BÁO cáo kỹ THUẬT THỦY lực và KHÍ nén NHÓM 2 CHƯƠNG III VAN THỦY lực

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ 2020 - 2021 Ω - BÁO CÁO KỸ THUẬT THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN NHĨM CHƯƠNG III : VAN THỦY LỰC GVHD : Tôn Thiện Phương TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat HYDRAULIC VALVES 3.1 Van điều khiển áp suất 3.1.1 Van an toàn 3.1.2 Van cân .9 3.1.3 Van áp suất 13 3.1.4 Van giảm áp 16 3.2 CÁC VAN ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG 17 3.2.1 Điều khiển tốc độ xilanh 23 3.2.2 Van điều khiển lưu lượng ba cổng bỏ qua 33 3.2.3 Điều khiển dòng ưu tiên 35 3.2.4 Mạng lưới cầu 37 3.2.5 Mạch nhiều tốc độ sử dụng van lưu lượng 38 3.2.6 Phân chia lưu lượng 39 3.3 CÁC VAN ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG 44 3.3.1 Van chiều 44 3.3.2 Van đĩa 50 3.3.3 Van điều hướng kiểu ống 52 3.3.4 Van điều hướng chiều` 61 3.3.5 Kích cợ mã số Van 64 3.4 Van mực 66 3.4.1 Van hộp mực kiểu poppet 68 3.4.2 Van ống loại ống đệm 79 3.5 VAN THỦY LỰC DI ĐỘNG 82 3.5.1 Bố trí van song song 83 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Van thủy lực cung cấp bề mặt phân cách chất lỏng thủy lực, tín hiệu điều khiển máy thúc đẩy thủy lực Chúng sử dụng để điều khiển tốc độ lưu lượng, điều hướng lưu lượng áp suất chất lỏng Tín hiệu điều khiển tự động, điều khiển tay, thủy lực, nén khí điện tử Việc điều khiển van kỹ thuật số (trong van thay đổi từ vị trí tới vị trí khác) mơ hình hóa(trong chuyển động thành phần điều khiển van phụ thuộc vào độ cứng tín hiệu điều khiển) Van điều khiển hướng hoạt động cấp ví dụ van mã hóa van an tồn van mơ hình hóa Thực tế, van ảnh hướng chức sau: Van an toàn sử dụng điều tiết áp suất tối đa chu kỳ phần chu kỳ Một ống cổng, van sử dụng để thay đổi hướng vòng xoay động thủy lực Van điều khiển lưu lượng thay đổi tốc độ động bẳng cách thay đổi tốc độ lưu tường đến từ động Trong thực nghiệm, nhiều van kết hợp mạch để tạo thành van hỗn hợp mà có nhiều chức Ví dụ điển hình điều khiển kiểm tra van có kết hợp tạo van điều khiển tốc độ gián tiếp với lưu lượng ảo không hạn chế thể đảo ngược hướng Lần nữa, việc thay đổi tham số cụ thể chu kỳ ảnh hưởng thứ khác Việc điều chỉnh van cần thiết để giới hạn lưu lượng chu kỳ gây thay đổi Δp lỗ điều khiển Tương tự, áp suất hở van an toàn đặt gần tới áp suất tải gây động cơ, điều chỉnh giá trị áp suất van ảnh thưởng tới tốc độ động Một số lưu lượng thất thoát van an tồn thay cung cấp cho động Những điểm khuếch đại sau khu vực nơi mà bao gồm nhiều loại ứng dụng van dẫn dắt đường đặc tính 3.1 Van điều khiển áp suất Một van điều khiển áp suất sử dụng để giới hạn áp suất tối đa (van an toàn), để cài lại áp suất ban đầu (van cân bằng), vượt qua tín hiệu áp suất chắn đạt tới (van nối tiếp) Tính hầu hết điều khiển áp suất áp lực kháng lại lò xo Hành động van điều khiểm áp suất hình 3.1 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Ống Lị xo