1 Gvhd : vũ ngọc khiêm svth : cù xuân thnh Lời nói đầu Trong phơng tiện giao thông đợc sử dụng giới nh Việt Nam phơng tiện giao thong đờng đợc sử dụng nhiều nhất, m phần lớn l ô tô có nhiều u điểm so với loại phơng tiện khác nh: tính động, nhanh gọn, giá thnh vận chuyển rẻ (ở cự gần v trung bình) Với yêu cầu đòi hỏi ngy cng cao công nghệ vận tải kỹ thuật tính tiện nghi ô tô ngy cng phải hon thiện Đặc biệt l tính êm dịu chuyển động xe để tạo cho ngời cảm giác thật thoải mái, bảo quản hng hóa vận chuyển,tăng tuổi thọ lm việc ôtô v giảm việc bảo dỡng tu bổ đờng sá.Hệ thống treo phụ thuộc với phần tử đn hồi, dẫn hớng loại nhíp l xu h−íng ph¸t triĨn cđa hƯ thèng treo hiƯn vμ tơng lai ô tô tải Nó đợc sử dụng rộng rÃi với kết cấu đơn giản, rẻ tiền, dễ chăm sóc v bảo dỡng Đặc biệt quan trọng l nhíp l nhiệm vụ chính: Đn hồi, dẫn hớng v giảm chấn Vì em đà chọn Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty HD72 3,5 TÊn Néi dung thut minh : Ch−¬ng1 : Tỉng quan Chơng2 : Tính toán & thiết kế hệ thống treo Chơng3 : Quy trình công nghệ chế tạo v lắp ráp nhíp Chơng4 : Quy trình công nghệ chế tạo piston giảm chấn Trong trình lm đồ án tốt nghiệp thời gian có hạn, trình độ v kiến thức thân hạn chế, nên khó tránh khỏi thiếu sót Em mong đợc đóng góp ý kiến với bảo thầy v bạn sinh viên Đồ án tốt nghiệp" em đợc hon thnh nhờ có giúp đỡ v bảo tận tình thầy môn v bạn ,Đặc biệt l thầy giáo Vũ Ngọc Khiêm Cho phép em gửi lời cảm ơn đến thầy v bạn H nội ngy 18 tháng năm 2008 Sinh viên Cù Xuân Thnh ®å ¸n tèt nghiƯp : thiÕt kÕ hƯ thèng treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Gvhd : vò ngäc khiêm Chơng I svth : cù xuân thnh tổng quan vấn đề chung hệ thống treo ôtô 1.Công Dơng HƯ thèng treo dïng ®Ĩ nèi ®μn håi khung vỏ xe với cầu,các bánh xe ôtô v thực chức sau: + Khi ôtô chuyển động, với lốp hấp thụ v cản lại rung động, dao động v va đập tác dụng lên xe mặt đờng không phẳng, để bảo vệ hnh khách, hnh lý v cải thiện tính ổn định + Xác định động học chuyển động bánh xe, truyền lực kéo v lực phanh sinh ma sát mặt đờng v bánh xe, lực bên v mômen phản lực đến gầm v thân xe + Dập tắt dao động thẳng đứng khung vỏ sinh ảnh hởng mặt đờng không phẳng Khi ôtô chuyển động đờng không phẳng chịu dao động bề mặt đờng mấp mô sinh Những dao động ny ảnh hởng xấu tới tuổi thọ xe, hng hoá v đặc biệt l ảnh hởng tới hnh khách Theo số liệu thống kê cho thấy, ôtô chạy đờng xấu ghồ ghề, so với ô tô loại chạy đờng tốt phẳng vận tốc trung bình giảm ( 40 ữ 50)%, quÃng đờng chạy hai kỳ đại tu giảm (35 ữ 40)%, suất tiêu hao nhiên liệu tăng (50 ữ 70)%, suất vận chuyển giảm (30ữ40)%, giá thnh vận chuyển tăng (50ữ70)% Ngoi ra, ngời phải chịu đựng lâu tình trạng xe chạy bị rung xãc nhiỊu dƠ sinh mƯt mái C¸c kÕt nghiên cứu ảnh hởng dao động ô tô tới thể ngời tới kết luận l ngời phải chịu đựng lâu môi