Thiết kế băng con lăn truyền động bằng bánh răng

Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Thiết kế băng con lăn truyền động bằng bánh răng

THIẾT KẾ BĂNG CON LĂN TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG



KHOA CƠ KHÍ

NHIỆM VỤ THƯ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Môn học: MÁY VẬN CHUYỂN LIÊN TỤC

Đề tài : THIẾT KẾ BĂNG CON LĂN TRUYỀN ĐỘNG BẰNG BÁNH RĂNG Cho các thông số ban đầu của hệ :

Chiều dài băng (m) Khối lượng một hòm

hàng (kg) Năng suất khối lượng của băng( )

h T

Kích thướt của khối hàng (mm)

Nhiệm vụ thiết kế :

• Phần thiết minh : Một bản thiết minh tính toán các thông số cần thiết của bộ truyền băng con lăn truyền động bằng bánh răng

• Phần bản vẽ:

1 01 bản vẽ tổng thể khổ Ao

2 01 bản vẽ chi tiết bộ truyền động khổ Ao

Sinh viên thiết kế: Trần Quốc Khánh Lớp : XD03

Mã số sinh viên: XD03024 Ngành : Cơ giới hoá xếp dỡ Ngày giao đề: 24 tháng 9 năm 2006 Ngày nộp đồ án: 20 tháng 12 năm 2006

Lời mở đầu

Trong quá trình sản xuất ở các xí nghiệp công nghiệp, máy chuyển đóng vai trò quan trọng trong quy trình công nghệ sản xuất liên tục hoặc sản xuất độc lập Máy chuyển thực hiện các công đoạn trung gian nhằm chuyển tải các sản phẩm theo quy trình công nghệ sản xuất của xí nghiệp Các máy chuyển có thể lắp đặt và vận hành trong các nhà máy cơ khí, trên các bến cảng, các công trường và trong các xí nghiệp mỏ Căn cứ vào nhu cầu sản xuất mà chúng có thể khác nhau

Theo công dụng, có thể chia máy chuyển thành hai loại: máy chuyển liên tục và máy chuyển theo chu kỳ.Tùy theo tính chất vật liệu chuyển và điều kiện làm việc của máy mà có những yêu cầu riêng biệt đối với từng loại máy chuyển

Từ những yêu cầu đặc biệt của điều kiện làm việc đối với máy chuyển dẫn tới thay đổi kết cấu, kích thước hình học của máy, lựa chọn vật liệu nâng cao vật liệu chế tạo, nâng cao độ cứng vững của máy,độ tin cậy của máy và tính an toàn cao trong quá trình vận hành Vật liệu được chuyên chở trên các máy chuyển có thể ở thể rời hoặc vật liệu định hình dưới những hình dạng kích thước khác nhau: vật liệu rời như đất, đá than, quặng, cát, các loại vật liệu xây dựng khác nhau; vật liệu đã được định hình như: các phôi liệu dùng trong nhà máy chế tạo, các chi tiết máy thành phẩm, các vật liệu được đóng thành bao gói như xi măng bao, bột, gạch, ngói Trong phần thiết kế này, em chỉ trình bày quá trình làm việc, cũng như kết cấu của băng con lăn truyền động bằng bánh răng vận chuyển hàng hòm Hiện nay, loại băng này được sử dụng rất phổ biến trong các nhà máy sản xuất nước giải khát, các bến cảng,… nói riêng và các xí nghiệp, công xưởng trong quá trình vận chuyển khâu cuối cùng của giai đoạn thành phẩm đóng vào thùng để xuất

Trong quá trình thiết kế, còn nhiều sai xót em kính mong quý Thầy Cô hướng dẫn chỉ bảo thêm Em xin chân thành cảm ơn

PHẦN I : GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC

VỀ BĂNG CON LĂN

Khoảng cách giữa các con lăn được bố trí sao cho nó phải ở dưới vật liệu ít nhất ba con lăn

+ Có thể vận chuyển hàng theo tuyến thẳng hoặc tuyến cong

+ Có kết cấu đơn giản, thuận tiện cho việc chất tải và dỡ tải

2 Phân loại:

a Theo truyền động:

+ Băng con lăn truyền động

+ Băng con lăn không truyền động

b Theo mức độ cơ động của băng:

+ Băng con lăn cố định

+ Băng con lăn di động

c Theo hướng vận chuyển:

+ Băng con lăn thẳng.

