(Đồ án hcmute) thiết kế giàn phơi thông minh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG THIẾT KẾ GIÀN PHƠI THÔNG MINH GVHD: ThS TRƯƠNG NGỌC ANH SVTH: NGUYỄN NGỌC TUYẾN MSSV: 11141132 SVTH: HỒ NGUYỄN DUY PHƯƠNG MSSV: 11141456 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 10 năm 2015 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Ngọc Tuyến Họ tên sinh viên: Hồ Nguyễn Duy Phương Giảng viên hướng dẫn: ThS Trương Ngọc Anh Ngày nhâṇ đề tài: 24/09/2015 MSSV: 11141132 MSSV: 11141456 ĐT: 0902680065 Ngày nộp đề tài: 09/01/2016 Tên đề tài: THIẾT KẾ GIÀN PHƠI THÔNG MINH Các số liệu, tài liệu ban đầu: Các giáo trình, tài liệu lập trình Arduino, lập trình websever Nội dung thư ̣c hiê ̣n đề tài:  Tìm hiểu, nghiên cứu Kit Arduino UNO R3, module Arduino Internet Shield, module L298N-H-Bridge, động DC giảm tốc hộp số vuông 20 rpm số linh kiện điện tử thực đề tài  Thiết kế, xây dựng giàn phơi thông minh Sản phẩm:  Thiết kế hệ thống giàn phơi thông minh  Thiết kế giao diện webserver điều khiển qua mạng internet TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN an CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Nguyễn Ngọc Tuyến Họ tên Sinh viên: Hồ Nguyễn Duy Phương Ngành: CNKT Điện Tử, Truyền Thông Tên đề tài: THIẾT KẾ GIÀN PHƠI THÔNG MINH Họ tên Giáo viên hướng dẫn: ThS Trương Ngọc Anh MSSV: 11141322 MSSV: 11141456 NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) an năm 20… CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Nguyễn Ngọc Tuyến Họ tên Sinh viên: Hồ Nguyễn Duy Phương Ngành: CNKT Điện Tử, Truyền Thông Tên đề tài: THIẾT KẾ GIÀN PHƠI THÔNG MINH Họ tên Giáo viên phản biện 1: Họ tên Giáo viên phản biện 2: MSSV: 11141322 MSSV: 11141456 NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) an LỜI CẢM ƠN Người thực báo cáo xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy Th.S Trương Ngọc Anh tận tình giúp đỡ, bảo, hướng dẫn người thực báo cáo thực suốt trình thực đề tài Trong thời gian làm việc với thầy, người thực báo cáo tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà học tập tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu thầy điều cần thiết cho người thực báo cáo trình học tập công tác sau Đồng thời người thực báo cáo xin cảm ơn thầy cô Khoa Điện Điện Tử tạo điều kiện, cung cấp cho người thực báo cáo kiến thức bản, cần thiết để người thực báo cáo có điều kiện đủ kiến thức để thực trình nghiên cứu Đồng thời, người thực báo cáo xin cảm ơn thành viên lớp 11141CLDT1 có ý kiến đóng góp, bổ sung, giúp người thực báo cáo hoàn thành tốt đề tài Ngoài ra, người thực báo cáo nhận bảo anh (chị) trước Các anh (chị) hướng dẫn giới thiệu tài liệu tham khảo thêm việc thực nghiên cứu Trân trọng Nhóm thực đồ án Hồ Nguyễn Duy Phương - Nguyễn Ngọc Tuyến Page | iv Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an TÓM TẮT Trong thời đại kỷ 21, với phát triển nhảy vọt trình độ khoa