ly thuyet he thong phanh

HƯ thèng phanh 3.2.1 C«ng dơng HƯ thèng phanh cđa xe dùng để làm cho xe chạy giảm bớt tốc độ dừng bánh nhanh, giữ cho xe đứng yên chỗ kể nằm đường dốc Hệ thống phanh đảm bảo cho xe chạy an toàn tốc độ cao Nhờ mà nâng cao suất vận chuyển 3.2.2 Phân loại - Theo phương pháp điều khiển, hệ thống phanh chia thành; + Phanh chân; điều khiển chân, phanh chân tạo lực tác động lên guốc phanh Phanh chân dùng suốt trình xe lăn bánh + Phanh tay; điều khiển tay, gây lực hÃm phụ bánh sau chủ động hÃm khu vực hệ thống truyền động Phanh tay dùng để hÃm xe dừng chỗ hỗ trợ cho phanh chân phanh chân bị hỏng - Theo cấu tạo cấu phanh, hệ thống phanh chia thành; + Cơ cấu phanh guốc + Cơ cấu phanh đĩa - Theo phương thức truyền động hệ thống phanh chia thành; + Dẫn ®éng c¬ khÝ + DÉn ®éng thủ lùc + DÉn động khí nén 3.2.3 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc phanh guốc dẫn động khí Đĩa tỳ bắt chặt lên vỏ bán trục ( bánh sau ) vỏ khớp chuyển hướng ( bánh trước ) tang trống phanh bắt chặt moay bánh xe Giữa má phanh mặt tang trống phanh có khe hở nhỏ Khi đạp phanh cấu cam banh cốt má phanh làm cốt quay quanh chốt để má phanh áp chặt lên mặt tang trống tạo lực hÃm Khi nhả chân phanh, lò xo kéo chốt má phanh vị trí ban đầu làm cho mặt ma sát tách rêi khái mỈt tang trèng phanh 3.2.4 HƯ thèng phanh truyền động thuỷ lực ( phanh dầu) 3.2.4.1 Sơ đồ cấu tạo 3.2.4.2.Nguyên lý làm việc: Tác dụng hÃm phanh dựa sở lực ma sát Khi chưa đạp bàn đạp, guốc phanh 10 lò xo 11 kéo nên mặt ma sat ( mặt ) chúng tách rời khỏi mặt tang trống 14 nên bánh xe quay tự moay Nếu đạp chân lên bàn đạp 1, cán đẩy pít tông xi lanh chuyển dịch sang phải làm tăng áp suất dầu đẩy mở van cao áp đưa dầu vào đường ống để tới xi lanh công tác bánh xe Lúc ấydo áp suất dầu xi lanh công tác tăng lên tạo lực đẩy hai pít tông chạy sang hai bên đẩy guốc phanh 10 quay quanh chốt 13 để má phanh tỳ ép hÃm chặt tang trống phanh 14, Lực ma sát má phanh tang trống giữ không cho bánh xe quay tiếp Lúc bánh xe bám tốt mặt đường lực ma sát tạo mô men hÃm bánh xe dừng lại Người ta đà dùng amiăng ép, hợp chất amiăng vào cao su sợi đồng amiăng làm má phanh dán lên bề mặt guốc phanh nhờ làm tăng lực ma sát guốc tang trống phanh Ma sát má tang trống phanh tạo lượng nhiệt lớn làm nóng tang trống Khi xe chạy không khí thổi qua gây tác dụng làm mát cho tang trống phanh - Nếu nhấc chân khỏi bàn đạp ( nhả chân phanh ) áp suất hệ thống dầu giảm nhanh nhờ lò xo 11, guốc phanh kéo lại gần làm cho píttông bị kéo vào đầy dầu qua van hồi dầu trở vị xi lanh bể chứa, má phanh rời khỏi mặt tiếp xúc nên mặt tang trống không tác dụng hÃm 3.2.5 Các phương pháp bố trí guốc phanh Sơ đồ loại phanh guốc khác hai mặt: lực điều khiển phanh ( khí hay thuỷ lực ) điểm tỳ guốc phanh Hình 6.13a điều khiển thuỷ lực với điểm tỳ hai chốt cố định, phanh má phanh guốc bên trái má cuốn, lực phanh tăng lên nhanh theo hệ số ma sát, má guốc bên phải má nhả, lực phanh giảm bớt phanh phanh hình 6.13 a gọi phanh nhả điều khiển thuỷ lực Hính 6.13b phanh nhả điều khỉên khí, hính 6.13c phanh chiều hai má cuốn, hình 6.13e phanh hai chiều tăng lực ( hai má ) 3.2.6 Phanh đĩa: Khác với cấu phanh tang trống, cấu phanh đĩa, tang trống