+ Băng con lăn cong

+ Băng con lăn nghiêng

+ Băng con lăn hình xoắn ốc

d Theo cấu tạo của khung băng:

+ Băng con lăn khung liền

+ Băng con lăn khung gián đoạn

PHẦN II: TÍNH TOÁN BĂNG CON LĂN

I Tính toán, lựa chọn các thông số cơ bản:

1 Các số liệu ban đầu:

_ Hàng vận chuyển: Hàng hòm

_ Khối lượng: G = 30Kg/1 hòm

_ Năng suất khối lượng của băng:Q = 80T/h_Chiều dài vận chuyển của băng: L =35 m_ Kích thước của khối hàng:500x500 mm

2 Cấu tạo và sơ đồ động cơ cấu truyền động:

1- Động cơ

2- Khớp nối

3- Hộp giảm tốc

4- Bánh răng chủ động 5- Bánh răng bị động

7 4 6

3 Tính toán lựa chọn các thông số cơ bản:

a)Kích thước hình học của con lăn:

• Chiều dài con lăn: l =600(ấy rộng hơn chiều rộng hàng 100mm)

• Đường kính con lăn: D =80m(chọn theo bảng 10.2 “TTMNC” )

• Khối lượng một con lăn: P = 6kg (chọn theo bảng 10.4 “TTMNC” )

• Đường kính ngõng trục con lăn :d = (0.2÷0.25)D , lấy d = 0.25D = 20mm

b)Năng suất khối lượng của băng:

Q = z.GVới: _ z = 80 chiếc/giờ: năng suất tính theo chiếc

_ G = 30 Kg: khối lượng 1 chiếc hàng

=> Q = 80x30 = 2400( Kg/h )

Q = 2.4 ( T/h )

c) bước hàng(t h )

Theo công thức 10-1 “ TTMT ”:

Trong đó : _ v : tốc độ chuyển động của hàng (m/s ).chon 0,36m/s

_ th : khoảng cách giữa các khối hàng ( bước hàng ) ( m )ơc1

Vậy bước hàng:

Q

G v

4,2

30.36,0.6,3 6,3

=

=

=

d) Tính bước con lăn:

Với: _ lh: chiều dài của khối hàng, lh = 0,5 (m)

_ Z’= 3: số con lăn đỡ một khối hàng

.6,3

5 , 0

m

t c = =

c

t L

n =

353600

v

L z

vậy z0 = 5 (chiếc )

II Tính toán bộ truyền động:

1 Lực cản chuyển động của tất cả các khối hàng nằn trên băng

2 Tính chọn kiểm tra động cơ điện :

a Xác định công suất động cơ truyền động của băng:

Công suất tĩnh yêu cầu đối với động cơ điện [ Công thức 10.9 “TTMNC"]:

Nt = 0,1(Kw)Công suất cần thiết của động cơ [ công thức 6.15 “TTMNC” ]:

Trong đó : _ k: hệ số dự trữ độ bền, k = 1,2

_η : hiệu suất bộ truyền từ động cơ đến con lăn

η = η1 η2

+ η1 = 0,96 : hiệu suất của hộp giảm tốc

+ η2 = 0,94 : hiệu suất của bộ truyền bánh răng hở

=> η = 0,96 0,94 = 0,9Vậy:

D

.d p.n

d

2.fG.Z

2

2x0.130x2.6

1.0

W.v

Nt

η t

N k

N0 = .

9.0

2,1.1,0

0 =

b Chọn động cơ:

Chọn chế độ làm việc trung bình CĐ = 25%

Tương ứng với chế độ này, tra bảng 2P “TKCTM” ta chọn đông cơ điện A02(A0π2)11-6, có các đặc tính sau:

_ Công suất định mức :Nđc = 0,4 Kw_ Số vòng quay định mức : nđc = 910 vg/ph_ Hiệu suất động cơ : 68%

_ Đường kính trục động cơ: 18 mm_ Khối lượng động cơ: 15Kg

Các kích thước chính cuả động cơ điện A02(A0π2)11-4:

Kích thước ( mm )

Hình vẽ [ Bảng 8P “TKCTM”]:

Kiểm tra động cơ khi quá tải đột ngột:

+ Thời gian mở máy của động cơ:

Theo công thức 1-57 [TTMNC] :

d

qd kd

M

n GD t

.375

.)

