Thiết kế và thì công mô hình máy pha màu trong công nghiệp

Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu công nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG LỜI CÁM ƠN Trong năm học vừa qua,em quý thầy cô khoa Điện-Điện tử truyền đạt nhiều kiến thức quý báu,song song trình học tập lý thuyết,nhà trường quý thầy cô tạo điều kiện để em thực hành vào thực tế,đó học vơ q q thầy hết lịng mang lại cho em,việc thực luận văn hội điều kiện tốt để em tiếp xúc làm quen nắm bắt kỹ kiến thức từ thực tế với thiết bị tự động phương pháp tư logic lập trình,cũng cơng việc xây dựng mơ hình theo thực tế ( máy pha trộn màu cơng nghiệp ).Khi cịn ngồi ghế nhà trường,việc tìm hiểu nắm vững sở lý thuyết thực hành tự động hóa có ý nghĩa quan trọng, hành trang vào đời sở để xây dựng tương lai cho em sau này.Em xin cám ơn nhà trường quý thầy cô khoa Điện-Điện Tử tận tình giảng dạy truyền đạt cho em kiến thức năm học vừa qua Đặc biệt thầy Trần Viết Thắng,giáo viên trường đại học kỹ thuật cơng nghệ TPHCM tận tình hướng dẫn em thời gian làm đồ án tốt nghiệp vừa qua,em xin chân thành cảm ơn thầy Cuốn luận văn giới thiệu bước đầu việc thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu cơng nghiệp.Do kiến thức cịn nhiều hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót,em mong tiếp thu nhận xét góp ý q thầy khoa Điện-Điện Tử giáo viên hướng dẫn luận văn.Một lần em xin cảm ơn quý thầy cô khoa Điện-Điện Tử giáo viên hướng dẫn luận văn TP HCM, Tháng 12, năm 2010 Nguyễn Văn Dương SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D Thiết kế thi công mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu công nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ LỜI MỞ ĐẦU Đặt vấn đề: Các vấn đề nghiên cứu: Hướng tiếp cận đề tài: Cách thức tiến hành: Một số kết đạt được: CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tìm hiểu mơ hình thực tế: 1.2 Ý tưởng luận văn: 1.3 Mục tiêu luận văn: 1.4 Phương pháp thực luận văn: 1.4.1 Thi cơng mơ hình: 1.4.2 Chi tiết phận mơ hình: CHƯƠNG LÝ THUYẾT 2.1 Hoan nghênh đến với VB6 2.1.1 Chào mừng bạn đến với Visual Basic 6: 2.1.2 Visual Basic gì? 2.1.3 Các ấn Visual Basic 6: 2.1.4 Integrated Development Environment (IDE) VB6: 2.1.4.1 View Code button: 2.1.4.2 View form button: 2.1.4.3 Nhận trợ giúp làm việc: 2.1.4.4 Context Sensitive Help (trợ giúp tình huống): 2.1.5 Hướng dẫn tạo giao diện bản: 2.1.5.1 Sắp đặt vật dụng lên Form: 2.1.5.2 Thêm mã lập trình để xử lý cố: 2.1.5.3 Thứ tự Control Form: 2.1.5.4 Cách nén files folder thành zip file nhất: 2.1.6 Form Controls thông thường 2.1.6.1 Sắp đặt controls lên Form: 2.1.6.2 TextBox: 2.1.6.3 Properties SelLength, SelStart SelText: 2.1.6.4 CommandButton: 2.1.6.5 Label: 2.1.6.6 CheckBox: 2.1.6.7 OptionButton: 2.2 Giới thiệu sơ lược S7-200: SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D Trang Trang Trang Trang Trang Trang Trang Trang Trang 10 Trang 10 Trang 11 Trang 12 Trang 13 Trang 14 Trang 15 Trang 17 Trang 17 Trang 17 Trang 17 Trang 17 Trang 18 Trang 19 Trang 19 Trang 20 Trang 20 Trang 21 