét rãnh lắp vòng phớt Phần lắp vào lỗ hộp chế tạo với độ dốc nhỏ để dễ đúc, đoạn gờ tiếp xúc với thành lỗ hộp không yêu cầu lớn khoảng (mm) dùng để định tâm nắp ổ Kiểu nắp tương tự kiểu khơng có lỗ xuyên thủng qua Mặt nắp hệ dẫn động khí Căn vào bảng 18.2[2] ta có: 53 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Bảng kích thước nắp ổ (mm) Vị trí D D2 Trục I 62 75 Trục II 85 100 Trục III 95 110 g) Que thăm dầu: D3 D4 h d4 90 125 135 52 75 85 10 12 M6 M8 M8 Số lượng 6 h) Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp: Điều chỉnh ăn khớp truyền :Chọn chiều rộng bánh trụ nhỏ giảm 10% so với chiều rộng bánh lớn Bôi trơn truyền hộp: Chọn độ nhớt dầu 500C (1000C) để bơi trơn trục vít bánh Bảng 18.11[2] Với thép 45 cải thiện ta chọn, có vận tốc trượt 3,07 m/s (bộ truyền trục vít) tức thuộc khoảng < m/s, nên ta chọn theo bảng với thép 𝜎b = 470 - 1000 MPa, độ nhớt Centistoc 165 (20) (hay độ nhớt Engle 24(3,43)) Phương pháp bôi trơn ngâm dầu Với thép 45 tơi cải thiện ta chọn, có vận tốc vòng 0,85 m/s (bộ truyền bánh răng), tức thuộc khoảng [0,5-1], nên ta chọn theo bảng với thép 𝜎b = 470 - 1000 MPa, độ nhớt Centistoc 260 (30) (hay độ nhớt Engle 36 (4,5)) Tiếp tục tra bảng 18.13[2], với độ nhớt chọn, ta tìm loại dầu bơi trơn trục vít bánh răng: Dầu tơ máy kéo AK – 20, với độ nhớt 500C (1000C) ≥ 70 (10) Centistoc, (hay độ nhớt Engle ≥ 9,8 (1,86)) Bôi trơn ổ lăn: Khi ổ lăn bơi trơn kĩ thuật khơng bị mài mịn, chất bơi trơn giúp tránh không để chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với Ma sát ổ giảm, khả chống mài mòn 54 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ổ tăng lên, khả thoát nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đồng thời giảm tiếng ồn Về nguyên tắc, tất ổ lăn bôi trơn dầu mỡ; chất bôi trơn chọn dựa nhiệt độ làm việc số vịng quay vịng ổ So với dầu mỡ bôi trơn giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Mỡ dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng năm), độ nhớt bị thay đổi nhiệt độ thay đổi nhiều Dầu bơi trơn khuyến khích áp dụng số vòng quay lớn nhiệt độ làm việc cao, cần tỏa nhiệt nhanh chi tiết khác máy bơi trơn dầu Số vịng quay tới hạn cho loại ổ bôi trơn mỡ hay dầu ghi catalô ổ lăn Vì ta chọn bơi trơn ổ lăn mỡ, theo bảng 15.15a[2], chọn loại mỡ LGMT2, loại đặc biệt thích hợp cho loại ổ cỡ nhỏ trung bình, điều kiện làm việc cao hơn, LGMT2 có tính chịu nước tốt chống gỉ cao Với thông số mỡ : Dầu làm đặc: lithium soap; Dầu sở: dầu mỏ; nhiệt độ chạy liên tục: -30 đến +120 0C; độ nhớt động dầu sở (tại 400C): 91 (mm2/s); độ đậm đặc: (thanh: NLGI) Về lượng mỡ tra vào ổ lăn lần đầu : G = 0,005DB (CT tr.46[2]) Trong đó: G – lượng mỡ (g); D, B – đường kính vịng ngồi chiều rộng ổ lăn (mm); => G = 0,005DB = 0,005.62.24 = 7,44 (g) (ổ lắn trục I) => G = 0,005DB = 0,005.85.19 = 8,075 (g) (ổ lắn trục II) => G = 0,005DB = 0,005.95.18 = 8,55 (g) (ổ lắn trục III) PHẦN V: TÍNH DUNG SAI KÍCH THƯỚC TRỤC Kiểu lắp ghép: Ta chọn kiểu lắp ghép H7/k6 (dùng cho mối ghép không yêu cầu tháo lắp thường xuyên, tháo không thuận tiện gây hư hại chi tiết ghép; khả định tâm mối ghép cao đảm bảo chiều dài mayơ l ≥ (1,2 1,5)d (d - đường kính trục), chẳng hạn lắp bánh răng, vịng ổ lăn, đĩa xích lên trục, lắp cốc lót, tang quay; chi tiết cần đề phịng quay di trượt),cùng với H7/n6 (dùng cho mối ghép yêu cầu có độ đồng tâm cao, chịu tải trọng va đập chấn động, chi tiết cố định phụ thêm để đề phòng qua di trượt, chẳng hạn lắp bánh cơn, bánh vít lên trục, vành bánh vít lên mayơ bánh vít…), số kiểu lắp khác phải dùng kiểu lắp lỏng D8/k6 (ví dụ bạc lót với trục) 55 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 5 Bảng kê kiểu lắp ghép tra theo bảng 30 [3] cho H7, 31 [3] cho D8, 27 [3] cho d11, 23 [3] cho k6: Trục Kiểu Kiểu lắp Dung sai lắp (m) Nối trục + 18m m đàn hồi – H7 Ổ lăn – 25k6 Vỏ hộp – ổ lăn Dung sai Trục Kiểu lắp (m) Dung sai (m) +12 m +1 m trục trục Kiểu lắp 15k6 Trục 52H7 +15 m +2m +30 m m 40k6 80H7 +18 m +2 m +30 m m 60k6 100H7 +21 m +2 m +35 m m +25 m Bánh vít – trục H7 45n6 + m + 33 m + 17 m +25 m Bánh – trục H7 48k6 + m +18 m + m +30 m H7 65k6 + m +21 m +2 m 56 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat +30 m Trục - đĩa H7 52k6 xích + m +21 m +2 m -100m - 65 m Vòng phớt - trục D11 20k6 -195 m D11 45k6 +15 m + m Nắp ổ – vỏ hộp H7 40d11 +25m 0m -80m -240m E9 x h8 +25 m m -22 m +21 m +2 m +35m 60 +30m 0m 100 0m H7 d11 -100m H7 d11 -120m + 61m Then -290m 14×9 E9 h8 -290m -340m + 75 m + 75 m + 32 m m -27 m 18×11 E9 h8 + 32 m m -27 m 57 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat TÀI LIỆU THAM KHẢO: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (Tập 1, 2) – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc Thiết kế chi tiết máy – Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm Giáo trình dung sai lắp ghép kĩ thuật đo lường – Ninh Đức Tốn, Nguyễn Thị Xuân Bảy 58 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 59 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ... TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ 1.1 Tính chọn động điện: Hiệu suất chung hệ thống truyền động trên: ch = kn.tv.br.ol3.x Bảng 2.3 Trị số hiệu suất loại truyền ổ (sách Thiết kế dẫn động. ..THIẾT KẾ TRẠM DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Họ tên SV: Đinh Quang Phú Trí Ngày giao đề:……………………………… Ngày nộp bài:…………………………… GVHD: Nguyễn Hữu Chí Lớp: Kỹ thuật tơ K60 SƠ ĐỒ HƯỚNG DẪN Chế độ làm... Tính kiểm nghiệm khả tải ổ: tiến hành cho ổ lăn ổ chịu tải lớn c.1) Kiểm nghiệm ổ theo khả tải động: Khả tải động Cd tính theo cơng thức: Cd = Q.m√ L Trong đó: Q – tải trọng động quy ước, kN;