=

Trong đó:

(GD)qd2 = 0,65 Kg.m2 : Momen đà tương đương của hệ thống cơ cấu, quy đổi tới trục động cơ [bảng 1.10 TTMNC]

n= 1350 vg/ph : số vòng quay của trục động cơ

Momen dư của động cơ( công thức 1-58 TTMNC ):

Md= MkdTB – MTMomen khởi động trung bình của động cơ:

MT = 0:momen tĩnh của cơ cấu trên trục động cơ (công thức 1.18 [TTMNC] ),

do động cơ làm việc ở trạng thái tĩnh,lực cản ổn định:

 Md = 2,465 KG.mVậy :

3 Chọn khớp nối:

Momen định mức của động cơ [ công thức 1.62 “TTMNC” ]:

Mđm = 0.43(KG.m )

Nđmcông suất định mức của động cơ

n-tốc độ quay dịnh mức của động cơ

Momen tính toán để chọn khớp nối [công thức 16-5 “TTMNC” ]:

Mk = Mđm k1 k2Trong đó: _ k1 :hệ số tính đến mức độ quan trọng của cơ Tra bảng 1-21

“TTMT”, ta chọn k1 = 1,2

_ k2: hệ số tính đến chế độ làm việc của cơ cấu Tra bảng 1-21 “TTMT”, chọn k2 = 1,2

Vậy: Mk = 0.57.1,2.1,2 = 0.82 (Kg.m)Theo bảng III-36 “TTMNC”, chọn khớp trục đàn hồi, có các kích thước cơ bản [bảng III-36(I)]:

n M

910

0.4975

n

N975

M

đc

đc đm

m KG M

2

1,18,1

910.65,0

s

Hình vẽ:

4 Tính chọn hộp giảm tốc:

Tốc độ quay của con lăn để đảm bảo tốc độ vận chuyển hàng [ công thức 6-16 “TKMNC” ]:

86

ncl = 86 (vg/ph)

Tỉ số truyền chung của bộ truyền động:

Với nđc = 910 vg/ph , ta chọn loại hộp giảm tốc có tốc độ quay của trục quay nhanh n = 1000 vg/ph

Căn cứ vào yêu cầu của tỉ số truyền của bộ truyền động, theo bảng III-23

“TTMNC”, đối với chế độ làm việc trung bình và tốc độ quay của trục quay nhanh

=

=

=

0.08 3.14x

60x0,36 D

60.v

ncl

π

10,6 86

910 n

n i

cl

=

n = 1000 vg/ph, ta chọn loại hộp giảm tốc :P ΟUA250 ( hình vẽ ) có tỉ số truyền

ib = 10 và công suất truyền cho phép là 8,7 Kw

Σ Các thông số cơ bản của hộp giảm tốc P ΟUA 250: [Bảng III23-5

“TTMNC”]:

Khoảng cách trục

Công suất của hộp giảm tốc:

Nhgt = N0 ηk η2

br η3 ol Trong đó : _ ηk = 1 :hiệu suất khớp nối

_ ηbr = 0,97 : hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng.

_ηol = 0,995 :hiệu suất một cặp ổ lăn

Vậy : Nhgt = 0,053.1 0,972 0,9953

Nhgt = 0,05 (Kw)

TÍNH CHỌN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG NĨN RĂNG THẲNG

BANH DAN BANH BI DAN

1 Chọn vật liệu chế tạo bánh răng

=>ing= =1010,6 =1,06

hgt

i i

2 Định ứng suất mỏI tiếp xúc và ứng suất mỏI uốn cho phép

a ứng suất tiếp xúc cho phép

[ ] [ ]σ =tx σ Notx.k N'Theo bảng 3-9 TKCTM [ ]σ Notx =2,6 N/mm2

k'N- hệ số chu kỳ ứng suất tiếp xúc Lấy k'N=1 =>[ ]σ tx =2,6 N/mm2

b ứng suất uốn cho phép

Bánh 1:

