MÔ HÌNH MÁY CẮT GIẤY

GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN LỜI CẢM ƠN Em xin cảm ơn tất quý thầy/cô khoa Điện – Điện tử quý thầy cô trường Đại học Tôn Đức Thắng trang bị cho chúng em kiến thức quý báu giúp đỡ chúng em suốt trình học tập trường Em chân thành cảm ơn thầy Hoàng Minh Trí tận tình hướng dẫn em làm luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Tự Động Điều Khiển, Thầy giúp đỡ nhiệt tình suốt thời gian làm luận văn tốt nghiệp Em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến quý thầy/cô môn Tự động Điều khiển dành thời gian giảng dạy kiến thức chun mơn làm sở để em thực đề tài Em xin chân thành cảm ơn Sv: Nguyễn Đăng Tiến MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp.HCM, ngày tháng năm 2010 PHIẾU NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Họ tên sinh viên : Lớp: MSSV: Tên đề tài: Người hướng dẫn: Tổng quát thuyết minh vẽ: Nhận xét Luận Văn: Ưu điểm: Nhược điểm: Điểm Luận văn: /10 Đề nghị : sinh viên bảo vệ luận văn : Bổ sung thêm để bảo vệ: Không bảo vệ : Giảng viên hướng dẫn Lưu ý: Gửi kèm Luận văn VP.Khoa trước bảo vệ 02 tuần MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN TRƯỜNG ĐẠI HỌC TƠN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp.HCM, ngày tháng năm 2010 PHIẾU NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP (Dành cho người Phản biện) Họ tên sinh viên : Lớp: MSSV: Tên đề tài: Người phản biện: - Tổng quát thuyết minh vẽ: - Nhận xét Luận Văn: Ưu điểm: Nhược điểm: Đề nghị : sinh viên bảo vệ luận văn : Bổ sung thêm để bảo vệ: Không bảo vệ : - Câu hỏi sinh viên phải trả lời trước Hội đồng: Giảng viên phản biện MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN MỤC LỤC Lời cảm ơn Nhận xét giảng viên hướng dẫn Nhận xét giảng viên phản biện Mục lục CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lời nói đầu 1.2 Giới thiệu máy cắt giấy tự động 1.3 Yêu cầu đề tài 1.4 Thực đề tài CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu 2.1.1 Kết nối module mở rộng 2.1.2 Các thiết bị PLC FX 2.1.3 Các đặc tính chung 12 2.2 Tập lệnh PLC FX 15 2.3 Các lệnh ứng dụng 20 2.3.1 Nhóm lệng điều khiển lưu trình 20 2.3.2 Nhóm lệnh di chuyển vùng nhớ so sánh 23 2.3.3 Nhóm lệnh xử lý số học logic (+,- ,x , / ) 24 2.3.4 Nhóm lệng quay dịch chuyển chuỗi bit 28 2.3.5 Nhóm lệnh xử lý liệu 30 2.3.6 Nhóm lệnh xử lý tốc độ cao 31 2.4 Bộ đếm tốc độ cao 33 2.4.1 Tổng quát 33 2.4.2 Phân loại đếm 33 2.5 Bộ chuyển đổi số Encoder 35 2.6 Rơ le 37 CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU VỀ BIẾN TẦN FR-A024 37 3.1 Tổng quát 37 3.2 Cấu trúc bên biến tần 38 MÔ HÌNH MÁY CẮT GIẤY GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN 3.2.1 Mơ tả đầu dây dẫn mạch 39 3.2.2 Mô tả đầu nối mạch điều khiển 40 3.3 Các tham số 43 3.4 Vài ứng dụng biến tần 48 3.4.1 Sử dụng tín hiệu vào để có 18 cấp độ khác 48 CHƯƠNG 4: TÌM HIỂU VỀ PRO-FACE 53 4.1 Tổng quát hình 53 4.2 Giới thiệu chương trình tạo giao diện cho hình 55 4.3 Thiết kế giao diện Pro-face 56 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MƠ HÌNH 59 5.1 Thiết kế 59 5.2 Thi cơng mơ hình 59 5.3 Sơ đồ giải thuật 61,62 CHƯƠNG 6: BÁO CÁO VÀ KẾT LUẬN KẾT QUẢ THI CÔNG 63 6.1 Báo cáo kết thi công 63 6.2 Nhận xét kết luận 63 6.3 Hướng phát triển đề tài 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 MÔ HÌNH MÁY CẮT GIẤY GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 LỜI NÓI ĐẦU: Trong năm gần theo tiến khoa học kỹ thuật, cơng cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước