ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Nhóm lớp L02 – Đề số 13 – Phương án 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TẢI

`1 ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Nhóm lớp L02 – Đề số 13 – Phương án 5 THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TẢI HỌC KÌ 211 NĂM HỌC.

`1 ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Nhóm lớp L02 – Đề số 13 – Phương án 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TẢI HỌC KÌ 211 NĂM HỌC 2021-2022 Giảng viên hướng dẫn: Ths Thân Trọng Khánh Đạt Sinh viên thực hiện: Hồng Đức Linh MSSV: 1911485 Đào Lê Tấn Lộc MSSV: 1911526 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐHQG TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG (ME3145) Học kì I/ Năm học 2021/2022 Sinh viên thực 1: Đào Lê Tấn Lộc MSSV: 1911526 Sinh viên thực 2: Hồng Đức Linh MSSV: 1911485 Giáo viên hướng dẫn: Ths Thân Trọng Khánh Đạt Ngày bắt đầu: 03/09/2021 Ngày kết thúc: ĐỀ SỐ 13: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THÙNG TẢI PHƯƠNG ÁN SỐ: Trang Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt Hệ thống dẫn động thùng tải gồm: 12345678- Động điện; Nối trục; Hộp giảm tốc bánh trụ nghiêng cấp; Bộ truyền xích; Xích tải; Bộ phận căng xích; Thùng; Vật tải; Số liệu thiết kế: Lực vịng xích tải, F(N): 4200N Vận tốc xích tải, v(m/s): 1,10m/s Đường kính xích tải, D(mm): 300mm Góc nghiêng truyền xích với phương ngang, θo: 45o Thời gian phục vụ, L (năm): năm Quay chiều, làm việc hai ca ( năm làm việc 300 ngày ca làm việc giờ) NỘI DUNG THUYẾT MINH Tìm hiểu hệ thống truyền động máy Xác đinh công suất động phân phối tỉ số truyền cho hệ thống truyền động Tính tốn thiết kế chi tiết máy: a Tính tốn truyền đai (đai, xích bánh răng) b Tính tốn truyền hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít – bánh vít) c Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên truyền tính giá trị lực d Tính toán thiết kế trục then e Chọn ổ lăn nối trục f Chọn thân máy, bulong chi tiết phụ khác g Tính tốn chi tiết hệ thống truyền động h Chọn dung sai lắp ghép Chọn dầu bôi trơn, bảng dung sai lắp ghép Tài liệu tham khảo Trang Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt MỤC LỤC MỞ ĐẦU PHẦN 1: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Xác định công suất động 1.1.1 Chọn hiệu suất hệ thống 1.1.2 Tính cơng suất cần thiết 1.1.3 Xác định số vòng quay sơ động 1.1.4 Chọn động điện 1.2 Phân phối tỷ số truyền 1.2.1 Tính công suất trục 1.2.2 Tính số vịng quay trục 1.2.3 Tính momen xoắn trục 1.3 Bảng đặc tính PHẦN 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 10 2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH 10 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.1.7 2.1.8 Chọn loại xích .10 Chọn số đĩa xích 10 Xác định bước xích 10 Xác định khoảng cách trục số mắt xích 11 Tính kiểm nghiệm xích độ bền .11 Xác định thông số đĩa xích 12 Xác định lực tác dụng lên trục 13 Bảng thơng số truyền xích 14 2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ MỘT CẤP 14 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 2.2.9 2.2.10 2.2.11 Thông số ban đầu chọn loại xích 14 Chọn vật liệu .14 Xác định ứng suất cho phép 15 Chọn hệ số chiều rộng vành 16 Xác định sơ khoảng cách trục 16 Xác định thông số ăn khớp 17 Xác định kích thước truyền 18 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc .18 Kiểm nghiệm độ bền uốn .20 Bảng thông số truyền .22 Bôi trơn hộp giảm tốc 22 2.3 THIẾT KẾ TRỤC - CHỌN THEN 23 2.3.1 Thông số ban đầu 23 Trang Đồ án hệ thống truyền động 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.3.7 Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt Chọn vật liệu xác định sơ đường kính trục 23 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 23 Phân tích lực tác dụng lên truyền 24 Xác định lực tác dụng lên trục, đường kính đoạn trục 25 Kiểm nghiệm then 30 Kiểm nghiệm trục 30 2.4 TÍNH TỐN VÀ CHỌN Ổ LĂN, NỐI TRỤC 33 2.4.1 Ổ lăn 33 2.4.2 Nối trục 38 PHẦN 3: CHỌN THÂN MÁY, CÁC CHI TIẾT PHỤ VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 39 3.1 CHỌN THÂN MÁY, BULONG 39 3.2 CÁC CHI TIẾT LIÊN QUAN ĐẾN KẾT CẤU VỎ HỘP .40 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 Nắp ổ 40 Nắp cửa thăm 41 Nút thông .42 Bunlong vòng 42 Que thăm dầu 43 Nút tháo dầu 43 Chốt định vị 44 3.3 DUNG SAI LẮP GHÉP 45 3.3.1 Chọn cấp xác 45 3.3.2 Chọn kiểu lắp 45 3.3.3 Bảng dung sai lắp ghép .46 PHẦN 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 47 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Lựa chọn phương án thiết kế 47 Xích tải 47 Thùng tải 48 Giá đỡ phận xích tải 48 Bộ phận căng xích tải 49 Bệ đỡ động hộp giảm tốc .49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 Trang Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt MỞ ĐẦU: Hệ thống truyền động thùng tải hệ thống khí ứng dụng nhiều thực tế để vận chuyển hàng hóa khu mỏ than, hầm lị, mỏ địa chất, khống sản ngành công nghiệp thực phẩm bánh kẹo, nước ngọt… Ví dụ hệ thống đỗ xe tự động xoay vịng đứng, giải pháp khai thác khơng gian hiệu dành cho khu vực đất có diện tích vừa nhỏ Với diện tích đỗ xe đủ cho xe, sử dụng hệ thống đỗ xe thơng minh gia tăng sức chứa lên đến 20 vị trí.Trong bối cảnh diện tích đất ngày khan đắt đỏ đô thị hệ thống với nhiều ưu điểm trội ngày phổ biến đô thị Đặc biệt nhà hàng, khách sạn hay điểm kinh doanh quy mô vừa nhỏ Trang Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt Dù ứng dụng trường hợp hệ thống dẫn động thùng