thay đĩa thép lắp may bánh xe Hai má phanh lắp giá cố định dầm cầu kẹp hai bên đĩa phanh, má phanh dẫn động søc Ðp cđa pÝt t«ng cđa xi lanh Ðp vào đĩa phanh người lái đạp phanh Kết cấu hình a sơ đồ cấu phanh đĩa dùng giá đỡ xi lanh di động, giá di động theo phương lực ép pít tông Do cấu cần xi lanh Kết cấu hình b dùng giá đỡ xi lanh cố định trường hợp phải dùng hai xi lanh với hai pít tông ép má phanh hai bên đĩa phanh vào mặt đĩa phanh Hệ thống thuỷ lực dẫn động phanh đĩa tương tự hệ thống phanh dầu dẫn động cấu phanh tang trống Cơ cấu phanh đĩa có ưu điểm lực phanh ổn định nên thường sử dụng cho phanh bánh xe phía trước xe du lịch Tuy nhiên xe du lịch sử dụng phanh đĩa cho bốn bánh 3.2.7 Bộ trợ lực phanh chân không: Một số loại xe dùng phanh dầu trang bị thêm trợ lực chân không với mục đích sử dụng độ chân không đường ống hút động hỗ trợ thêm vào lực đạp chân phanh người lái giúp người lái đỡ tèn søc sư dơng phanh H×nh 6.16 giíi thiƯu sơ đồ cấu tạo nguyên tắc trợ lực chân không Buồng chân không III nối với đường ống nạp động qua van chiều, vị trí không sử dụng phanh ( người lái không đạp lên chân phanh) (hình 6.16a) tác dụng lò xo van không khí đóng kín, van chân không mở, làm cho không gian II ngăn cách với không gian I lại ăn thông với không gian III Lúc độ chân không hai không gian II, III độ chân không đường ống hút động Do độ chênh áp hai mặt màng nên lò xo đẩy màng sang trái người lái đạp chân phanh, dầu phanh từ xi lanh lên với áp suất p đẩy pittông lên đóng van chân không 5, mở van không khí Lúc không gian II bị ngăn cách với không gian III lại ăn thông với không gian I Không khí từ trời tràn vào không gian II làm tăng áp suất khí đây, không gian III tiếp tục ăn thông với độ chân không đường ống nạp Nhờ chênh áp hai bên màng bị hút sang phải thông qua đẩy đẩy pittông sang phải, pit tông chịu tác dụng áp suất dầu xi lanh tạo 3.2.8 Phanh 3.2.8.1 Sơ đồ cấu tạo: Phanh thường sử dụng ô tô xe có tải trọng trung bình lớn Đặc điểm phanh là: lực đạp phanh nhỏ mà hiệu phanh lại cao nên dễ điều khiển phanh Về cấu tạo, phanh phức tạp loại phanh khác Máy nén khí máy bơm động xe dẫn động Qua máy nén khí, không khí nén tới áp suất điều chỉnh áp suất quy định vào bình ,dung tích bình đảm bảo dự trữ để đạp phanh số lần Đồng hồ áp suất dùng để kiểm tra áp suất bình Từ bình không khí nén vào van điều khiển 12 chưa đạp chân phanh nắp van van điều khiển nằm vị trí ngăn không cho không khí nén vào hộp phanh 9, lúc hộp phanh nối thông với khí trời nên bánh xe quay tự không bị phanh 3.2.8.2 Nguyên lý làm việc: Khi đạp chân phanh nắp van tổng van thay đổi vị trí làm hộp phanh cắt đứt đường thông với khí trời bắt đầu nối thông với bình để không khí nén vào hộp phanh, đẩy màng phanh áp vào cán làm quay đòn cam banh đầu guốc phanh để hÃm tang trống bánh xe nhả chân khỏi bàn đạp cắt đường đưa không nén tới hộp phanh và nối hộp phanh với khí trời, áp suất hộp phanh giảm xuống guốc phanh trượt trở vị trí ban đầu tác dụng lò xo, nhờ bánh xe nhả phanh 3.2.8.3.Cấu tạo phận hệ thống phanh a) Máy nén khí: + Công dụng: Dùng để cung cấp không khí nén cho bình Cấu tạo + Nguyên lý hoạt động: Bánh đai 10 lắp đầu trục khuỷu máy nén dẫn động từ trục khuỷu động nhờ pittông