GS.TS.TRANvAN тсн sAN хиАт ИГОН НОАТ тјсн нор сим NHA XUA'TBAN КНОА НОСvA ку тншАт GS.TS TRÅN vÄN D!CH 15 sÅNxuiT FMS LINK iHb 00355 15 (Giåo trinh ding cho Sinh vién vå hec vién cao hec ngånh cc khi) In lån thit ba (0 GIFT (NOT NHÅ E-SALE) BÅN KHOA HQC vÅ KY THUAT }-IÅ - 2011 Låi nöi dåu Trong nén sån xuå't hi?n dgi viec thånh 101)cåc h? thö'ngsån xudt linh hogt déng mét vai trö héi Sitc quan treng I-I? thö'ngsån sudt linh hogt (FMS) cho phép tv déng llöa d nutc dé cao dö'i våi sån xudt hång logt nho' vå hång logt vita dung cåc måy CNC, cåc röböt cong nghi?p dddiéu khidn cåc dö'i trén cc så cåc h? thö'ngvén chuydn —tich trit titgng lao déng, cåc db gå vå cåc dung phöi vöi muc dich tö'i ltll höa quå trinh cong ngh? höa vå quå trinh sån xuat Déc didm CliaFMS lå khå näng diéu chinh nhanh cåc thié't bi ddché'tgo sån phdm måi Nhlt véy, né rdt thich hep khöng chi cho sån xudt hång khö'i, hång logt lån må cön cho sån xuå't hång logt vita vå nhö, thém chi sån xudt dan chié& TilYnhién phän tich FMS diéu ki?n sån xudt dan chitc (vi du sån xudt thit nghi?m) cho thdy khöng än kh&pgi17anäng suä't Clia FMS vå phLtcng phåp chudn bi sån Xlldtbång tay (it hi?u quå) cüng viec sit dung khöng dbng bé cåc h? thdng tv déng hoå må quå trinh chudn bi sån xuä't kéo dåi (cån cé lao déng bång tay ddmä höa thöng tin dåu våo) Stgnö'i ktt cåc h? thö'ng tv déng riéng Id thånh mét he thö'ng nhdt våi sv trggilip Cliamgng måy tinh néi bé cho phép täng näng sudt lao déng Cliacåc thiéi kéi cåc nhå cöng ngh? vå cåc nhå td chitc sån xudt va dé nång cao näng sudt vå chdt ILtgngsån phdm Cåc h? thö'ngsån xudt nhlt véy dLtgcgei lå h? thdng sån xuä't tich hgp cé sv tre gilip Cliamåy tinh (CIM): CIM bao göm: thié't kitrg gilip Cliamåy tinh (CAQ) vå sån xudt cé trg giüp Cliamåy tinh (CAM) Hién m(åc ta nghién CL?uvé FMS vå CIM måi chi dLtgcbåt dåu Tåi lieu vé linh vVc bång tiéhg Viet håu nhlt chita cö Cåc h? thö'ng FMS va CIM mö hinh måi ditgc trang bi å mét sö' tritDngdgi hQC.Trong titang lai cåc h? thö'ngnay tié'p tuc dLtgcdåu tit d nhiéu cc så dåo tgo khäc trén cå mtåc Song song våi nhÜmgthié't bi hi?n dgi lå vi?c rå't cån cé giåo trinh ddgiång dgy Chinh vi véy cuö'n såch ditgc bién sogn nhåm cung cäp nhÜmgkiéh thi?c cc bån cho Sinh vién cåc trit&ngdgi hec, cao dång thuéc chuyén nghånh cc ché' tgo Döng thbi nö cüng ditgc bién sogn nhåm cung cdp nhÜtngkié'n thi?c cc bån dgi hec, cao dång thuéc chuyén nghånh cc ché'tgo cho sin4, vién cåc Dbng th&i né cüng ditgc düng låm tåi lieu cho cåc ngånh cc ché' tgo Dbng th&inö cüng ditgc düng låm tåi lieu cho cåc cån bé giång dgy,cåc hec vién cao hec vå nghién CI?IISinh cöng tåc dåo tgo vå nghién cim Cliaminh Ngồi c'n séch cịn dl(ỗycdựng lm ti lieu tham khdo cho cộc kj SII' thq diêu chinh làm viëc cüc müy CNC, cüc rôbôt công nghiep,céc ditèng dây gia công tr dëng Do biên soqn Idn dâu chüc Chânc'n séch cịn cé nhtng nhltqcdidm.Tüc