trờng dao động ô tô mắc phải bệnh thần kinh v nÃo Vì đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe së Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Gvhd : vị ngäc khiªm svth : cù xuân thnh vậy, tính êm dịu chuyển động l tiêu quan trọng để đánh giá chất lợng xe Tính êm dịu ô tô phơ thc vμo kÕt cÊu cđa xe vμ tr−íc hÕt l hệ thống treo, phụ thuộc vo đặc điểm v c−êng ®é kÝch thÝch, sau ®ã lμ phơ thc vμo kỹ thuật lái xe Lực kích thích gây dao động không cân liên hợp máy độ nhấp nhô bề mặt đờng không phẳng Nếu xét phạm vi khả chế tạo ô tô hệ thống treo mang tính chất định đến độ êm dịu chuyển động ô tô 2.Các phận Hệ thống treo ôtô gồm có ba phận sau : 2.1 Phần tử dẫn hớng Bộ phận dẫn hớng xác định động học chuyển động bánh xe, v truyền lực kéo, lực phanh, lực bên v mô men phản lực chúng lên khung vỏ xe a) Giữ nguyên động học bánh xe ô tô chuyển động Điều ny có nghĩa l bánh xe dịch chuyển thẳng đứng góc đặt bánh xe, chiều rộng, chiều di sở phải giữ nguyên Dịch chuyển bánh xe theo chiều ngang ( thay đổi chiều rộng sở) lm lốp mòn nhanh v tăng sức cản chuyển động ô tô loại đờng mềm Dịch chuyển bánh xe theo chiều dọc (thay đổi chiều di sở) có giá trị thứ yếu nhng gây nên thay đổi động học truyền động lái.Ngoi ra, bánh xe lăn với góc nghiêng lớn lm mòn lèp, sinh ph¶n lùc ngang lín vμ lμm cho ô tô khó bám với đờng đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Gvhd : vị ngäc khiªm svth : cï xuân thnh : Góc nghiêng ngang bánh xe v đợc xác định mặt phẳng ngang b) Đối với bánh xe dẫn hớng nên tránh thay đổi góc nghiêng Do thay đổi góc lm cho trụ đứng nghiêng phía sau nên ổn định ô tô Khi bánh xe dịch chuyển thẳng đứng lm thay đổi độ chụm A-B (thay ®ỉi gãc δ) Gãc δ thay ®ỉi sÏ lμm thay đổi quỹ đạo chuyển động ôtô lm cho ôtô không bám đờng Đờng tâm trụ đứng (Trong mặt phẳng thẳng đứng) đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Gvhd : vị ngäc khiªm svth : cï xuân thnh Đờng tâm trụ đứng (Trong mặt phẳng nằm ngang) Đờng tâm trụ đứng Góc nghiêng dọc cđa trơ ®øng Trong ®ã ta cã: γ Lμ gãc nghiêng ngang bánh xe L Góc chụm bánh xe L góc nghiêng ngang trụ đứng L góc nghiêng dọc trụ đứng c) Đảm bảo truyền lực X,Y v mô men MX , MY từ bánh xe nên khung m không gây biến dạng rõ rệt hay không lm dịch chuyển chi tiết hệ thống treo d) Giữ động học truyền động lái Động học truyền động lái đợc giữ dịch chuyển thẳng đứng v quay quanh trụ đứng bánh xe không phụ thuộc vo đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Gvhd : vũ ngọc khiêm svth : cù xuân thnh e) Độ nghiêng bánh xe mặt phẳng ngang phải bé Bộ phận dẫn hớng có ảnh hởng tới khoảng cách phần tử đn hồi (gọi tắt l khoảng c¸ch nhÝp) Do bé phËn dÉn h−íng mμ ta cã khoảng cách ny lớn hay bé Bộ phận dẫn hớng ảnh hởng tới vị trí tâm độ nghiêng bên g) Bộ phận dẫn hớng phải đảm bảo bố trí hệ thống treo ôtô thuận