Thiết kế giàn phơi thông minh

TÓM TẮT Trong thời đại kỷ 21, với phát triển nhảy vọt trình độ khoa học kỹ thuật, người tạo nên phát triển nhiều cơng trình khoa học mang tính tầm cỡ Với thay dần máy móc cho người nhiệm vụ mang tính xác tập trung cao kết đạt hồn tồn tin cậy đánh giá cao Điều thực có ý nghĩa to lớn góp phần tăng thêm giá trị chất lựợng sống Trong đồ án tốt nghiệp này, xây dựng hệ thống giàn phơi đồ thơng minh khơng nằm ngồi ý nghĩa Đây đề tài ứng dụng thú vị mà nhiều nhà nghiên cứu,các cá nhân công ty đã, không ngừng nghiên cứu cho đời sản phẩm khác nhu cầu thực tiễn đa dạng phương pháp tiếp cận Trong đề tài trình bày vấn đề liên quan tới kiến thức tảng xây dựng nên đồ án Người thực báo cáo sử dụng phần mềm lập trình Arduino IDE để lập trình cho phần mềm hệ thống Ngoài người thực báo cáo quan sát trực tiếp số hệ thống giàn phơi thơng minh có mặt thị trường để tham khảo thiết kế xây dựng phần cứng thực đề tài Trải qua khoảng thời gian nghiên cứu thực hiện, người thực báo cáo xây dựng giàn phơi đồ thông minh với nguyên tắc hoạt động sau: Khi trời có mưa, hệ thống tự động nhận dạng mưa thơng qua module cảm biến xử lí, kích hoạt động kéo đồ vào khu chứa đồ, trời không mưa hệ thống tự động kéo đồ phơi Ngồi cần có mạng internet, người sử dụng điều khiển hệ thống thơng qua mạng internet Page | v Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp MỤC LỤC TRANG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾ U NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾ U NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT v MỤC LỤC vi DANH MỤC CÁC B ẢNG BIỂU xiii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ xiv Chương .1 TỔNG QUAN .1 1.1 Giới thiệu tình hình nghiên cứu 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Bố cục đồ án Chương .4 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Kit Arduino Uno R3 2.1.1 Lịch sử đời Arduino .4 2.1.2 Các loại board mạch Arduino 2.1.3 Một số ứng dụng bật Board Arduino .9 2.1.4 Tổng quan Kit Arduino Uno R3 10 2.1.4.1 Thông số Arduino Uno R3 12 2.1.4.3 Vi điều khiển 14 2.1.4.3.1 Vi điều khiển ATmega328 14 Page | vi Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp 2.1.4.3.2 Các thông số Atmega 328 15 2.1.4.3.3 Sơ đồ chân 15 2.1.4.4 Nguồn cung cấp chân nguồn 16 2.1.4.4.1 Nguồn cung cấp 16 2.1.4.4.2 Các chân nguồn Arduino Uno R3 16 2.1.4.5 Bộ nhớ 16 2.1.4.6 Các cổng vào/ra 17 2.1.4.7 Cấu trúc phần mềm lập trình cho Arduino 18 2.1.4.7.1 Download cài cài đặt Arduino IDE 18 2.1.4.7.2 Lập trình cho Arduino 19 2.2 Module L298N-H-Bridge IC 20 2.2.1 Giới thiệu 20 2.2.1.1 Mạch cầu H gì? 20 2.2.1.2 Mạch cầu H dùng transitor BJT 21 2.2.1.3 Nguyên lý hoạt động mạch cầu H 21 2.2.2 L298N-H-Bridge 23 2.2.2.1 Hình ảnh thực tế 23 2.2.2.1 Mô tả chức 23 2.2.2.2 Sơ đồ khối L298N 24 2.2.2.3 Chức chân 25 2.2.2.4 Các thông số kỹ thuật 26 2.2.2.5 Nguyên lý hoạt động 27 2.2.2.6 Ứng dụng 27 2.3 Module Arduino Ethernet Shield 28 2.3.1 Hình ảnh thực tế 28 2.3.2 Tổng quan Arduino Ethernet Shield 28 2.3.3 Cấu hình phần cứng 29 2.3.4 Mô tả chức 30 2.4 Module cảm