tính toán kiểm nghiệm bền thanh truyền

LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế – tính toán là một giai đoạn rất quan trọng trong các ngành,các nghề nhất là trong các ngành cơ khí. Trong ngành công nghệ chế tạo ôtô, thiết kế - tính toán là bước đầu tiên để hình thành nên một sản phẩm hoàn chỉnh.Là một sinh viên chuyên ngành công nghệ chế tạo ôtô , được nhận đồ án :” tính toán kiểm nghiệm bền thanh truyền” , nhận thức được tầm quan trọng của giai đoạn này trong quá trình hình thành nên sản phẩm , em đã cố gắng tìm hiểu và hoàn thành tốt nhất có thể đồ án được giao của mình. Đồ án môn học của em được chia ra hai phần chính: Phần một: Tổng quan về cơ cấu thanh truyền Phần hai : Tính toán kiểm nghiệm bền Trong quá trình thực hiện đồ án , tuy đã hết sức cố gắng và nhận được sự giúp đỡ nhiệt tình của các bạn, các thầy cô giáo bộ môn trong khoa , nhất là của giáo viên hướng dẫn Khổng Văn Nguyên. Nhưng do trình độ còn nhiều hạn chế , chắc chắn trong đồ án của em sẽ không tránh được các sai sót. Em mong nhận được sự góp ý của các bạn, thầy cô giáo trong khoa để đồ án của em được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Hưng yên, ngày tháng năm 2013 Sinh viên thực hiện : Vũ Văn LợiPHẦN IKHÁI QUÁT VỀ CƠ CẤU THANH TRUYỀN

Trng i hc s phm k thut Hng Yờn Nhận xét, đánh giá của giáo viên hớng dẫn ngày tháng năm 2013 Giáo viên hớng dẫn Khổng Văn Nguyên Lời nói đầu Trng i hc s phm k thut Hng Yờn Thiết kế tính toán là một giai đoạn rất quan trọng trong các ngành,các nghề nht là trong các ngành cơ khí. Trong ngành công nghệ chế tạo ôtô, thiết kế - tính toán là bớc đầu tiên để hình thành nên một sản phẩm hoàn chỉnh.Là một sinh viên chuyên ngành công nghệ chế tạo ôtô , đợc nhận đồ án : tính toán kiểm nghiệm bền thanh truyền , nhận thức đợc tầm quan trọng của giai đoạn này trong quá trình hình thành nên sản phẩm , em đã cố gắng tìm hiểu và hoàn thành tốt nhất có thể đồ án đợc giao của mình. Đồ án môn học của em đợc chia ra hai phần chính: Phần một: Tổng quan về cơ cấu thanh truyền Phần hai : Tính toán kiểm nghiệm bền Trong quá trình thực hiện đồ án , tuy đã hết sức cố gắng và nhận đợc sự giúp đỡ nhiệt tình của các bạn, các thầy cô giáo bộ môn trong khoa , nhất là của giáo viên hớng dẫn Khổng Văn Nguyên. Nhng do trình độ còn nhiều hạn chế , chắc chắn trong đồ án của em sẽ không tránh đợc các sai sót. Em mong nhận đợc sự góp ý của các bạn, thầy cô giáo trong khoa để đồ án của em đợc hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Hng yờn, ngày tháng năm 2013 Sinh viên thực hiện : V Vn Li Phần i Khái quát về cơ cấu thanh truyền 1.1. Nhiệm vụ. -Thanh truyền là chi tiết nối giữa piston và trục khuỷu. - Truyền lực khí thể từ piston làm quay trục khuỷu và điều khiển piston làm việc trong quá trình nạp, nén, xả. -Biến chuyển động thẳng của piston thành chuyển động quay của trục khuỷu. 