tiện Bộ phận dẫn hớng phải đảm bảo bố trí hệ thống treo ôtô thuận tiện ,có thể sử dụng khoảng không gian khoang xe Bé phËn dÉn h−íng cã thĨ tăng độ êm dịu chuyển động bố trí lại phần đợc treo hợp lý lm tăng mômen quán tính trục ngang qua trọng tâm phần đợc treo h) Bộ phận dẫn hớng phải có kết cấu đơn giản v dễ sử dụng Điều ny phụ thuộc nhiều vo số khớp, số điểm phải bôi trơn hệ thống treo v số đăng (đối với bánh chủ động) i) Trọng lợng phận dẫn hớng v đặc biệt l phần không đợc treo phải bé Khi giảm đợc trọng lợng phần không đợc treo lm tăng độ êm dịu cho xe 2.2 Phần tử ®μn håi Bé phËn ®μn håi nhËn vμ truyÒn lên khung (vỏ) lực thẳng đứng đờng Lm giảm tải trọng động xe chạy đờng nhấp nhô, đảm bảo tính êm dịu ôtô Bộ phận đn hồi gồm hay số phần tử đn hồi v chia loại phần tử đn hồi kim loại ( nhíp, lò xo trụ, xoắn), loại phần tử đn hồi phi kim loại ( Vấu cao su, đệm khí, thuỷ khí) đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Gvhd : vị ngäc khiªm svth : cï xuân thnh Chúng ta nói rõ phần phân loại hệ thống treo theo vật liệu chế tạo phần tử đn hồi 2.3 Phần tử giảm chấn Giảm chấn đợc dùng xe với mục đích: - Giảm v dập tắt nhanh va đập truyền lên khung bánh xe lăn đờng không phẳng ,nhờ m bảo vệ đợc phận đn hồi v tăng tính tiện nghi cho ngời sử dụng - Đảm bảo dao động phần không đợc treo ë møc ®é nhá nhÊt,nh»m lμm tèt sù tiÕp xúc bánh xe đờng,nâng cao tính chất chuyển động nh : Khả thay đổi tốc độ ,khả ổn định lực v moment tác dụng ,khả điều khiển chuyển động Bản chất trình lm việc giảm chấn l trình tiêu hao động ( Biến động thnh nhiệt năng).Quá trình ny xảy với ma sát nhíp lá,khớp trợt,khớp quay ổ kim loại,ổ cao su, Nhng trình tiêu hao động động đòi hỏi phải nhanh v khống chế đợc trình nên giảm chấn đặt bánh xe thực chủ yếu chức ny Hiện thờng dùng loại giảm chấn : + Gi¶m chÊn thủ lùc líp vá cã bng khÝ nÐn + Gi¶m chÊn thủ lùc cã líp vá Nguyên lý hoạt động loại giảm chấn a) Gi¶m chÊn thủ lùc líp vá cã bng khÝ nén đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Gvhd : vò ngọc khiêm svth : cù xuân thnh : Van tr¶ , 2: Vá , : Buång khÝ nÐn , : pitt«ng tù do, : Khoang thĨ tÝch , : Van pitt«ng , : Van nÐn Vá cđa gi¶m chÊn tiÕp xóc trùc tiÕp với không khí tạo điều kiện thoát nhiệt tốt.Buồng khí nén đợc ngăn cách pittôn tự nên tránh đợc tợng xâm thực lm ảnh hởng chất lợng lm việc giảm chấn Giảm đợc tiếng ồn * Hnh trình nén ( Bánh xe tiến gần khung xe ) đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Gvhd : vò ngọc khiêm svth : cù xuân thnh Trong hnh trình nén,cần pittôn số dịch chuyển lên phía Do thay đổi thể tích buồng phía van pittôn ( ) bị nén lại,áp suất tăng ®ång thêi ®Èy dÇu qua van nÐn mét chiỊu (7) van (1) đóng Lực cản sinh dòng chất lỏng tiết lu qua lỗ van.Khí nén cao áp tạo sức ép lớn lên chất lỏng chảy qua van tiết lu nhanh chóng v êm dịu tạo