tải có chung ngun lí hoạt động Chuyển động quay xích tải truyền động từ động thông qua hộp giảm tốc qua truyền khác đai xích Xích tải gắn thùng tải có kích thước tùy vào mục đích sử dụng Các truyền động sử dụng hộp giảm tốc truyền trục vis – bánh vis, truyền bánh côn thẳng cấp cấp,… Trong phạm vi đồ án ta xét đến truyền bánh trụ nghiêng cấp với trục vào nối với động thông qua nối trục đàn hồi, trục đầu gắn với truyền xích Đồ án hệ thống truyền động giúp ta tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc, qua ta củng cố lại kiến thức học môn học Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật Cơ khí,… giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí Thêm vào đó, q trình thực sinh viên bổ sung hồn thiện kỹ vẽ Cơ khí, kỹ cần thiết cho việc học làm sau Em chân thành cảm ơn thầy Thân Trọng Khánh Đạt, thầy bạn khoa khí giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức cịn hạn hẹp, thiếu sót điều khơng thể tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô bạn Sinh viên thực Hồng Đức Linh Đào Lê Tấn Lộc Trang Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt PHẦN 1: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 : CHỌN ĐỘNG CƠ 1.1.1 Chọn hiệu suất hệ thống:  Hiệu suất truyền động: 𝜂 = 𝜂𝑘𝑛 𝜂𝑏𝑟 𝜂đ 𝜂𝑜𝑙 = 0,99 × 0,97 × 0,91 × 0,993 = 0,848 Theo bảng 2.3 tài liệu(*), chọn: 𝜂𝑘𝑛 = 0,99: hiệu suất nối trục đàn hồi 𝜂𝑏𝑟 = 0,97: hiệu suất truyền trụ nghiêng (che kín)(0,96 ÷ 0,98) 𝜂𝑥 = 0,91: hiệu suất truyền xích (để hở)(0,90 ÷ 0,93) 𝜂𝑜𝑙 = 0,99: hiệu suất ổ lăn (0,99 ÷ 0,995) 1.1.2 Tính cơng suất cần thiết:  Cơng suất tính tốn: F × v 4200 × 1,1 = = 4,62 (kW) 1000 1000 Công suất cần thiết: 𝑃𝑡𝑡 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 =  𝑃𝑐𝑡 = 𝑃𝑡𝑡 4,62 = = 5,448 (kW) 𝜂 0,848 1.1.3 Xác định số vòng quay sơ động cơ:  Số vòng quay trục cơng tác: 60000 × 𝑣 60000 × 1,1 = = 70,0282 (vịng⁄phút) 𝜋×𝐷 𝜋 × 300 Chọn sơ tỷ số hệ thống: 𝑢𝑐ℎ = 𝑢ℎ𝑔𝑡 𝑢𝑥 = × 3,5 = 14 𝑛𝑙𝑣 =  Với 𝑢ℎ𝑔𝑡 = : tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ cấp (3÷5) 𝑢𝑥 = 3,5: tỉ số truyền truyền xích (2÷5)  Số vịng quay động cơ: 𝑛𝑠𝑏 = 𝑛𝑙𝑣 × 𝑢𝑐ℎ = 70,0282 × 14 = 980,3948 ( vòng/phút) 1.1.4 Chọn động điện: 𝑃đ𝑐 ≥ 𝑃𝑐𝑡 = 5,448 (kW)  Động điện có thơng số phải thỏa mãn: { 𝑛đ𝑐 ≈ 𝑛𝑠𝑏 = 980,3948 (vòng/phút)  Theo bảng P1.3, phụ lục tài liệu trang 237, ta chọn động với thông số: Kiểu động 4A132S6Y3 Công suất (kW) 5,5 Vận tốc quay (vòng/phút) 960 Trang Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt 1.2 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN:  Tỉ số truyền chung hệ dẫn động 𝑛đ𝑐 960 𝑢𝑐ℎ = = = 13,709 𝑛𝑙𝑣 70,0282  Tỉ số truyền hộp giảm tốc chọn 𝑢ℎ𝑔𝑡 =  Vậy tỉ số truyền truyền xích là: 𝑢𝑐ℎ 13,709 𝑢𝑥 = = = 3,427 𝑢ℎ𝑔𝑡 1.3 BẢNG ĐẶC TÍNH: 1.3.1 Tính cơng