1.2. Điều kiện làm việc. Trng i hc s phm k thut Hng Yờn - Thanh truyền chịu lực khí thể, lực quán tính của nhóm piston và lực quán tính của bản thân thanh truyền. Các lực trên đều là các lực tuần hoàn va đập. - Trong quá trình làm việc thanh truyền luôn chịu các lực kéo, nén, uốn dọc và khi đổi chiều chuyển động thì có lực quán tính làm nó bị uốn ngang. 1.3. Vật liệu chế tạo Thanh truyền thờng đợc chế tạo bằng thép cacbon hoặc thép hợp kim với ph- ơng pháp rèn khuôn. Các loại vật liệu nặng cơ tính tốt, sức bền mỏi cao, đảm bảo yêu cầu làm việc. Vật liệu chế tạo thanh truyền - Đối với động cơ ô tô - máy kéo : C40, C45,. . . - Đối với động cơ nhẹ cao tốc : 18XHBA, 18XH3A . . . - Đối với động cơ tàu thủy tĩnh tại tốc độ thấp : C35, C40, 40X . . . 1.4. Kết cấu Thanh truyền. 1: Bạc đầu nhỏ 2: Đầu nhỏ thanh truyền 3: Thân thanh truyền 4: Bulông bắt nắp đầu to 5: Nửa trên thanh truyền 6: Bạc đầu to thanh truyền 7: Nửa dới thanh truyền Hình 1.1 Kết cấu của thanh truyền - Ngời ta chia kết cấu thanh truyền thành các phần: + Đầu nhỏ thanh truyền. + Đầu to thanh truyền. + Thân thanh truyền. + Bu lông thanh truyền. + Bạc lót đầu to và đầu nhỏ thanh truyền. Sau đây ta xét từng thành phần cụ thể: a. Đầu nhỏ Là bộ phận để lắp chốt píton, nó có cấu tạo hình trụ rỗng bên trong có bạc lót có khoan lỗ dầu để bôi trơn. Kết cấu đầu nhỏ thanh truyền phụ thuộc vào kích thớc và phơng pháp lắp ghép và có lắp bạc bằng đồng Hình 1.2. Kết cấu đầu nhỏ thanh truyền Trng i hc s phm k thut Hng Yờn Trong các hình trên (1.2a,b) đợc dùng phổ biến nhất trên các động cơ ôtô hiện nay vì khả năng bôi trơn hoàn thiện, dầu đợc dàn đều trên bề mặt bạc lót. Hoạt động đồng đều. b. Thân thanh truyền Là phần nối giữa đầu nhỏ và đầu to thanh truyền. Kích thớc thân thanh truyền thờng thay đổi từ nhỏ đến lớn kể từ đầu nhỏ đến đầu to để phù hợp với lực quán tính lắc của thanh truyền Hình 1.3. Các loại tiết diện thân thanh truyền + Hinh 1.3a thân có tiết diện tròn , Hình 1.3b,c thân có tiết diện chữ I + 1.3d thân có tiết diện hình chữ nhật, Hình 1.3e thân có tiết diện hình elip Có nhiều kiểu tiết diện: tiêt diện tròn, ovan, chữ nhật, elip , chữ I. Tuy nhiên hiện nay dạng tiết diện thân thanh truyền hình chữ I đợc dùng phổ biến trên động cơ ôtô và xe du lịch bởi tính bền và tính tiết kiệm vật liệu. Chiều dài thanh truyền đợc tính toán dựa vào công thức = R/l c. Đầu to thanh truyền Kết cấu đầu to thanh truyền phải đảm bảo các yêu cầu sau: + Có độ cứng vững lón để đảm bảo bạc lót ko bị biến dạng. + Kích thớc nhỏ để lực quán tính nhỏ giảm đợc tải trọng lên chốt khuỷu. + Chỗ chuyển tiếp với thân và đầu to phải có góc lợn để tăng cứng vững + Dễ dàng thao lắp cụm piston thanh truyền với trục khuỷu. Đầu to lam 2 nửa nửa trên liền với thân nửa dới lắp với nắp đầu to. 1.5. Bạc thanh truyền. Hình 1.4. Kết cấu cố định bạc lót đầu to thanh truyền 1. Vấu lỡi gà định vị 2. Bạc lót Trng i hc s phm k thut Hng Yờn a) Bạc đầu nhỏ. Khi lắp chốt