gid Xin Chân thành cdm an tiê'p thu nhÜtngj kiê'nphé bình, dơng gép Cliadéc gid NhÜtngS' kiê'n dông gép Xin giri tdi bê môn Công ngh? chê' tgo müy, khoa Ca tritàng Dqi hQCBüch khoa Hà Noi hoëc Ban bién tap nhà xudt bdn Khoa hec Kj thuêt 70 Tran Hitng Dqo, Hà Nëi Tüc gid MUC LUC Trang Löi n6i dâu Chumıg l Nhüng khâi niÇm cU bân vâ hÇ thưng Sân xt linh h04t FMS vi Sân xudt tfch hqp c6 trq giûp cüa mây tinh cıM 1.1.Lİch sü phât triĞn 1.2.Nhüng khâi nişm cÜ bân 1.2.1 TV dQng h6a Sân xuâ't 1.2.2 TV dQng höa tümg phân ı 2.3 Tv dQng hưa tôn phân 1.2.4 Mây tır dQng cưng nghÇ 1.2.5 Tinh linh h04t cüa he th6ng Sân xuâ't 1.2.6 TV dQng höa Sân xuâ't linh h04t 1.2.7 He th6ng Sân xuât linh h04t 1.2.8 Modun Sân xuâ't linh h04t 1.2.9.Röb6t cưng nghiÇp 1.2.10.TƯ hqp rưbưt cưng nghiÇp 1.2.11 Dây chuyĞn tv dQng linh h04t 1.2.12 Cöng dom tı;rdQng höa linh h04t 1.2.13 Phân xuöng tır dQng höa linh h04t 1.2.14 Nhâ mây tv dQng höa linh h04t 1.3.Câu trüc cüa FMS 10 1.4 Sg tich hqp cüa FMS v6i câc hÇ th6ng tır dQng h6a 1.5.Nguyen tâc thiưt lap FMS 10 1.6.Phân ıoai FMS 11 1.7 Y nghỵa cüa FMS CIM 1.8.Vai trö cüa mây tfnh Sân xudt 10 11 13 169 ChLtcng2 Cåc nguyén tic hinh thånh he th6ng sån xuät linh h0?t.15 2.1 måy CNC t6i FMS 2.1.1 Trang bi cho måy d tfch dung cu (magazin dung c!) 2.1.2 Trang bi cho måy co cäu ve tinh thay ddi 2.1.3 Ché t40 mäy nhiéu truc chfnh 2.1.4 Gia cöng d6ng thbi bäng nhiéu dao 2.1.5 Diéu khién cåc måy CNC bång måy tfnh 2.1.6 Top hep cåc måy CNC thänh tlhg nh6m vä diéu khién chüng bäng måy tfnh 2.1.7 Top hgp cåc måy CNC thänh he th6ng FMS 2.1.7.1 Day chuyén gr dQng diéu chinh 2.1.7.2 He th6ng FMS v6i kho chüa phöi vä dyng cu 2.1.7.3 He th6ng FMS c6 kho chüa cd cäu ve tinh v6i phöi 2.1.7.4 He th6ng FMS c6 kho chüa co cå'u ve tinh v6i chi tiét vä cc cå'u ve tinh v6i magazin dung cu 2.1.7.5 He th6ng FMS c6 kho chüa cc cå'u ve tinh v6i phöi vä dung cu dé cäp phåt rieng biet cho cåc måy 2.2 Thänh phän cüa cåc måy FMS 2.3 Hieu quå cüa tap hgp cåc måy CNC thänh he th6ng FMS 2.3.1 Täng thöi gian måy (thbi gian cc bån) cüa cic mäy 2.3.2 Täng he sö sån xuå't theo ca 2.3.3 Giåm v6n ltru thöng nhö giåm Chu k) sån xuå't 2.3.4 Giåm sö cöng nhån sån xuå't Chitcng Röb6t cöng nghi#p FMS 3.1 Yeu cau d6i v6i röb6t cöng nghiep 3.2 Déc tfnh cöng nghe cia röb6t cöng nghiep 3.2.1 Tfnh di déng cüa thån röb6t 3.2.2 Trong tåi cüa röb6t 3.2.3 S6 lucng tay måy cüa röb6t 3.2.4 He toa dé cüa röb6t 3.2.5 Dqng tmyén déng cüa röb6t 3.2.6 Kiéu cäu tao cåa röb6t 3.2.7 Dé chfnh xåc dinh vi cia röb6t 170 15 16 17 18 18 20 20 21 21 21 23 24 25 27 33 31 34 34 35 36 36 36 37 37 38 39 40 41 41 3.2.8 Tinh vqn nàng cùa rôb6t 3.2.9 Bêc ty cùa rôb6t 3.2.10 Bur6cdi chuyên cùa cânh tay rôb6t 3.2.11.Tinh tâc dQng nhanh cùa rôb6t 3.2.12.Dang diêu khiên cùa rôb6t 3.2.13.Phuro•ngphâp lap trình cho rơb6t 3.2.14.Kh6i lurqngbo nh6 cùa Cd câ'u diêu khiên rôb6t 3.3.Pham vi itng