suất trục: 𝑃𝐼𝐼𝐼 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 4,62 (kW) 𝑃𝐼𝐼 = 𝑃𝐼𝐼𝐼 4,62 = = 5,128(kW) 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑥 0,99 × 0,91 𝑃𝐼𝐼 5,128 = = 5,34 (kW) 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑏𝑟 0,99 × 0,97 𝑃𝐼 5,34 𝑃đ𝑐𝑡𝑡 = = = 5,448 (kW) 𝜂𝑜𝑙 𝜂𝑘𝑛 0,99 × 0,99 1.3.2 Tính số vịng quay trục: 𝑛đ𝑐 = 960 (vòng/phút) 𝑛𝐼 = 𝑛đ𝑐 = 960 (vòng⁄phút) 𝑛𝐼 960 𝑛𝐼𝐼 = = = 240 (vòng⁄phút) 𝑢ℎ𝑔𝑡 𝑛𝐼𝐼 240 𝑛𝐼𝐼𝐼 = = = 70,032 (vòng⁄phút) 𝑢𝑥 3,427 1.3.3 Tính momen xoắn trục: 𝑃𝐼 = 𝑇đ𝑐 = 9,55 106 × 𝑃đ𝑐𝑡𝑡 5,448 = 9,55 106 × = 54196,25(Nmm) 𝑛đ𝑐 960 𝑃𝐼 5,34 = 9,55 106 × = 53121,88(Nmm) 𝑛𝐼 960 𝑃𝐼𝐼 5,128 𝑇2 = 9,55 106 × = 9,55 106 × = 204051,67(Nmm) 𝑛𝐼𝐼 240 𝑃𝐼𝐼𝐼 4,62 𝑇3 = 9,55 106 × = 9,55 106 × = 630011,99(Nmm) 𝑛𝐼𝐼𝐼 70,032 𝑇1 = 9,55 106 × Trang Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt 1.3.4 Bảng đặc tính: Trục Động I II Cơng tác Cơng suất (kW) 5,448 5,34 5,128 4,62 Số vịng quay (vịng/phút) 960 960 240 70,032 Thơng số Tỷ số truyền u Momen xoắn (Nmm) 3,427 54196,25 53121,88 204051,67 630011,99 Trang Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt 𝐹𝑎𝐻 932,39 = = 1,10 > 𝑒 𝑉𝐹𝑟𝐻 846,72 Theo bảng 11.3 tài liệu (*) tra được: 𝑋 = 0,45; 𝑌 = 1,81; Với 𝑉 = – hệ số tính đến vịng quay, vịng quay 𝐾𝜎 = 1,2 – hệ số xét đến ảnh hưởng đặc tính tải trọng va đập nhẹ đến tuổi thọ ổ, bảng 11.3 tài liệu (*) 𝐾𝑡 = – hệ số xét đến ảnh hưởng nhiệt độ đến tuổi thọ ổ, 𝑡 C ≤ 1000  Tải trọng động quy ước ổ: 𝑄𝐹 = (𝑋𝑉𝐹𝑟𝐹 + 𝑌𝐹𝑎𝐹 )𝐾𝜎 𝐾𝑡 = (1 × × 4327,62 + 0) × 1,2 × = 5193,14(𝑁) 𝑄𝐻 = (𝑋𝑉𝐹𝑟𝐻 + 𝑌𝐹𝑎𝐻 )𝐾𝜎 𝐾𝑡 = (0,45 × × 846,72 + 1,81 × 932,39) × 1,2 × = 2482,38 (N) Vì 𝑄𝐹 > 𝑄𝐻 nên ta tính tốn ổ theo thơng số F  Tuổi thọ tính triệu vịng quay: 60𝐿ℎ 𝑛2 60 × 28800 × 240 𝐿= = = 414,72 (triệu vòng) 106 106  Khả tải động tính tốn: 𝑚 𝐶𝑡𝑡 = 𝑄𝐹 √𝐿 = 5193,14 × √414,72 = 38,727 (kN) 𝐶𝑡𝑡 = 38,727 kN < 𝐶 = 39,2 (kN) Trong đó:m = – số mũ ổ bị đỡ chặn  Tuổi thọ ổ xác định theo công thức: 𝐶 𝑚 39200 𝐿=( ) =( ) = 430,1 (triệu vòng) 𝑄 5193,14 Tuổi thọ tính giờ: 106 𝐿 106 × 430,1 𝐿ℎ = = = 29867,96 (giờ) 60𝑛2 60 × 240  Kiểm định khả tải tĩnh: Đối vói ổ bi đỡ chặn, tra bảng 11.6 tài liệu (*) ta có:𝑋0 = 0,5; 𝑌0 = 0,47; Tải trọng tĩnh qui ước Qo xác định theo công thức: 𝑄 = 𝑋𝑜 𝐹𝑟𝐹 + 𝑌𝑜 𝐹𝑎𝐹 = 0,5 × 4327,62 + 0,47 × 619,92 = 2455,17 (N) { 𝑜 𝑄𝑜 = 𝐹𝑟𝐹 = 4327,62(N) Suy 𝑄0 = 4327,62 N < 𝐶0 = 30700 (N) Vậy ổ thỏa khả tải tĩnh  Số vòng quay tới hạn ổ: Theo bảng 11.7 tài liệu (*) với ổ bị đỡ chặn bôi trơn mỡ: [𝐷𝑝𝑤 𝑛] = 1,3 105 𝑚𝑚 𝑣ị𝑛𝑔⁄𝑝ℎú𝑡 Đường kính lăn: 𝐷𝑝𝑤 = 𝐷 + 𝑑 35 + 90 = = 62,5 (mm) 2 Suy ra: Trang 37 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án [𝑛] = GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt [𝐷𝑝𝑤 𝑛] 1,3 × 105 = = 2080 (vòng/phút) 𝐷𝑝𝑤 67,5 2.4.2 Nối trục: Sử dụng