TÓM tắt LUẬN văn nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện buôn kuốp ứng dụng trí tuệ nhân tạo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG LÊ SỸ THANH NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BN KUỐP ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hố Mã số: 60 52 02 16 TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2016 N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a Công trình hồn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS LÊ TIẾN DŨNG Phản biện : TS NGUYỄN LÊ HÒA Phản biện : TS NGUYỄN HOÀNG MAI Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp Đại học Đà Nẵng vào ngày 27 tháng năm 2016 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm thông tin-học liệu, Đại học Đà Nẵng N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trước phát triển kinh tế xã hội, khơng thể khơng nói đến phát triển mạnh mẽ ngành lượng điện để đáp ứng nhu cầu cơng nghiệp hóa, đại hố đất nước Để đáp ứng nhu cầu phát triển kinh tế xã hội ngành điện đóng vai trị quan trọng sống xã hội, an ninh quốc phòng, đời sống nhân dân Trong xu hướng hội nhập quốc tế, phát triển ngành lượng điện khơng thể bỏ qua chất lượng điện Việt Nam có nguồn thủy vơ c ng lớn Vì việc sữ dụng nhà máy thuỷ điện để tận dụng tốt nguồn tiềm việc hiểu, n m t công nghệ, cách thức vận hành, thành phần, nguy n l nhà máy thủy điện vô c ng quan trọng Điều tốc phần c ản nhà máy thủy điện nói chung nhà máy thủy điện n uốp nói ri ng Mơ hình toán học hệ thủy lực nhà máy thủy điện mơ hình dạng phi tuyến Một số cơng trình trước xây dựng mơ hình tốn học mô tả hệ thống đề xuất phư ng pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hoạt động hệ thống điều tốc Vì nghiên cứu Tơi thực xây dựng mơ hình tốn học mơ tả hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Bn Kuốp ằng phư ng trình biểu diễn ảnh hưởng độ đàn hồi l n đường ống áp lực q trình điều khiển ộ điều tốc dựa tr n phư ng trình tốn học mô tả hệ thực s dụng phần mềm atla -Simulink Sau kiểm nghiệm điều chỉnh mơ hình để mô tả gần với thống thực N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a Tr n c sở đó, tạo mơ hình phục vụ cho q trình nghi n cứu, học tập, áp dụng th nghiệm phư ng án cải tiến nhằm nâng cao chất lượng hoạt động hệ điều tốc nhà máy Trong phạm vi luận văn với đề tài Tôi nghiên cứu là: “Nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện bn kuốp ứng dụng trí tuệ nhân tạo” thực nhằm cao chất lượng động học hệ thống điều khiển Tuabin thuỷ lực nhà máy thuỷ điện Bn Kuốp, góp phần cải thiện chất lượng điện hệ thống điện Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng mơ hình tốn học hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp mô tả sát với hệ thống thực nhà máy Đề xuất thuật toán điều khiển ứng dụng trí tuệ nhân tạo để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Bn Kuốp có xét đến lực cản thành phần bất định khác Xây dựng mơ hình mơ toàn hệ thống Matlab – Simulink Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu hệ thống điều tốc máy phát điện đồng pha Nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp; Phạm