dung cùa rôb6t công nghiep 3.3.1 fig dung rôb6t công nghiep thành phàn thi6t bi công nghe chù yeu 42 42 43 43 45 46 46 3.3.2 fig dung rôb6t công nghiep cung üng dung cg 47 47 3.3.3 fig dung rôb6t công nghiep v6i câc thi6t bi kiêm tra 48 3.3.4 fig dyng rôb6t công nghiep dé dQncic châ't thài sàn xuâ't 49 Chl(Œng He th6ng kidm tra tg dong cüa FMS 4.1.Chüc nàng cùa he th6ng kiêm tra "r dong 4.2.Câ'utrüc cùa he th6ng kiêm tra "r dong 4.3.Nguyên tâc xây durnghe th6ng kiêm tra "r dong 4.4.Chê'do hoqt dong cùa he th6ng kiêm tra gr dong 50 50 50 53 54 4.4.1 Chê' kh&i dong 4.4.2 Chê' làm viêc 4.4.3.Ché diêu chinh 4.4.4 Ché dùng theo ké h04Ch 4.4.5 Ché dùng dê sta chüa hòng h6c 4.5.Nguyen tic kiêm tra trang théi ky thuat 4.5.1.Té bào gia công tl:rdong 4.5.2.Tê' bào kho chta 4.5.3.He th6ng van chuyên 4.5.4.Rôb6t 4.6.Co câ'uvat chat ky thu4t cùa he th6ng kiêm tra ur dong 4.6.1.Cic thông s6 can kiêm tra 4.6.2.Câc loai dât-trfc 4.6.2.1 Dât-tric vi tri 54 54 x 55 55 55 55 56 56 57 57 58 58 63 63 171 4.6.2.2 Dát-tríc áp luc (IVC,bién dqng) 4.6.2.3 Dát-tríc hinh änh (Phan biet) he thőng thi giác ký thuat 4.6.2.4 Các dát-tríc: tőc do, rung dƠng,ti€ng Ơn dát-tríc kiëm tra thơng ső cơng nghŕ 4.6.3 Các máy kiëm tu dÔng Chl(Űng5 HGthőng ván chuyCn-tích trü tu d0ng cůa FMS 5.1 He th6ng van chun-tích trü chi tiét gia cơng 5.2 He thőng van chuyën-tích trü dung cůa FMS 5.3 ftiët bi ký thuat cůa he thőng van chuyën-tích trü 5.4 Diëu khiën he thőng van chuyën-tích trů 65 65 66 66 68 68 75 76 79 Chitďng6 Xác dinh thänh phán cůa thiőt bi cůa he thőng FMS 81 6.I Xác dinh thänh phän cůa máy FMS 6.2 Xác dinh thänh phän cůa thie't bi van chuyěn chi tiét 6.2.1 Xác dinh d4c tính cůa giá dď (giá d tích) 6.2.2 Xác dinh ső vi trí cůa cäp phői (chi tiét) tháo phői (chi tiët) 6.2.3 Xác dinh vi trí kiëm tra 6.3 Xác dinh thänh phän cůa thiët bi van chuyCn dl;łngcv 6.3.1 Xác dinh d4c tính cůa magazín dvng trung tam 6.3.2 Xác dinh d4c tính cůa cU cäu nang di dong 81 86 87 90 91 93 ChitŰng7 Kho chúa tu d0ng he thőng FMS 95 7.I Chúc näng Vä thänh phän cůa kho chúa tu dong 7.2 Các 10Qikho chúa titrdong 7.3 Bő trí kho chúa tu dong he thőng FMS 7.4 Thiét ké kho chúa tg dong cůa he thőng FMS 95 95 97 100 ChitŰng8 He thőng diéu khiCn FMS 8.I Td chúc he thőng diéu khiën FMS 102 8.2 D4c tính cůa máy tính he thőng diéu khiCn FMS 8.3 Meng máy tính khu vvc cůa he thőng diëu khiCn FMS 106 8.4 Con nguöi he thőng diéu khiën FMS 8.5 ftiét ké he thőng diëu khiCn FMS 108 172 102 107 110 Chuang9 Kinh nghięm (mg dung FMS d mot să nuóc tren thë' giói 113 9.I Mot să hę th6ng FMS cong hoă Lien bang Nga 113 9.2 Hę th6ng FMS Bun-ga-ri 9.3 He th6ng FMS CÔng hoă Sćc 9.4 He th6ng FMS Ba Lan 9.5 Hę th6ng FMS Nhąt Bân 9.6 He th6ng FMS cÔng hoh lien bang Đtc 9.7 He th6ng FMS My 9.8 Hę th6ng FMS Phăp 9.9 He th6ng FMS Anh ChuangIO Văn dë vân hănh, huóng phźt tri6n vă hięu quâ kinh te cia hę thông FMS 119 120 122 123 125 128 129 130 131 10.I Đąc diëm vân hănh hę th6ng FMS 10.1.1 Căn bo Cihahę th6ng FMS IO.1.2 KiCm tra hę th6ng FMS 10.1.3 Td chitc cung Lỵngdung cq căa hę th6ng FMS 10.1.4.