kl doan minh quan 2015 621 384

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT MỰC NƯỚC VÀ CẢNH BÁO QUA VÔ TUYẾN Người hướng dẫn: TS TRẦN THANH PHƯƠNG Người thực hiện: ĐOÀN MINH QUÂN MSSV : 41000090 Lớp : 10040002 Khố THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2015 i : 14 TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT MỰC NƯỚC VÀ CẢNH BÁO QUA VÔ TUYẾN Người hướng dẫn : TS TRẦN THANH PHƯƠNG Người thực hiện: ĐOÀN MINH QUÂN MSSV : 41000090 Lớp : 10040002 Khố THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2015 i : 14 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CẢM ƠN Lời cho em gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc đến Thầy TS Trần Thanh Phương dành nhiều thời gian, công sức để hướng dẫn giải đáp thắc mắc mà em gặp phải trình nghiên cứu cung cấp cho em tài liệu cần thiết cho đề tài tìm hiểu Qua em xin gửi đến tồn thể thầy khoa Điện-Điện Tử Trường ĐH Tôn Đức Thắng truyền đạt cho em kiến thức quý báo suốt năm qua để em áp dụng thực đồ án mai sau trường làm việc Trong thời gian thực đồ án này, có nhiều cố gắng tìm hiểu thi cơng mạch cảm biến mực nước sóng vơ tuyến thời gian có hạn hạn chế trình độ nên báo cáo khơng tránh khỏi thiếu sót, nhầm lẫn Kính mong Thầy bạn góp ý để báo cáo hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày….tháng Tác giả Đồn Minh Qn ii năm TRƯỜNG ĐẠI HỌC TƠN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi hướng dẫn khoa học Thầy TS Trần Thanh Phương Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chưa công bố hình thức trước Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá tác giả thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Ngoài ra, luận văn sử dụng số nhận xét, đánh số liệu tác giả khác, quan tổ chức khác có trích dẫn thích nguồn gốc Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung luận văn Trường đại học Tôn Đức Thắng không liên quan đến vi phạm tác quyền, quyền gây trình thực (nếu có) TP Hồ Chí Minh, ngày….tháng Tác giả Đoàn Minh Quân iii năm TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc (Trang dùng để đính kèm Nhiệm vụ Đồ án tốt nghiệp có chữ ký Giảng viên hướng dẫn) iv TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc (Trang dùng để đính kèm Nhiệm vụ Đồ án tốt nghiệp có chữ ký Giảng viên hướng dẫn) v TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ - CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI NĨI ĐẦU Để góp phần vào phát triển chung đất nước ngành nghề chiếm vị trí quan trọng định, lĩnh vực điện tử-viễn thông không ngoại lệ Với nhu cầu trao đổi thơng tin, liên lạc, giải trí ngày tăng mạnh đòi hỏi sở hạ tầng phải cập nhật không ngừng phát triển Và thiết bị điện tử ngày đa dạng nhiều chủng loại sống ngày Những thiết bị ngày khơng cần đáp ứng có sử dụng hiệu hay khơng mà cịn cần phải thiết kế đơn giản dễ sử dụng điều mà khó khăn thời điểm nên em làm đề tài “Thiết kế hệ thống giám sát mực nước cảnh báo qua vô tuyến” Đây thống thiết kế đạt tiêu chí nêu là: hiệu quả, việc thiết kế khơng q