[ ]

σ σ

σσ

σ

k n

k k

192.5,1

σσ

σ

k n

k k

200.5,

[ ]

3

2 2

6 2

.85,0

.))5,01(

10.05,1()1(

n

N k i

i L

L tx

ϕ

−+

≥

86.3,850,0

05,0.3,1)6,062,1)3,50,01(

10.05,1(

106,

6

−+

03.,,01320.14,3.211000

.60

.5,01.21000.60

2 2

1

+

−

=+

d

i m

b z m y

N k

σ

85,0

10.1,19

2 6

'' 1

6

10.1,19

u m

n z y

N k

σθϕ

y, z1 ,n : hệ số dạng răng , số răng, số vòng quay trong 1 phút cùa bánh răng đang tính

ϕm.: chiều dài tương đốI của răng Theo bảng 3-17 TKCTM Chọn ϕm.=25

θ '' : hệ số phản ánh sự tăng khả năg tảI Chọn θ ''= 1,5

tgϕ1=

i

1

= 06,1

z

43cos

05,0.1,1.10.1.193

6

=

96.33.0.69.11.51,0.85,0

05,0.1,1.10.1,

Bánh bị dẫn:

n tb u

b z m y

N k

σ

85,0

10.1,19

2 6

'' 1

6

10.1,19

u m

n z y

N k

σθϕ

y, z1 ,n : hệ số dạng răng , số răng, số vòng quay trong 1 phút cùa bánh răng đang tính

ϕm.: chiều dài tương đốI của răng Theo bảng 3-17 TKCTM Chọn ϕm.=25

θ '' : hệ số phản ánh sự tăng khả năg tảI Chọn θ ''= 1,5

tgϕ1=

i

1

= 06,1

z

43cos

05,0.1,1.10.1.193

6

= Lấy mtb= 3,2

96.33.0.69.11.51,0.85,0

05,0.1,1.10.1,19

10.Các thông số hình học chủ yếu của bộ truyền

3204

,35,

L m

m s tb

Góc mặt nón lăn:

06,1

112

i z

z

=>ϕ1= 43,30

tgϕ2= 1,06 => ϕ2= 46,60Đường kính vòng lăn :

965,01(276)5,01(1

L

b d

6,234

10.4,2.2

a2 2

r2

p p

p

2

2 2

05,0.10.55,9

965,01(292)5,01(2

L

b d

2,248

10.4,1.2

III Tính chọn và kiểm tra trục con lăn:

1 Tính chọn đường kính trục:

Sơ đồ trục con lăn lắp với các bộ phận khác và sơ đồ phân tích lực được biểu diễn trên hình vẽ:

Con lăn và bánh rang non được lắp cứng trên trục bằng then, trục đặt trên ổ lăn, một đầu trục lắp với hai đĩa xích,môt đĩa bị động nhận momen quay từ trục

ra hộp giảm tốc truyền cho con lăn, một đĩa chủ động đối với đĩa xích con lăn tiếp theo Do đó, trong quá trình làm việc, trục quay chịu uốn, chịu xoắn và chịu kéo Ứng suấát uốn sẽ thay đổi theo chu kỳ đối xứng, ứng suất xoắn sẽ thay đổi theo chu kỳ mạch động (do tính chất làm việc một chiều của cơ cấu).

Momen xoắn lớn nhất truyền cho một con lăn của băng truyền động [công thức 10-10 “TKMNC” ]:

Với k1 : hệ số hàng đặt không đều lên các con lăn k1 = 1,15÷ 1,2 Chọn k1 = 1,2

=>

Mx = 12,3 0,028 = 0,28 (Kg.cm) = 28(N.mm)

Khối hàng di chuyển được đặt trên 3 con lăn, nhưng để đảm bảo cho trục sau khi tính toán, ta coi như khối hàng chỉ được tựa trên hai con lăn Do đó, tại hai vị trí truyền lực từ con lăn xuống trục nếu tính cả khối lượng con lăn thì mỗi

vị trí sẽ nhận một lực tác dụng là: R =

24

P

G+ =

2

64

30+ = 10,5 (N)

1

a1 r1

.'