nối trục đàn hồi có ưu điểm cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo, dễ thay khả làm việc tin cậy     T, Nm 125  Momen xoắn trục đầu ra: 𝑇1 = 53121,88(Nmm) Đường kính trục động cơ: 𝑑𝑑𝑐 = 38 (mm) Đường kính trục đầu ra: 𝑑 = 32 (mm) Theo bảng 16.10a tài liệu (*) ta có bảng kích thước vòng đàn hồi (mm): d D dm L l 36 125 65 165 80 60 90 4600 l1 D3 l2 42 30 28 32 Kích thước chốt: T, Nm dc  d1 Do Z nmax, vg/ph B B1 d1 D2 l l1 l2 l3 h 125 14 M10 20 62 34 15 28 1,5 Kiểm nghiệm điều kiện bền dập vòng đàn hồi: 𝜎𝑑 = 2𝐾𝑇 ≤ [𝜎𝑑 ] 𝑍𝐷𝑜 𝑑𝑐 𝑙3 Trong đó:  [𝜎𝑑 ] = (2 ÷ 4) MPa - Ứng suất dập cho phép vòng cao su  𝐾 = 1,5 – hệ số chế độ làm việc xích tải Suy ra: 𝜎𝑑 = 2𝐾𝑇 × 1,5 × 53121,88 = = 1,129 MPa ≤ [𝜎𝑑 ] = ÷ (MPa) 𝑍𝐷𝑜 𝑑𝑐 𝑙3 × 90 × 14 × 28 Vậy vịng đàn hồi thỏa độ bền dập  Kiểm nghiệm điều kiện sức bền chốt: 𝜎𝐹 = 𝐾𝑇𝑙𝑜 0,1𝑑𝑐 𝐷𝑜 𝑍 ≤ [𝜎𝐹 ] Trong đó:  [𝜎𝐹 ] = 60 ÷ 80 MPa - ứng suất uốn cho phép chốt  Chiều dài ống cao su: 𝑙𝑜 = 𝑙1 + 𝑙2 15 = 34 + = 41,5 (mm) 2 Suy ra: 𝜎𝐹 = 𝐾𝑇𝑙𝑜 0,1𝑑𝑐 𝐷𝑜 𝑍 = 1,5 × 53121,88 × 41,5 = 33,475 MPa ≤ [𝜎𝐹 ] = 60 ữ 80 (MPa) 0,1 ì 143 ì 90 ì Vậy chốt nối trục thỏa sức bền cho phép Trang 38 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt PHẦN 3: CHỌN THÂN MÁY, BULONG, CÁC CHI TIẾT PHỤ, DUNG SAI VÀ LẮP GHÉP 3.1 CHỌN THÂN MÁY 3.1.1 Yêu cầu: - Chỉ tiêu hộp giảm tốc khối lượng nhỏ độ cứng cao - Vật liệu làm vỏ gang xám GX15-32 - Hộp giảm tốc bao gồm: thành hộp, nẹp gân, mặt bích, gối đỡ, - Bề mặt lắp ghép nắp thân cạo mài để lắp sít, lắp có lớp sơn mỏng sơn đặc biệt - Chọn bề mặt ghép nắp thân: song song mặt đế - Mặt đáy phía lỗ tháo dầu độ dốc khoảng 10 , chỗ tháo dầu lõm xuống 3.1.2 Kích thước vỏ hộp: Tên gọi Biểu thức tính tốn δ = mm Chiều dày: Gân tăng cứng: e = (0,8÷1)δ = (7,2÷9) mm chọn mm - Chiều dày,e h < 58 mm - Chiều cao, h Đường kính: - Bulong nền, d1 - Bulong cạnh ổ, d2 - Bulong ghép mặt bích thân, d3 - Vít ghép nắp ổ, d4 - Vít ghép nắp cửa thăm, d5 d1 > 0,04a+10 = 16,4 mm > 12 mm, chọn d1 =18 mm d2 = (0,7 ÷ 0,8)d1 = 14 mm d3 = (0,8 ÷ 0,9)d2 = 12 mm d4 = (0,6 ÷ 0,7)d2 = mm d5 = (0,5 ÷ 0,6)d2 =8 mm Mặt bích ghép nắp thân: - Chiều dày bích thân hộp, S3 - Chiều dày bích nắp hộp, S4 - Bề rộng bích nắp thân, K3 S3 = (1,4 ÷ 1,8)d3 = 17 mm S4 = (0,9 ÷ 1)S3 = 16 mm K3 = K2 – (3 ÷ 5) = 43 – = 39 mm Kích thước gối trục: - Bề rộng mặt ghép bulong cạnh ổ: K2 - Tâm bulong cạnh ổ: E2 C (là khoảng cách từ tâm bulong đến mép lỗ) - Chiều cao h K2 = E2+R2+(3 ÷ 5) = 22+18+3 =43mm E2 = 1,6d2 = 22 mm; R2 = 1,3d2 = 18 mm C = D3/2 h xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulong kích thước mặt tựa Mặt đế hộp: - Chiều dày: khơng có phần lồi, S1 - Chiều dày: có phần lồi, Dd, S1, S2 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q S1 = (1,3 ÷ 1,5)d1 = 24 mm Dd xác định theo đường kính dao kht S1 = (1,4 ÷ 1,7)d1 = 26 mm S2 = (1 ÷ 1,1)d1 = 18 mm K1 = 3d1 = 54mm q ≥ K1 + 2δ = 73 mm Khe hở chi tiết: - Giữa bánh với thành hộp - Giữa đỉnh bánh lớn đáy hộp Số lượng bulong nền, Z Δ ≥ (1 ÷ 1,2)δ = 9mm Δ1 ≥ (3 ÷ 5)δ = 27 mm Z=4 Trang 39 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm lỗ vít Trục D D2 72 92 I 90 110 II D3 115 135 3.2 CÁC CHI TIẾT LIÊN QUAN ĐẾN KẾT CẤU VỎ HỘP: 3.2.1 Nắp ổ: - Che chắn ổ lăn khỏi bụi từ bên vào - Làm vật liệu GX15-32 - Kết cấu nắp ổ hợp giảm tốc: Chọn kích thước nắp ổ ghép vào vỏ hộp trục 1: D1 D Dn d4 Số vít H 10 117 92 67 M8 Chọn kích thước nắp ổ ghép vào vỏ hộp trục 2: D1 D Dn d4 Số vít H 12 135 10 85 M8 Chọn kích thước nắp ổ có vịng phớt trục 1: D1 D Dn d4 d D2 D3 a b c 117 92 67 M8 35 48 36 6,5 12 Trang 40 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt Chọn kích thước nắp ổ có vịng phớt trục 2: D1 D Dn d4 d D2 D3 a b c 135 110 85 M8 40 59 41 6,5 12 3.2.2 Nắp cửa thăm: Để kiểm tra quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp Trên nắp có lắp thêm nút thơng Kích thước cửa thăm chọn theo bảng 18-5 tài liệu (*): Trang 41 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt Chọn kích thước nắp cửa thăm: A B C D E F G R Kích thước vít Số lượng vít M8 100 75 150 100 125 - 87 12 3.2.3 Nút thông hơi: Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên hộp, người ta dùng nút thông Nút thông lắp nắp cửa thăm Kích thước nút thơng tra bảng 18-6: Chọn kích thước nút thơng có lưới chặn bụi: B C D E F G H I J K L M N O A M27x2 15 30 15 36 32 18 22 36 32 10 3.2.4 Bulong vòng: - Để dễ dàng nâng vận chuyển, ta gắn bulong vòng nắp hộp giảm tốc Vật liệu bulnog thép 20 thép 25 Trang 42 Đồ án hệ thống truyền động - GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt Với khoảng cách trục = 160 mm, tra bảng 18.3b ta 𝑄 ≈ 92 kg Từ ta chọn bulơng vịng M8, móc dạng b trọng lượng nâng 160 kg, thơng số : Kích thước bulong vòng: Ren 𝑑1 M8 Đề số 13 – Phương án 𝑑2 𝑑3 𝑑4 30 20 𝑑5 ℎ 20 13 18 ℎ1 ℎ2 ≥ 𝑓 18 𝑏 𝑐 𝑥 10 1,2 2,5 𝑟 𝑟1 𝑟2 4 3.2.5 Que thăm dầu: -Để kiểm tra mức dầu hộp, ta dùng que thăm dầu 3.2.6 Nút tháo dầu: - Sau thời gian làm việc, dầu bơi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi hạt mài) bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu - Kết cấu kích thước nút tháo dầu tra bảng 18-8 (nút tháo dầu trụ) sau: Chọn kích thước nút tháo dầu ren trụ: d x bước ren B C D D1 L f 15 25,4 30 28 M20x2 Trang 43 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt 3.2.7 Chốt định vị: Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục, Lỗ trụ (đường kính D) lắp nắp thân hộp gia công đồng thời Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép, dùng