nên sức cản ổn định giảm chấn * Hnh trình trả (Bánh xe rời xa khung ) Hnh trình trả ngợc lại so với hnh trình nén , cần pittôn dịch chuyển xuống phía dới ,đẩy dầu từ buồng phía dới lên buồng thông qua van chiều1 Do cần pittôn khỏi xylanh nên phần thể tích choán chỗ bị thiếu hụt dầu,để bù lại pittôn tự dịch chuyển xuông phía dới để bổ sung lợng dầu b)Giảm chấn thuỷ lực có líp vá ThĨ tÝch dÇu ë bng bï tiÕp xúc trực tiếp với không khí khí nén gây nên tợng xâm thực giảm chấn lm việc lm giảm hiệu giảm chấn.Khả thoát nhiệt kém.Có kết cấu phức tạp * Hnh trình nén (Bánh xe đến gần khung xe) Cần pittôn mang theo van dịch chuyển xuống phía dói sâu vo lòng xylanh Thể tích khoang B giảm ,dầu bị nén với áp suất tăng đẩy van II cho phép dầu thông từ khoang B lên A Do cần choán phần thể tích xylanh nên lợng thể tích dầu tơng đơng đợc chuyển vo buồng bù C thông qua van IV.Lực cản giảm chấn sinh dòng chất lỏng tiết lu qua van * Hnh trình trả ( Bánh xe xa khung xe) Ngợc với hnh trình nén cần pittôn mang theo van lên khỏi xylanh.Thể tích khoang A giảm ,áp suất tăng ép dầu chảy qua đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe së Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 10 Gvhd : vị ngäc khiªm svth : cù xuân thnh khoang B thông qua van I Đồng thời cần pittôn khỏi xylanh nên thể tích choán chỗ bị thiếu hụt dầu đợc bù dầu từ khoang C sang khoang B thông qua van III.Sức cản sinh dòng chất lỏng tiết lu qua van 3.Phân loại Ta phân loại hệ thống treo dựa theo điển hình,còn khác giới thiệu - Theo vật liệu chế tạo phần tử đn hồi : + Loại kim loại ( Nhíp lá,lò xo,thanh xoắn ) + Loại khí ( loại bọc cao su-sợi,mng,loại ống) + Loại thuỷ lực (loại ống) + Loại cao su đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 85 Gvhd : vũ ngọc khiêm svth : cù xuân thnh Chọn mũi khoan : Chän mịi khoan rt gμ hỵp kim cøng ®«i c«n cã th«ng sè: D=13,6(mm); L=170(mm); lo=88(mm); ϕ=300; VËt liƯu mịi khoan thÐp giã P18 - Chän mịi doa: Số dao doa: z=1,5 13, +49(răng) Các thông sè cđa dao: D=14(mm); L=170(mm); lo=88(mm); α=60÷120; γ=0; ϕ=3÷50 VËt liệu lm dao: BK8 ã Tính toán chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=13,6/2=6,8(mm) Lợng chạy dao : S=0,3(mm/v) VËn tèc c¾t : Vb=17(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k1=1,2 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vận tốc cắt : k3=0,85 V=Vb.k1 k2 k3=17.1,2.0,85=16,23(m/p) Tốc độ trôc chÝnh: n = 1000.V 1000.16,32 = = 382(v / p) D 13, Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=325(v/p) Tính lại vận tốc c¾t: V = π D.n 1000 = π 13, 6.325 1000 = 13,9(m / p ) - Doa: đồ án tèt nghiƯp : thiÕt kÕ hƯ thèng treo trªn xe c¬ së Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 86 Gvhd : vị ngäc khiªm svth : cù xuân thnh Chọn chiều sâu cắt: t=0,4/2=0,2(mm) Lợng chạy dao : S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt : Vb=112(m/p) Hệ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k1=1,2 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k3=1 ⇒V=Vb.k1 k2 k3=12.1,2=14,4(m/p) Tèc ®é trôc chÝnh: n = 1000.V 1000.14, = = 327, 4(v / p ) π D π 14 Chän lại tốc độ quay trục theo máy: n=325(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc = D.n 1000 = π 14.325 1000 = 14, 29(m / p ) Nguyên công Tiện mặt đáy, mặt ngoi 40, rÃnh xéc măng n S1 S3 S2 ã Định vị v kẹp chặt: Chi tiết đợc định vị mâm cặp ba chấu (tự định tâm) máy tiện nh hình vẽ Chi tiết đợc hạn chế bậc tự Sử dụng đồ gá chuyên dùng tiện để định vị v kẹp chặt chi tiết đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 87 Gvhd : vị ngäc khiªm svth : cï xuân thnh Vị trí dao đợc xác định cữ xo dao, nguyên công đợc thực máy tiện dao tiện láng, dao cắt rÃnh gắn hợp kim cứng ã Dụng cụ cắt v máy cắt - Chọn máy: Chọn máy T161:Máy tiện vạn Việt Nam Công suất truyền động trục chính: N=4,5(kw) Hiệu st m¸y: η=0,75 Chän dao : - Chän dao tiƯn láng gắn hợp kim cứng (BK8) phải kí hiệu: 21041-001 Cã B=16(mm); H=25(mm); l=200(mm) - Chän dao c¾t r·nh g¾n hỵp kim cøng kÝ hiƯu: 21370-025 Cã B=16(mm); H=25(mm); bỊ rộng mũi dao n=3,8(mm) ã Chế độ gia công: Tiện mặt ngoi: Chiều sâu cắt: t=0,13(mm) Lợng chạy dao : S=0,8(mm) VËn tèc c¾t : Vb=100(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k1=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc cắt : k3=0,85 V=Vb.k1 k2 k3=100.0,85=90(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.90 = = 716(v / p ) D 40 đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 88 Gvhd : vũ ngọc khiêm svth : cù xuân thnh Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=625(v/p) D.n Tính lại vận tốc cắt: V = 1000 = π 40.625 1000 = 78,5(m / p ) TiÖn mặt đáy: Chiều sâu cắt: t=0,13(mm) Lợng chạy dao : S=0,8(mm) VËn tèc c¾t : Vb=100(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k1=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc cắt : k3=0,85 V=Vb.k1 k2 k3=100.0,85=90(m/p) Tốc độ trục chính: n = 1000.V 1000.90 = = 716(v / p ) D 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=625(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = π D.n 1000 = π 40.625 1000 = 78,5( m / p ) Tiện rÃnh: Chiều sâu cắt: t=3(mm) Lợng chạy dao : S=0,8(mm) Vận tốc cắt : Vb=100(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k1=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k3=0,85 ⇒V=Vb.k1 k2 k3=100.0,85=90(m/p) đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 89 Gvhd : vò ngọc khiêm Tốc độ trục chính: n = svth : cï xu©n thμnh 1000.V 1000.90 = = 716(v / p ) D 40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=675(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = π D.n 1000 = π 40.675 1000 = 84,8( m / p ) Nguyên công 4: Khoan doa lỗ trả mạnh