biến mưa 31 2.4.1 Hình ảnh thực tế 32 Page | vii Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp 2.4.2 Mô tả 32 2.4.3 Thông số kỹ thuật 32 2.4.4 Chế độ kết nối 33 2.4.5 Nguyên lí hoạt động 33 2.5 Động DC giảm tốc 34 2.5.1 Động DC giảm tốc gì? 34 2.5.2 Hộp số giảm tốc 34 2.5.2.1 Giới thiệu 34 2.5.2.2 Hộp số giảm tốc sử dụng bánh chuyển hướng vuông góc 34 2.5.3 Động DC giảm tốc chuyển hướng vng góc 35 2.6 Module cơng tắc hành trình 35 2.6.1 Giới thiệu 35 2.6.2 Module cơng tắc hành trình 36 2.6.2.1 Đặc điểm kỹ thuật 36 2.6.2.2 Thông số kỹ thuật 37 2.6.2.3 Sơ đồ mạch 37 Chương 38 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU CHÍNH 38 3.1 Chuẩn giao tiếp SPI 38 3.1.1 Giới thiệu 38 3.1.2 Chuẩn truyền thông SPI 38 3.1.2.1 Cấu trúc SPI 38 3.1.2.2 Truyền thông SPI 40 3.1.3 Các kiểu kết nối SPI 42 3.1.3.1 Kết nối điểm – điểm ( point-to-point ) 42 3.1.3.2 Kết nối Multi-Slave 43 3.1.3.3 Kết nối Multi-Master 44 3.2 Web server 45 3.2.1 Web server gì? 45 3.2.1.1 Hoạt động máy chủ Web 46 Page | viii Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp 3.2.1.2 HTML gì? 47 3.2.2 Web server lập trình Arduino 47 3.2.2.1 Yêu c ầu phần cứng 48 3.2.2.2 Kết nối Ethernet Shield 49 3.2.2.3 Thiết lập mạng 50 3.3 Tổng quan Ethernet 51 3.3.1 Cấu trúc khung tin Ethernet 51 3.3.2 Cấu trúc địa Ethernet 53 3.3.3 Đặc tính điện 53 3.3.4 Các loại khung Ethernet 54 3.3.4.1 Các loại khung uniscat 54 3.3.4.2 Các loại khung boardcast 54 3.3.4.2 Các khung Multicast 55 3.3.5 Các loại Ethernet 55 3.3.5.1 Các hệ thống Ethernet 10Mb/s 55 3.3.5.2 Các hệ thống Ethernet tốc độ 100Mb/s- Ethernet cao tốc(fast Ethernet) 55 3.3.5.3 Các hệ thống Giga Ethernet 56 3.3.5.4 Chuẩn IEEE 802 56 Chương 57 THIẾT KẾ HỆ THỐNG 57 4.1 Sơ đồ khối hệ thống 57 4.1.1 Yêu cầu hệ thống 57 4.1.2 Sơ đồ khối chức khối 58 4.1.2.1 Sơ đồ khối 58 4.1.2.2 Chức khối 58 4.1.3 Hoạt động hệ thống 59 4.1.4 Cấu hình hệ thống 59 4.2 Thiết kế, tính tốn hệ thống 60 4.2.1 Khối 1: Xử lý trung tâm 60 Page | ix Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp 4.2.1.1.Phương án thi ết kế 60 4.2.1.1.1 Phần cứng 61 4.2.1.1.1.1 Sơ đồ nguyên lý 61 4.2.1.1.1.2 Sơ đồ, chức 62 4.2.1.1.1.3 Kết nối 63 4.2.1.1.2 4.2.2 Phần mềm 65 Khối 2: Module cảm biến mưa 66 4.2.2.1 Phương án thi ết kế 66 4.2.2.2 Sơ đồ nguyên lí 67 4.2.2.3 Kết nối 67 4.2.3 Khối : Khối công suất 67 4.2.3.1 Phương án thi ết kế 67 4.2.3.2 Sơ đồ nguyên lí 68 4.2.3.3 Kết nối 69 4.2.4 Khối : Động 69 4.2.4.1 Phương án thiết kế 69 4.2.4.2 Sơ đồ nguyên lí 70 4.2.4.3 Kết nối 70 4.2.5 Khối : giao tiếp thiết bị ngoại vi 70 4.2.5.1 Phương án thi ết kế 70 4.2.5.2 Kết nối 71 4.2.6 Khối : Giao diện webserver 71 4.2.6.1 Yêu c ầu 71 4.2.6.2 Phần mềm 72 4.2.6.2.1 Cảm biến 72 4.2.6.2.2 Nút nhấn cơ/nút nhấn giao diện web 73 4.2.6.3.Thiết kế giao diện chương trình 73 4.2.7 Triển khai mô hình thực tế 76 Chương 78 KẾT QUẢ 78 Page | x Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp 5.1 Kết nghiên cứu 78 5.1.1 Kết phần cứng : 78 5.1.2 Kết phần mềm 82 5.1.2.1 Truy cập giao diện điều khiển Webserver 82 5.1.2.2 Chức 83 5.2 Phân tích ưu, nhược