Trang 22 Trang 23 Trang 24 Trang 25 Trang 26 Trang 26 Trang 27 Trang 28 Trang 28 Trang 29 Trang 29 Trang 30 Trang 31 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu công nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG 2.2.1 Thiết bị nhập xuất : Trang 32 2.2.2 Cấu trúc vùng nhớ : Trang 33 2.2.3 Nguyên tắc thực chương trình: Trang 33 2.2.4 Mơ tả đèn báo S7-200: Trang 34 2.2.5 Cách đấu nối S7-200 module mở rộng: Trang 34 2.2.6 Giới thiệu module mở rộng: Trang 35 2.2.7 Sử dụng chương trình ngắt: Trang 39 2.3 Giới thiệu loadcell đầu cân K3HB: Trang 39 2.3.1 Giới thiệu loadcell: Trang 41 2.3.2 Giới thiệu đầu cân K3HB: Trang 41 2.3.2.1 Cấu tạo : Trang 43 2.3.2.2 Nguyên tắc đấu nối : Trang 44 2.3.2.3 Các nguyên tắc cân chỉnh thông số : Trang 45 2.3.2.3.1 Trong mục Initial setting level L0 : sử dụng để chọn đầu vào cân chỉnh đầu cân Trang 45 2.3.2.3.2 Trong mục Linear output level L5 : cài đặt thông số cho đầu tuyến tính Trang 47 2.3.2.3.3 Trong mục Display adjustment level L2 : cài đặt hiển thị đầu cân: Trang 48 2.3.2.3.4 Trong mục Protect level LP : cài đặt bảo vệ: Trang 48 2.4 Giới thiệu sơ lược van điện từ: Trang 49 2.4.1 Hình ảnh van điện từ: Trang 49 2.4.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động van điện từ: Trang 49 2.5 Sơ lược Role điện từ: Trang 50 2.5.1 Role điện từ gì: Trang 50 2.5.1.1 Hình ảnh role: Trang 50 2.5.2 Nguyên lý hoạt động Trang 50 2.5.3 Phân loại rơle: Trang 52 2.5.3.1 Phân loại theo nguyên lí làm việc gồm nhóm: Trang 52 2.5.3.2 Phân theo nguyên lí tác động cấu chấp hành : Trang 52 2.5.3.3 Phân loại theo đặc tính tham số vào: Trang 52 2.5.3.4 Phân loại theo cách mắc cấu: Trang 53 2.5.3.5 Phân theo giá trị chiều đại lượng vào rơle: Trang 53 2.5.3.6 Ứng dụng role: Trang 53 2.5.3.7 Những lưu ý sử dụng role: Trang 53 CHƯƠNG PHẦN CỨNG Trang 54 3.1 Sơ đồ khối: Trang 54 3.2 Sơ đồ đấu nối động van xả với PLC S7-200: Trang 54 3.3 Sơ đồ nguyên lý mạch điện đấu nối thiết bị với PLC: Trang 55 3.4 Các linh kiện sử dụng: Trang 56 SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG 3.4 Kích thước phận mơ hình: Trang 56 CHƯƠNG LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT Trang 59 4.1 Lưu đồ giải thuật tổng quát hệ thống: Trang 59 4.1.1 Lưu đồ giải thuật truyền liệu từ VB6.0 đến PLC S7-200: Trang 60 4.1.2 Lưu đồ giải thuật xử lý liệu PLC: Trang 61 4.1.3 Lưu đồ giải thuật PLC xử lý tín hiệu analog: Trang 62 4.2 Phần lập trình giao diện lập trình PLC điều khiển hệ thống: Trang 63 4.2.1 Lập trình tạo giao diện VB6.0: Trang 63 4.2.2 Lập trình PLC: Trang 64 CHƯƠNG KẾT QUẢ THI CÔNG ĐỀ TÀI VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Trang 65 5.1 Kết đạt được: Trang 65 5.2 Hướng phát triển mơ hình: Trang 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trang 66 SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VB6.0 : Visual Basic 6.0 PLC : Programmable logic controller Các vùng nhớ PLC : + I : Input + O : Output + M : Internal memory + SM : Special memory + V : Variable memory SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Hình 