ĐƠdn dinh cia hę thóng FMS 10.2.Hng phăt trien căa hę thơng FMS 10.3.Hięu q kinh te"căa hę th6ng FMS 136 ChuangII Khăi nięm vë CIM 137 11.I Sân xuăt lă gi 137 11.1.1 SVphăt trien cia công nghę sân xuăt 11.1.2 Thi tručng the- giói hięn tąi 11.1.3 Cơng nghę sân x't tiën tiën 11.1.4.Căc dinh nghia ve CIM 11.2.Tóm tăt lich st phăt triCn cia CIM Chitang12 Tich hqp căc mąng liën kë't 12.I Căc phân coa CIM 12.1.1.Tich hqp căc hę th6ng phi! trq 131 131 132 134 135 135 138 139 140 141 142 145 145 145 12.1.2.Tu dong hoă văn phơng 146 12.1.3.Thiët kë có trq gińp căa măy tinh CAD 147 in 12.1.4 Måy diéu khién so' CNC 12.1.5 Sån xua't c6 trq giüp cüa måy tfnh CAM 12.1.6 Kiém tra chå't luqng c6 trq giüp cüa måy tfnh 12.1.7 He th6ng båo quån vä tim kiém tV dQng 12.1.8 Cong nghe nh6m 12.1.9 Lap quy trinh cöng nghe c6 trq giüp cia måy tfnh 12.1.10 Té bäo gia cöng 12.1.11 Röb6t 12.1.12 He th6ng FMS 12.2 SVcan thiét cüa tfch hqp 12.3 Meng lien két vä quy u6c cüa CIM 12.4 Quan he chüc näng Chttcng 13 Hop 19hoå vä t6i tru hoå CIM 13.1 Hop 19 hoå CIM 13.1.l Tiép hep Ij hoå kinh té 13 I Tiép c4n hqp Ij hoå phan tfch 13.1.2.1 Phan tfch giå tri 13.1.2.2 Phån tfch toån hoc 13.1.2.3 Phan tfch nguy cc 13.1.3 Tiép c4n hqp l! hoi chién luqc 13.2 T6i hoå CIM 13.2.l Muc dich cüa t6i tru hổ chién luoc 13.2.2 Cåc mư hinh tổn hoc dé t6i tru hoå CIM 147 148 148 148 149 150 150 151 151 151 152 153 155 155 155 155 155 156 156 156 156 156 157 Chucng 14 He th6ng trq giüp quyét dinh dåu tu cho CIM .158 14.1 SVcan thiét cüa he th6ng trq giüp quyét dinh 14.2 Cäc he th6ng trq giüp quyét dinh 14.2.1 He th6ng quå trinh quån 19kinh doanh 14.2.2 He thöng quån 19thong tin 14.2.3 He th6ng chuyen gia 14.2.4 He th6ng trq giüp quyét dinh 158 159 159 159 159 160 Chucng15 Huong phåt tridn cia CIM 161 15.1 CIM åo 161 174 15.2 Cåc htr6ng nghién cttu de' phåt tridn CIM 15.3.Xu htr6ng vé dio teo he th6ng CIM 15.3.1.Thong tin Chung 15.3.2 Yeu cau d6i v6i mét he th6ng CIM däo tao 15.3.3.Néi dung giång dqy tren he th6ng CIM Kéi lutin Tåi liéu tham khåo Muc luc 163 164 164 165 166 166 168 169 175 ... chuyĞn tv dQng linh h04t 1.2.12 Cöng dom tı;rdQng höa linh h04t 1.2.13 Phân xuöng tır dQng höa linh h04t 1.2.14 Nhâ mây tv dQng höa linh h04t 1.3.Câu trüc cüa FMS 10 1.4 Sg tich hqp cüa FMS v6i câc... thiöt lap FMS 10 1.6.Phân ıoai FMS 11 1.7 Y nghỵa cüa FMS CIM 1.8.Vai trư cüa mây tfnh Sân xudt 10 11 13 169 ChLtcng2 Cåc nguyén tic hinh thånh he th6ng sån xuät linh h0?t.15 2.1 måy CNC t6i FMS 2.1.1... HGthőng ván chuyCn -tích trü tu d0ng cůa FMS 5.1 He th6ng van chuyën -tích trü chi tiét gia cơng 5.2 He thőng van chun -tích trü dung cůa FMS 5.3 ftiët bi ký thuat cůa he thőng van chuyën -tích trü 5.4