Vào Ra Hình 3.1 Van điều khiển áp suất Khi lực từ áp suất hướng pilot cao lực lo xò, ống van di duyển thẳng lị xo tới vị trí cân đảm bảo nơi mà áp suất hướng pilot cân lực lò xo Với nhiều khác áp suất hướng pilot, vị trí trượt thay đổi để có gắng cân lực Ống van loại đóng bình thường hồn tồn mở Trong trường hợp sau đó, van đóng áp suất hướng pilot đóng 3.1.1 Van an tồn Chức van an toàn để cài đặt áp suất tối đa hệ thống thủy lực Mặc dù có nhiều thiết kế khác đa dạng, tất chúng cho ký hiệu chung (a) hình 3.2 Nó thường đóng van phần mở cho phép lưu lượng vào bể áp suất áp suất cổng vào vượt lực lị xo Ký hiệu (a) biểu diễn xác van động hướng Nếu khơng có lực qua lò xo van tự điều chỉnh lại, tức khơng thể hiệu chỉnh Van an tồn cấp hình 3.2b minh họa gần hoạt động nơi mà miêu tả sau Khi van điều khiển áp suất hình 3.1 hồn tồn đóng cổng mở bị lập ống van Một miếng che thủy lực đưa để che khoảng hở trượt gối đỡ Miếng che giảm hiệu suất áp suất tăng Nhiều loại van phân phối sử dụng dạng nón cầu để ngăn chống lại kết hợp van Việc tiếp xúc điểm chặn hiệu áp suất cao Trong nhiều loại giá trống van an toàn áp suất cổng P lỗ bề bặt giá chống để áp dụng lực bị kháng cự lực lò xo.Khi áp suất cổng P tăng đủ để vượt qua lực lò x, giá chống nâng lên khỏi chỗ cho phép dòng chảy để chảy vào bể theo cổng T, giải tỏa áp suất hệ thống TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hình 3.2Ký hiệu van an tồn (a) Thông thường điều hướng (b) Hai cấp Van an tồn dạng trịn popet phản hồi nhanh để trào lên, điển hình 25 ms, đặc tính lưu lượng áp suất khơng phải số Popet trịn xu hướng làm phát sinh tiếng ồn van an tồn; phá hủy vị trí xảy rị rỉ chúng phù hợp cho cơng suất không thường xuyên Một biến thể van xả kiểu popet có ưu điểm van popet điều hướng phù hợp cho cơng suất liên tục Hình 3.3 Dạng popet điều hướng trực tiếp van an toàn Van hướng piston (hình 3.4) hoạt động êm nhiều phù hợp với ứng dụng áp suất thấp (tối đa 100 bar) điều kiện lưu lượng không đổi Thời gian phản hồi nhanh chậm chút so với van an toàn điều hướng popet Tương tự van an tồn phân phối trước đó, có đường đặc tính áp suất cao Áp lực tác động lên áp suất gãy áp suất mở tổn thất áp suất xuyên xuyên suất van qua tốc độ lưu lượng tối đa giá trị van TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hình 3.4 Đường van an tồn Sự khác biệt van an toàn piston/popet phù hợp cho áp suất lên đến 350 bar Áp suất tác động lên khu vực khác popet vị trí Khi van hoạt động, lượng lớn lưu lượng mở cho chuyển động popet tương đối nhỏ Kết dẫn đến áp suất ghi đè áp suất đặt lại thấp áp suất ban đầu Van an tồn vận hành thí điểm (Hình 3.6) có cấp van điều chỉnh tốt áp suất vượt qua lượng lớn lưu lượng Nó dựa vào ống điều khiển van phân phối nhỏ Áp suất cảm nhận van giảm áp thông qua lỗ nhỏ phản lực ống thơng qua hành trình Khi van điều khiển hồn tồn đóng lị xo trạng thái cân thủy lực; nhiên giữ gối đỡ lò xo nhẹ Bất kỳ tăng áp suất đủ để