điểm: 83 Chương 85 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 85 6.1 Kết luận 85 6.1.1 Kết đạt 85 6.1.2 Ý nghĩa 86 6.2 Hướng phát triển 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH 89 Page | xi Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT IoT - Internet of Things I/O - Input/Output IDE - Integrated Development Environment USB - Universal Serial Bus PWM - Pulse Width Modulation LED - Light Emitting Diode LCD - Liquid Crystal Display RAM - Random Access Memory EEPROM - Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory SRAM - Static Random Access Memory TTL - Transistor - Transistor Logic PLC - Programmable Logic Controller SPI - Serial Peripheral Interface ADC - Analog-To-Digital Converter DAC - Digital To Analog Converter SPI - Serial Peripheral Interface LAN - Local Area Network UTP -Unshielded Twisted Pair MAC - Media Access Control SFD - Start Frame Delimiter CRC - cyclic redundancy checksum MAN - metropolitan area network Page | xii Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Chương Bảng : Một số thông số Arduino R3 12 Bảng 2 : Chức chân L298N 25 Bảng : Chế độ kết nối cảm biến mưa 33 Chương Bảng : Tóm tắt tín hiệu giao diện SPI 40 Bảng 3 : Cấu trúc khung MAC theo IEEE 802.3/ Ethernet 51 Page | xiii Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ Chương Hình : Những thành viên khởi xướng Arduino Hình 2 : Arduino Diecimila Hình : Arduino Duemilanove Hình : Arduino UNO Hình : Arduino Leonardo .6 Hình : Arduino Mega 2560 R3 Hình : Arduino Mega Hình : Arduino Due (nền tảng ARM) Hình : Arduino Nano Hình 10 : LilyPad Arduino .7 Hình 11: Shield LCD key .8 Hình 12: Shield Ethernet Hình 13: Máy in 3D Makerbot điều khiển Arduino Mega2560 Hình 14 : Thiết bị bay khơng người lái UAV Hình 15 : Robot di động tránh vật cản dùng Arduino nano camera CMUCam 10 Hình 16 : Kit Arduino Uno R3 11 Hình 17: Cấu tạo kit Arduino Uno R3 13 Hình 18 : Mặt trước Kit Arduino Uno R3 13 Hình 19 : Mặt sau Kit Arduino Uno R3 13 Hình 20 : Vi điều khiển Atmega328 14 Hình 21: Vi điều khiển Atmega328 14 Hình 22: Sơ đồ chân 15 Hình 23: Các cổng vào/ra Arduino Uno R3 17 Hình 24 : Phần mềm lập trình cho Arduino 19 Hình 25 : mạch cầu H 20 Hình 26 : Dịng điện qua động 20 Hình 27 : Sơ đồ tổng quát mạch cầu H sử dụng transistor BJT 21 Hình 28 : Sơ đồ dịng điện chạy mạch 22 Hình 29 : Sơ đồ dịng điện chạy mạch 22 Hình 30 : Hình ảnh thực tế L298N 23 Hình 31 : Sơ đồ khối L298N 24 Hình 32 : sơ đồ kết nối chân 25 Hình 33 : Mặt trước Arduino Ethernet Shield 28 Hình 34 : Mặt sau Arduino Ethernet Shield 28 Hình 35 : Board Arduino Arduino Ethernet Shield sau ghép nối 29 Page | xiv Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương 4– Thiết Kế Hệ Thống Hình 20 : Giao diện thực tế giao diện điện thoại Hình 21 : Giao diện web qua trình duyệt web máy tính Page | 75 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương 4– Thiết Kế Hệ Thống 4.2.7 Triển khai mơ hình thực tế Hình 22 : Mơ hình triển khai thực tế Các thiết bị cần thiết cho hệ thống:  Hộp điều khiển: thiết bị bao gồm vi điều khiển, động