học kỹ thuật, người tạo nên phát triển nhiều cơng trình khoa học mang tính tầm cỡ Với thay dần máy móc cho người nhiệm vụ mang tính xác tập trung cao kết đạt hoàn toàn tin cậy đánh giá cao Điều thực có ý nghĩa to lớn góp phần tăng thêm giá trị chất lựợng sống Trong đồ án tốt nghiệp này, xây dựng hệ thống giàn phơi đồ thông minh khơng nằm ngồi ý nghĩa Đây đề tài ứng dụng thú vị mà nhiều nhà nghiên cứu,các cá nhân công ty đã, không ngừng nghiên cứu cho đời sản phẩm khác nhu cầu thực tiễn đa dạng phương pháp tiếp cận Trong đề tài trình bày vấn đề liên quan tới kiến thức tảng xây dựng nên đồ án Người thực báo cáo sử dụng phần mềm lập trình Arduino IDE để lập trình cho phần mềm hệ thống Ngồi người thực báo cáo quan sát trực tiếp số hệ thống giàn phơi thơng minh có mặt thị trường để tham khảo thiết kế xây dựng phần cứng thực đề tài Trải qua khoảng thời gian nghiên cứu thực hiện, người thực báo cáo xây dựng giàn phơi đồ thông minh với nguyên tắc hoạt động sau: Khi trời có mưa, hệ thống tự động nhận dạng mưa thông qua module cảm biến xử lí, kích hoạt động kéo đồ vào khu chứa đồ, trời không mưa hệ thống tự động kéo đồ phơi Ngoài cần có mạng internet, người sử dụng điều khiển hệ thống thông qua mạng internet Page | v Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an MỤC LỤC TRANG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾ U NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾ U NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT v MỤC LỤC vi DANH MỤC CÁC B ẢNG BIỂU xiii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ xiv Chương .1 TỔNG QUAN .1 1.1 Giới thiệu tình hình nghiên cứu 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Bố cục đồ án Chương .4 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Kit Arduino Uno R3 2.1.1 Lịch sử đời Arduino .4 2.1.2 Các loại board mạch Arduino 2.1.3 Một số ứng dụng bật Board Arduino .9 2.1.4 Tổng quan Kit Arduino Uno R3 10 2.1.4.1 Thông số Arduino Uno R3 12 2.1.4.3 Vi điều khiển 14 2.1.4.3.1 Vi điều khiển ATmega328 14 Page | vi Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an 2.1.4.3.2 Các thông số Atmega 328 15 2.1.4.3.3 Sơ đồ chân 15 2.1.4.4 Nguồn cung cấp chân nguồn 16 2.1.4.4.1 Nguồn cung cấp 16 2.1.4.4.2 Các chân nguồn Arduino Uno R3 16 2.1.4.5 Bộ nhớ 16 2.1.4.6 Các cổng vào/ra 17 2.1.4.7 Cấu trúc phần mềm lập trình cho Arduino 18 2.1.4.7.1 Download cài cài đặt Arduino IDE 18 2.1.4.7.2 Lập trình cho Arduino 19 2.2 Module L298N-H-Bridge IC 20 2.2.1 Giới thiệu 20 2.2.1.1 Mạch cầu H gì? 20 2.2.1.2 Mạch cầu H dùng transitor BJT 21 2.2.1.3 Nguyên lý hoạt động mạch cầu H 21 2.2.2 L298N-H-Bridge 23 2.2.2.1 Hình ảnh thực tế 23 2.2.2.1 Mô tả chức 23 2.2.2.2 Sơ đồ khối L298N 24 2.2.2.3 Chức chân 25 2.2.2.4 Các thông số kỹ thuật 26 2.2.2.5 Nguyên lý hoạt động 27 2.2.2.6 Ứng dụng 27 2.3 Module Arduino Ethernet Shield 28 2.3.1 Hình ảnh thực tế 28 2.3.2 Tổng quan Arduino