v lỗ nén nhẹ 2,2 ã Định vị v kẹp chặt: Chi tiết đợc định vị nh hình vẽ, chi tiết hạn chế bậc tự Chi tiết đợc kẹp chặt nhờ khối V Nguyên công đợc thực máy khoan cần nhiều dao Khi khoan dùng bạc dẫn hớng lắp phiến dẫn v phiến dẫn ny lắp với thân đồ gá đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 90 Gvhd : vũ ngọc khiêm svth : cù xuân thnh Lỗ trả mạnh: nguyên công ny gồm bớc: - Khoan - Doa ã Dụng cụ cắt v máy cắt đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 91 Gvhd : vò ngọc khiêm svth : cù xuân thnh - Chọn máy : Chọn máy khoan cần 2H120 liên bang Nga Đờng kính lớn khoan đợc:15 (mm) Công xuất động chính: N =1,8 (kW) Hiệu suất máy: =0,8 - Chän dao: - Chän mòi khoan : Chän mòi khoan ruột g hợp kim cứng đôi côn có thông số: D=0,8(mm);L=60(mm);lo=40(mm);ϕ=300; VËt liƯu mịi khoan thÐp giã P18 - Chän mũi doa: Số dao doa: z=1,5 +45(răng) Các thông số dao: D=1 (mm);L=60(mm);lo=40(mm); =60ữ120;=0;= 3ữ50 Vật liệu lm dao: BK8 ã Tính toán chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=0,8/2=0,4(mm) Lợng chạy dao S : S=0,3(mm/v) VËn tèc c¾t : Vb=7(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k1=1,2 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vận tốc cắt : k3=0,85 đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 92 Gvhd : vũ ngọc khiêm svth : cù xuân thμnh ⇒V=Vb.k1 k2 k3=7.1,2.0,85=7,14(m/p) Tèc ®é trơc chÝnh: n = 1000.V 1000.7,14 = = 2842(v / p) π D π 0,8 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=2000(v/p) Tính lại vận tốc cắt: V = D.n 1000 = π 0,8.2000 1000 = 5, 024(m / p ) - Doa: Chọn chiều sâu cắt : t= 0,2/2 = 0,1(mm) Lợng chạy dao : S=1,1(mm/v) Vận tốc cắt : Vb=7,2(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k1=1,2 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k3=1 ⇒V=Vb.k1 k2 k3=7,2.1,2=8,64(m/p) Tèc ®é trơc chÝnh: n = 1000.V 1000.8, 64 = = 2751(v / p ) π D π Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=2000(v/p) Tính lại vận tốc cắt: Vc = D.n 1000 = π 1.2000 1000 = 6, 28( m / p ) Lỗ nén nhẹ: nguyên công ny gồm bớc: - Khoan - Doa ã Dụng cụ cắt v máy cắt - Chọn máy: Chọn máy khoan cần nhiều dao 2H120 liên bang Nga đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 93 Gvhd : vị ngäc khiªm svth : cï xuân thnh Đờng kính lớn khoan đợc:15 (mm) Công xuất động chính: N =1,8 (kW) Hiệu suất máy: η=0,8 - Chän dao: Chän mòi khoan : Chän mòi khoan ruột g hợp kim cứng đôi côn có thông sè: D=2(mm);L=70(mm);lo=50(mm);ϕ=300; VËt liƯu mịi khoan thÐp giã P18 - Chọn mũi doa: Số dao doa: z=1,5 2, +46(răng) Các thông số dao: D=2,2(mm);L=70(mm);l0=50(mm); =60ữ120;=0;= 3ữ50 Vật liệu lm dao: BK8 ã Tính toán chế độ cắt : - Khoan: Chọn chiều sâu cắt: t=2/2=1(mm) Lợng chạy dao : S=0,3(mm/v) VËn tèc c¾t : Vb=7(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k1=1,2 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vận