1.1 : Hình ảnh máy pha màu cỡ nhỏ Hình 1.2 : Hình ảnh máy pha màu cõ lớn Hình 1.3 : Ý tương thiết kế mơ hình Hình 1.4 , 1.5 , 1.6 , 1.7 : Hình ảnh mơ hình CHƯƠNG LÝ THUYẾT Hình 2.1 : Chọn cong cụ giao diện Hình 2.2 : Thiết kế giao diện Hình 2.3 : Code giao diện Hình 2.4 : Phần help VB Hình 2.5 : Tạo giao diện Hình 2.6 : Lựa chọn thuộc tính cho bottom Hình 2.7 : Sơ đồ đấu nối PLC Hình 2.8 : Modul EM223 16I/16Q-DC/Relay Hình 2.9 : Modul EM223 4I/4Q- DC/Relay Hình 2.10 : Đấu nối Modul EM223 4I/4Q- DC/Relay Hình 2.11 : Modul analog EM235 Hình 2.12 : Hình ảnh cấu tạo loadcell Hình 2.13 : Đường đặc tính đấu nối loadcell Hình 2.14: Đồng hồ cân K3HB Hình 2.15 : Đấu nối loadcell với đồng hồ cân K3HB Hình 2.16 : Hình ảnh van điện từ Hình 2.17 : Hình ảnh role điện từ Hình 2.18 : Cấu tạo role Hình 2.19: Cơ chế hoạt động role CHƯƠNG PHẦN CỨNG Hình 3.1 : Sơ đồ khối Hình 3.2 : Sơ đồ đấu nối PLC với role Hình 3.3 : Sơ đồ nguyên lý mạch điện đấu nối PLC với role Hình 3.4 : Kích thước phễu hỗn hợp Hình 3.5 : Kích thước phễu chứa màu thành phần CHƯƠNG LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT Hình 4.1 : Lưu đồ giải thuật tổng quát hệ thống Hình 4.2 : Lưu đồ giải thuật truyền liệu từ VB6.0 đến PLC Hình 4.3 : Lưu đồ giải thuật xử lý liệu PLC Hình 4.4 : Lưu đồ giải thuật PLC xử lý tín hiệu analog Hình 4.5 : giao diện xử lý truyền liệu đến PLC SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D Trang 10 Trang 11 Trang 12 Trang 14 + 15 Trang 18 Trang 19 Trang 19 Trang 20 Trang 22 Trang 24 Trang 34 Trang 35 Trang 35 Trang 36 Trang 37 Trang 42 Trang 43 Trang 43 Trang 45 Trang 49 Trang 50 Trang 51 Trang 52 Trang 54 Trang 55 Trang 56 Trang 57 Trang 58 Trang 59 Trang 60 Trang 61 Trang 62 Trang 63 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG LỜI MỞ ĐẦU Đặt vấn đề: Ngày lĩnh vực tự động hóa mũi nhọn kỹ thuật đại phát triển mạnh mẽ quy mơ tồn cầu,được khai thác mạnh mẽ tạo nên thiết bị dây chuyền công nghệ sản xuất với suất cao chất lượng tốt.Nhiều hệ thống điều khiển đời nhằm phục vụ cho nhu cầu người ứng dụng thành công đem lại hiệu công việc cao Trong nước ta nhiều dây chuyền sản xuất lạc hậu,do nhà nước trọng phát triển tự động sản xuất.Một phương án tốt sử dụng rộng rãi ứng dụng điều khiển PLC,liên kết thiết bị lại với cho phép truyền tải liệu cách tự động nhằm xử lý liệu nhanh mang lại hiệu cao việc hoạt động sản xuất Các vấn đề nghiên cứu: Truyền thông PC PLC S7-200 sử dụng Visual Basic 6.0,đây vấn đề ưu tiên đề tài luận văn mà em thi cơng.Để PC PLC giao tiếp ( truyền liệu từ PC đến PLC ) ta phải thiết lập frame truyền cho PC PLC giống Sử dụng loadcell đầu cân để xác định khối lượng bồn hỗn hợp Cơng cụ lập trình điều khiển PLC S7-200 Công cụ thiết kế giao diện truyền tải liệu Visual Basic 6.0 Hệ thống sở liệu truyền nhận PC PLC lưu trữ thông qua excel Hướng tiếp cận đề tài: Tìm hiểu mơ hình ngồi thực tế,từ thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu cơng nghiệp Tìm hiểu thiết bị có liên quan : Loadcell,đầu cân K3HB,van điện từ,role, PLC S7-200 Tìm hiểu cách thức vận