khó dễ sử dụng Hệ thống thiết kế đáp ứng cho nhu cầu thực tế quan trọng ngăn ngừa lũ lụt Một thiên tai khủng khiếp gây thiệt hại vừa tài sản vừa tính mạng người Mục tiêu luận văn làm rõ hệ thống làm việc hiệu cách thức làm Nội dung đề tài gồm chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống cảm biến mực nước sóng vơ tuyến Chương 2: Thiết kế phần cứng Chương 3: Thiết kế phần mềm Chương 4: Kết thi công mạch Chương 5: Kết luận hướng phát triển vi MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ IX DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT XI CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CẢM BIẾN MỰC NƯỚC BẰNG SĨNG VƠ TUYẾN 1.1 VẤN ĐỀ - MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI 1.2 NỘI DUNG 1.2.1 Những nhiệm vụ yêu cầu cần thực 1.2.2 Các yêu cầu kĩ thuật lúc làm mạch 1.3 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH 1.3.1 Hình vẽ minh họa 1.3.2 Sơ đồ khối chức 1.3.3 Các vấn đề cần nhấn mạnh .7 CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 2.1 BỘ VI XỬ LÝ ARDUINO 2.1.1 Arduino phát 2.1.2 Arduino thu 14 2.2 KHỐI THU PHÁT VÔ TUYẾN 22 2.2.1 Ảnh thực tế 22 2.2.2 Sơ đồ cấu tạo linh kiện 23 2.2.3 Hoạt động RF nRF24L01 24 2.3 KHỐI LCD16X2 27 2.3.1 Ảnh thực tế 27 2.3.2 Sơ đồ chân hoạt động 28 2.4 CÁC LINH KIỆN CẦN THIẾT KHÁC .29 2.5 KHỐI TRUNG TÂM .31 2.5.1 Sơ đồ nguyên lý 31 2.5.2 Cách hoạt động khối trung tâm 31 vii 2.5.3 2.6 Các linh kiện cần thiết khối thu .32 KHỐI PHÁT 33 2.6.1 Sơ đồ nguyên lý 33 2.6.2 Hoạt động khối phát 33 CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN MỀM .34 3.1 CÁC CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀM CẦN THIẾT LÚC LÀM MẠCH .34 3.1.1 Phần mềm proteus 34 3.1.2 Phần mềm arduino 36 3.1.3 Phần mềm microsoft visual studio 2010 41 3.2 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT TRÊN BỘ PHÁT 42 3.3 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT BỘ THU .43 CHƯƠNG KẾT QUẢ THI CÔNG MẠCH 44 4.1 SƠ ĐỒ LAYOUT CÁC KHỐI 44 4.2 SẢN PHẨM HOÀN CHỈNH 46 4.3 KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM 48 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 50 5.1 KẾT LUẬN 50 5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO .52 viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ HÌNH 1.1: HỆ THỐNG GIẢ THIẾT .4 HÌNH 1.2: SƠ ĐỒ HỆ THỐNG BỘ PHÁT HÌNH 1.3: SƠ ĐỒ HỆ THỐNG THU NHẬN HÌNH 2.1: BOARD ARDUINO ATMEGA328P HÌNH 2.2: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ARDUINO ATMEGA 328P HÌNH 2.3: ĐẶC ĐIỂM KĨ THUẬT ARDUINO ATMEGA 328P HÌNH 2.4: CHI TIẾT CHÂN CUA CHIP ATMEGA 328P 10 HÌNH 2.5: CÁC CỔNG VÀO RA CỦA ARDUINO ATMEGA 328P 13 HÌNH 2.6: ARDUINO MEGA 2560 .14 HÌNH 2.7: CÁC LINH KIỆN VÀ CHÂN TRÊN ARDUINO MEGA 2560 .15 HÌNH 2.8: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ARDUINO MEGA 2560 .16 HÌNH 2.9: SƠ ĐỒ CHÂN HOẠT ĐỘNG CỦA ARDUINO MEGA 2560 17 HÌNH 2.10: SƠ ĐỒ CHI TIẾT CUA CHIP ATMEGA 2560 18 HÌNH 2.11: BẢNG TỔNG QUÁT CẤU TRÚC ARDUINO ATMEGA2560 19 HÌNH 2.12: KHỐI RF NRF24L01 22 HÌNH 2.13: CƠNG