tốc cắt : k3=0,85 V=Vb.k1 k2 k3=7.1,2.0,85=7,14(m/p) Tốc độ trôc chÝnh: n = 1000.V 1000.7,14 = = 1136(v / p ) D Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=925(v/p) Tính lại vận tốc c¾t: V = π D.n 1000 = π 2.925 1000 = 5,809( m / p ) - Doa: đồ án tèt nghiƯp : thiÕt kÕ hƯ thèng treo trªn xe c¬ së Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 94 Gvhd : vị ngäc khiªm svth : cù xuân thnh Chọn chiều sâu cắt:t=0,2/2=0,1(mm) Lợng chạy dao : S=1,1(mm/v) VËn tèc c¾t : Vb=7,2(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k1=1,2 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vận tốc cắt : k3=1 V=Vb.k1 k2 k3=7,2.1,2=8,64(m/p) Tốc độ trôc chÝnh: n = 1000.V 1000.8, 64 = = 1250(v / p) π D π 2, Chän l¹i tèc độ quay trục theo máy: n=1025(v/p) Tính lại vận tèc c¾t: Vc = π D.n 1000 = π 2, 2.1025 1000 = 7, 08( m / p ) Nguyên công 5: Vát mép lỗ van ã Định vị v kẹp chặt: Chi tiết đợc định vị hình vẽ Chi tiết đợc hạn chế bậc tự do.Vì thực vát mép lỗ ta phai vát mép đầu lỗ Sau vát xong đầu lỗ ta lật chi tiết v thực vát tiếp đầu lại.Định vị chi tiết nh cũ đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 95 svth : cï xu©n thμnh S1 Gvhd : vị ngäc khiêm ã Dụng cụ cắt v máy cắt - Chọn máy: Chọn máy T161: Máy tiện vạn Việt Nam Công suất truyền động trục chính: N=4,5 (kw) Hiệu suất máy: =0,75 Chọn dao: - Chọn dao khoả mặt lỗ gắn hợp kim cứng (BK8) kí hiệu: 21524-001 Cã chiÒu réng B=12(mm); chiÒu cao H=20(mm); chiÒu dμi l=125(mm) ®å ¸n tèt nghiƯp : thiÕt kÕ hƯ thèng treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 96 Gvhd : vò ngäc khiêm svth : cù xuân thnh - Chọn dao cắt rÃnh góc vát =450 gắn hợp kim cứng ã Tính toán chế độ cắt : Chiều sâu cắt: t=2(mm) Lợng chạy dao : S=0,8(mm) Vận tốc cắt : Vb=90(m/p) HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k1=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k2=1 HƯ sè hiƯu chØnh vËn tèc c¾t : k3=0,85 ⇒V=Vb.k1 k2 k3=90.0,85=76,5(m/p) Tèc ®é trơc chÝnh: n = 1000.V 1000.76,5 = = 1213(v / p ) π D π 20 Chän l¹i tốc độ quay trục theo máy: n=1200(v/p) Tính lại vËn tèc c¾t: V = π D.n 1000 = π 20.1200 1000 = 75( m / p ) Nguyªn công Kiểm tra ã Kiểm tra độ đồng tâm mặt trụ ngoi v mặt trụ đồng hồ so Chi tiết đợc gá lên máy tiện thông qua trục kiểm nh hình vẽ.Kiểm tra độ tròn mặt trụ ngoi piston Đặt kim đồng hồ vo vị trí cao mặt ngoi piston, sau chỉnh kim đồng hồ vị trí trung đồ án tèt nghiƯp : thiÕt kÕ hƯ thèng treo trªn xe c¬ së Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 97 Gvhd : vị ngäc khiªm svth : cù xuân thnh gian (vị trí 0) Xác định độ lệch kim số vị trí định (đánh dấu) ta nhận đợc độ méo tơng đối mặt ngoi piston đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 98 Gvhd : vũ ngọc khiêm svth : cù xuân thnh Kết luận Những kết luận Đề ti tốt nghiệp trên: -Đà lm đợc :Về mô