piston xoay tơng đối với đầu nhỏ thanh truyền thì trong đầu nhỏ có ép vào 1 bạc đồng mỏng dày 14mm để giảm ma sát, chống mòn. Bạc đợc ép vào lỗ rồi doa lại cho chính xác. b) Bạc đầu to. Bạc đầu to lắp giữa đầu to thanh truyền và cổ trục khuỷu. Bạc gồm 2 nửa giống nhau có gờ chống xoay và thờng có rãnh dẫn dầu bôi trơn trong bạc và khoan lỗ dẫn dầu. 1.6 Bu lông thanh truyền. a) Chức năng. Bu lông thanh truyền là chi tiết ghép nối hai nửa đầu to thanh truyền. Nó có thể ở dạng bu lông hay vít cấy (gugiông), b) Điều kiện làm việc. Bu lông thanh truyền khi làm việc chịu lực nh lực xiết ban đầu, lực quán tính của nhóm piston thanh truyền có tính chu kỳ. c) Vật liệu chế tạo. Bu lông thanh truyền thờng đợc chế tạo bằng thép hợp kim có các thành phần crôm, mangan, niken Tốc độ động cơ càng lớn, vật liệu bu lông thanh truyền có hàm lợng kim loại quí càng nhiều. d) Kết cấu. Hình 1.5: Một dạng kết cấu của bu lông và gugiông 1.5a : bu lông thanh truyền 1.5b: gugiông thanh truyền - Nh đã trình bày ở trên , hai nửa đầu to thanh truyền có thể đợc ghép nối bằng bu lông ( hình 1.5a) và gugiông (hình 1.5b) - Bố trí phân đoạn và thắt vào một ít để tăng sức bền mỏi. - Nhiệt luyện để đạt độ cứng sau đó ta rô ren Trng i hc s phm k thut Hng Yờn Phần II Tính toán kiểm nghiệm bền 2.1.Các thông số 2.1.1.Thông số cho trớc Loai động cơ : Động cơ diezel không tăng áp Kiểu động cơ ; một hàng Công suất động cơ : 30ml Số vòng quay động cơ ; 2600 (vòng/phút) Suất tiêu hao nhiên liệu : 210( g /ml.h) Số kỳ : 04 Đờng kinh xilanh : 95 (mm) Hanh trinh piston : 100( mm) Số xilanh : 03 Chiều dài thanh truyền : 155 (mm) Khối lợng nhóm piston : 0,84 (kg) Khối lợng thanh truyền : 1.34(kg). áp suất khí thể : 6,2 (Mpa) 2.1.2. C ác thông số tính toán -Từ các thông số đầu bài cho ta chọn loại xe tính toán là động cơ Diesel 3 xy lanh thẳng hàng. Với đờng kính xilanh xl D = 95 (mm) + Đờng kính chốt piston (d cp ): d cp = (0,3 ữ 0,45)D (bng 16- trang 51) ; Chọn d cp = 0,32D d cp = 0,32.95 = 30,4 (mm) + Đờng kính bệ chốt (d b ):da vo bng 16 trang 51 ta cú d b = (1,3 ữ 1,6)d cp ; Chọn d b = 1,45 d cp d b = 1,45.30,4 = 44,08 (mm) + Đờng kính lỗ trên chốt (d 0 ): da vo bng 16 trang 51 ta cú d 0 = (0,6 ữ 0,8) d cp ; Chọn d 0 = 0,7 d cp d 0 = 0,7. 30,4 = 21,28 (mm) + Chiều dày bạc lót = (0,08-0,085)d cp (trang 81) Chọn = 0,08 = 0,08.30,4= 2,432 (mm) + Khe hở hớng kính bạc lót và chốt pittông: =(0,0004-0,0015)d cp trang82 = 0,001.d cp = 0,001.30,4 = 0,0304 (mm) Trng i hc s phm k thut Hng Yờn Gọi r 1 là bán kính trong đầu nhỏ thanh truyền: r 1 =( d cp / 2)+ + = (30,4/2)+2,432+0,0304 = 17,6624 (mm) Gọi r 2 là bán kính ngoài đầu nhỏ thanh truyền: r 2 = 1,3.r 1 = 1,3.17,6624 = 22,96112 (mm) Ta có : 1 2 r r = 6624,17 96112,22 =1,3 < 1,5. đầu nhỏ là loại đầu mỏng + Chiều dài đầu nhỏ thanh truyền = 0,28.D xl = 0,28.95= 26,6 (mm) trang 83 ti liu hdtttk + Đờng kính trong đầu to thanh truyền D 1 D 1 = d ck +2.