mở van điều hướng ống khỏi cân tổn thất áp suất qua dòng, ống nâng lên chống lại lị xo đẩy lưu lượng áp suất đến cổng bể Một lượng lưu lượng chảy qua để điều khiển phần quay lại cổng bể (điều hồn tồn kín) Cách khác phần điều khiển kết nối cổng ngồi để tránh ảnh hướng áp suất quay lại đường vào bể Mặt cắt a Mặt cắt b Hình 3.5 Sự khác biệt van an tồn popet: Lực thắng lị xo = p(a-b) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Van điều khiển pilot Cổng thơng Ống Hình 3.6 Van an toàn hoạt động pilot Cổng chia pilot cổng V cung cấp cho hoạt động bình từ vừa đủ để van hoạt động xa Cổng bên phía điều khiển ống kết với với bể để ống trống khơng cân áp suất thấp Điều đặc tính tốn phương pháp hữu dụng để gỡ bơm mạch Cách khác, van điều khiển từ xa kết nối van an toàn khác cổng thoát V Điều điều chỉnh áp suất từ vài phút tới giá trị cài đặt van Những đặc tính diễn tả Hình 3.7, vị trí điều van phân phối điều khiển điện từ vị trí cho phép van xả điều khiển từ xa tín hiệu điện để đưa ba cài đặt áp suất khác nhau, số 0, van giảm áp thông Với điện từ a, điều khiển áp suất bên đạt được; với điện từ b, điều khiển áp suất từ xa hoạt động; với cổng a b, van mở Van điều khiển bên van an tồn van tách biệt liên kết với cổng mở TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hình 3.7 Van an toàn điều khiển điện Van giảm áp kép Thơng thường, van an tồn u cầu chia theo cặp để giảm áp hai bên truyền động Chúng thường có dạng khối bánh sandwhich tạo chồng van thể cách tượng trưng Hình 3.8 Áp suất đường dẫn làm việc (A B) giảm trực tiếp tới đường bể T ( cổng xả) đến đường ngược lại (đường chéo) Hình 3.8 Van kép (a) Cổng xả (b) Cổng chéo Một ứng dụng khác van khép truyền thủy tĩnh, thường gọi van xả ngang TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Lựa chọn van an toàn giá trị áp suất Chăm sóc nên thực việc chọn loại van xả cho ứng dụng cụ thể đáng ý việc chọn áp suất nên mở bơm Hầu hết van tác động trực tiếp có đặc tính ghi đè áp suất cao khiến chúng không phù hợp với hệ thống có lưu lượng khác Áp suất đặt lại (đó áp suất đóng van mở) phải xem xét Điều thấp đến 50% áp suất mở, lực dòng chảy thiết kế xây dựng van thời gian tiêu chuẩn quan trọng ứng dụng cụ thể Nói chung, hai van giai đoạn cho phép điều chỉnh áp suất tốt phạm vi dòng chảy rộng với ghi đè áp suất thấp dung sai gần lỗ mở (hoặc nứt) đặt lại áp lực Van tác động trực tiếp có thời gian đáp ứng nhanh Các loại Poppet có khả chịu nhiễm chất lỏng cao có xu hướng rị rỉ bên van ống, điều làm cho chúng phù hợp với công việc áp suất cao Một quy tắc thông thường sử dụng cho van xả mạch đặt mức 10-20% áp suất làm việc tối đa cần thiết, có tính đến loại van, vị trí so với truyền động tổn thất áp suất hệ thống Trong trường hợp có nhiều van áp suất mạch sử dụng với máy bơm bù áp, khơng đặt điều khiển áp suất q gần xảy tương tác săn bắn Người ta thường đặt van cứu trợ thứ cấp cổng đường cắt ngang áp suất cao van xả Van an