chốt định vị Nhờ có chốt định vị, xiết bulong khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ (do sai lệch vị trí tương đối nắp thân), loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Chọn kích thước chốt định vị hình cơn: d c l 0,8 41 Trang 44 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt 3.3 DUNG SAI VÀ LẮP GHÉP: 3.3.1 Chọn cấp xác: - Đối với hệ thống trục, chọn cấp xác Vì gia cơng lỗ phức tạp gia cơng trục, chọn cấp xác gia cơng lỗ thấp trục cấp, ta chọn cấp - Đối với bánh răng, chọn cấp xác tính tốn 3.3.2 Chọn kiểu lắp: 3.3.2.1 Bánh bị dẫn: Chọn kiểu lắp H7/k6 mối ghép không yêu cầu tháo lắp thường xuyên, khả định tâm mối ghép cao chiều dài mayo lớn 1,2 lần đường kính trục 3.3.2.2 Ổ lăn: Vì ổ lăn sản xuất khối lớn nhà sản xuất tiêu chuẩn hóa nên lắp lên trục ta lắp theo hệ thống lỗ k6, lắp trung gian có độ dơi để mịn ổ Khi lắp vào hộp ta lắp theo hệ thống trục H7, lắp trung gian để ổ di chuyển dọc trục nhiệt độ tăng trình làm việc 3.3.2.3 Then: Trong mối ghép then, kích thước lắp ghép bề rộng b then Lắp ghép bề rộng b then với rãnh then trục ta chọn lắp theo hệ thống trục Đối với trục, ta chọn kiểu lắp trung gian N9/h9 Đối với bạc, ta chọn kiểu lắp trung gian Js9/h9 3.3.2.4 Vòng chắn dầu: Vì vịng chắn dầu cần quay theo trục để dầu bên ngồi khơng bắn vào ổ lăn dễ dang tháo lắp nên ta chọn lắp trung gian H7/js6 3.3.2.5 Bạc lót nắp ổ: Để mối ghép cố định làm việc chi tiết dễ dàng dịch chuyển với điều chỉnh nên ta chọn kiểu lắp hở H7/h6 cho nắp ổ lăn H8/h6 cho bạc lót Trang 45 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt 3.3.3 Bảng dung sai lắp ghép: Kích Độ dôi lớn ES EI es ei Mối thước Chi tiết lắp (𝛍𝐦) (𝛍𝐦) (𝛍𝐦) (𝛍𝐦) (𝐦𝐦) (𝛍𝐦) Bánh 48 H7/k6 +25 +18 +2 18 bị dẫn Ổ bi đỡ chặn d Mặt ổ 35 k6 +18 +2 Trục 40 k6 +18 +2 Trục d Mặt ổ 72 H7 +30 Trục 90 H7 +35 Trục bxh Then 10 x N9/h9 -36 -36 36 Trục 10 x N9/h9 -36 -36 36 Trục 14 x N9/h9 -43 -43 43 10 x Js9/h9 +18 -18 -36 54 Nối trục 10 x Js9/h9 +18 -18 -36 54 Đĩa xích Bánh bị dẫn Trục Trục Trục Trục Trục Trục 14 x d 40 44 d 32 36 d 72 90 Js9/h9 +21,5 -21,5 H7/js6 H7/js6 +25 +25 0 H7/h6 H7/h6 +25 +25 0 H7/h6 H7/h6 +30 +35 0 -43 Vịng chắn dầu +8 -8 +8 -8 Bạc lót -16 -16 Nắp ổ lăn -19 -22 Độ hở lớn (𝛍𝐦) 23 36 36 43 18 18 64,5 21,5 8 33 33 0 41 41 0 49 57 Trang 46 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt PHẦN 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 4.1 Lựa chọn phương án thiết kế: - Với tình hình nay, cơng việc vận chuyển hàng hóa, vật phẩm từ thấp lên cao thực đa dạng phương pháp, sử dụng hệ thống xích tải để vận chuyển Trong phạm vi đồ án hệ thống truyền động, ta có nhìn tổng quan phận cơng tác - hệ thống xích tải cách ngắn gọn đơn giản - Hệ thống xích tải bố