cơ,có gắn nút nhấn,thiết kế hình hộp đặt bảo vệ thiết bị bên trong, có khóa cẩn thận  Cảm biến mưa: đặt trực tiếp ngồi trời để dễ dàng phát thời tiết mưa hay không mưa  Khung giàn phơi: thiết kế gỗ chắn, làm giá đỡ cho phơi đồ gắn thiết bị liên quan  Mái che đồ: che chắn hộp điều khiển che đồ gặp thời tiết mưa,tránh bị ướt đồ thu vào  Thanh phơi đồ móc treo: treo đồ cần phơi Page | 76 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương 4– Thiết Kế Hệ Thống Yêu cầu kỹ thuật trang thiết bị để phần mềm hoạt động tốt:  Khung phơi đảm bảo chắn, chịu khối lượng đồ từ 7kg đến 10kg theo thiết kế ban đầu  Động chạy chậm, khỏe đảm bảo kéo đồ vào cách trơn tru  Cảm biến hoạt động tốt, dễ dàng phát thời tiết mưa hay khơng, từ hệ thống xử lí hoạt động phù hợp  Mái che đủ rộng để che chắn hộp điều khiển che đồ tránh bị ướt trời mưa  Giao diện web điều khiển qua mạng thiết kế đơn giản rõ ràng, dễ sử dụng với người dùng  Nút nhấn hoạt động tốt, không gặp phải cố Page | 77 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương – Kết Quả Chương KẾT QUẢ 5.1 Kết nghiên cứu Sau thực đề tài “THIẾT KẾ GIÀN PHƠI THÔNG MINH” đề tài hồn thành nội dung sau : Về nội dung lý thuyết :     Nắm cấu trúc Arduino UNO R3 Tìm hiểu phân tích đặc tính kỹ thuật Arduino UNO R3 Trình bày giao tiếp Arduino UNO R3 với thiết bị ngoại vi Tìm hiểu cảm biến mưa, mạch cầu L298N, cơng tắc hành trình, module Arduino Ethernet shield Về nội dung đề tài :  Tìm hiểu đặc tính linh kiện sử dụng như: Arduino UNO R3, mạch cầu L298N, cảm biến mưa, công tắc hành trình v.v…  Thiết kế giàn phơi thơng minh: hoạt động tự động theo yêu cầu đặt ban đầu cảm biến mưa kiểm tra tốt thời tiết có mưa hay khơ ráo, hệ thống có tính ổn định Các nút nhấn hoạt động tốt phù hợp yêu cầu điều khiển tay giao diện webserver đảm bảo yêu cầu cần điều khiển từ xa 5.1.1 Kết phần cứng : Về phần cứng: thiết kế sơ hệ thống vận hành dây truyền ròng rọc để phục vụ hoạt động thu vào kéo giàn phơi Phần cứng cho phép nhận biết kiểm tra trời có mưa hay khơng thơng qua module cảm biến mưa Đồng thời cịn có nút nhấn “thu vào” “kéo ra” để phục vụ cho điều khiển tay Dưới số hình ảnh thực tế sản phẩm : Page | 78 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương – Kết Quả Hình : Hình ảnh tổng thể sản phẩm sau hồn thành Hình : Mặt trước sản phẩm Page | 79 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương – Kết Quả Hình : Mặt sau sản phẩm Hình : Mặt trước hộp điều khiển Page | 80 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương – Kết Quả Hình 5 : Mặt sau hộp điều khiển Hình : Hình ảnh mạch thực tế Page | 81 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương – Kết Quả 5.1.2 Kết phần mềm Về phần mềm : thiết kế giao diện webserver đơn giản, dễ sử dụng với người sử dụng Dưới giao diện tính 5.1.2.1 Truy cập giao diện điều khiển Webserver Hình : Truy cập địa IP webserver  Để truy cập địa giao diện điều khiển webserver, ta cần mở trình duyệt web phổ biến Google Chrome, Cốc Cốc, Internet Explorer, Firefox…v.v  Sau gõ địa IP thiết đặt từ trước cho Arduino vào địa Address