d p Z

G

M x =( k1 + µ

2

4.104.0)

63

M x =( .2x35+

Các kích thước được chọn và được tính theo công thức:

b Tính momen xoắn ở những tiết diện nguy hiểm:

Σ Ở tiết diện m-m(điểm D)

Trong đó:

Muy = -157,73 55 + 72 155 + 72 655 – 67,05 755

Muy = -977,9 (N.mm) +

N kG

)(65.28600

30

*573600

ux uy

m

Bx cl

Ax

2()

2

=

Mux = -55 311,06 + 755 22,66

Mux = 3,3 (N.mm)Vậy :

Σ Ở tiết diện n-n :

Trong đó: +

Muy = 67,05 14,3 – 80,76 55

Muy = -3482 (N.mm) +

Mux = 15862 (N.mm)

Vậy :

c Tính đường kính trục ở tiết diện m-m và n-n [ công thức 7-3 “TKCTM” ]:

Σ Ở tiết diện m-m :

:momen tương đương

Do ứng suất xoắn theo chu kỳ mạch động nên: α = 0,75 => (N.mm)

Mặt khác , ta chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 Tra bảng 7-2 “TKCTM”

ta được trị số ứng suất cho phép [σ] = 50 N/mm2

Vậy :

Σ Ở tiết diện n-n:

,39,

=

Mum - m

2 2

ux uy

n

)2

1,

x u

97834

.75,0

978

).(1624034

.75,0

)(8,1450

.1,0

161240

Tại tiết diện nguy hiểm d = 19 mm có khoét một rãnh then bxh = 5x5 Tra bảng 7-3a “TKCTM” ta có:

_ Momen cản uốn:

+ nσ : hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp:

+ nT : hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp

Vì trục quay nên ứng suất pháp (uốn) biến đổi theo chu kỳ đối xứng:

σa: biên độ ứng suất suất pháp

Mặt khác , bộ truyền làm việc một chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động

Ta : biên độ ứng suất tiếp

19.2

)319.(

3.532

19

2

)(32

2 3

3.d

19.2

)319.(

3.532

19

2

)(32

2 3

3.d

19.2

)319.(

3.516

19

2

)(16

2 3

3.d

][

.2

n n

n n n

]TKCTM"

"

6-7thứccông[

1

m a a

k

n

σψσβε

σ

σ σ

σ

+

]TKCTM"

"

7-7thứccông[

1

m T a T T

T

T k

T n

σψβ

σ

)/

(4,28572

mm N

M T

mm N

Giới hạn mỏi uốn và xoắn: Tra bảng 3-8 “TKCTM”, ta được giới hạn bền kéo của thép 45 là σb = 600 N/mm2.

Giới hạn mỏi uốn và xoắn :

_ Theo bảng 7-8 “TKCTM” ta lấy hệ số tập trung ứng suất tại rãnh then kσ

b = 6 mm; h = 6 mm; t = 3,5 mm; t1 = 2,6 mm; k = 2,9 mm Chiều dài then: l = 0,8 lm

- Với: lm_ chiều dài mayơ lm = 16 mm

a Kiểm nghiệm về sức bền dập: [ công thức 7-11 “TKCTM”]:

Ở đây: Mx = 34 N.mm

d = 19 mm

k = 2,9 mm

4,54,28.93,0

63,1

,0.05,0014,0.85,0

5,1

,5

5,5905.4,5

l k d

M

][

.2

σ

l = 0,8 16 = 13 mmTra bảng 7-20 “TKCTM” với ứng suất mối ghép cố định, va đập vừa và rung động, vật liệu liệu làm then là thép CT6, ta được [σ]d = 50 N/mm2.