vi nghiên cứu vấn đề điều khiển hệ thống điều tốc s dụng trí tuệ nhân tạo nâng cao chất lượng điều khiển Hệ thống điều tốc Nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp; Xem cột nước cố định Phƣơng pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a Nghiên cứu xây dựng mơ hình tốn học máy phát điện đồng pha Nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp Dựa mơ hình tốn học, nghiên cứu áp dụng lý thuyết trí tuệ nhân tạo để đề xuất thuật toán điều khiển hệ thống điều tốc nhằm đạt tín hiệu đầu với chất lượng điều khiển tốt S dụng công cụ atla để mô phỏng, đánh giá rút kết luận Bố cục đề tài Luận văn chia làm thành chư ng sau: Mở đầu: Chư ng Giới thiệu tổng quan hệ thống điện nhà máy thuỷ điện Buôn Kuốp Chư ng Mô hình hố hệ thống điều tốc nhà máy thuỷ điện Chư ng Đề xuất thuật toán điều khiển mờ nâng cáo chất lượng hệ thống điều tốc Chư ng Mô kiểm nghiệm Tổng quan tài liệu tham khảo [5] Các tác giả “Paolo Pennacchi, Steven Chatterton n, Andrea Vania” nguy n cứu Mơ hình hóa phản ứng động học xảy tuabin Francis [8] Tác giả FP de Mello cộng nguy n cứu turbine thuỷ lực nguyên cứu phư ng pháp điều khiển có xét đến phần t thủy lực đường hầm có xét đến tính đàn hồi [10] Các tác giả Đặng Trung Thi, L Đức Dũng, Đoàn Quang Vinh xét đến hiệu ứng đàn hồi cột nước ống áp lực biểu diễn hàm tốn học vơ tỷ N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN, NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC BUÔN KUỐP 1.1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỆN QUỐC GIA VIỆT NAM VÀ NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BN KUỐP 1.1.1 Vị trí địa lý đặc điểm cơng trình Nhà máy thủy điện Bn Kuốp Nhà máy thủy điện Buôn Kuốp thuộc xã Nam Đà huyện Krông Knô, xã Eana huyện Krông Ana thuộc tỉnh Đ k Nơng, xã Hịa Phú thuộc thành phố Bn Mê Thuột, tỉnh Đ k L k Nhà máy thủy điện Buôn Kuốp phép xây dựng theo văn số 1107/CP-CN ngày 19/8/2003 Thủ tướng Chính phủ Đây cơng trình thuộc bậc thang thủy điện sơng Srêpơk Cơng trình thủy điện Bn Kuốp nằm sơng Srêpơk bậc thang thứ tính từ thượng lưu nguồn nhánh Krông Knô bậc thang thủy điện dịng sơng Srêpơk Phía thượng lưu có nhà máy thủy điện Krơng Nơ 2, Krơng Nơ 3; n Tua Srah; Chưpơng rơng Phía hạ lưu có nhà máy thủy điện Hịa Phú; Drây Hlinh 1, Drây Hlinh 2, Drây Hlinh 3; Srêpôk 3; Srêpôk Srêpôk 4A 1.1.2 Hệ thống thiết bị Cơng trình thủy điện Bn Kuốp a Hồ chứa b Cửa lấy nước c Đường hầm d Tháp điều áp e Đường ống áp lực N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 1.1.3 Nhà máy a Tuabine b Van c Máy phát d Máy biến áp T1, T2 e Hệ thống kích từ f Các hệ thống khác trạm phân phối 220-110-22kV 1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN BUÔN KUỐP 1.2.1 Chức cấu tạo Hệ thống điều tốc có chức Tự động khởi động tổ máy, điều chỉnh tần số để hòa tổ máy vào lưới có lệnh chạy máy, Ổn định tốc độ tổ máy khơng tải, hịa lưới tải đột ngột, dừng máy ình thường dừng khẩn cấp có cố 1.2.2 Sơ đồ khối hệ thống điều tốc 1.2.3 Hệ thống điều khiển a Tủ điều khiển GEC 431 b Khối tác động AU c Cơ cấu phản hồi độ mở cánh hướng d Hệ thống dừng khẩn cấp Emergency tổ máy (ECS) e Thiết bị bảo vệ vượt tốc f Thiết bị phụ (Bộ lọc dầu điều tốc) g Hệ thống dầu điều khiển 1.2.4 Quá trình khởi động/dừng máy, chế độ làm việc chức hệ thống a Quá trình khởi động tổ máy b Quá trình điều chỉnh tốc độ hòa đồng tổ máy c Các vòng lặp điều khiển hệ thống điều tốc N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a CHƢƠNG MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN BN KUỐP 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 2.2 MƠ HÌNH HỐ CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG 2.2.1 Mơ hình tuabin thuỷ lực a Các đặc tính tuabin Cơng suất c tr n trục tuabin (Pmec) đạt tuabin thủy lực l tưởng tích độ cao thủy lực tuabin ( ht – cột nước tỉnh) với lưu lượng theo khối lượng chất lỏng (qt) Tuy nhiên, thực tế công suất c tuabin bị giảm theo hệ số hiệu suất (η) hệ số để tính tốn phần tổn thất cơng suất Các đặc tính tuabin thủy lực trình ày  Hiệu suất η (2.3) Pmec=η Hay  (2.4) Hệ số tỷ tốc ns (số vòng quay đặc trưng): Hệ số tỷ tốc số vòng quay phút tuabin có kích thước cho làm việc với cột nước mét phát cơng suất mã lực (736KW) Cơng thức tính toán hệ số tỷ tốc ns sau: √  (2.5) Tỷ lệ phản ứng γ Tỷ lệ phần ứng xác định thành phần áp tham gia vào q trình chuyển hóa lượng phạm vi tuabin N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a (2.6) Trong đó: p1: áp lực nước trước qua tua in p2: áp lực sau qua tua in Đối với tua in xung kích γ=0 (p1=p2) b Phương trình động học tuabin Công suất loại tua in Francis N TĐ Như cơng thức (2.4) ta có (2.7) Ở hệ đ n vị tư ng đối, cơng suất tuabin biểu diễn sau : ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ Với ̅ ̅ ̅ (2.8) ̅ (2.9) : Gọi công suất cản tuabin So sánh (2.1) với (2.8), thấy hiệu suất η hàm vị trí van G, (2.8) viết lại ̅ ̅ ̅ ̅  ̅ ̅ ̅ (̅ ̅ ̅ ) (2.10) Hệ số khuất đại tuabin At tính từ tỷ lệ góc mở hiệu dụng góc mở thực tế van hướng, có xét đến rành buộc momen trục tuabin trục máy phát, tính theo biểu thức đưới đây[11] (2.11) Trong Gfl Gnl vị trí van hướng tuabin vận hành đầy tải không tải Pt.rate PG.rate công suất định mức tuabin máy phát N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a Viết hệ đ n vị tư ng đối ̅ ̅√ ̅  ̅ ̅√ ̅ (2.12) (2.12) có s dụng đến quan hệ Q,U hệ đ n vị tư ng đối : => ̅ ̅ Trong đó: Qcb ,Ucb tư ng ứng lưu lượng tốc độ c (2.13) ản dòng chảy A tiết diện đường ống dòng chảy qua c Phương trình chuyển động Tuabin - máy phát Phư ng trình góc quay thể mối quan hệ mô men quay trục roto momen gia tốc Trong mơmen gia tốc xác định sai lệch moomen trục c mômen điện tốc độ ổn định momen c ằng mơ momen điện Khi có dao động cân tạo gia tốc quay máy điện theo phư ng trình chuyển động sau[4, pp78] Tacc d 2m  J  Tmec  Telec dt (2.16) Với vận tốc góc c m[rad/s] đạo hàm theo thời gian góc quay cơng thức 2.15, n n viết thành J d m  Tmec  Telec dt (2.17) Phư ng trình 2.16 chuẩn hố quan hệ hệ đ n vị trư ng đối số quán tính H Gọi m0 vận tốc góc định mức nên ta có J 2m0 H 2.V Acb (2.18) N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 10 Do ta xét