Ethernet Shield 28 2.3.3 Cấu hình phần cứng 29 2.3.4 Mô tả chức 30 2.4 Module cảm biến mưa 31 2.4.1 Hình ảnh thực tế 32 Page | vii Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an 2.4.2 Mô tả 32 2.4.3 Thông số kỹ thuật 32 2.4.4 Chế độ kết nối 33 2.4.5 Nguyên lí hoạt động 33 2.5 Động DC giảm tốc 34 2.5.1 Động DC giảm tốc gì? 34 2.5.2 Hộp số giảm tốc 34 2.5.2.1 Giới thiệu 34 2.5.2.2 Hộp số giảm tốc sử dụng bánh chuyển hướng vng góc 34 2.5.3 Động DC giảm tốc chuyển hướng vng góc 35 2.6 Module cơng tắc hành trình 35 2.6.1 Giới thiệu 35 2.6.2 Module công tắc hành trình 36 2.6.2.1 Đặc điểm kỹ thuật 36 2.6.2.2 Thông số kỹ thuật 37 2.6.2.3 Sơ đồ mạch 37 Chương 38 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU CHÍNH 38 3.1 Chuẩn giao tiếp SPI 38 3.1.1 Giới thiệu 38 3.1.2 Chuẩn truyền thông SPI 38 3.1.2.1 Cấu trúc SPI 38 3.1.2.2 Truyền thông SPI 40 3.1.3 Các kiểu kết nối SPI 42 3.1.3.1 Kết nối điểm – điểm ( point-to-point ) 42 3.1.3.2 Kết nối Multi-Slave 43 3.1.3.3 Kết nối Multi-Master 44 3.2 Web server 45 3.2.1 Web server gì? 45 3.2.1.1 Hoạt động máy chủ Web 46 Page | viii Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an 3.2.1.2 HTML gì? 47 3.2.2 Web server lập trình Arduino 47 3.2.2.1 Yêu c ầu phần cứng 48 3.2.2.2 Kết nối Ethernet Shield 49 3.2.2.3 Thiết lập mạng 50 3.3 Tổng quan Ethernet 51 3.3.1 Cấu trúc khung tin Ethernet 51 3.3.2 Cấu trúc địa Ethernet 53 3.3.3 Đặc tính điện 53 3.3.4 Các loại khung Ethernet 54 3.3.4.1 Các loại khung uniscat 54 3.3.4.2 Các loại khung boardcast 54 3.3.4.2 Các khung Multicast 55 3.3.5 Các loại Ethernet 55 3.3.5.1 Các hệ thống Ethernet 10Mb/s 55 3.3.5.2 Các hệ thống Ethernet tốc độ 100Mb/s- Ethernet cao tốc(fast Ethernet) 55 3.3.5.3 Các hệ thống Giga Ethernet 56 3.3.5.4 Chuẩn IEEE 802 56 Chương 57 THIẾT KẾ HỆ THỐNG 57 4.1 Sơ đồ khối hệ thống 57 4.1.1 Yêu cầu hệ thống 57 4.1.2 Sơ đồ khối chức khối 58 4.1.2.1 Sơ đồ khối 58 4.1.2.2 Chức khối 58 4.1.3 Hoạt động hệ thống 59 4.1.4 Cấu hình hệ thống 59 4.2 Thiết kế, tính toán hệ thống 60 4.2.1 Khối 1: Xử lý trung tâm 60 Page | ix Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Chương 4– Thiết Kế Hệ Thống 4.2.7 Triển khai mơ hình thực tế Hình 22 : Mơ hình triển khai thực tế Các thiết bị cần thiết cho hệ thống:  Hộp điều khiển: thiết bị bao gồm vi điều khiển, động cơ,có gắn nút nhấn,thiết kế hình hộp đặt bảo vệ thiết bị bên trong, có khóa cẩn thận  Cảm biến mưa: đặt trực tiếp ngồi trời để dễ dàng phát thời tiết mưa hay không mưa  Khung giàn phơi: thiết kế gỗ chắn, làm giá đỡ cho phơi đồ gắn thiết bị liên quan  Mái che đồ: che chắn hộp điều khiển che đồ gặp thời tiết mưa,tránh bị ướt đồ thu vào  Thanh phơi đồ móc treo: treo đồ cần phơi Page | 76 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Chương 4– Thiết Kế Hệ Thống Yêu cầu kỹ thuật trang thiết bị để phần mềm hoạt động tốt:  Khung phơi đảm bảo chắn, chịu khối lượng đồ từ 7kg