tồn kép Một van an tồn khơng tải hai cách; thả áp suất, tức thông, áp cao Xả áp suất (mở) Người ta thấy van xả hai giai đoạn Hình 3.6 dỡ cách kết nối cổng thơng V với bể (Hình 3.7) Thơng làm cho ống bị cân mở áp suất thấp làm giảm lưu lượng bơm từ P đến T Lưu lượng lớn lưu lượng qua cổng thông nhỏ Áp suất khơng Van hình 3.1 hoạt động dỡ tải tác động trực tiếp chịu áp suất hoa tiêu từ xa Chừng lực áp cao lớn lực lị xo điều khiển đặt, van xả mở hồn tồn, cho phép dịng chảy vào áp suất cao để bể áp suất thấp Sự khác biệt mở pilot áp suất khơng tải Trong Hình 3.9 (a), mở lỗ thông pcrt V giải phóng áp lực làm cho ống mở Điều độc lập với thiết lập lị xo điều khiển Trong hình 3.9 (b), tín hiệu áp suất X từ nguồn từ xa điều khiển van mở so với cài đặt lò xo TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Van poppet hoạt động nhanh chóng đơi điều khơng mong muốn Cửa sổ bật lên hạn chế cho phép chuyển đổi mềm chí sử dụng làm điều khiển luồng Trong van (Hình 3.72), hạn chế hình thành hình chiếu có khía mũi đệm Khi poppet nâng lên, rãnh thuôn nhọn mở ra, mở đường dẫn dòng cổng A B; kết thúc trơn tru đạt tương tự Hành động kiểm soát gọi 'chuyển mạch mềm' 72 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Khi sử dụng điều khiển dòng chảy, việc điều chỉnh thực thiết bị học để hạn chế việc mở nắp Dòng chảy bị hạn chế hai hướng van đóng lại áp suất hoa tiêu cổng X (Hình 3.73) Có thể bố trí điều khiển dịng chảy chiều cách tự điều khiển van từ cổng làm việc Hoa tiêu từ cổng B ngăn dòng chảy từ B đến A cho phép dịng có kiểm sốt từ A đến B Các thiết bị hạn chế đột quỵ van hộp mực cơng cụ hỗ trợ hữu ích để bảo trì Chúng vặn hồn tồn nhà để cách ly mạch điện thiết bị truyền động Trong trường hợp hộp mực thường đóng, hạn chế hành trình sử dụng để 'mở' van để làm giảm áp suất mạch mở khóa thiết bị truyền động phép chuyển động tay 73 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hìn h 3.73: Điều khiển lưu lượng( hai chiều) Van ống điều khiển điện từ Bằng cách kết hợp với điều khiển hướng hoạt động điện từ thơng thường, phần tử logic sử dụng van điện từ hai vị trí, hai cổng điều khiển đường dẫn bên trong( hình 3.74) Nếu lưu lượng từ A đến B với điện tử khử lượng, đầu mở so với lò xo có dịng chảy qua van Khi điện từ cung cấp lượng đầu giữ áp suất đầu vào ống Đi từ B đến A với điện từ khử lượng, van đường dẫn bị đóng Cung cấp lượng cho điện từ giải phóng tín hiệu cho phép ụ động mở dựa vào lị xo Hình 3.74: Van điện từ hai vị trí, hai cổng điều khiển đường dẫn bên 74 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Van ống lỗ Một lỗ ụ động cung cấp luồng lưu lượng đến cổng X từ cổng làm việc Hoạt động van điều khiển chặn thông cổng X Khi cổng X bị chặn áp suất từ cổng làm việc thích hợp diện tích ụ động đầy đóng van Điều biểu thị cách tượng trưng hình 3.75 (a) điều khiển bên từ cổng A, (b) từ cổng B and (c) từ A B Trong ba xếp điện từ khử lượng cổng X thơng hình 3.75(a) cho