Quyển 2 – hệ xung số

PGS.TS ΤΗΙ]ΥέΤ ΘΙΕυ ΚΗΙΕΝ τυ DONG THONG THUONG νΑ ΗΙέΝ αυγέΝι Ηέ τυγέΝ τίΝΗ ΝΗΑχυΑτ ΒΑΝ ΚΗΟΑ νΑ κΫ ΤΗΙ-ΙΑΤ PGS-TS NGUYEN THUONG NGC) 13 009 THUYÉ'T DIÉU KHIÉN TVDQNG THONG THUdNG vÄ Quydn HÉ TUYÉ'N TiNH 13 00944 In Icin thü3 cc;stia chica vå bb sung Såch chåo ming 50 nåm thånh låp truång Dai hec Båch Khoa NHÄ XUÄT BÅN KHOA HOC vÄ K? THUAT HÅ - 2006 LOI MÔ DRU Diéu khidn tif dëng cé lich st phüt tridn tt tritdc Công nguyên, bât ddu tif dông hô Ilitdc cé phao diéu chinh Ktesibios d Hy Lgp Hỗ;diộu chinh nhiởt dộ ddu tiộn Cornelis Drebbel (1572-1633)ngltài Hà Lan süng clié' Ife diéu chinh müc ddu tién CitaPolzunov ngttùi Nga (1776) Hé diâu chinh tụ'c dộ dLtqcling dgng cụng nglliỗ;pddu tiộn l cựa Jame Watt (1769) Ile dëng theo tr«c Thùi k) tritüc nûm 1868 tllài Fy clié'tgo n11Ütng giüc Cüc công trình nghién cüu 15'thuyé't bât ddu tt Maxwell, dé cap dé'n cinhIlitdng cùa thông sô' dô'i vüi chât litqng cia l A Vysnhegradshi vüi cơng trình tn hec vé cüc bé diéu chinh Thé' chiéil lün thü Hai dòi llịi sv phüt trien vé If' thu'lvà ling cli.mgdé' Ilhüng müy bay Idi déng, lillüngIle diéu khieülvi tri Cliacüc logi phüo, diéu khidn déng rada NIIüng nüm 1950, cüc plutang phüp toün IIQCU'à phün tich dû p/lüt tridn dua vào ling dgng nhanh chbng O MS thinh Ilành hudng nghién Cliutrong mién tan sô' vdi cüc công trỡnh ling dl,tngCliaBode, Nyquist,Black d cỹc trung tỷm 1h17nghiỗ;mdien tin Trong dy d Lién Xe) Ij thuyit diéu khidn ling dgng mién thùi gian tri lïnh (cü) phép diéu khidn vdi dé chinll xüc cao céc (Idi titqng khüc diéu khién Vdi dòi cüa ve tinh, thài dgi vü tri/ bât ddu, céc ngày phtc tgp han va dịi llơi chdt litqng cao han Cüc phltang phüp S Pontryagin (Lién Xô cü), Bellman (MS) cé j nghïa rdt Ibn Céc nguyén tâc diéu khidn Illich nghi, diéu khidn bén vÜrng,diéu kliién mà, cüc "(lé t/lông minh ' dài ditqc üp dgng cé Ili?u q vào th«c tién, Rơ rang vi?c pliân tich va tang IWP céc 114diéu khidn Ilien nay, vi?c Sü dgng dông thÙi mién tan sd mién tllùi gian cdn thié( d Viêt Nam tù nh17ngliâm 1960, Dring l'à NIIà nttdc ta dû quan tûm dén khoa hec trollg Iïnh vgtcnày vi?c teo cün bé nghién Hiën công nghę;ti:tdëng lâ mot n/117ng hitóng phăt trien cơng phi} vâ Chitang trỵnh Tl,t dëng 110ĨQuđc gia dđ k/ldng din/l vai trƠ quan treng Clia ngânh công nghë nây N/117ng công trinh công ng/lię;plón vâ tręng diem hiën dČu dltęrctg dƠng h d nnżc dë titang dđi cao vâ chiŽ yë'u nitóc dâm nhiëm lâm cilii ditqc cóc cơng nghë măi nây, 12