đến 10kg theo thiết kế ban đầu  Động chạy chậm, khỏe đảm bảo kéo đồ vào cách trơn tru  Cảm biến hoạt động tốt, dễ dàng phát thời tiết mưa hay khơng, từ hệ thống xử lí hoạt động phù hợp  Mái che đủ rộng để che chắn hộp điều khiển che đồ tránh bị ướt trời mưa  Giao diện web điều khiển qua mạng thiết kế đơn giản rõ ràng, dễ sử dụng với người dùng  Nút nhấn hoạt động tốt, không gặp phải cố Page | 77 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Chương – Kết Quả Chương KẾT QUẢ 5.1 Kết nghiên cứu Sau thực đề tài “THIẾT KẾ GIÀN PHƠI THÔNG MINH” đề tài hồn thành nội dung sau : Về nội dung lý thuyết :     Nắm cấu trúc Arduino UNO R3 Tìm hiểu phân tích đặc tính kỹ thuật Arduino UNO R3 Trình bày giao tiếp Arduino UNO R3 với thiết bị ngoại vi Tìm hiểu cảm biến mưa, mạch cầu L298N, công tắc hành trình, module Arduino Ethernet shield Về nội dung đề tài :  Tìm hiểu đặc tính linh kiện sử dụng như: Arduino UNO R3, mạch cầu L298N, cảm biến mưa, cơng tắc hành trình v.v…  Thiết kế giàn phơi thông minh: hoạt động tự động theo yêu cầu đặt ban đầu cảm biến mưa kiểm tra tốt thời tiết có mưa hay khơ ráo, hệ thống có tính ổn định Các nút nhấn hoạt động tốt phù hợp yêu cầu điều khiển tay giao diện webserver đảm bảo yêu cầu cần điều khiển từ xa 5.1.1 Kết phần cứng : Về phần cứng: thiết kế sơ hệ thống vận hành dây truyền ròng rọc để phục vụ hoạt động thu vào kéo giàn phơi Phần cứng cho phép nhận biết kiểm tra trời có mưa hay không thông qua module cảm biến mưa Đồng thời cịn có nút nhấn “thu vào” “kéo ra” để phục vụ cho điều khiển tay Dưới số hình ảnh thực tế sản phẩm : Page | 78 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Chương – Kết Quả Hình : Hình ảnh tổng thể sản phẩm sau hồn thành Hình : Mặt trước sản phẩm Page | 79 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Chương – Kết Quả Hình : Mặt sau sản phẩm Hình : Mặt trước hộp điều khiển Page | 80 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Chương – Kết Quả Hình 5 : Mặt sau hộp điều khiển Hình : Hình ảnh mạch thực tế Page | 81 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Chương – Kết Quả 5.1.2 Kết phần mềm Về phần mềm : thiết kế giao diện webserver đơn giản, dễ sử dụng với người sử dụng Dưới giao diện tính 5.1.2.1 Truy cập giao diện điều khiển Webserver Hình : Truy cập địa IP webserver  Để truy cập địa giao diện điều khiển webserver, ta cần mở trình duyệt web phổ biến Google Chrome, Cốc Cốc, Internet Explorer, Firefox…v.v  Sau gõ địa IP thiết đặt từ trước cho Arduino vào địa Address hình, truy cập tới giao diện điều khiển webserver hình sau Page | 82 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Chương – Kết Quả Hình : Giao diện điều khiển Webserve 5.1.2.2 Chức Giao diện cho phép người sử dụng điều khiển dàn phơi thu vào kéo từ xa cách nhấn nút nhấn “kéo ra” “thu vào” giao diện web thông qua mạng internet Đồng thời giao diện cịn cung cấp thêm thơng tin thời tiết