DỤNG CỦA TỪNG CHÂN 23 HÌNH 2.13: SƠ ĐỒ CHI TIẾT CỦA RF NRF24L01 23 HÌNH 2.14: CẤU TẠO BÊN TRONG CỦA RF NRF24L01 .25 HÌNH 2.15: SƠ ĐỒ KẾT NỐI VI ĐIỀU KHIỂN 26 HÌNH 2.16: LCD16X2 .27 HÌNH 2.17: SƠ ĐỒ CHÂN BÊN LCD16X2 28 HÌNH 2.18: ĐIỆN TRỞ 29 HÌNH 2.19: TRANSITOR .30 ix ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 38/38 Đây chương trình điển hình làm cho bóng đèn sáng tắt arduino Sau ta lập trình xong lúc ta kết nối với máy tính Kết nối Arduino vào máy tính: Hình 3.4: Kết nối Arduino vào máy tính qua usb Khi Arduino Uno R3 kết nối với máy tính, sử dụng cổng COM (Communication port - cổng liệu ảo) để máy tính bo mạch truyền tải liệu qua lại thông qua cổng Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 39/39 Hình 3,5: Cổng COM máy tinh Hình 3.6: Xác định cổng COM Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 40/40 Nói chung để nạp chương trình arduino sau lập trình xong ta làm sau: Theo mặc định, số ứng dụng mẫu cài đặt kèm theo bạn cài đặt phần mềm Arduino Ta xem phần mềm Arduino cách vào menu File → Examples Làm theo bước sau để nạp chương trình Blink (chớp LED D13 có sẵn bo Arduino): - Kết nối Board Arduino với máy tính thơng qua cáp USB, chắn bạn cài đặt Driver Việc cài đặt Driver hướng dẫn - Mở phần mềm Arduino - Chọn loại bo: vào menu Tools → Board →  Nếu ta dùng ChipiUNO chọn Arduino Uno  Nếu ta dùng ChipiPRO chọn Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16MHz) w/ ATmega328 - Chọn Serial Port: vào menu Tools → Port →  Chọn cổng COM tương ứng với bo Arduino - Mở Example Blink cách vào menu File → Examples → 01.Basics → Blink - Thực nạp chương trình xuống bo Arduino cách sau:  Nhấp vào nút Upload (có hình mũi tên từ trái qua phải)  Vào menu File → Upload  Nhấn tổ hợp phím Ctrl+U Sau nạp chương trình từ máy tính xuống bo thành cơng, dịng Upload done xuất phía cửa sổ phần mềm Arduino Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 41/41 3.1.3 Phần mềm microsoft visual studio 2010 Hình 3.7: Giao diện chương trình Microsoft Visual Studio 2015 cơng cụ lập trình mạnh mẽ sử dụng để phát triển chương trình máy tính cho Microsoft Windows, trang web, ứng dụng web dịch vụ web Microsoft Visual Studio xem giải pháp toàn diện cho lập trình viên để phát triển quản lý ứng dụng nhiều thiết bị tảng khác Chọn Microsoft Visual Studio làm thiết kế giao diện cho hệ thống cảm biến mực nước phần mềm đa dạng giao diện, lập trình C++ giao tiếp nhiều thiết bị Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 42/42 3.2 Lưu đồ giải thuật phát Cảm biến Cảm biến Cảm biến tín hiệu tín hiệu tín hiệu điện áp điện áp điện áp tín hiệu tín hiệu tín hiệu điện áp điện áp điện áp cảm biến cảm biến cảm biến Dãy tín hiệu Data dãy Dữ liệu tín hiệu truyền RF nRF24L01 Hình 3.8: Sơ đồ giải thuật phát Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 43/43 3.3 Lưu đồ giải thuật thu Khởi động thiết bị RF bắt đầu thu tín hiệu Arduino lọc tách tín hiệu Tín hiệu thu Tín hiệu thu TH1 TH7 TH6 TH8 Đèn led báo không sáng, lcd không chữ TH4 Led sáng màu