diễn cách nhanh chóng Trước tình hình có nhiều u cầu, thách thức đặt cho giới chi thức Tự động hóa q trình sản xuất công nghiệp lĩnh vực mà Việt Nam cố gắng phát triển để hội nhập với nước khu vực giới, góp phần nâng cao xuất lao động Kỹ thuật lập trình sử dụng máy tính hay thiết bị lập trình phổ biến máy móc cơng nghiệp PLC ( programmable logic controller) thí dụ: thay thiết bị cũ, cấu tạo phức tạp thành thiết bị đơn giản, dễ sử dụng Ứng dụng PLC rộng rãi từ máy móc quang trọng cơng nghiệp đến thiết bị chuyên dụng Với ưu điểm tiêu kỹ thuật tính linh hoạt, việc nghiên cứu ứng dụng PLC cần thiết Để hiểu rõ PLC ta cần sâu tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bị Thực đề tài: “ MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY SỬ DỤNG PLC MITSU FX1N ” cách thể phần kiến thức mà em học sau năm năm trường ĐH Tôn Đức Thắng 1.2 GIỚI THIỆU MÁY CẮT GIẤY TỰ ĐỘNG: Máy cắt giấy tự động hay nói cách khác máy cắt tự động công nghiệp, sử dụng rộng rãi ngành như: ngành giấy, ngành nhựa, ngành dược Cấu tạo máy ngành khác dựa nguyên tắc gần giốg Đối với loại máy cũ nguyên lý cắt xác dựa vào bánh cam hay lắp ráp rơle cơng tắc hành trình ngày PLC ( programmable logic controller) thiết bị đại, tiện dụng cho người lắp ráp sử dụng máy Một ưu điểm quan trọng dễ sử dụng công nhân đứng máy, việc điều chỉnh độ ngắn dài sản phẩm đơn giản, cần chỉnh bàn phím, hình cảm ứng khơng phải sức dùng mỏ lết thay đổi trục cam MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN máy hệ cũ, tiết kiệm thời gian công sức người lao động, suất lao động tăng lên Vì đáp ứng đòi hỏi ngày khắt khe xã hội 1.3 YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI: Với đề tài em sử dụng mitsu FX1N để lập trình điều khiển giám sát hoạt động hình cảm ứng Máy cắt giấy tự động phải có ưu điểm máy hệ mới, có khả cắt xác theo ý muốn độ dài sản phẩm Mơ hình em dụng trục vitme để điều chỉnh độ dài sản phẩm dựa vào encoder để đo xác độ dài Encoder loại linh kiện ưa chuộng sử dụng ngành công nghiệp đại Đây loại máy dùng nhiều ngành công nghiệp nhiều người quan tâm, đề tài lý thú để sinh viên chúng em nghiên cứu 1.4 THỰC HIỆN ĐỀ TÀI: Với yêu cầu đề tài đòi hỏi ta phải sâu vào nghiên cứu kỹ lĩnh vực điện tử công nghiệp, với học hỏi tìm tịi lĩnh vực điều khiển tự động Tìm hiểu cơng tắc, role, mơ tơ cao PLC Ngoài yêu cầu đòi hỏi ta cần nắm vững khí, chìa khóa thnh cơng cho việc nghiên cứu lắp ráp máy Tài liệu thiếu để ta sâu vào tìm khúc mắc, Thầy l người tận tình giải khó khăn mà tài liệu khơng thể đáp ứng MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu PLC FX: PLC FX loại PLC micro hãng MISUBISHI có nhiều tính mạnh mẽ Loại PLC tích hợp sẵn I/O CPU Hình 1.1: Hình PLC FX PLC FX đời từ năm 1981 đến có nhiều chủng loại tùy theo Model như: F, F1(2), FX1(2), FX0(S), FX0N, FX1S, FX1N(C), FX2N(C) FX3U(C) Tùy theo Model mà loại có dung lượng nhớ khác Dung lượng nhớ chương trình loại có từ 2kStep đến 8kStep(hoặc 64kStep gắn thêm nhớ ngoài) Tồng số I/O loại lên đến 256 I/O, riêng FX3U(C) lên đến 384 I/O Số Module mở rộng lên đến Module Loại PLC FX tích hợp nhiều chức CPU(Main Unit) ngõ xung hai tọa độ, đếm tốc độ cao(HSC), PID, đồng hồ thời gian thực,… Module mở rộng nhiều chủng loại Analog, xử lý nhiệt độ, điều khiển vị trí, Module mạng CCLink, Profibus,… Ngồi cịn có bo mở rộng(Extension Board) Analog, bo dùng cho truyền thông chẩn RS232, RS422, RS485 USB Để lập trình cho điều khiển PLC FX ta sử dụng phần mềm FXGP_WIN_E, GPP For Window phần mềm GX