nơi đặt giàn phơi để người sử dụng biết trời có mưa hay khơng mưa 5.2 Phân tích ưu, nhược điểm: Ngày với nhu cầu tiện ích người mà hệ thống giàn phơi thông minh ứng dụng rộng rãi nhà, chung cư, cao ốc hay siêu thị, bệnh viện, trường học, … Ưu điểm :  Mạch đơn giản, dễ thi công lắp đặt, giá thành rẻ, sử dụng phù hợp  Hệ thống hoạt động tốt ổn định điều kiện thử nghiệm cho phép  Độ xác ổn định cao, khả thi cho việc sử dụng đời sống Page | 83 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Chương – Kết Quả Trên sở hệ thống hồn tất, phát triển, mở rộng thêm nhiều ứng dụng hữu ích khác phục vụ cho ứng dụng thực tiễn đời sống Nhược điểm :  Hệ thống ngừng hoạt động cúp điện  Cảm biến nhận biết chất lỏng không mong muốn yếu tố khách quan  Hộp điều khiển bị hư hỏng che chắn không tốt Page | 84 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Chương – Kết Luận Và Hướng Phát Triển Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Qua trình nghiên cứu, thử nghiệm, thực đề tài thời gian cho phép với cơng cụ lập trình hỗ trợ, nhóm thực đề tài hồn thành đề tài “THIẾT KẾ GIÀN PHƠI THÔNG MINH” với kết cụ thể: 6.1.1 Kết đạt Lựa chọn thực thành công hệ thống giàn phơi cảm biến mưa với hỗ trợ ngơn ngữ lập trình cho Arduino Là hội tốt mà qua nhóm thực đề tài có hội tìm hiểu thêm cảm biến mưa, mạch cầu L298N, Arduino UNO R3 ứng dụng vào thực tế Học hỏi nhiều kinh nghiệm thực tế chuyên môn kỹ mềm thực đề tài Có thể so sánh với số mẫu giàn phơi thông minh thực tế vấn đề sau:  Chức năng: số mẫu giàn phơi thông minh bày bán thị trường khơng có tự động, đòi hỏi người sử dụng phải điều khiển củ quay thủ cơng Trong trường hợp trời mưa vật phơi ướt người sử dụng khơng có mặt để thu vật phơi vào Và vật phơi khô, người sử dụng xa giàn phơi muốn thu vào khơng thể làm Đó bất tiện lớn  Giá thành: sau khảo sát số nhà sản xuất giàn phơi thông minh thị trường nhóm thực nhận thấy mẫu giàn phơi thơng minh thị trường có giá thành cao, từ khoảng triệu 800 ngàn đến triệu 500 ngàn (đối với nhà sản xuất Hòa Phát Duy Lợi) lại không đáp ứng tiện lợi đa phần điều khiển thủ công tay cho công đoạn Giàn phơi thơng minh nhóm thực có giá thành rẻ nhiều lại mang lại tiện lợi lớn nhiều cho người sử dụng  Sử dung: so với số mẫu giàn phơi thông minh thực tế sản phẩm nhóm thực sử dụng dễ dàng Có linh hoạt, tự động điều khiển từ xa giúp người sử dụng cảm thấy hài lòng tiết kiệm thời gian Page | 85 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Chương – Kết Luận Và Hướng Phát Triển 6.1.2 Ý nghĩa Mơ hình hóa mức sở hệ thống giàn phơi ứng dụng công nghệ cảm biến mưa kèm theo cơng cụ lập trình hỗ trợ Từ đó, nhóm thực đề tài dễ dàng tiếp cận công nghệ kiến thức tương lai Hệ thống phát triển thêm cấp độ cao với bố trí hợp lý nhằm tăng tốc độ cho hệ thống, bên cạnh cần phải đảm bảo độ tin cậy xác cho hệ thống, nhằng đáp ứng nhu cầu nghiên cứu học tập quan trọng hết áp dụng