hành giám sát mơ hình Tìm hiểu từ tài liệu học,các tài liệu khác tham khảo thêm từ đề tài luận văn khóa trước Cách thức tiến hành: Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu công nghiệp Đưa lưu đồ giải thuật điều khiển mơ hình Xây dựng giao diện Visual Basic 6.0 Lập trình điều khiển mơ hình PLC S7-200 Thiết lập truyền thông PC (Visual Basic 6.0) PLC Một số kết đạt được: Đã tìm hiểu từ thực tế thi cơng xong mơ hình Tìm hiểu ứng dụng thiết bị liên quan để xây dựng mơ hình Xây dựng xong giao diện VB6.0 thiết lập truyền thông PC PLC thông qua VB6.0 SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Đề tài : Thiết kế thi công mơ hình máy pha màu cơng nghiệp 1.1 Tìm hiểu mơ hình thực tế: Hiện nay, đất nước ta bước vào thời kỳ cơng nghiệp hố, đại hóa, để trình phát triển nhanh cần tập trung đầu tư vào dây chuyền sản xuất tự động hóa, nhằm mục đích giảm chi phí sản xuất, nâng cao suất lao động cho sản phẩm có chất lượng cao Một phương án đầu tư vào tự động hoá việc ứng dụng PLC vào dây chuyền sản xuất.Đối với tính tiện ích hệ thống PLC , điều khiển sử dung nhiều lĩnh vực khác nhau.Một ngành phát triển mạnh mẽ ngành cơng nghiệp hóa keo nghành xây dựng, việc ứng dụng PLC vào ngành việc làm đem lại hiệu cao phù hợp, đặc biệt công đoạn pha chế màu sắc cần thiết phục vụ cho công việc Hình 1.1 SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 10 Thiết kế thi công mô hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG Hình 2.19 2.5.3 Phân loại rơle: Có nhiều loại rơle với nguyên lí chức làm việc khác Do có nhiều cách để phân loại rơle: 2.5.3.1 Phân loại theo nguyên lí làm việc gồm nhóm: + Rơle điện (rơle điện từ, rơle từ điện, rơle điện từ phân cực, rơle cảm ứng, ) + Rơle nhiệt + Rơle từ + Rơle điện tử -bán dẫn, vi mạch + Rơle số 2.5.3.2 Phân theo nguyên lí tác động cấu chấp hành : + Rơle có tiếp điểm: loại tác động lên mạch cách đóng mở tiếp điểm + Rơle không tiếp điểm (rơle tĩnh): loại tác động cách thay đổi đột ngột tham số cấu chấp hành mắc mạch điều khiển như: điện cảm, điện dung, điện trở, 2.5.3.3 Phân loại theo đặc tính tham số vào: + Rơle dòng điện + Rơle điện áp SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 52 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG + Rơle công suất + Rơle tổng trở, 2.5.3.4 Phân loại theo cách mắc cấu: + Rơle sơ cấp: loại mắc trực tiếp vào mạch điện cần bảo vệ + Rơle thứ cấp: loại mắc vào mạch thông qua biến áp đo lường hay biến dòng điện 2.5.3.5 Phân theo giá trị chiều đại lượng vào rơle: +Rơle cực đại +Rơle cực tiểu +Rơle cực đại-cực tiểu +Rơle so lệch +Rơle định hướng 2.5.3.6 Ứng dụng role: Nhìn chung, cơng dụng rờ-le "dùng lượng nhỏ để đóng cắt nguồn lượng lớn hơn" Ví dụ bạn dùng dịng điện 5V, 50mA để đóng ngắt dịng điện 120V,2A Rờ-le dùng thông dụng ứng dụng điều khiển động chiếu sáng Nó thường thấy động xe hơi, cần nguồn 12V điều khiển dịng lớn Ở hệ xe đời sau, nhà sản xuất kết hợp rờ-le với cầu chì chung vỏ để dễ dàng bảo trì Khi cần đóng cắt nguồn lượng lớn, rờ-le thường ghép nối tiếp Nghĩa rờ-le nhỏ điều khiển rờ-le