Developer Các loại phần mềm lập trình theo kiểu như: Ladder, Instruction, SFC 2.1.1 Kết nối với Module mở rộng MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN Hình 1.2: Sơ đồ kết nối với Module mở rộng 2.1.2 Các thiết bị PLC FX Có thiết bị lập trình Mỗi thiết bị có cơng dụng riêng Để dễ dàng xác định thiết bị gán cho ký tự: - X: Dùng để chỉ, ngõ vào vật lý gắn trực tiếp vào PC Các ngõ vào có thứ tự đếm theo hệ đếm bát phân X0X1X2X3X4X5X6X7, X10X11… - Y: Dùng để ngõ nối trực tiếp từ PC Các ngõ vào có thứ tự đếm theo hệ đếm bát phân - M S: Dùng cờ hoạt động PC Tất thiết bị gọi “thiết bị bit” nghĩa thiết bị có trạng thái ON OFF, Ta tổ hợp thiết bị bit lại để tạo thành liệu 4bit, Byte, Word hay D –Word sau: K1M0 = M3M2M1M0 (tương ứng liệu bit) K2M10 = M17M16M15M14M13M12M11M10 (tương ứng liệu bit),… … KnM số n phải thỏa mãn 1≤ n ≤ - D: Thanh ghi 16 bit / 32 bit Đây thiết bị word - T: Dùng để xác định thiết bị định có PC Dữ liệu Timer ta gọi Timer thiết bị Word (16bit) trạng thái Timer ta nói Timer thiết bị bit - C: Dùng để xác định thiết bị đếm có PC Dữ liệu Counter ta gọi Counter thiết bị Word (16/32bit) trạng thái Counter ta nói Counter thiết bị bit MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ Ta có bảng thiết bị sau (Đối với PLC phiên từ 2.0 trở lên): Mục Phương pháp xử lý chương trình Phương pháp xử lý vào/ra Thời gian xử lý Ngôn ngữ lập trình Dung lượng chương trình Cấu hình vào/ra Rơle phụ trợ (M) Rơle trạng thái ( S) Bộ định (T) Chung Được chốt FX0S(N) FX1S Khởi tạo Cờ hiệu 100 ms 10 ms FX3U(C) Cập nhật đầu cuối chu kỳ quét (khi lệnh END thi hành) Cơ bản: 1,6 3,6 ìs Ưng dụng 10 100 ìs Cơ bản: 0.08 Cơ bản: 0.72 ìs ìs Ưng dụng 10 100 ìs Ưng dụng 1.52 100 ìs Ngôn ngữ ladder + Instruction + SFC 8kSteps (16kSteps gắn 2kSteps 8kSteps thêm nhớ ngoài) 30I/O 128I/O 128I/O Max Input 256I/O(Max (Max (Max In/Output (16) In/Output In/Output 184) Max 128 ) 128 ) Output(14) M0 M15 M0 M511 M0 M3071 35 M384 M M500 M30 M384 M511 1535 71 M8000 M8255 S0 S999 S0 S127 Không T0->T62 T32 T62 (M8028 = ON) ms (được chốt) 100 ms (được FX2N(C) Thực qt chương trình tuần hồn Chun dùng Chung Được chốt FX1N S500 S999 S0 S9 S900 S999 T0 T199 Cơ bản: 0.065 ìs Ưng dụng 0,642 100 ìs 8kSteps (64kSteps gắn thêm nhớ ngồi) 384I/O(Max In/Output 248) M0 M7679 M500 M76 79 M8000 M8 511 S0 S4095 S500 S409 S900 S999 T200 T245 T63 T246 T249 Khơng T250 T255 MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 10 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN Là hoạt động tổ hợp ba dạng điều khiển tỷ lệ (P), tích phân (I) vi phân (D) Điều khiển PID lùi (SP > PV) Điều khiển lùi dạng điều khiển tăng giá trị hiệu chỉnh ngõ (tăng tần số ngõ ra) thuật giải PID sai số X (Set Point – Process Value) dương giảm giá trị hiệu chỉnh ngõ thuật giải PID sai số X (Set Point – Process Value) âm Loại điều khiển thường dùng cho máy gia nhiệt, máy nén áp suất, bơm nước,… Điều khiển PID tới ( SP< PV) Điều khiển tới dạng điều khiển tăng giá trị hiệu chỉnh ngõ (tấn số ngõ ra) thuật giải PID sai số X (Set Point – Process Value) âm(X< 0) giảm giá trị hiệu chỉnh ngõ thuật giải PID sai số X (Set Point – Process Value) dương (X >0) Loại điều khiển thường dùng cho máy làm lạnh,… u t p u Input Các tín hiệu vào/ra cho điều khiển PID Tín hiệu Chân dùng Chức X14 Pr.180->186 Chọn điều khiển PID Set Point Input Set 0% 0V 2 100% 5/10V (phụ thuộc tham số Pr.73) Sai lệch tín hiệu ngõ vào Set 0% 1 0V ±100% ±5/10V (phụ thuộc tham số Pr.73) Process Value Input Set 0% 0mA 4 100% 