Sức bền dập của then:

c Kiểm nghiệm về sức bền cắt:[ Theo công thức 7-12 “TKCTM” ]

Ở đây: d = 19 mm; b =6 mm; l = 13 mm Tra bảng 7-21 “TKCTM” ta chọn [T]c = 54 N/mm2

Sức bền cắt của then:

4 Tính chọn và kiểm tra trục báùønh răng:

a Tính phản lực ở các gối đỡ:

Cứ 5 bánh răng ta bố trí 1 gối đỡ trục Như vậy ta có sơ đồ như hình vẽ:

Các kích thước và lực tác dụng:

d

13.9,2.19

34

M

.2

34

=

b = 170 mm Pa1 = 80,76 (N)

dtb = mtb Z1 = 0,68 50 = 34 mm Pr1 = 67,05 (N)Tính phản lực ở các gối đỡ:

Do các lực được bố trí đối xứng nên:

b Tính momen uốn ở các tiết diện nguy hiểm (tiết diện k-k ):

Trong đó:

+ Muy = Rcx (a+ 2.b) + Pr1 2b + Pr1 b – Pa1 2b – Pa1 b

Muy = 167,6 425 + 67,05 510 – 80,76 510

Muy = 71230 + 34195,5 – 41187,6 = 64238 (N.mm)+ Mux = Rcx (a+ 2.b) – P1 2b – P1 b

Mux = 720 425 – 288,4 510 = 15890 (N.mm)Vậy :

c Tính đường kính trục [ công thức 7-3 “TKCTM” ]:

Với : :momen tương đương

α = 0,75: do ứng xuất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động

=>

Mặt khác chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 Tra bảng 7-2 “TKCTM”, ta được trị số ứng suất cho phép [σ] = 50 N/mm

Vậy :

Chọn đường kính trục d = 24 mm

5 Tính chọn ổ lăn:

Trục con lăn có lực dọc trục tác dụng nên ta chọn ổ bi đỡ chặn Sơ đồ chọn

ổ cho trục:

Dự kiến chọn trước góc β = 160 (kiểu 3600)

Hệ số khả năng làm việc tính theo công thức 8-1 “TKCTM”:

)(7202

4,288.52

05,67.52

N

P R

Dy

2 2

ux uy

).(6615015790

3

].[

1,

.75,0

)(2350

.1,0

66150

C = Q (n.h)0,3≤ CbảngVới h: Thời gian phục vụ của băng là 10 năm, một năm làm việc 300 ngày, một ngày làm việc 8 giờ vàbăng làm việc ở chế độ trung bình CĐ 25% nên thời gian phục vụ thực tế của ổ :

H = 10 100 8 0,25 = 6000 (giờ) Q: Tải trọng tương tương Đối với ổ bi đỡ chặn:

Q = (Kv R + m At).Kn Kt [công thức 8-6 “TKCTM” ]+ Hệ số m = 3 [bảng 8-2 “TKCTM” ]

+ Kt = 1,2 : tải trọng tĩnh [ bảng 8-3 “TKCTM” ]+ Kn = 1 : Hệ số nhiệt độ, ở đây nhiệt độ làm việc dưới 1000c [bảng 8-4

“TKCTM”]

+ Vòng quay trong của ổ quay [bảng 8-5 “TKCTM”]

Mặt khác, ta có:

Vậy : SA = 1,3 RA tgβ = 1,3 349 tg160

SA = 130 (N) :lực dọc trục thành phần tại A

SB = 1,3 RB tgβ = 1,3 349 tg160

SB = 26,4 (N) : lực dọc trục thành phần tại B

Tổng lực chiều trục:

At = SA – Pa2ø – SB = 130 – 67,05 – 26,4 = 36,5 (N)Như vậy At hướng về gối trục bên phải Vì lực hướng tâm ở gối trục A lớn hơn nên ta chỉ tính đối với gối trục bên trái và chọn ổ cho gối trục này, còn gối trục kia lấy ổ cùng loại

Vậy : QA = (1 349 + 3 36,5) 1 1,2

QA = 550,2 (N) = 55 (daN)Mặt khác, số vòng quay của ổ bằng số vòng quay của con lăn Do đó: n =

ncl

=> Hệ số khả năng làm việc của ổ:

C = 55 (110 6000) 0,3 = 3080Tra bảng 17P “TKCTM” , ứng với d = 29 mm, ta chọn ổ bi đỡ một dãy cỡ đặc biệt nhẹ, rộng vừa ký hiệu 36019 có Cbảng = 3200

Ổ bi đỡ một dãy 36019 có các kích thước chính sau:

+Đường kính trong: d = 29 mm + Đường kíng ngoài: D = 44 mm + Bề rộng ổ: B = 7 mm

)(34973

,15706