lớn hơn, rơ-le lớn điều khiển nguồn công suất 2.5.3.7 Những lưu ý sử dụng role: Điện áp dòng điện cần thiết hoạt động (hút sắt) Điện áp dịng điện tối đa mà rơ-le chịu đựng Số lượng sắt (đóng ngắt tốt hơn) Số lượng tiếp điểm (trường hợp hình tiếp điểm) Tiếp điểm thường đóng(NC) hay thường hở(NO) SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 53 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu công nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG CHƯƠNG PHẦN CỨNG 3.1 Sơ đồ khối: Hình 3.1 Các van điện : van xả màu đấu nối vào PLC qua ngõ Q0.0 , Q0.1 , Q0.2 , Q0.3 3.2 Sơ đồ đấu nối động van xả với PLC S7-200: Các động van xả không nối trực tiếp với PLC S7-200 mà đấu nối với thông qua role Chân 1-2 role chân cuộn dây dùng để hút nhả tiếp điểm động role có dịng điện chạy qua,ở dịng điện chạy qua cuộn dây ngõ Qx.x (từ Q0.0 đến Q0.3) PLC tích cực ta đấu nối vào cuộn dây role SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 54 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG Hình 3.2 : Là cuộn dây role với chân 1-2 đấu nối vào PLC,các chân lại role nối vào động nguồn 24VDC bên 2,3,4,5 : Là cuộn dây role lại với chân 1-2 đấu nối vào PLC,các chân lại role nối vào van xả nguồn 24VDC bên 3.3 Sơ đồ nguyên lý mạch điện đấu nối thiết bị với PLC: SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 55 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu công nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG Hình 3.3 3.4 Các linh kiện sử dụng: Relay 24V/5 chân: + Chân 1-2 chân cuộn dây,tác dụng hút nhả tiếp điểm động có dòng điện (đấu nối với PLC S7-200) chạy qua cuộn dây.Trong chân (L+) chân chung ngõ Qx.x PLC S7-200,chân cuộn dây nối vào ngõ Qx.x PLC S7-200 + Chân chân đấu động van xả sau đấu nguồn ni tạo thành vịng kín với nguồn bên ngồi + Chân chân cấp nguồn ni (nguồn ngồi) cho động van xả Các diode nối với chân 1-2 relay có tác dụng xả điện cho cuộn dây ngừng cấp điện cho cuộn dây relay (tránh hư hỏng PLC) 3.4 Kích thước phận mơ hình: SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 56 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu công nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG Chiều cao mơ hình xấp xỉ 68,5cm Chiều dài mơ hình xấp xỉ 38,5cm Chiều rộng mơ hình xấp xỉ 25cm Mơ hình với phận thiết kế xếp thể tích tương đối nhỏ (68,5 x 38,5 x 25 cm^3 ).Các ghá đỡ phận dễ thiết kế dễ chỉnh sửa Hình 3.4 Hình 3.2 hình 3.3 kích thước phễu chứa hỗn hợp SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 57 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu công nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG Phễu dạng hình trụ,đáy bầu,hỗn hợp sau trộn xong xả thông qua lỗ nhỏ nằm tâm hình trụ Hình 3.5 Các hình 3.4 hình 3.5 kích thước phễu chứa màu thành phần (Reed-Green-Blue).Các phễu thiết kế hình chữ nhật với đáy dốc bầu,các màu thành phần xả xuống phễu hỗn hợp thông qua lỗ nhỏ kích thước 0.9cm SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 58 Thiết kế thi công mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG CHƯƠNG LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 4.1 Lưu đồ giải thuật tổng quát hệ thống: Hình 4.1 SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 59 Thiết kế thi công mô hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG 4.1.1 Lưu đồ giải thuật truyền liệu từ VB6.0 đến PLC S7-200: Hình 4.2 SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 60 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu công nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG 4.1.2 Lưu đồ giải thuật xử lý liệu PLC: Hình 4.3 SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 61 Thiết kế thi công mô hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG 4.1.3 Lưu đồ giải thuật PLC xử lý tín hiệu analog: Hình 4.4 SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 62 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG 4.2 Phần lập trình giao diện lập trình PLC điều khiển hệ thống: 4.2.1 Lập trình tạo giao diện VB6.0: Hình 4.5 Giao diện VB6.0 gồm ô chứa khối lượng hỗn hợp, ô chứa khối lượng màu thành phần Khi nhập khối lượng hỗn hợp vào giao diện VB 6.0,tùy vào màu hỗn hợp mà người sử dụng hệ thống muốn pha trộn tương ứng với nút màu (đỏ đậm,tím nho,trắng),khi nhấn nút màu mà ta chọn từ khối lượng hỗn hợp nhập vào ban đầu khối lượng thành phần tính tốn hiển thị lại ô tương ứng chứa khối lượng thành phần Giao diện VB6.0 liên kết với excel,tại số liệu tính tốn hiển thị bảng excel ta cho phép VB6.0 gọi bảng excel ra,như người sử dụng kiểm tra số liệu cần thiết tỷ lệ khối lượng màu thành phần để SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 63 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu công nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG pha trộn hỗn hợp.Tuy nhiên việc gọi bảng tính excel bỏ qua thơng số tính tốn excel trả trực tiếp VB6.0,với số liệu bảng lệnh tính toán gọi liệu từ excel trả VB6.0 việc đơn giản cần thiết,nhưng với nhiều số liệu bảng lệnh tính tốn excel mà VB6.0 yêu cầu trả VB6.0 thực nhiên điều khơng khả thi VB6.0 báo lỗi 4.2.2 Lập trình PLC: Để PC PLC giao tiếp với việc cần lưu ý frame truyền PC PLC phải giống nhau: + Trên PC,giao diện VB6.0 ta khai báo Mscomm1.settings=”9600,N,8,1” nghĩa tốc độ truyền 9600 baund,không kiểm tra chẵn lẻ,truyền lần bit,1 byte star,stop + Trên PLC ta khai báo giá trị 16#09 cho byte SMB30 để frame truyền VB6.0 nói Lập trình PLC nhận liệu từ PC gửi : Sử dụng kiện ngắt thứ ( ngắt truyền thông) cho phép PLC nhận liệu từ PC gửi Ở chế độ ngắt truyền thông ta sử dụng chế độ truyền thông FREEPORT,ở chế độ ta khai báo FREEPORT cách đặt giá trị 16#09 vào byte SMB30,chế độ FREEPORt có byte nhận liệu byte SMB2 (đây byte đặc biệt nhận giữ liệu chế độ FREEPORT nên không cần khai báo),byte SMB2 nhận liệu từ PC gửi về,tuy nhiên việc nhận liệu cần phải xử lý liên tục không số liệu truyền sau đè lên số liệu trước làm liệu Lưu ý chế độ FREEPORT cho phép đường truyền xảy ra,nghĩa PLC giao tiếp với thiết bị thiết bị khơng thể giao tiếp với PLC,để thiết bị khác giao tiếp với PLC phải tắt hồn tồn giao tiếp PLC với