hình chung l thực mục đích,các bớc v phơng pháp tiến hnh thiết kế đà đạt yêu cầu ,kết cuối thông số đầu đà đảm bảo đợc yêu cầu kỹ thuật cho phép -Vấn đề cha lm ®−ỵc : Bè trÝ néi dung cđa thiÕt kÕ ch−a hợp lý,các thông số đầu đáp ứng đợc yêu cầu kỹ thuật cha đạt đến hiệu tối u thực tế cha liên hệ thực tế để chọn v tính toán đợc thông số tối u ứng dụng đợc vo thực tiễn -Hớng phát triển đề ti : Em liên hệ nhiều thực tế,các thông số kinh nghiệm kết hợp sáng tạo với phần khung kiến thức ti liệu v thầy trang bị ®Ĩ thiÕt kÕ ®−ỵc mét hƯ thèng treo cã −u điểm : kết cấu đơn giản hơn,lm việc êm dịu v tuổi bền lâu Thông qua trình lm đề ti giúp em có thêm phơng pháp tìm tòi tập duyệt giải vấn đề khoa học đáp ứng cho thực tế, lm tảng sở cho công tác nghiên cứu v lm việc nghnh ô tô sau ny Một lần em xin chân thnh cảm ơn thầy giáo môn Cơ khí ô tô, ton thể thầy giáo khoa c¬ khÝ vμ toμn tr−êng Em xin gưi lêi cảm ơn đặc biệt đến thầy giáo Vũ Ngọc Khiêm ®· nhiƯt t×nh h−íng dÉn gióp ®ì em hoμn thμnh tốt nghiệp ny H Nội, tháng năm 2009 Sinh viên Cù Xuân Thnh đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 99 Gvhd : vũ ngọc khiêm svth : cù xuân thnh Ti liệu tham khảo [1] Kết cấu tính toán ôtô NXB Giao thông vận tải - H Nội 1984 [2] Kết cấu tính ton ôtô (3 tập) ĐGBK H Nội [3] Công Nghệ Sản Xuất Lắp Ráp Ôtô Trịnh Chí Thiện-Vũ Ngọc Khiêm [4] Lý thuyết ôtô máy kéo Nguyễn Hữu Cẩn - D Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Ti - Lê Thị Vμng - NXB khoa häc vμ kü thuËt - Hμ Néi 1998 [5] H−íng dÉn thiÕt kÕ hƯ thèng treo «t« Ngun Phóc HiĨu - Häc viƯn kü tht qu©n sù 1998 [6] VÏ kü thuËt Hå Sü Tửu - Phạm Thị Hạnh - ĐHGTVT 1997 [7] Dung sai v đo lờng khí An Hiệp - TrÇn VÜnh H−ng - NXB GTVT Hμ Néi 1999 [8].Kü thuật chế tạo máy Trần Đình Quý-Trơng Nguyễn Trung NXB-Giao Thông Vận Tải 2005 [9].Công nghệ chế tạo phụ ting ôtô Trần Đình Quý-Trơng Nguyễn Trung [10].Sổ tay công nghệ chế tạo máy(3 tập) GS.TS.Nguyễn Đình Lộc-PGS.TS.Lê Văn Tiến-PGS.TS.Ninh Đức TốnPGS.TS.Trần Xuân Việt-NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2005 [11].Atlas đồ gá -GS.TS.Trần Văn Địch NXB Khoa Học kỹ Thuật 2006 ®å ¸n tèt nghiƯp : thiÕt kÕ hƯ thèng treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... hƯ thèng treo sau 4.3.Giíi thiƯu vỊ xe Hyundai mighty hd72 Tun h×nh cđa xe Hyundai Mighty HD72 đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72 LUAN VAN CHAT LUONG download :... v hệ thống treo độc lập thay đổi khoảng sáng gầm xe * Phần tử đn hồi loại thuỷ khí L kết hợp cấu điều khiển thuỷ lực v cấu chấp hnh l khí nén đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai. .. tránh đợc tợng xâm thực lm ảnh hởng chất lợng lm việc giảm chấn Giảm đợc tiếng ồn * Hnh trình nén ( Bánh xe tiến gần khung xe ) đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo xe sở Hyundai mighty hd72