trí thẳng đứng với bánh xích có kích thước giống nhau, khoảng cách trục bánh xích m 4.2 Xích tải: - Lựa chọn hệ thống đĩa xích – dây xích: - Xích tải cơng nghiệp KANA 50-8L-WK1 - Đường kính vịng chia đĩa xích D = 300 mm - Khoảng cách trục 2000 mm - Bước xích: pc = 31,75 mm - Chiều dài dây xích L = 2300 mm Trang 47 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt 4.3 Thùng tải: - Vật liệu: thép CT45 - Kích thước: dài 250 mm, rộng 150 mm, cao 225 mm - Tùy theo nhu cầu tính chất đồ cần tài, có thiết kế thùng tải khác Ví dụ, vận chuyển vật phẩm dạng hình hộp chữ nhật, ta chọn hình dạng thùng tải đơn giản có kết cấu chữ L 4.4 Giá đỡ phận xích tải: - Vật liệu: Gang GX15-32 - Sử dụng phương pháp đúc để tạo hình khối u cầu - Kích thước quan trọng: Dài 800 mm, rộng 520 mm, cao 1575 mm Trang 48 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt 4.5 Bộ phận căng xích tải: - Căng xích theo chế tăng khoảng cách trục đỡ đĩa xích - Bộ phận căng xich bao gồm bulong đầu lục giác chìm dùng để cố định trục, ốc tăng xích đặt trục, giá chặn ốc tăng xích - Cơ chế hoạt động: Khi hoạt động nhiều, dây xích dãn, ta tăng khoảng cách trục để căng xích cách nới lỏng bulong cố định trục, xiết đai ốc tăng xích cho trục kéo xa, sau hoàn thành, ta vặn bulong để cố định trục ban đầu Cơ chế tăng xích mơ tả giống với chế tăng xích xe máy 4.6 Bệ đỡ động hộp giảm tốc - Vật liệu: Thép cacbon - Sử dụng phương pháp hàn để tạo nên bệ đỡ, bệ được hàn từ thép U200, thép hộp 60x120 thép 40x80 - Bệ đỡ tăng cứng gân tăng cứng - Kích thước quan trọng: Dài 1090mm, rộng 550mm, cao 1990mm Trang 49 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt Trang 50 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển (2016), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động Cơ Khí tập & Hà Nội: Nxb Giáo dục Việt Nam [2] PGS TS Nguyễn Hữu Lộc (2018), Giáo trình Cơ sở Thiết kế máy Nxb Đại học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh [3] PGS TS Trần Thiên Phúc (2011), Thiết kế chi tiết máy công dụng chung Nxb Đại học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh Trang 51 ... hướng dẫn: Ths Thân Trọng Khánh Đạt Ngày bắt đầu: 03/09/2021 Ngày kết thúc: ĐỀ SỐ 13: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THÙNG TẢI PHƯƠNG ÁN SỐ: Trang Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án. .. 0 41 41 0 49 57 Trang 46 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt PHẦN 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 4.1 Lựa chọn phương án thiết kế: - Với tình hình nay, cơng...  Hệ số dạng YF theo bảng 6.18 tài liệu (*): Trang 20 Đồ án hệ thống truyền động Đề số 13 – Phương án GVHD: Th.s T.T.Khánh Đạt Đối với bánh dẫn: YF1 =3,9 Đối với bánh bị dẫn: YF2=3,6  Hệ số