GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC LOẠI ĐỒ GÁ
1 Phân loại đồ gá a) Phân loại theo công dụng
Đồ gá trên máy công cụ là thiết bị quan trọng dùng để gá lắp chi tiết gia công và dao cắt Các loại đồ gá này bao gồm mâm cặp, mũi tâm, trục gá và mâm hoa mai, được sử dụng trên nhiều loại máy như máy tiện, máy phay, máy bào và máy khoan Việc lựa chọn đồ gá phù hợp giúp nâng cao hiệu quả gia công và đảm bảo độ chính xác trong quá trình sản xuất.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Trục gá đàn hồi Trục đồ gá bụng Đồ gá dùng để gá dao cắt được gọi là dụng cụ phụ.
Đồ gá lắp ráp là thiết bị quan trọng dùng để gá lắp sơ bộ các chi tiết trong cụm máy, đặc biệt là những chi tiết có độ đàn hồi như vòng găng động cơ và các chi tiết lò xo Việc sử dụng đồ gá trong quá trình lắp ráp không chỉ đảm bảo yêu cầu kỹ thuật mà còn nâng cao năng suất và đảm bảo an toàn cho người lao động trong suốt quá trình làm việc.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Đồ gá kiểm tra là thiết bị quan trọng dùng để xác định các thông số kỹ thuật của chi tiết máy trong quá trình gia công và lắp ráp Sau khi hoàn thiện chi tiết máy, việc kiểm tra độ song song giữa các bề mặt gia công, độ vuông góc và độ đồng trục là cần thiết để đảm bảo chất lượng sản phẩm Sử dụng đồ gá kiểm tra giúp nâng cao độ chính xác và độ tin cậy trong quy trình sản xuất.
Để kiểm tra các thông số quan trọng, việc sử dụng đồ gá là cần thiết Trong quá trình lắp ráp, cần chú ý kiểm tra độ song song giữa các trục và độ vuông góc giữa mặt đầu của trục với đường tâm trục.
Đồ gá gia công mỏng là thiết bị chuyên dụng trong quá trình gia công các chi tiết chịu tác động của nhiệt độ, bao gồm các quy trình như nhiệt luyện, rèn, hàn, dập và hàn.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat b) Phân loại theo mức độ chuyên môn hóa củ̉a đồ gá.
Đồ gá vạn năng là thiết bị có khả năng lắp ráp các chi tiết với hình dạng và kết cấu đa dạng, phục vụ cho nhiều nhiệm vụ gia công khác nhau.
Đồ gá vạn năng là thiết bị quan trọng trong sản xuất đơn chiếc và loạt nhỏ, giúp nâng cao hiệu quả gia công Trên các máy công cụ, nhiều loại đồ gá được sử dụng như mâm cặp 3 vấu, 4 vấu, 2 vấu lệch tâm, mâm cặp hoa mai, mũi tâm và ê tô để thực hiện các nhiệm vụ gia công khác nhau.
- Đồ gá chuyên dùng : là loại đồ gá dùng để gá lắp một số chi tiết có hình dạng nhất định
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Đồ gá đặc biệt là thiết bị dùng để gá lắp một chi tiết cụ thể, phục vụ cho việc thực hiện một nguyên công đặc biệt trong quy trình công nghệ Cụ thể, trong hệ thống hàn cần cột, đồ gá quay ống đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo độ chính xác và hiệu quả của quá trình hàn.
Đồ gá vạn năng lắp ghép là thiết bị được tạo thành từ các bộ phận riêng biệt, cho phép lắp ráp linh hoạt theo yêu cầu gia công cụ thể Khi cần thay đổi nhiệm vụ gia công, người sử dụng có thể tháo rời và lắp ghép lại để tạo thành đồ gá phù hợp với công việc mới.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Đồ gá gia công cơ khí bao gồm nhiều bộ phận khác nhau, mỗi bộ phận có nhiệm vụ và yêu cầu riêng Các bộ phận này được lắp ráp thành một khối trên thân đồ gá, với mức độ đơn giản hoặc phức tạp tùy thuộc vào từng loại đồ gá cụ thể Trong số đó, bộ phận định vị là một trong những bộ phận chính không thể thiếu.
Bộ phận định vị là một yếu tố quan trọng trong đồ gá gia công cơ khí, giúp xác định vị trí chính xác của vật gia công so với máy công cụ và dao cắt Hình dạng của bề mặt định vị trên vật gia công quyết định loại phần tử định vị được sử dụng, với nhiều hình dạng khác nhau cho phù hợp Các bộ phận thường gặp trên đồ gá bao gồm nhiều loại thiết kế đa dạng.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Các phần tử định vị cần được xác định chính xác trong quá trình gia công, đồng thời yêu cầu có độ cứng vững cao, khả năng làm việc bền bỉ và dễ dàng thay thế trong suốt thời gian sử dụng Bộ phận kẹp chặt cũng đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo hiệu quả gia công.
Bộ phận kẹp chặt của đồ gá đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra lực kẹp, giúp giữ cho chi tiết gia công ổn định và không bị xê dịch Điều này đặc biệt cần thiết khi chi tiết chịu tác động từ trọng lực, lực cắt và lực ly tâm trong quá trình gia công.
Bộ phận kẹp chặt của đò gá sử dụng nhiều cơ cấu tạo lực khác nhau như cơ khí (ren vít, chêm, bánh lệch tâm), thủy lực, khí nén và điện từ Khi lựa chọn cơ cấu kẹp chặt, cần chú ý đến phương, chiều và điểm đặt lực kẹp, cũng như số lượng chi tiết cần gia công để đảm bảo sự hợp lý và hiệu quả trong quá trình kẹp.