hình, truy cập tới giao diện điều khiển webserver hình sau Page | 82 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương – Kết Quả Hình : Giao diện điều khiển Webserve 5.1.2.2 Chức Giao diện cho phép người sử dụng điều khiển dàn phơi thu vào kéo từ xa cách nhấn nút nhấn “kéo ra” “thu vào” giao diện web thông qua mạng internet Đồng thời giao diện cịn cung cấp thêm thơng tin thời tiết nơi đặt giàn phơi để người sử dụng biết trời có mưa hay khơng mưa 5.2 Phân tích ưu, nhược điểm: Ngày với nhu cầu tiện ích người mà hệ thống giàn phơi thông minh ứng dụng rộng rãi nhà, chung cư, cao ốc hay siêu thị, bệnh viện, trường học, … Ưu điểm :  Mạch đơn giản, dễ thi công lắp đặt, giá thành rẻ, sử dụng phù hợp  Hệ thống hoạt động tốt ổn định điều kiện thử nghiệm cho phép  Độ xác ổn định cao, khả thi cho việc sử dụng đời sống Page | 83 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương – Kết Quả Trên sở hệ thống hồn tất, phát triển, mở rộng thêm nhiều ứng dụng hữu ích khác phục vụ cho ứng dụng thực tiễn đời sống Nhược điểm :  Hệ thống ngừng hoạt động cúp điện  Cảm biến nhận biết chất lỏng khơng mong muốn yếu tố khách quan  Hộp điều khiển bị hư hỏng che chắn khơng tốt Page | 84 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương – Kết Luận Và Hướng Phát Triển Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Qua trình nghiên cứu, thử nghiệm, thực đề tài thời gian cho phép với công cụ lập trình hỗ trợ, nhóm thực đề tài hồn thành đề tài “THIẾT KẾ GIÀN PHƠI THƠNG MINH” với kết cụ thể: 6.1.1 Kết đạt Lựa chọn thực thành công hệ thống giàn phơi cảm biến mưa với hỗ trợ ngơn ngữ lập trình cho Arduino Là hội tốt mà qua nhóm thực đề tài có hội tìm hiểu thêm cảm biến mưa, mạch cầu L298N, Arduino UNO R3 ứng dụng vào thực tế Học hỏi nhiều kinh nghiệm thực tế chuyên môn kỹ mềm thực đề tài Có thể so sánh với số mẫu giàn phơi thông minh thực tế vấn đề sau:  Chức năng: số mẫu giàn phơi thông minh bày bán thị trường tự động, địi hỏi người sử dụng phải điều khiển củ quay thủ công Trong trường hợp trời mưa vật phơi ướt người sử dụng khơng có mặt để thu vật phơi vào Và vật phơi khô, người sử dụng xa giàn phơi muốn thu vào khơng thể làm Đó bất tiện lớn  Giá thành: sau khảo sát số nhà sản xuất giàn phơi thơng minh thị trường nhóm thực nhận thấy mẫu giàn phơi thông minh thị trường có giá thành cao, từ khoảng triệu 800 ngàn đến triệu 500 ngàn (đối với nhà sản xuất Hòa Phát Duy Lợi) lại không đáp ứng tiện lợi đa phần điều khiển thủ công tay cho cơng đoạn Giàn phơi thơng minh nhóm thực có giá thành rẻ nhiều lại mang lại tiện lợi lớn nhiều cho người sử dụng  Sử dung: so với số mẫu giàn phơi thơng minh thực tế sản phẩm nhóm thực sử dụng dễ dàng Có linh hoạt, tự động điều khiển từ xa giúp người sử dụng cảm thấy hài lòng tiết kiệm thời gian Page | 85 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Chương – Kết Luận Và Hướng Phát Triển 6.1.2 Ý nghĩa Mơ hình hóa mức sở hệ thống giàn phơi ứng dụng công nghệ cảm biến mưa kèm theo cơng cụ lập trình hỗ trợ Từ đó, nhóm thực đề tài dễ dàng tiếp cận công nghệ kiến thức tương lai Hệ thống