hệ quanh điểm làm việc n n phư ng trình 2.24 viết lại sau:   T mec  T elec  d r  2.H dt (2.26) 2.2.2 Mơ hình cánh hƣớng 2.2.3 Mơ hình cột nƣớc a Mơ hình phi tuyến cột nước b Mơ hình tuyến tính cột nước c Tổn thất cột nước ma sát 2.2.4 Mơ hình tháp điều áp 2.2.5 Mơ hình tải máy phát a Mơ hình tải b Mơ hình tải máy phát 2.2.6 Tần số tải 2.3 MƠ HÌNH TỐN CỦA CẢ HỆ THỐNG Các phần t nhà máy thuỷ điện như: hồ chứa, đường hầm, tháp điều áp, đường ống áp lực, hệ thống tuabine hút Hình 2.14 Sơ đồ khối phần tử hệ thống điều tốc N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 11 2.3.1 Các tham số biến trình hệ thống thủy lực nhà máy thủy điện Bn Kuốp 2.3.2 Hệ phƣơng trình phi tuyến mô tả hệ thống thủy lực - Phư ng trình dịng chảy ̅ - ̅ ̅ ̅ ̅ - ̅ ̅ ∫̅ (2.86) |̅ | (2.87) ̅ |̅ | (2.88) Phư ng trình động học đường ống áp lực ̅ ̅ (2.89) Trường hợp xét đến hiệu ứng cột nước đàn hồi ̅ ̅ ̅ ̅ Phư ng trình động học tháp điều áp ̅ - (2.85) Phư ng trình động học đường hầm ̅ - ̅ ̅ ( ( ) ̅ ̅ ) ̅ ̅ ̅ ̅ (2.90) - Trường hợp không xét đến hiệu ứng cột nước đàn hồi hàm tanh(Tep.s)Tep.s ̅ - ̅ ̅ (2.91) Phư ng trình động học tuabin ̅ - ̅ ̅ √̅ (2.92) Công suất c tuabin Với ̅ ̅ N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 12 ̅ ̅ ̅ ̅ ̅  ̅ (2.93) - Trường hợp xét đến hiệu suất tuanbin ̅ - ̅ ̅ (2.94) Phư ng trình chuyển động tuabin ̅ - ̅  ̅ ̅  ̅ (2.95) Phương trình động học van hướng ̅ ̅=̅ (2.96) 2.3.3 Tổng hợp mơ hình Với hàm phi tuyến Zp.tanh(Tep.s) theo [8] mơ hình 2.16 sau: In Out - zp + + - e-2.T s ep Hình 2.16 Sơ đồ mô tả hàm Zp.Tanh(Tep.s) Từ phư ng trình động học (2.85)  (2.96) hệ cho trên, mơ hình phi tuyến nhà máy xây dựng hình 2.17 N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 13 Abs H0 Dong hoc duong ham H12 f p2 - UC + Twc S - Dong hoc thap dieu ap + Us Hr Cs S - UNL Ut + - Ut Dong hoc ap luc f p1 H1 Ut zp.tanh(Tep.s) HQ G Mo hinh may phat-tai Hr Ht - + - At Pmechanical Pmec + + - Pload Ht - 2.H.s r D (G) G s Tg + u G - Dong hoc canh huong Hình 2.17 Tổng hợp mơ hình phi tuyến nhà máy thuỷ điện N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 14 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 3.1 GỚI THIỆU LÝ THUYẾT MỜ 3.1.1 Định nghĩa tập mờ 3.1.2 Một vài dạng hàm liên thuộc thƣờng đƣợc sử dụng 3.1.3 Xây dựng mơ hình mờ cho đối tƣợng Trong mơ hình điều khiển mờ có hai dạng phổ biến mơ hình mờ thường s dụng Đó mơ hình mờ Mamdani mơ hình mờ Sugeno Trong mơ hình mờ Mamdani có nhiều ưu điểm nên thừa nhận s dụng rộng rải h n mơ hình mờ Sugenno Sau tìm hiểu cụ thể mơ hình thường hay s dụng mơ hình mờ Mamdani Cấu trúc điều khiển mờ c ản gồn gồm thành phần: S đồ khối điều khiển gồm có khối thể biểu diễn mơ hình mờ amdani hình 3.2 Hình 3.2 Sơ đồ khối chức điều khiển mờ a Khâu mờ hóa b Khâu thực luật hợp thành c Khâu giải mờ d Tối ưu hóa hệ thống N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 15 3.2 ĐỀ XUẤT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC 3.2.1 Đề xuất phƣơng án Đặc điểm hệ thống pha khơng cực tiểu qn tính nước, có thay đổi góc mở van dẫn nước vào tuabin đáp ứng cơng suất