phép lưu lượng van từ B đến A Sự xếp hình 3.75(b) cho phép lưu lượng từ A đến B điều hình 3.75(c) ngăn chặn lưu lượng từ hai hướng Hình 3.75: Van hộp mực lỗ Đường dẫn bên trong: (a) từ cổng A; (b) từ cổng B; (c) từ cổng A B Chuyển đổi từ xa phần tử hộp mực Hình 3.76 cho xem van hộp mực hai vị trí hai cổng điều khiển bên từ nguồn áp suất từ xa P Bằng cách cung cấp lượng điện từ, đường dẫn dòng chảy qua van hộp mực bị chặn; với điện từ khử lượng dòng chảy tự từ A đến B từ B A Van điện từ cung cấp ngược lại để cung cấp lượng cho điện từ mở đường dẫn dòng chảy qua hộp mực Họ sử dụng van an tồn để xả bớt lưu lượng bơm trường hợp hỏng điều khiển chu kỳ Hoạt động van sẽ 75 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat nhanh dẫn đến tăng áp suất đóng mở nhanh Hiệu ứng giảm bớt cách sử dụng đẹm loại hạn chế để mở đóng dần đường dẫn dịng chảy Một cải tiến khác thường lắp hạn chế thường lỗ cố định vào đường dẫn để làm chậm chuyển động đệm Khởi đầu mềm mại cho hệ thống Bằng cách sử dụng chặn học điều chỉnh giới hạn chuyển động đệm, van trở thành van điều khiển lưu lượng biến đổi hoạt động điện từ từ xa (Hình 3.77) Điện từ khơng thay đổi tốc độ dịng chảy Điều cài đặt trước điều khiển học giống theo hai hướng khơng bù áp suất độ nhớt Bộ điện từ sử dụng để bật tắt van theo u cầu Hình 3.76: Đường dẫn bên ngồi, van hộp mực hai cổng hai vị trí HÌnh 3.77: Van điều khiển lưu lượng biến đổi hoạt động điện từ từ xa Nguồn điều khiển đường dẫn Phần tử logic hộp mực là: (a) Đường dẫn tự động sử dụng hai hai cổng làm việc (e g Hình 3.74) (b) Đường dẫn bên từ cổng làm việc qua lỗ bên ụ động (e g Hình 3.75) 76 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat (c) Đường dẫn bên từ nguồn điều khiển áp suất ( e g Hình 3.76) Các thành phần tự thử nghiệm nội thử nghiệm nội Sự diện áp suất đường dẫn phụ thuộc vào áp lực khu vực làm việc Áp suất đường dẫn sẵn sàng lúc, khơng phụ thuộc vào điều kiện cổng làm việc Lực chọn phương pháp thí điểm xác quan trọng thiết kế mạch Việc sử dụng thành phần đường dẫn nội nhằm đơn giản hóa thiết kế mạch ống góm cần phải xem xét tồn chu kỳ vận hành kiểm tra xem có nguồn ống dẫn khơng Đường dẫn bên ngồi đơi dẫn đến mạch phức tạp số hoạt động điều khiển khác hệ thống thực phần tử Chyển đổi nhiều phần tử Cần có bốn phần thử lơgic hộp mực để điều khiển máy nghiền thủy lưc tác động kép Thao tác với đường ống thí điểm để mở đóng phần tử logic cách đập lập cho phép đạt 12 điều kiện van ống đệm cổng tương đương Chúng lập bảng hình 3.78 Mỗi tín hiệu đường dẫn phải điều khiển phân đoạn riêng biệt van điều khiển Các điều kiện đa dạng cho phép thiết bị truyền động: Hình 3.78: Mười hai điều kiện van bốn cổng tương đương Được điều khiển theo hai hướng Được khóa van trung tâm Cho phép quay vòng tự theo hai hướng Mở rộng tái sinh 77 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Không phép kéo dài phép rút lại ngược lại Nếu kết nối ống dẫn phép theo cặp, tức