phát triển thêm cấp độ cao với bố trí hợp lý nhằm tăng tốc độ cho hệ thống, bên cạnh cần phải đảm bảo độ tin cậy xác cho hệ thống, nhằng đáp ứng nhu cầu nghiên cứu học tập quan trọng hết áp dụng hệ thống đời sống thực tế 6.2 Hướng phát triển Phát triển thêm chức : ● Quạt sấy khô quần áo vào buổi đêm hay ngày ẩm ● Đèn UV để diệt khuẩn cho quần áo ● Xây dựng hệ thống băng truyền chạy để việc thu kéo quần áo thực dễ dàng ● Có thể tăng chiều dài băng truyền công suất động phục vụ cho khối lượng vật phơi lớn ● Sử dụng thêm nguồn dự trữ phòng điện Page | 86 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Tài Liệu Tham Khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt : [1] Nguyễn Trọng Hiếu, Phạm Quang Huy, “Vi điều khiển ứng dụng Arduino dành cho người tự học”, Nhà xuất bách khoa Hà Nội, Việt Nam Tiếng Anh : [2] Brian Evans, “Beginning Arduino Programming”, pp.1-200 Địa web : [3] http://arduino.vn [4] http://youtube.com [5] http://arduino.cc [6] http://www.hocavr.com/index.php/lectures/spi [7]http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=L298n%20datasheet&gclid= CI_TvqCEi8oCFdeJaAodIwgI1g [8] http://www.instructables.com/id/Control-DC-and-stepper-motors-with-L298NDual-Moto/ [9] https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield [10] https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoEthernetShield [11] http://www.instructables.com/id/Arduino-Ethernet-Shield-Tutorial/ [12] https://www.youtube.com/watch?v=qwNvYYqBy7I [13] http://www.hocmangcoban.tk/2014/04/cac-chuan-day-mang-cach-bam-day-vaket.html [14] http://hshop.vn/dong-co-giamtoc-hop-so-vuong-20rpm.html [15] http://tailieu.vn/tag/tong-quan-ve-cong-nghe-ethernet.html [16] http://gianphoithongminhhanoi.com/ [17] http://sieuthiduyloi.com/danh-muc-sp/san-pham/gian-phoi-thong-minh/ [18] https://www.youtube.com/watch?v=DGLvMFLUEhY [19] https://www.youtube.com/watch?v=W0WB4RuZYpI Page | 87 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp Tài Liệu Tham Khảo [20] https://www.youtube.com/watch?v=sux-0lcaiXc [21] https://www.youtube.com/watch?v=mZCJZbtxhKI [22] http://arduino.vn/gioi-thieu-ve-arduino [23] http://arduino.vn/bai-viet/42-arduino-uno-r3-la-gi [24] http://www.stdio.vn/articles/read/400/thong-so-ki-thuat-arduino-uno-r3-va-cacluu-y Page | 88 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH Code chương trình bao gồm phần cứng phần mềm đính kèm CD Page | 89 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp ... nghiên cứu thực đề tài: “THIẾT KẾ GIÀN PHƠI THÔNG MINH? ?? thuộc phạm vi vấn đề nêu để làm khóa luận tốt nghiệp nhằm góp phần đáp ứng yêu cầu nghiên cứu lý luận lợi ích mà giàn phơi mang lại lớn, khơng... nghiên cứu, thiết kế, xây dựng hệ thống giàn phơi thông minh dựa nhu cầu thực tiễn Nhiệm vụ nghiên cứu  Nghiên cứu vấn đề lý luận chung Board Arduino ứng dụng  Tìm hiểu hệ thống dàn phơi đồ nhu... (ngôi nhà thông minh) nhắc đến nhiều không giới công nghệ mà lĩnh vực kiến trúc, thiết kế nhà Đúng tên nó, ngơi nhà thơng minh mang đến cho người sử dụng tính hữu ích, tiện dụng đại nhờ việc kết hợp