thiết bị trước Lập trình PLC nhận tín hiệu analog xử lý liệu mà loadcell gửi Lập trình xử lý số liệu có điều khiển hệ thống theo mong muốn SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 64 Thiết kế thi cơng mơ hình máy pha màu công nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG CHƯƠNG KẾT QUẢ THI CÔNG ĐỀ TÀI VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết đạt được: Đã thi cơng hồn chỉnh mơ hình với phận thiết bị cần có Đã lập trình xong phần thiết kế giao diện điều khiển VB6.0 Đã thiết lập liên kết việc truyền liệu từ PC xuống PLC S7-200 thông qua giao diện điều khiển VB6.0 Đã thực việc nhận liệu xử lý số liệu PLC S7-200 Đã thực xong việc scale tín hiệu analog mà loadcell gửi PLC Như vậy,thông qua việc thực luận văn em tìm hiểu thực tế máy pha màu công nghiệp có cấu tạo hoạt động nào.Ngồi em nắm bắt vấn đề cần thiết VB6.0,truyền nhận liệu PLC S7200 với thiết bị khác,xử lý liệu PLC,cách thức hoạt động scale giá trị loadcell,hiểu đồng hồ cân K3HB…và vấn đề liên quan khác 5.2 Hướng phát triển mơ hình: Đây bước đầu làm quen với việc thiết kế thi cơng mơ hình cịn nhiều hạn chế.Mơ hình mà em thi cơng có kích thước nhỏ,chỉ sử dụng pha trộn màu lỏng khối lượng hỗn hợp nhỏ Vì lý trên,hướng phát triển mà em đề mong muốn cải thiện mơ hình phát triển hệ thống mặt sau: + Có thể pha trộn màu đặc + Tăng khối lượng hỗn hợp cần pha trộn,phát huy tối đa khối lượng hỗn hợp mà mơ hình đáp ứng được.Từ đó,tiến hành thiết kế thi công máy pha màu tự động đáp ứng khối lượng lớn nhằm đáp ứng cho nhu cầu sử dụng khác nghành nghề khác + Tìm hiểu tất loại máy pha màu tự động có thị trường nhằm phân tích tổng hợp điểm mạnh,điểm yếu từ phát triển tiến hành thi cơng máy pha màu tự động với nhiều ưu điểm nhiều tính khả thi nhằm đáp ứng nhu cầu người sử dụng nhu cầu thị trường SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 65 Thiết kế thi công mơ hình máy pha màu cơng nghiệp GVHD : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG Tài liệu tham khảo [1] Phan Xn Minh,Nguyễn Dỗn Phước,tự động hóa với simatic S7-200,NXB nơng nghiệp,Hà Nội [2] Phạm Thùy Nhân,1998,lập trình Visual Basic 5.0,NXB đồng nai [3] Nguyễn Nam Thuận,2005,giáo trình tự học Visual Basic 6.0,NXB giao thông vận tải [4] Tổng hợp biên dịch VN-GUIDE ( Hạnh Nguyên,Thiên Trung,Thiên Ân,Song Hằng ),2001,thủ thuật tạo đối tượng Visual Basic,NXB thống kê SVTH : NGUYỄN VĂN DƯƠNG MSSV : 060703D LỚP : 06DD3D 66 ... thắng lị so, van mở ra.Ví dụ để bạn thấy loại van điện từ van cấp nước máy giặt, van xả nước máy giặt, van đảo chiều đhkk chiều đhkk trung tâm, hay hệ thống phòng cháy, dùng nhiều loại van điện từ... +Phễu hỗn hợp nối với van điện (bằng đường ống có đường kính 10mm) để sau hỗn hợp trộn xong xả xuống bồn thành phẩm Van điện từ: +Các van điện từ sử dụng loại van điện 24VDC ,van điện từ gồm có phần,... : TH.S TRẦN VIẾT THẮNG 2.4 Giới thiệu sơ lược van điện từ: 2.4.1 Hình ảnh van điện từ: Hình 2.16 2.4.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động van điện từ: Van điện từ dùng để đóng, mở ống dẫn chất lỏng