máy nén chuyển động tịnh tiến xi lanh Khi pittông xuống tạo chân không xi lanh hút mở van hút 14 làm cho không khí trời hút vào sau đà lọc sach qua bình lọc khí Lúc pittông lên, van hút đóng kín, không khí xi lanh bị nén đẩy mở van đẩy 4và đưa không khí nén qua nắp xi lanh đến bình Khi áp suất bình chứa nhỏ 7- 7,5 kg/cm2, hai van thoát tải đóng, áp suất bình lớn 7- 7,5 kg/cm2, khí nén từ van điều chỉnh áp suất theo ống dẫn tới cấu bảo hiểm đẩy màng lên, qua đòn gánh đẩy mở hai van thoát tải 5, làm hai xi lanh thông nhau, lúc khí nén hai xi lanh qua hai van thay ®ỉi sang mà không nạp cho bình chứa, trạng thái gọi trạng thái không tải, trạng thái đảm bảo cho máy nén không bị tải nên tuổi thọ máy nén đảm bảo Khi áp suất bình chứa giảm xuống 6-6,5 kg/cm2 ( sử dụng phanh làm giảm lượng không khí nén ) van điều chỉnh áp suất đóng lại lò xo hai van thoát tải đẩy van đóng kín đẩy đòn gánh trở vị trí ban đầu Máy nén khí lại tiếp tục cung cấp khí nén cho b×nh chøa b) Tỉng van phanh: Khi phanh, van có nhiệm vụ điều khiển áp suất từ bình tới hộp phanh làm cho xe hÃm giảm tốc cách thích hợp Khi đạp chân phanh làm đòn điều khiển tổng van xuống ép van khí 11 xuống đóng lỗ thoát khí van 12 ép van 12 xuống Mở đường thông từ bình chứa khí nén qua đường 13 sang đường 15 đến bát phanh bánh xe gây lực phanh bánh xe Khi nhả bàn đạp phanh, van 11 lên làm van 12 lên ngắt ®­êng cÊp khÝ nÐn tõ b×nh chøa ®Õn.Van 11 tiÕp tục lên làm mở đường thoát khí van 12 làm khí từ bát phanh thoát qua lỗ 14 Khi lò xo hồi vị kéo má phanh vị trí ban đầu tách khỏi tang trống, trình phanh kết thúc c) Bộ điều chỉnh áp suất + Công dụng: Bộ điều chỉnh áp suất cụm chi tiết khí dùng để điều khiển cấu triệt áp máy nén khí nhằm trì áp suất nén bình chứa luôn nằm giới hạn 0, 0,75 MPa động hoạt động + Cấu tạo: Bộ điều chỉnh áp suất kiểu van bi gồm có: thân 9, vòng đệm điều chỉnh 6, đầu nối ren với lỗ bên sườn, đũa đẩy 4, lò xo 3, ống chụp viên bi 11 lò xo tỳ lên hai viên bi hai đầu, đẩy đũa đẩy hai viên bi 11 xuống bịt lỗ thống với đầu nối 10 Có thể điều chỉnh lực ép lò xo cách vặn chụp dọc đầu nối ren , điều chỉnh xong dùng êcu công để hÃm chụp Lỗ nối đường ống thông với không gian điều khiển có cấu triệt áp +Nguyễn tắc hoạt động: Nếu áp suất nén bình nhở 0,6 MPa viên bi 11 tác dụng lò xo thông qua đũa đẩy đẩy xuống đóng kín lỗ thông với đầu nối 10 Lúc lỗ bên sườn đầu nối ren nối thông không gian cấu triệt áp với khí trời Nếu áp súât khí nén bình đạt 0,7 0,75 MPa hai viên bi 11 bị đẩy lên ép lò xo 3, lúc lỗ bên sườn đầu nối ren bịt lại cắt đường thông với khí trời không gian chứa cấu triệt áp, đồng thời nối thông không gian với bình nhờ đầu nối 10 qua đế van 11 làm cho cấu triệt áp hoạt động máy nén khí ngừng cung cấp không nén cho bình d) Van an toàn + Công dụng: Van an atoàn dùng để giữ cho áp suất nén hệ thống không vượt lên cao điều chỉnh áp suất bị hỏng Van an toàn lắp nắp xi lanh máy nén + Cấu tạo: gồm có thân van ( hình 6.21 ), đầu thân nối với đầu nối 6, đầu khác lắp vít điều chỉnh Van bi tỳ lên đầu nối 6, mặt tỳ chốt kiểm tra1 Lò xo đầu tỳ lªn vai cđa chèt vÊu tú Ðp lªn van bi đầu khác tỳ lên vít điều chỉnh 2, xoay vít điều chỉnh làm thay đổi lực ép lò xo lên van bi Điều chỉnh xong