( ' 1 + ' 2 + ) 3 + Với: d ck : Đờng kính chốt khuỷu Đối với động cơ Diesel 1 hàng d ck = (0,6 ữ 0,7)D ; chọn d ck = 0,65.D D: Đờng kính xy lanh; D = 95 (mm) d ck = 0,65.95 = 61,75 (mm) ' 1 : Chiều dày vỏ thép bạc lót; ' 1 = (0,03 ữ 0,05) d ck Ti liu trang 96 Chọn ' 1 = 0,04. d ck ' 1 = 0,04.61,75= 2,47 (mm) ' 2 : Khe hở giữa bạc lót và chốt khuỷu; ' 2 =(0,0045 ữ 0,0015) d ck Chọn ' 2 =0,005. d ck ' 2 =0,005.61.75= 0,308 (mm) ti liu trang 96 ' 3 : Chiều dày lớp hợp kim chịu mòn; ' 3 = (0,4 ữ 0,7) (mm) ti liu trang 94 Chọn ' 3 = 0,5 (mm) D 1 = 61,75+ 2.(2,47+ 0,308 + 0,5) =68,306 (mm) + Đờng kính ngoài đầu to thanh truyền D 2 Ta có: 1 2 D D < 1,5 ; Chọn 1 2 D D = =1,3 ti liu trang 105 D 2 = 1,3. D 1 =1,3.68,306 = 88,7978 (mm) + Chiều dài đầu to = (0,45 0,85 ) .d ck chọn =0,665. d ck =0,665.61,75=41,06375 (mm) 2.1.3. Khối lợng nhóm thanh truyền + Khối lợng thanh truyền quy dẫn về đầu nhỏ m 1 =(0,275-0,35)m tt Trng i hc s phm k thut Hng Yờn Chọn m 1 =0,312.m tt . Vậy m 1 =0,312. 1,34= 0,41808 (kg). +Khối lợng thanh truyền quy dẫn về đầu to thanh truyền. m 2 =0,6875.m tt =0,6875. 1,34=0,92125 (kg). 2.2. Tính toán kiểm nghiệm bền 2.2.1. Tính sức bền của đầu nhỏ thanh truyền. Khi động cơ làm việc đầu nhỏ thanh truyền chịu các lực tác dụng sau: - Lực quán tính của nhóm piston. - Lực khí thể. - Lực do biến dạng gây ra. - Ngoài ra khi lắp ghép bạc lót, đầu nhỏ thanh truyền còn chịu thêm ứng suất phụ do lắp ghép bạc lót có độ dôi gây nên. Các lực trên gây ra ứng suất: uốn, kéo, nén tác dụng trên đầu nhỏ thanh truyền. Tính toán đầu nhỏ thanh truyền thờng tính ở chế độ công suất lớn nhất. Nếu động cơ có bộ điều tốc hoặc bộ hạn chế tốc độ vòng quay thì tính toán ở chế độ này cũng là tính toán ở chế độ số vòng quay giới hạn lớn nhất của động cơ. Nếu không có bộ phận giới hạn số vòng quay (hoặc bộ điều tốc) thì số vòng quay lớn nhất n max của động cơ có thể vợt quá số vòng quay ở chế độ công suất lớn nhất n e =25% ữ 30% tức là: N max =(1,25 ữ 1,30) n Ta có bảng thông số: Thụng s ng c Diesel ng kớnh ngoi bc d 1 (1,1-1,25)d cp ng kớnh ngoi d 2 (1,25-1,65)d cp Chiu dy u nh l d (0,28-0,32)D Chiu dy bc u nh (0,055-0,085)d cp Trng i hc s phm k thut Hng Yờn Hình 2.1- Sơ đồ tính toán đầu nhỏ thanh truyền a. Tính sức bền đầu nhỏ khi chịu kéo Tính trên giả thiết sau: Coi đầu nhỏ là một dầm cong đợc ngàm hai đầu, vị trí ngàm là chỗ chuyển tiếp giữa đầu nhỏ và thân (tiết diện c-c) ứng với góc bằng. (11-4-trang106) Trong đó: bán kính trong của đầu nhỏ : 2 H = r 1 =17,6624 (mm) bán kính ngoài đầu nhỏ; r 2 =1,3.r 1 =1,3.17,6624 =222,96112 (mm) H - chiều rộng của thân chỗ nối với đầu nhỏ. 1 : Bán kính góc lợn nối đầu nhỏ với thân thanh truyền chọn theo hệ số thc nghiệm. Đối với thanh truyền có bán kính ngoài đầu nhỏ là 22,96112 (mm) thì chọn 1 30 (mm) là bán kính trung bình đầu nhỏ Ta có: = 31176,20 2 96112,226624,17 2 21 = + = + rr (mm). Thay vào (2-1): 00 134 3096112,22 31176,206624,17 arccos90 = + + += -Do tính chất đối xứng của ngàm nên khi tính toán, ta cắt bỏ một nửa và thay thế bằng các lực pháp tuyến và mô men uốn N A, M A - Khi lắp bạc lót vào đầu nhỏ, bạc lót và đầu nhỏ đều biến dạng. Mô men uốn M j và lực kéo N j ở tiết diện bất kỳ trên cung AA BB M A = p j . )0297,000033,0( ( MNm) N A = p j . )0008,0572,0( (MN) (11-7-tr107) Giá trị của trong hai biểu thức trên tính theo độ. 12 0 2 arccos90 + + += r H Trng i hc s phm k thut Hng Yờn Trong đó: p j : Lực quán tính của nhóm piston Ta có : p j = m np .R. 2 .(1+ ) (tr 106) Trong đó: m np :Khối lợng nhóm piston. m np = 0,84 (kg) : Tham số kết cấu; =R/l=S/2l=100/2.155= 0,3226 = 30 . N n : Vận tốc góc ứng với số vòng quay định mức của động cơ (n N ) áp dụng công thức: n N = ' max e n (vòng/phút) Vi : Đối với động cơ Xăng = 0,7 ữ 0,8 , chọn = 0,75 3466 75,0 2600 == N n (vòng/phút) = 30 . N n = 30 3466. 363 (rad/s) R=S/2=100/2= 50 (mm) Thay vào (2-3) : p j = 0,75.50.10 3 .363 2 .(1+ 0,3226) = 6535,412(N)=0,06535412 (MN) Do ó :M A =0,06535412.20,31176.10 3 .(0,00033.134 0 - 0,0297) = 0,19.10 -6 (MNm) N A =0,06535412.(0,572 0,0008. 134 0 ) = 0,03037 (MN) - Lực tác dụng trên dầm cong có bán kính cong bằng bán kính trung bình của đầu nhỏ là lực phân bố có giá trị là: q = = 2 j P 6,1 10.31176,20.2 06535412,0 3 = (MN) Trên cơ sở giả thiết nêu trên, ta xây dựng sơ đồ tính toán và biểu thị : [...]... Phần I: Tổng quan về cơ cấu thanh truyền 2 3 Trng i hc s phm k thut Hng Yờn Phần II: Tính toán kiểm nghiệm bền 2.1.các thông số 2.1.1 Các thông số cho trớc 2.1.2 Các thông số tính toán 2.1.3 Khối lợng nhóm thanh truyền 2.2 .Tính toán kiểm nghiệm bền 2.2.1 Tính sức bền đầu nhỏ thanh truyền 2.2.2 Tính sức bền thân thanh truyền 2.2.3 Tính sức bền đầu to thanh truyền ... thiết kế, tính toán kiểm nghiệm bền cho thanh truyền trục khuỷu động cơ Tuy cha đợc hoàn thiện song đồ án này đã hoàn thành những nội dung cơ bản theo yêu cầu nh sau: tính toán kiểm nghiệm bền cho thanh truyền trục khuỷu động cơ - Trong quá trình tính toán của em bao gồm các bớc: - Nghiên cứu tổng quan về thanh truyền va trục khuỷu sử dụng trên ô tô - Tính toán kiểm nghiệm bền cho thanh truyền và... mãn ứng suất cho phép của thân thanh truyền nh sau: - Đối với thanh truyền thép các bon : 80 100 (MN/m2 ) c .Tính ở tiết diện tính toán Tại tiết diện tính, ta xét ứng suất tổng do nén và uốn ngang Trớc hết, ta hãy xét lực quán tính vận động lắc của thân thanh truyền gây ra uốn ngang Hình 2.7 Sơ đồ tính ở tiết diện tính toán Lực quán tính lắc của một phân tố thân thanh truyền cách tâm lắc (tâm đầu nhỏ... (mm) 2.2.2 Tính sức bền thân thanh truyền Tính thân thanh truyền thờng đợc tính toán ở các tiết diện: tiết diện nhỏ nhất (chỗ tiếp giáp giữa thân thanh truyền với đầu nhỏ), tiết diện trung bình và tiết diện tính toán Tiết diện nhỏ nhất chịu nén do tác dụng của hợp lực khí thể và