W + Y = X + Z điều khiển van hai vị trí bốn cổng, mạng lưới hoạt động đường dẫn bốn cổng hai vị trí van hoạt động, trạng thái van ống đệm tương đương thứ ba thứ tư lập bảng Hình 3.78 Xi lanh thể dừng lại cuối hành trình van điều khiển loại lị xo điện tử đơn trở lại xi lanh ln đặt lại hành trình Sử dụng van điều khiển ba vị trí cho phép sử dụng van ống đệm thứ thứ hai trạng thái đạt được, tùy thuộc vào điều kiện trung tâm van chọn Van ống điều khiển áp suất Chúng bao gồm ụ động cân ( tức với tỉ lệ 1:1) với đường dẫn kết nối với van điều khiển áp suẩt tích hợp điều khiển từ xa với van ống Trong Hình 3.79, cổng A kết nối với nguồn cung cấp áp suất để điều khiển cổng B tới thùng chứa Các lỗ khí đường dẫn có tác dụng làm giảm áp suất ngăn chặn tượng rung Cổng V cổng thơng sử dụng để thông van từ xa cho van hoạt động với áp suất thấp so với cài đặt van giảm áp Thể sơ đồ Hình 3.80 Trong mạch này, trạng thái van điều khiển hướng đường thông xác định nguồn điều khiên van điều khiển Trong điều điện trung tâm , dịng thơng áp suất cổng A phải qua lò xo van ống Với van tình trạng “đường xe điện”, điều khiển điều khiển từ xa “giao nhau” giảm áp bên cài đặt áp lực hoạt động Hình 3.79: Van ống điều khiển áp suất 78 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hình 3.80: Điều khiển áp suất từ xa Áp suất điều khiển điện cách thay số tỉ lệ van điều khiển áp suất van xả bên ngồi RV2 Hình 3.80 Nếu loại điều khiển thơng qua, khuyến nghị áp suất thí điểm hoạt động tay bên RV1 ( thiết lập áp suất mạch tối đa) kết hợp trường hợp trục trặc cố nguồn cung cấp điên cho van tỉ lệ( van tỉ lệ đượng thảo luận thêm chương 8) 3.4.2 Van ống loại ống đệm Van ống loại ống đệm sử dụng để điều chỉnh áp suất bù áp Họ lắp ống cuộn cân (tỷ lệ diện tích 1:1) thân van để mở đóng van Lưu lượng thấp theo hệ thống van, đóng bình thường mở bình thường( Hình 3.81) Chức van xác định cách chúng điều khiển Hầu hết chức điều chỉnh áp suất thay đổi van ống Thơng thường, ống cuộn kín sử dụng để giảm áp, có trình tự, đở tải, đở trọng bù lưu lượng thấp bỏ qua 79 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Sơ đồ hình 3.80 Trong mạch này, trạng thái van điều khiển hướng đường ống thông xác định nguồn điều khiển pilot van Trong điều kiện trung tâm, đường dây thông áp suất cổng A phải vượt qua lò xo van mực Với van điều khiển “tramline”, điều khiển bẳng cách giảm từ xa “chéo”, giảm áp bên đặt áp suất vận hành Áp suất điều chỉnh bẳng điện cách thay van điều khiển áp suất tỷ lệ cho van xả bên ngồi VR2 Hình 3.80 Nếu loại điều khiển thông qua, khuyến nghị van giảm áp pliot vận hành tay VR1 ( đặt áp suất mạch tối đa) nguyên kết hợp trường hợp hóc cố cung cấp điện cho van tỉ lệ ( Van tỉ lệ nói đến chương 8) 3.4.2 Van hộp-mực loại ống Van loại ống sử dụng để điều chỉnh áp suất bù áp suất Họ sử dụng ống cân thân van để mở dần đóng đường dẫn dịng chảy theo cấu hình van, thường đóng thường mở Hình 3.81 80 