dùng êcu cồn để hÃm vít điều chỉnh + Nguyên tác hoạt động: áp suất hệ thống vượt 0,9 MPa lực áp suất khí nén hệ thống tạo thẳng lực lò xo nên van bi bị đẩy bật lên xả khí nén trời qua lỗ thông van e) Bình hơi: Là bình vỏ thép hình trụ, dung tích bình khoảng 23 25 lít Trên xe có hai bình bắt chặt vào hai dầm dọc hai bên sườn khung gầm xe Các bình ( chứa khí nén ) có van xả nước dầu đọng đáy bình f) Cơ cấu phanh bánh xe: gồm có guốc phanh 19 bên tang trông phanh 20 Guốc phanh lấp trượt chốt 21 sau lỗ guốc phanh đà ép bạc đồng Các chốt 21 bắt chặt giá đỡ cầu sau Giữa hai đầu hai guốc trượt cam phanh 18 lò xo 22 kéo hai guốc phanh lại gần nhau, trục cam phanh quay ống bạc đồng lắp giá đỡ Giá đõ nơi bắt chặt hộp phanh bánh xe Tay đòn1 trục cam phanh nối với màng 16 đầu chốt hộp phanh Vị trí tay đòn xung quanh trục cam phanh điều chỉnh vít Không khí nén vào hộp phanh đẩy màng 16 thông qua chốt đẩy tay đòn làm quay trục cam phanh Khi quay, cam phanh banh đầu hai trục guốc phanh ép hai má phanh tỳ chặt vào mặt tang trống phanh Nếu hành trình chốt hộp phanh tăng lên nhiều cần phải quay đầu trục vít 13 để điều chỉnh lại giá trị quy định 3.2.9 Phanh tay 3.2.9.1 Công dụng: Phanh tay dùng để - HÃm xe dừng bánh chỗ - Dự trữ thay phanh chân phanh chân bị hỏng 3.2.9.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc phanh tay đặt sau hộp số Đĩa tĩnh phanh bắt chặt vào te hộp số Trên đĩa tĩnh lắp hai guốc phanh đối xứng cho má phanh gần sát mặt tang trống phanh 7, lắp trục thứ cấp hộp số Đầu má phanh tỳ lên đầu hình cồn chốt điều chỉnh 10, đầu tỳ vào mỈt mét cơm banh gc phanh gåm mét chèt hai viên bi cầu Chốt banh guốc phanh thông qua hệ thống tay đòn nối với tay điều khiển * Nguyên lý làm việc Muốn hÃm xe cần kéo tay điều khiển phía sau qua hệ thống tay đòn kéo chốt phía sau banh đầu guốc phanh hÃm cứng trục truyền động Vị trí hÃm tay điều khiển khoá chặt nhờ cấu cóc chèn vào vành khóa Muốn nhả phanh tay cần ấn ngón tay vào nút để nhả cấu cãc råi ®Èy tay ®iỊu khiĨn vỊ phÝa trước Lò so kéo guốc phanh trở lại vị trí ban đầu Vít điều khiển 10 dùng để điều chỉnh khe hở má phanh tang trống phanh 3.2.9.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc phanh tay đặt bánh xe sau ; a Cần phanh tay ; Cần phanh tay chế tạo với bánh cóc để giữ cần vị trí mà đặt Một số cần phanh tay có vít điều chỉnh gần cần phanh tay để dễ dàng điều chỉnh hành trình chuyển động cần phanh b C¸p Phanh tay ; C¸p phanh tay trun chun ®éng cđa cÇn ®Õn bé tang phanh phơ Trong tr­êng hợp phanh tay bánh sau có hiệu chỉnh nằm cáp để chia lực vận hành cần cho hai bánh, cần trung gian để tăng lùc vËn hµnh ... tông ép má phanh hai bên đĩa phanh vào mặt đĩa phanh Hệ thống thuỷ lực dẫn động phanh đĩa tương tự hệ thống phanh dầu dẫn động cấu phanh tang trống Cơ cấu phanh đĩa có ưu điểm lực phanh ổn định... bớt phanh phanh hình 6.13 a gọi phanh nhả điều khiển thuỷ lực Hính 6.13b phanh nhả điều khỉên khí, hính 6.13c phanh chiều hai má cuốn, hình 6.13e phanh hai chiều tăng lực ( hai má ) 3.2.6 Phanh. .. bánh trước ) tang trống phanh bắt chặt moay bánh xe Giữa má phanh mặt tang trống phanh có khe hở nhỏ Khi đạp phanh cấu cam banh cốt má phanh làm cốt quay quanh chốt để má phanh áp chặt lên mặt