Tiểu luận nguyên lý thiết cấu cơ cấu cam

Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM máy Tỉều luận nguyên lý Họ Và Tên : Hùynh Hồng Phúc MSSV: 0770398 THIẾT KẾ CƠ CẤU CAM Cho cấu cam cần đẩy đáy với thông số sau Quy luật gia tốc cần đẩy cho đường b hình vẽ sau d 2s a b (quy luật hình sin) c (quy luật hình cos) d dϕ ϕ ϕ di ϕ di ϕ xa ϕ ve ϕ ve s = mm Hành trình cần đẩy cam Góc áp lực cấu cam cần đẩy đáy α = 100 ϕdi = ϕve = 60 Các góc định kỳ φxa = 100 Trình tự xác lập đồ thị: Để dể dàng tính tốn ta chọn tỉ lệ xích cho góc làm việc cam với mội biểu đồ : ϕϕ = π / 180[ mm / rad ] Theo đề ta có: ϕ d + ϕ v + ϕ x = 140 Giả sử ta chọn chiều dài đồ thị biểu diển chuyển động cam trạng thái 140 mm Ta có α = 140 ta chia α thành nhiều góc ϕ = 50 =5 mm, Từ góc ϕ ta lựơt dựng đường vng góc d ϕ Ta vẽ đựơc đồ thị biểu diển gia tốc cần d 2s hình vẽ: dϕ LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM máy Tỉều luận nguyên lý Bằng phương pháp tích phân đồ thị ta tìm đồ thị biểu điền vận tốc ds cam ( ) đồ thị biểu diển chuyển động cần (s) từ đồ thị gia tốc ban đầu ( dϕ d 2s ) Các bước tiến hành sau dϕ - Chọn điểm H3=30mm ngồi trục ox d 2s - Tìm hình chiếu giao điểm đồ thị trụ dϕ i oy Từ mổi dϕ hình chiếu kẻ đường thẳng tới điểm H3 - Kẻ đường thẳng song song với đường thẳng vị trí tương ứng đồ thị vận tốc đường thẳng cắt trục dϕ i +1 kế cận điểm Cứ tiếp tục hoàn tất ds - Nối điểm lại với ta tìm đồ thị dϕ Tương tư ta tìm dược đồ thị biểu diễn cho vật tốc đường Trong tỉ lệ xìch tương ứng sau: s µs = = = 0.12[ mm / mm] H 49 ds 0,12.180 ⇒ µ ds = = = 0.46[ mm / mmrad ] H µϕ 15.π dϕ LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Cơng Nghiệp TP.HCM máy µ ds ⇒ µ d 2s = dϕ dϕ H µϕ = Tỉều luận nguyên lý [ 0,46.180 = 0.88 mm / mmrad 30.π ] Xác định tâm cam: Do cam cần đẩy đáy nên thoả mản điều kiện α ≤ [α max ] ⇔ α ≤ 10 Do ta cần tìm tâm cam với điều kiện biên dạng cam phài lồi (biên dạng cam khơng có vết lõm) Điều kiện lồi cam là: d 2s r0 + s (ϕ ) + (ϕ ) ≥ dϕ ⇔ r0 ≥ −[ s (ϕ ) + d 2s (ϕ )] + δ dϕ d 2s η d s = 0.88 Từ đồ thị s ta chuyển tỉ lệ xích dϕ dϕ d 2s dϕ Từ phần âm đồ thị ta cộng thêm đoạn δ Trong thực tế người ta thường chế tạo cấu cam với δ = 10 d 2s ⇒ r0 ≥ −[ s + ] + 10[mm] ⇔ r0 ≥ 30[mm] dϕ Suy đồ thị cùa hmin=s+ d 2s Miền tâm cam biểu diển đồ thị s+ dϕ LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM máy Tỉều luận nguyên lý Vẽ biên dạng cam: - chọn bán kính cam thoả điều kiện lồi Ở ta chọn r0=30[mm] - Từ đường tròn tâm r ta chọn góc α = 140 Từ cung tròn ta chia làm 28 đoạn Trên điểm tương ứng ta vẽ đoạn thẳng s’ tương ứng với giá trị s đồ thị (phải qui tỉ lệ thực cùa s=s’) Mối quan hệ s s’ biểu diển đồ thị sau với µ s = 0.12 s 1.07 4.03 9.39 16.5 s’ 0.15 s 49.0 s’ 6.7 s 24.6 s’ 3.36 0.55 49.0 6.7 16.5 1.28 49.0 6.7 9.39 2.25 49.0 6.7 4.03 24.6 3.36 49.0 6.7 1.07 2.25 1.28 0.55 0.15 Tại đỉnh đường ta kẻ đường thẳng tiếp tiếp tuyến tạo thành biên cam 32.8 4.47 49.0 6.7 39.8 5.44 49.0 6.7 45.0 6.14 48.0 6.55 48.0 6.55 45.0 6.14 49.0 6.7 39.8 5.44 49.09 6.7 32.8 4.47 thẳng r+s’ tuyến dạng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... = Tỉều luận nguyên lý [ 0,46.180 = 0.88 mm / mmrad 30.π ] Xác định tâm cam: Do cam cần đẩy đáy nên thoả mản điều kiện α ≤ [α max ] ⇔ α ≤ 10 Do ta cần tìm tâm cam với điều kiện biên dạng cam phài... download : add luanvanchat@agmail.com Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM máy Tỉều luận nguyên lý Vẽ biên dạng cam: - chọn bán kính cam thoả điều kiện lồi Ở ta chọn r0=30[mm] - Từ đường tròn tâm r ta chọn...Trường ĐH Công Nghiệp TP.HCM máy Tỉều luận nguyên lý Bằng phương pháp tích phân đồ thị ta tìm đồ thị biểu điền vận tốc ds cam ( ) đồ thị biểu diển chuyển động cần (s) từ đồ thị