lực quán tính vận động tịnh tiến Tiết diện trung bình chịu nén và uốn dọc cũng do các lực trên Tiết diện tính toán chịu nén... do lực quán tính vận động lắc của thanh truyền Tính toán thờng đợc tiến hành ở chế độ công suất lớn nhất Ngoài việc tính toán trên còn phải kiểm tra độ ổn định khi uốn dọc của thân thanh truyền a .Tính tiết diện nhỏ nhất (tiết diện I-I) ứng suất nén : n = P Fmin (2-23) Trong đó: P : Lực nén tác dụng trên đầu nhỏ thanh truyền; P =12324,96 (MN) F min : Tiết diện nhỏ nhất của thân thanh truyền -tiết... thờng với kết cấu cơ cấu khuỷu trục thanh truyền ngày nay thì lực quán tính lắc đạt giá trị lớn nhất khi bán kính khuỷu vuông góc với đờng tâm thanh truyền ( + ) = 900 Hình 2.8: Hệ lực tác khuỷu thanh truyền dụng trên cơ cấu trục giao tâm Do vậy, ứng suất tổng của nén và uốn ngang sẽ là: = Ptt M u max + Ftt Wu Trong đó: Ptt: Lực gây ra nén thanh truyền ở vị trí tính toán + = 900 Ptt = P Với tag ... tính toán mang tính chất gần đúng Lực tính toán là hợp lực của lực quán tính vận động tịnh tiến và vận tốc quay của đầu to không kể đến nắp, tính tại vị trí DCT: Pd = M tt R 2 (1+ ) + (M2 - Mn)R 2 ; (MN) Trong đó: M tt = m np + m 1 = 0,75+0,312= 1,06(kg) : Khối lợng chuyển động tịnh tiến của thanh truyền M2, Mn tơng ứng là khối lợng quy về đầu to, khối lợng nắp đầu to (kg) Để đơn giản cho tính toán. .. mặt trong và mặt ngoài của đầu nhỏ thanh truyền khi chịu kéo Nếu giá trị Mj , NJ đợc tính ở mọi tiết diện bất kỳ nào của đầu nhỏ, ta xẽ tính toán đợc ứng suất tại các tiết diện đó biết đợc quy luật phân bố ứng suất trên mặt ngoài và mặt trong của đầu nhỏ b Tính sức bền đầu nhỏ khi chịu nén Lực nén tác dụng lên đầu nhỏ thanh truyền là hợp lực của lực khí thể và lực quán tính của khối lợng piston P = Pkt... phơng trình vi phân lực quán tính ) Trong đó: dm: khối lợng phân bố dm = F.dx F : tiết diện ngang thân thanh truyền u : gia tốc lắc của thanh truyền ( Đã nêu trong phần động lực học của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền ) sin u 2 (1 2 ) 3 (1 2 sin 2 ) 2 Do đó: dP = - F.px u.dx Trng i hc s phm k thut Hng Yờn Tích phân trong khoảng chiều dài thanh truyền ta đợc quán tính lắc: P = - F u xdx =... (mnp + Mtb)R 2 (1 + ) Mtb : khối lợng của thanh truyền nằm phía trên tiết diện trung bình Ftb Do Mtb < (MN) (2-27) 1 m tt nên để đơn giản tính toán mà vẫn thoả mãn công thức (2-26) 2 Trng i hc s phm k thut Hng Yờn Hình 2.6: Sơ đồ tính toán thân thanh truyền Pjib = (0,75+0,312).46.10 3 531 2 (1+0,267)= 16,7.10 3 F tb : tiết diện trung bình của thân thanh truyền, lấy F tb = (MN) Fmax + Fmin 2 Với: . +Khối lợng thanh truyền quy dẫn về đầu to thanh truyền. m 2 =0,6875.m tt =0,6875. 1,34=0,92125 (kg). 2.2. Tính toán kiểm nghiệm bền 2.2.1. Tính sức bền của. (mm) 2.2.2 . Tính sức bền thân thanh truyền. Tính thân thanh truyền thờng đợc tính toán ở các tiết diện: tiết diện nhỏ nhất (chỗ tiếp giáp giữa thân thanh truyền