20mA FUP Pr.191 Giới hạn ngõ MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 51 SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ FDN RL SE Đến Pr.195 Giới hạn ngõ Mức cao quay thuận, mức thấp quay nghịch dừng Chân chung ngõ thường hở SE Lưu ý: 3.4.2 Đặt 0% cho dòng Analog chân 4-5 tương ứng 4mA tham số Pr.904 3.4.3 Đặt 100% cho dòng Analog tương ứng 20mA tham số Pr.905 3.4.4 Tần số đặt hai tham số Pr.904 905 phải giống với hai tham số Pr.902 vã 903 Lúc ta có bảng sau: Biến tần dùng thời gian thực để thay đổi tốc độ ngày - Từ đến 30 phút chạy tần số 30Hz - Từ 30 phút đến 12 chạy tần số 40Hz - Từ 12 đến 23 59 phút chạy tần số 50Hz Lưu ý: Để thực toán cần đặc biệt lưu ý hai tham số Pr.79 Pr.76 Pr.76 = Pr.79 =5 Khi biến tần hoạt động theo kiểu lập trình Khi Pr.79 = số tín hiệu ngõ vào sau: Pr.79 =5 Pr.76 = Tín hiệu STF STR RH Chức Bắt đầu hoạt động Reset timer Chọn nhóm RM Chọn nhóm RL SU Chọn nhóm Output atTime-Out During group Operation IPF OL During group MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 52 SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ FU Operation During group Operation CHƯƠNG 4: TÌM HIỂU VỀ PRO-FACE: 4.1 Tổng quát hình: Màn hình hay gọi HMI (Human Mechine Interface) ứng dụng nhiều cơng nghiệp Màn hình gồm nhiều chủng loại khác hãng Mitsubishi, Siemen, Omron, Delta,… Mỗi hãng sản xuất có có số tính lập trình tay, giám sát q trình sản xuất, truy nhập thơng số, liệu,… Ngồi tính hình (HMI) cịn cho nhiều tính khác đồ họa để mô thiết bị trình sản xuất giúp người vận hành thiết bị nhìn trực quan hệ thống sản xuất, giúp họ dễ thao tác kiểm tra hệ thống nhanh hiệu Một số loại hình hãng Mitsubishi * Loại FX-10DU đến FX-50DU * Loại GOT-F900 Series (Handy Touch Screen) * Loại A800 Series * Loại GOT-1000 Series 4.1.1 Màn hình F-900GOT Màn hình F-900GOT loại hình cho phần giao diện khơng lớn song chủng loại hình tích hợp nhiều chức mạnh Ta sử dụng loại hình để tạo hình ảnh đồ họa giúp ta có nhìn trực qua hệ thống Biên cạnh nhìn trực quan hệ thống hình ảnh cịn cho phép ta điều khiển giảm sát hệ thống cách linh hoạt dễ dàng Loại hình cho phép tạo tới 500 trang hình ứng dụng, điều giúp người sử dụng giám sát hệ thống sản xuất phức tạp Bên cạnh hình cịn có chức lập trình tay giúp người sử dụng trực tiếp lập trình cho điều khiển PLC mà khơng cần phải sử dụng đến máy tính,… MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 53 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN Hình 2: Hình ảnh đồ họa hình GOT-F900 Hình 3: Nối mạng nhiều hình R422- CAP MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 54 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ   SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN Tín hiệu cấp nguồn áp DC 24V Hai cổng kết nối theo chuẩn RS232(kết nối với PC) RS422(kết nối với PLC) Mỗi trang hình có 240*320(điểm), 40 cột 16 hàng Có thể tạo đến 500 trang hình ứng dụng từ trang No.0 đến No.499 Có tổng cộng 30 trang hình hệ thống (No.1001 đến No.1031) Có thể có từ đến màu phụ thuộc Model Thời gian sống khoảng 50.000 Có thể nối mạng hình với Có thể dùng cho loại PLC như: Siemen, Omron, Fuji, General,… Có thể dùng phần mềm FX-PCS-DU-WIN GT Designer để tạo giao diện hình 4.2 Giới thiệu chương trình tạo giao diện cho hình: MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 55 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN 4.3 Thiết kế giao diện cho hình pro-face: Phần giao diện gồm bước: - Giao diện hình - Nhập kích thước cho chương trình MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 56 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ - SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN Nhập kích thước Chạy tay Tự động MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 57 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 58 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5.1 Thiết kế: Mơ hình thiết kế sau: Khung mơ hình làm sắt để đảm bảo tính vững vận hành máy Khối vận hành bao gồm thiết bị sau: Bộ phận cắt giấy gồm có dao cắt điều khiển bằg solenoid Bộ phận cân chỉnh kích thước giấy gồm có trục vitme, động encoder 5.2 Thi cơng mơ hình: Mơ hình thiết kế thi công suốt thời gian làm luận án, với tận dụng tối đa thời gian, kết cấu mơ hình hồn thành tiến độ, thời gian làm có gặp trục trặc nhỏ kỹ thuật máy gần hồn thiện Máy vận hành thơng qua moter tải moter AC dùng để kéo trục vitme cân chỉnh kích thước giấy, sau cắt solenoid điều khiển dao cắt MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 59 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN Mơ hình máy Mơ hình tủ điện Mơ hình hồn chỉnh MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 60 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN 5.3 Sơ đồ giải thuật:  Tự động: Khởi động Nhập kích thước bước Chạy động bàn lược So sánh kích thước với kích thước đặt trước bước Cắt Tiếp tục so sánh với bước Bước cuối Cắt Dừng MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 61 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN  Chạy tay: Khởi động Chọn bước Cho chạy bàn lược(nhanh) Gần so sánh giá trị với giá trị bước đặt Cho động bàn lược chạy chậm = giá trị đặt trước Dừng động Cắt MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 62 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN CHƯƠNG 6:BÁO CÁO VÀ KẾT LUẬN KẾT QUẢ THI CÔNG 6.1 BÁO CÁO KẾT QUẢ THI CƠNG: Mặc dù thời gian có hạn gặp số trục trặc nhỏ kỹ thuật suốt thời gian thi cơng mơ hình, với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình thầy Hịang Minh Trí mơ hình hoàn tất 6.2 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN: Hệ thống đáp ứng yên cầu đặt đề tài “ ĐIỀU KHIỂN MÁY CẮT GIẤY TỰ ĐỘNG” sử dụng PLC mitsu FX1N với điểm sau: - Máy cắt nhiều bước liên tục - Hệ thống đo xác sử dụng encoder - Hệ thống mạch điều khiển gọn nhẹ sử dụng PLC - Kết cấu phần cứng gọn chắn Còn mặt hạn chế: - Chưa tự động ngừng hết giấy - Chưa đếm số lượng sản phẩm kèn báo đủ số lượng sản phẩm - Chưa có hệ thống bảo vệ cho người vận hành máy - Chưa có hệ thống ly hợp từ - Chỉ chạy chương trình - Chưa có phận giấy 6.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI: Phải khắc phục mặt hạn chế đề tài, đồng thời với đòi hỏi ngày cao chất lương sản phẩm yêu cầu người sử dụng máy Trong thực tế máy cắt giấy tự động đòi hỏi thêm số chức sau: - Gắn cảm biến để cắt xác sản phẩm in - Có thể sử dụng động servo thay cho động thông thường - Thiết kế thêm phận xác định số lượng giấy cắt ngày - Lập trình để chạy nhiều chương trình - Thiết kế thêm phận báo lỗi động không hoạt động ( bị kẹt giấy bị hư) - Thiết kế thêm băng tải để đưa giấy MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 63 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN TÀI LIỆU THAM KHẢO Tự động điều khiển trình cơng nghệ TRẦN DỖN TIẾN Giáo trình PLC mitsu ĐH KHOA HOC TỰ NHIÊN TP HCM Các luận văn khóa trước MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 64 GVHD: TS.HỒNG MINH TRÍ SVTH:NGUYỄN ĐĂNG TIẾN MƠ HÌNH MÁY CẮT GIẤY 65