xanh, lcd “bình thường” TH TH5 Led sáng màu vàng, lcd “trung bình” TH3 Led sáng màu đỏ, lcd chữ “cao”, cịi báo động Hình 3.9: Sơ đồ hoạt động thu Khi có tín hiệu từ arduino phát RF nRF24L01 thu nhận liệu chuyển lên cho Aduino thu Do có phát nơi khác nên tín hiệu cần phải tách lọc thành loại tín hiệu phù hợp Sau cảm biến thứ chạm tín hiệu nhận truyền cho Arduino, từ Arduino làm sáng đèn, hiển thị LCD làm còi báo cảm biến bị chạm Phần mềm giám sát mực nước máy tính hiển thị giống LCD Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 44/44 CHƯƠNG KẾT QUẢ THI CÔNG MẠCH 4.1 Sơ đồ layout khối Hình 4.1: Sơ đồ layout khối phát Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 45/45 Hình 4.2: Mạch layout dùng để in khối phát Hình 4.3: Sơ đồ layout khối thu Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 46/46 Hình 4.4: Mạch layout dùng để in khối thu 4.2 Sản phẩm hồn chỉnh Hình 4.5: Bộ phát sau hồn chỉnh Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 47/47 Mạch gồm khối Arduino Mega 2560 làm xử lý chính, linh kiện xung quanh gồm có khối LCD16x2 dùng để hiển thị thơng tin, khối led dùng để hiển thị mực nước, còi dùng để báo động khồi modul RF nRF24L01 Tất nối tới Board Arduino jack dây Hình 4.6: Bộ thu sau hồn chỉnh Bộ thu gồm xử lý trung tâm Arduino Atmega 328P Đây Arduino cỡ nhỏ phát khơng có nhiều nguồn tốn điện thu Ngồi cịn có Modul RF nRF24L01 làm nhiệm vụ phát tín hiệu cần truyền Cịn có Transitor cực npn có nhiệm vụ cơng tắc đóng ngắt tín hiệu dùng để truyền Cịn có LED xanh vàng đỏ dùng để báo hiệu mực nước Tất linh kiện kết nối tới Board Arduino cuộn jack cắm Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 48/48 4.3 Kết thử nghiệm Hình 4.7: Bộ thu chạy mức nước thấp Hình 4.8: Bộ thu chạy mức nước trung bình Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 49/49 Hình 4.9: Bộ thu hoạt động mức cao Với kết mạch hoạt động tốt Độ nhạy cảm biến linh kiện RF nRF24L01 truyền nhận tốt Lập trình cho Arduino dễ với Pic16f Tuy nhiên có hạn chế như: Màn hình lcd chập chời nguyên khơng đủ dịng nên gây tượng sụt dịng Khắc phục cách tìm nguồn cao hay tìm arduino để thay arduino dùng nhiều linh kiện tiêu hao nhiều dịng điện dẫn đến sụt áp Trong q trình chạy, lúc cảm biến chạm ta thấy cần phải có khoảng thời gian thu nhận hiển thị liệu tín hiệu nhận từ cảm biến sau truyền đến RF nRF24L01 phát lúc RF phát với Arduino phát xử lý liệu để chuyển liệu dạng data sau truyền tới Modul RF thu Từ Modul thu liệu cịn phải lọc có phát Arduino thu xử lý Vì khoảng thời gian để xử lý liệu nên tín hiệu hiển thị chậm Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 50/50 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Như với đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT MỰC NƯỚC VÀ CẢNH BÁO QUA VÔ TUYẾN Đề tài đạt vấn đề sau: - Đã giới thiệu sơ lược phần cứng cách dễ hiểu - Đã giới thiệu phần mềm cần thiết cho việc lập trình - Có thể cảm biến kịp thời đáp ứng nhu cầu cần thiết sống cảnh báo lũ hiển thị báo động tương đối xác - Tạo giao