c tr n trục tuabin giai đoạn đầu độ có hướng ngược lại tác động van Trong điều khiển PID thiết cho điểm làm việc, theo thời gian việc ổn định tốc độ ảnh hướng theo Do s dụng điều khiển mờ để thay điều khiển PID nhằm kh c phục yêu cầu Cấu trúc điều khiển đề xuất hình 3.6 Hình 3.6 Sơ đồ khối điều khiển thay điều khiển mờ 3.2.2 Thiết kế điều khiển mờ a Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc ộ điều khiển thể hình vẽ 3.17 Hình 3.7 Cấu trúc điều khiển mờ N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 16 b Định nghĩa tập mờ - Định nghĩa biến ngôn ngữ vào Biến ngôn ngữ vào lượng sai lệch tốc độ điều khiển “E” tốc độ biến thiên sai lệch “E’” Biến ngôn ngữ độ mở điều khiển cánh hướng “U” - Miền giá trị vật lý biến ngôn ngữ vào E = [-0.1; 0.1] E’ = [-0.1; 0.1] U = [-1; 1] - Số lượng tập mờ Theo kinh nghiệm chọn giá trị đủ để điều khiển nâng cao chất lượng  E = NB NM Z PM PB  E’ = NB NM Z PM PB  U = NB NM Z PM PB Trong đó: - + NB : Âm nhiều + NM : Âm vừa + Z : Zero + PM : Dư ng vừa + PB : Dư ng lớn Xác định dạng hàm liên thuộc Theo kinh nghiệm chọn hàm liên thuộc có dạng hình học đ n giản hình thang, tam giác N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 17 Hình 3.8 Xây dựng hàm liên thuộc cho sai lệch E E’ Hình 3.10 Xây dựng hàm liên thuộc cho đáp ứng đầu U c Xây dựng luật hợp thành Với tập mờ biến đầu vào, ta xây dựng 5x5 = 25 luật điều khiển N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 18 Bảng 3.1 Bảng luật hợp thành điều khiển mờ Sai số “E” Tốc độ sai số biến thiên “E’” Âm nhiều Âm vừa Âm nhiều Âm nhiều Âm nhiều Không Âm vừa Dƣơng vừa Dƣơng nhiều Âm vừa Âm nhiều Âm vừa Âm vừa Âm vừa Không Không Âm vừa không Âm vừa Âm vừa Không Dư ng vừa Dư ng vừa Dƣơng vừa Âm vừa Không Dư ng vừa Dư ng vừa Dư ng nhiều Dƣơng nhiều Không Âm vừa Dư g vừa Dư ng nhiều Dư ng nhiều d Chọn luật hợp thành Từ luật điều khiển chọn luật hợp thành Max-min có kết hình 3.12 e Giải mờ Theo ta có miền xác định giá trị mờ đầu miền liên thông nên giải mờ theo phư ng pháp trọng tâm Hình 3.12 Quan hệ vào điều khiển mờ N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 19 CHƢƠNG MƠ PHỎNG VÀ KIỂM NGHIỆM 4.1 TRƢỜNG HỢP CHƢA CĨ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.1.1 Mơ hình phần tử hệ thống thuỷ lực Hình 4.1 Sơ đồ mơ hệ thống thuỷ lực a Mơ hình đường ống dẫn nước b Mơ hình tháp điều áp c Mơ hình đường ống áp lực d Mơ secvor cánh hướng N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 20 e Mơ điều khiển tuabin với PID Hình 4.6 Sơ đồ mô hệ thống điều khiển tuabin 4.1.2 Tổng hợp mơ hình Hình 4.7 Sơ đồ mơ hệ thống nhà máy thuỷ điện N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 21 4.1.3 Các kết mô a Đáp ứng hệ thống thủy lực Quan he cac dap ung giua cot nuoc, duong ham, thap dieu ap, tuabin Luu luong nuoc qua ong dan[pu] He don vi tuong doi[pu] Cot nuoc dinh muc[pu] Thoi diem dong tai t2 Luu luong nuoc qua tuabin[pu] -1 Thoi diem hoa luoi -2 200 400 600 Thoi diem dong tai t1 luu luong nuoc qua thap dieu ap[pu] 800 1000 1200 Time (seconds) 1400 1600 1800 2000 900 1000 Hình 4.8 Đáp ứng