hệ thống đời sống thực tế 6.2 Hướng phát triển Phát triển thêm chức : ● Quạt sấy khô quần áo vào buổi đêm hay ngày ẩm ● Đèn UV để diệt khuẩn cho quần áo ● Xây dựng hệ thống băng truyền chạy để việc thu kéo quần áo thực dễ dàng ● Có thể tăng chiều dài băng truyền cơng suất động phục vụ cho khối lượng vật phơi lớn ● Sử dụng thêm nguồn dự trữ phòng điện Page | 86 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Tài Liệu Tham Khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt : [1] Nguyễn Trọng Hiếu, Phạm Quang Huy, “Vi điều khiển ứng dụng Arduino dành cho người tự học”, Nhà xuất bách khoa Hà Nội, Việt Nam Tiếng Anh : [2] Brian Evans, “Beginning Arduino Programming”, pp.1-200 Địa web : [3] http://arduino.vn [4] http://youtube.com [5] http://arduino.cc [6] http://www.hocavr.com/index.php/lectures/spi [7]http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=L298n%20datasheet&gclid= CI_TvqCEi8oCFdeJaAodIwgI1g [8] http://www.instructables.com/id/Control-DC-and-stepper-motors-with-L298NDual-Moto/ [9] https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield [10] https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoEthernetShield [11] http://www.instructables.com/id/Arduino-Ethernet-Shield-Tutorial/ [12] https://www.youtube.com/watch?v=qwNvYYqBy7I [13] http://www.hocmangcoban.tk/2014/04/cac-chuan-day-mang-cach-bam-day-vaket.html [14] http://hshop.vn/dong-co-giamtoc-hop-so-vuong-20rpm.html [15] http://tailieu.vn/tag/tong-quan-ve-cong-nghe-ethernet.html [16] http://gianphoithongminhhanoi.com/ [17] http://sieuthiduyloi.com/danh-muc-sp/san-pham/gian-phoi-thong-minh/ [18] https://www.youtube.com/watch?v=DGLvMFLUEhY [19] https://www.youtube.com/watch?v=W0WB4RuZYpI Page | 87 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an Tài Liệu Tham Khảo [20] https://www.youtube.com/watch?v=sux-0lcaiXc [21] https://www.youtube.com/watch?v=mZCJZbtxhKI [22] http://arduino.vn/gioi-thieu-ve-arduino [23] http://arduino.vn/bai-viet/42-arduino-uno-r3-la-gi [24] http://www.stdio.vn/articles/read/400/thong-so-ki-thuat-arduino-uno-r3-va-cacluu-y Page | 88 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH Code chương trình bao gồm phần cứng phần mềm đính kèm CD Page | 89 Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp an S an K L 0 ... vuông 20 rpm số linh kiện điện tử thực đề tài  Thiết kế, xây dựng giàn phơi thông minh Sản phẩm:  Thiết kế hệ thống giàn phơi thông minh  Thiết kế giao diện webserver điều khiển qua mạng internet... Ngọc Tuyến Họ tên Sinh viên: Hồ Nguyễn Duy Phương Ngành: CNKT Điện Tử, Truyền Thông Tên đề tài: THIẾT KẾ GIÀN PHƠI THÔNG MINH Họ tên Giáo viên phản biện 1: Họ tên Giáo viên phản biện 2: MSSV: 11141322... trung cao kết đạt hoàn toàn tin cậy đánh giá cao Điều thực có ý nghĩa to lớn góp phần tăng thêm giá trị chất lựợng sống Trong đồ án tốt nghiệp này, xây dựng hệ thống giàn phơi đồ thông minh không