diện chạy window - Tìm hiểu nắm rõ loại vi điều khiển Arduino - Bộ phát cảm biến nhiều khu vực khác Những khó khăn gặp phải làm đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT MỰC NƯỚC VÀ CẢNH BÁO QUA VƠ TUYẾN - Trong q trình thực hiện, lập trình cho mạch Arduino gặp phải nhiều khó khăn như: phải nghiên cứu nhiều tài liệu khác có tài liệu nước ngồi khó tránh khỏi dịch sai dẫn đến q trình viết code gặp phải nhiều lỗi phát sinh mà cần nhiều thời gian để đầu tư giải - Có linh kiện RF nRF24L01 phải tìm thư viện mới lập trình dược - Quá trình lắp mạch gặp phải nhiều khó khăn định Do đề tài lớn luận văn tốt nghiệp cộng với kiến thức nhiều hạn chế, em cịn thấy đề tài cịn sai sót có nhiều khiếm khuyết Em mong nhận ủng hộ giúp đỡ thầy giáo để đề tài em thêm hoàn thiện Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 51/51 5.2 Hướng phát triển Nhìn lại hệ thống ta phát triển thành mục tiêu sau: - Ở phát, thay làm nguồn ta thiết kế bảng làm nguồn sử dụng lượng mặt trời hộp chứa pin để thực tế thuận lợi - Ta mở rộng phạm vi kiểm sốt tìm linh kiện truyền vô tuyến xa hay tân tiến linh kiện RF NRF24L01 - Ngoài hai phát hệ thống thích ta thêm phát kiểm soát nhiều khu vực - Ở hệ thống cảm biến mực nước ta cịn làm nhiều thứ khác như: đo nhiệt độ, độ ẩm, đo cường độ ánh sáng mặt trời điều khiển cửa đóng mở tự động thay cho cửa nước sông, hồ Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đồn Minh Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 52/52 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] Lê Tiến Thường, Giáo trình mạch điện tử 1,2, Nhà xuất đại học quốc gia TPHCM [2] Kiều Khắc Lâu, Lý thuyết trường điện từ, Nhà xuất giáo dục [3] ThS.Phạm Thanh Huyền, ThS.Đỗ Việt Hà, Linh kiện điện tử bản, Nhà xuất thông tin truyền thơng [4] Nguyễn Q Thường, Giáo trình kĩ thuật số, Nhà xuất đại học quốc gia Hà Nội [5] Văn Thế Minh, Kỹ thuật vi xử lý, Nhà xuất giáo dục [6] PGS TS.Nguyễn Quốc Trung, Giáo trình xử lý số tín hiệu, Nhà xuất giáo dục [7] Phạm Thị Cư, Lý thuyết tín hiệu, Nhà xuất đại học quốc gia TPHCM [8] PGS TS Thái Hồng Nhi, TS Phạm Minh Việt, Truyền số liệu mạng máy tính, Nhà xuất khoa học kĩ thuật [9] Vũ Đình Thành, Kĩ thuật siêu cao tần, Nhà xuất đại học quốc gia TPHCM [10] Lê Tiến Thường, Trần Văn Sư, Truyền sóng Anten, Nhà xuất đại học quốc gia TPHCM Hệ Thống Cảm Biến Mực Nước Bằng Sóng Vơ Tuyến SVTH: Đoàn Minh Quân ... TUYẾN Người hướng dẫn : TS TRẦN THANH PHƯƠNG Người thực hiện: ĐOÀN MINH QUÂN MSSV : 41000090 Lớp : 10040002 Khoá THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2015 i : 14 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN... Thầy bạn góp ý để báo cáo hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày….tháng Tác giả Đồn Minh Qn ii năm TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ - CỘNG HÒA... khơng liên quan đến vi phạm tác quyền, quyền gây q trình thực (nếu có) TP Hồ Chí Minh, ngày….tháng Tác giả Đồn Minh Qn iii năm TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ - CỘNG HÒA