thành phần thuỷ lực b Đáp ứng tốc độ lúc khởi động tổ máy Qua trinh khoi dong to may 1.2 He don vi tuong doi [pu] 0.8 Toc to may[pu] 0.6 Do mo canh huong[pu] 0.4 0.2 -0.2 100 200 300 400 500 600 Time (seconds) 700 800 Hình 4.9 Quá trình khởi động tổ máy N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 22 c Đáp ứng chế độ làm việc tổ máy Dap ung dieu khien cac che lam viec cua nha may 1.2 Toc Cong suat Pmec 0.8 data 0.6 0.4 Do mo canh huong 0.2 -0.2 500 1000 1500 Time (seconds) 2000 2500 3000 Hình 4.11 Các chế độ làm việc hệ thống điều tốc 4.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.2.1 Mơ hình điều khiển tuabin với điều khiển mờ Hình 4.12 Sơ đồ mơ điều khiển tuabin điều khiển mờ N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 23 4.2.2 Kết mô với điều khiển mờ Qua trinh khoi dong to may voi bo dieu khien mo 1.2 He don vi tuong doi[pu] 0.8 Toc to máy[pu] 0.6 Do mo canh huong[pu] 0.4 0.2 -0.2 100 200 300 400 500 600 Time (seconds) 700 800 900 1000 Hình 4.13 Đáp ứng điều khiển tốc độ BĐK mờ 4.3 SO SÁNH KẾT QUẢ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Từ kết trình khởi động tổ máy điều khiển mờ điều khiển kinh điển PID hình 4.14: Hình 4.14 Tổng hợp điều khiển tốc độ BĐK PID mờ N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a 24 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian tháng trình nghiên cứu thực luận văn tốt nghiệp, “Nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy thuỷ điện bn Kuốp ứng dựng tí tuệ nhân tạo”, đạt số kết sau: hình hố hệ thống phần t hệ thống thuỷ lực nhà máy thủy điện Nghiên cứu hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Buôn Kuốp S dụng điều khiển kinh điển để điều khiển ổn định tốc độ máy phát nhà máy thủy điện Buôn Kuốp Nghiên cứu ứng dụng logic mờ ổn định tốc độ Xây dựng mơ hình mô để kiểm chứng phần mềm Matlab-Simulink Nghiên cứu thiết kế điều khiển mờ điều khiển cách hướng nước nhà máy thuỷ điện Buôn Kuốp Kết mô cho thấy s dụng điều khiển kinh điển tốc độ Tuabin đáp ứng chậm giai đoạn khởi động tổ máy Với điều khiển mờ chất lượng động hệ tăng l n rõ rệt hệ bám nhanh với điểm làm việc ổn định Tuy nhiên, với thời gian nghiên cứu có hạn luận văn giải vấn đề tr n c sở lý thuyết mơ phần mềm Matlab q trình khởi động tổ máy Tuy nhiên có điều kiện tơi nghiên cứu tiếp tục nâng cao chất lượng việc điều chỉnh công suất máy phát với hệ thống điện, hướng phát triễn đề tài N CHAT LUONG download : add luanvanchat@a ... cứu hệ thống điều tốc máy phát điện đồng pha Nhà máy Thủy điện Buôn Kuốp; Phạm vi nghiên cứu vấn đề điều khiển hệ thống điều tốc s dụng trí tuệ nhân tạo nâng cao chất lượng điều khiển Hệ thống điều. .. là: ? ?Nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện bn kuốp ứng dụng trí tuệ nhân tạo? ?? thực nhằm cao chất lượng động học hệ thống điều khiển Tuabin thuỷ lực nhà máy thuỷ điện Bn Kuốp, ... nhà máy thuỷ điện bn Kuốp ứng dựng tí tuệ nhân tạo? ??, đạt số kết sau: hình hố hệ thống phần t hệ thống thuỷ lực nhà máy thủy điện Nghiên cứu hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Buôn Kuốp S dụng điều