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Chức van xác định cách thức mà ống điều khiển Hầu hết chức điểu khiển áp suất thực van hộp mực Thơng thường, ống cuộn kín sử dụng để giảm áp, giải trình tự, dỡ tải, cân làm bù điều chỉnh dòng chảy kiểu rẽ nhánh Ống thông thường mở sử dụng van giảm áp làm điều chỉnh áp suất điều khiển dòng chảy kiểu hạn chế Một hộp chứa ống cân có lỗ bên thường kết hợp làm giai đoạn van xả van hai giai đoạn tương tự thứ thảo luận chi tiết Phần 3.1.1 Hoạt động biến thể điều khiển mô tả giải tỏa kiểu poppet (Hình 3.79) (Lưu ý phần điều khiển van phải xả bên ngồi, khơng chảy vào cổng B.) Bộ bù áp Đối với ứng dụng bù áp, hộp mực hoạt động với lỗ nước bên ngồi thường điều chỉnh Phần tử piston cân thường đóng sử dụng điều khiển dịng chảy kiểu rẽ nhánh (Hình 3.82 (a)) Dòng chảy dư chuyển đến bể chứa vượt áp suất chút cổng 'Out' Bộ điều khiển lưu lượng bù áp kiểu hạn chế sử dụng loại thường mở phần tử piston cân (Hình 3.82(b)) Bộ bù trì áp suất giảm liên tục qua lỗ đo sáng thay đổi áp suất thượng nguồn hạ lưu Van giảm áp Bằng cách kết nối kết nối thí điểm từ xa X với van giảm áp, loại ống đệm thường mở hoạt động van giảm áp (Hình 3.83) Một hạn chế nguồn cung cấp cho van giảm áp thí điểm hoạt động van điều tiết ngăn ống van hộp mực trom dao động Áp suất tối đa tác động lên cổng X thiết lập van xả Nếu áp suất hạ lưu cổng A lớn áp suất cổng X, van ống đệm đóng lại gây giảm áp suất áp suất A với thiết lập van xả Van chiều đường dẫn cho phép áp suất tải gây đường A cấp đến van xả, 81 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat đảm bảo áp suất hạ lưu không vượt cài đặt van Van hộp mực giảm áp điều khiển van giảm áp tỷ lệ (kết nối với cổng Y Hình 3.83) với van giảm áp đơn giản hoạt động van an toàn trường hợp van tỷ lệ bị trục trặc Van an toàn phải đặt áp suất hạ lưu tối đa cho phép Bằng cách kết hợp van điều khiển hướng hoạt động điện từ, cổng Y (Hình 3.83) van giảm áp đơn giản thứ cấp, van giảm áp hoạt động áp suất cao thấp Nếu sử dụng van ba vị trí, van giảm thơng vị trí van điện từ, điều giới hạn áp suất hạ lưu xuống số thấp Cách xếp tương tự Hình 3.7 Phần 3.1.1 chương này, mô tả hoạt động van xả hai tầng điều khiển điện từ Cùng với điều khiển tỷ lệ, phần tử logic hộp mực có lẽ đại diện cho phát triển quan trọng diễn ngành công nghiệp thủy lực năm gần Tính linh hoạt chúng mang lại cho nhà thiết kế mạch nhiều hội thú vị Cấu tạo hộp mực thúc đẩy việc sử dụng mạch tích hợp, đa tạp gói mơ-đun, khơng có lợi chi phí mà cịn cải thiện độ tin cậy kiểm sốt rị rỉ tốt 3.5 VAN THỦY LỰC DI ĐỘNG Một họ van thủy lực đặc biệt phát triển phần lớn để sử dụng ứng dụng thủy lực di động: máy xúc, cần cẩu, xe nâng, v.v Các van điều khiển hướng thường van ống sáu cổng, ghép với thành nhóm thường lắp sẵn kiểm tra hộp mực 82 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Kết cấu phần van riêng lẻ bắt vít với nhau, đúc mảnh (monoblock) có chứa nhiều ống cuộn (Hình 3.84) Trước linh hoạt hơn, giảm số lượng đơn vị phải tồn kho tạo điều kiện thay đổi thiết kế Tuy nhiên, van monoblock gọn gàng hơn, nhỏ tốc độ dịng chảy định bị rị rỉ 3.5.1 Bố trí van song song Có ba cách bố trí cho kết nối liên kết chuỗi nhóm kết nối song song - phụ thuộc vào chu trình làm việc u cầu Nói chung, tất ống cuộn vị trí trung tính, dòng chảy máy bơm đổ sang bể chứa cách thơng khí cách bố trí ống đệm mở Các van di động thường có chuyển động ống dài để thực số mức đo cách vận hành phần van Kết nối song song 83 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Với cách xếp hình 3.85, có nguồn cấp áp suất chung có sẵn đồng thời cho tất cuộn Hai nhiều ống kích hoạt lúc mạch yêu cầu áp suất thấp hoạt động trước Khi số mạch hoạt động nhau, dòng chảy chia sẻ chúng tốc độ thấp so với mạch hoạt động độc lập Hoạt động đồng thời đạt cách di chuyển phần ống chỉ, việc đo sáng giúp cân tải cách hiệu Kết nối hàng loạt Sự xếp thể Hình 3.86 cho phép vận hành đồng thời nhiều dịch vụ, dầu hồi từ thiết bị truyền động sử dụng để cung cấp cho ống Tốc độ cao áp lực khả dụng phân chia dịch vụ Áp suất vận hành phần sau tạo thành áp suất ngược cho phần trước Phải cẩn thận sử dụng xi lanh mạch nối tiếp chúng ngăn cản chuyển động hoàn toàn truyền động trước hạn chế lượng chất lỏng có sẵn cho truyền động Vì lý này, mạch kết nối loạt chủ yếu sử dụng cho ứng dụng động thủy lực 84 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Với xếp (Hình 3.87), vận hành dịch vụ thời điểm Nếu hai phần kích hoạt ống gần đầu vào ưu tiên Sự kết hợp xếp hiển thị thực Ngồi phận phụ thuộc chính, kết hợp van xả cổng, van giảm dòng ngang, vai kiểm tra chống kích thích, van 85 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat khóa xi lanh, van đối trọng, ống tái sinh ống đặc biệt, v.v Trong hình 3.87 ống thích hợp để điều khiển xi lanh tác động đơn rút lại trọng lực Cơng tắc điện cực nhỏ thường tích hợp truyền động ống khóa liên động an tồn, để phát vị trí ống để phát vị trí ống chỉ, chẳng hạn xe nâng chạy điện, máy bơm bật van kích hoạt Van tỷ lệ điều khiển điện (xem Chương 8) sử dụng ngày nhiều ứng dụng di động Điều có ưu điểm khả điều khiển nhạy hơn, tạo điều kiện bố trí cơng thái học giảm độ ồn cabin cách loại bỏ van thủy lực nơi khác xe 86 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ... Hình 3 .22 Van giảm tốc 20 TIEU LUAN MOI download : skknchat 123 @gmail.com moi nhat Hình 3 .23 Mạch van giảm tốc Van điều chỉnh lưu lượng nhớt bù nhiệt độ Độ nhớt dầu thủy lực phụ thuộc vào nhiệt... khiển tay, thủy lực, nén khí điện tử Việc điều khiển van kỹ thuật số (trong van thay đổi từ vị trí tới vị trí khác) mơ hình hóa(trong chuyển động thành phần điều khiển van phụ thuộc vào độ cứng... lượng đầu vào bị lãng phí tiêu tan dạng nhiệt vào chất lỏng, chủ yếu qua van xả van kiểm sốt dịng chảy 3 .2. 2 Van điều khiển lưu lượng ba cổng bỏ qua Đây van lưu lượng bù áp suất van có van xả ‘tích