Sau đây là một số hình ảnh minh họa :
Hình a: ren vít Hình b: Bánh lệch tâm c) Bộ phậPn dẫn hướng:
Bạc dẫn hướng là cơ cấu quan trọng giúp duy trì hương tiến của dao và tăng độ cứng vững trong quá trình gia công, đặc biệt trong đồ gá khoan hoặc doa Khi mũi khoan chịu tác dụng của lực cắt, hiện tượng cong có thể xảy ra, dẫn đến lỗ gia công bị xiên Bạc dẫn hướng giúp cải thiện độ cứng vững của mũi khoan, đảm bảo rằng đường tâm của lỗ gia công luôn vuông góc với mặt đầu của lỗ.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
GIỚI THIỆU CHUNG NGUYÊN LÝ ĐỊNH VỊ VÀ KẸP CHẶT.14 1.Nguyên lý định vị bằng mặt phẳng
Nguyên lý định vị bằng mặt trụ trong
Chốt định vị là một chi tiết quan trọng dùng để định vị ở mặt trụ trong của vật gia công, với bề mặt làm việc là mặt trụ hoặc phần hình trụ Chốt này có thể được lắp chặt trên thân đồ gá hoặc lắp lỏng, và được cố định bằng vít hoặc đai để đảm bảo tính chính xác trong quá trình gia công.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat a) b) c) Chốt định vị gồm các loại :
Loại đồ gá này phù hợp cho lỗ có đường kính lớn hơn 16mm, với mặt đáy của vật gia công tiếp xúc trực tiếp với vỏ đồ gá Tuy nhiên, nhược điểm của loại này là vỏ đồ gá dễ bị mài mòn.
Chốt định vị được sử dụng cho lỗ có đường kính D ≤ 16 mm, với mặt đáy vật gia công tiếp xúc với vai chốt Có hai loại chốt chính là chốt trụ định vị và chốt trám; số điểm định vị của chốt trám chỉ bằng một nửa số điểm của chốt trụ Theo nguyên lý định vị, chốt trụ ngắn cho phép định vị 2 bậc tự do, trong khi chốt trán ngắn chỉ định vị 1 bậc Đối với chốt trụ dài, khả năng định vị lên đến 4 bậc tự do, tương ứng với chốt trám dài định vị 2 bậc tự do.
Phân biệt giữa chốt dài và chốt ngắn liên quan đến chiều cao chốt và chiều dài định vị của vật gia công Để đạt được định vị hiệu quả cho hai bậc tự do, chiều cao của chốt trụ nên càng nhỏ càng tốt Tuy nhiên, điều này cũng đồng nghĩa với việc bề mặt của chốt sẽ nhanh chóng bị mòn trong quá trình sử dụng.
Các đồ gá dùng trong quá trình sản xuất loạt nhỏ và trung bình chốt định vị được lắp với thân đồ gá theo mối ghép
Trong sản xuất hàng loạt lớn và hàng khối, để dễ dàng thay thế chốt khi bị mòn, người ta thường lắp chốt vào thông qua một ống lót trung gian bằng thép tôi.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
Tải xuống TIEU LUAN MOI tại địa chỉ skknchat123@gmail.com với phiên bản mới nhất Ống lót trung gian được lắp đặt với thân đồ gá thông qua các mối ghép, và được chốt cố định với ống lót trung gian theo các mối ghép đã định sẵn.
Thực tế trong gá lắp người ta hay dùng 2 chốt và 1 mặt phẳng để định vị.
Khi sử dụng hai chốt định vị, việc lắp ghép giữa lỗ vật gia công và chốt sẽ được thực hiện theo chế độ lắp chính xác Ngược lại, nếu chỉ sử dụng một chốt định vị, mối ghép có thể xuất hiện khe hở nhỏ hơn.
Nghiên cứu trường hợp gá lắp cho thấy lý do chọn mối ghép định vị bằng mặt phẳng và hai lỗ có đường tâm vuông góc với mặt phẳng, như minh họa trong hình a.
Khoảng cách tâm danh nghĩa giữa hai lỗ và hai chốt định vị được ký hiệu là L Sai lệch khoảng cách tâm giữa hai lỗ và giữa hai chốt được biểu thị bằng ký hiệu ± Khe hở nhỏ nhất giữa lỗ 1 và chốt được gọi là Δ D1, trong khi khe hở nhỏ nhất giữa lỗ 2 và chốt được ký hiệu là Δ D2.
Trong trường hợp xấu nhất, khi khoảng cách giữa hai lỗ lớn nhất L+ và khoảng cách giữa hai chốt nhỏ nhất L- thì khe hở lắp ghép sẽ đạt giá trị nhỏ nhất là Δ D1 và Δ D2 Hình a minh họa rõ ràng tình huống này.
Vì vậy điều kiện để lắp được chi tiết vào chốt 2 là : Δ D1 + Δ D2 ≥ δ 1+ δ 2
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Hình a b) Trục gá (trục tâm )
Trục gá là thiết bị quan trọng trong gia công mặt trụ ngoài và định vị mặt trụ trong cho các chi tiết dạng ống Trong số các loại trục gá, trục gá cứng là loại đơn giản nhất, nhưng có nhược điểm là chỉ phù hợp với một đường kính lỗ nhất định và độ đồng tâm không cao do khe hở giữa trục gá và bề mặt định vị Để giảm thiểu sai số trong quá trình gia công, người ta thường thực hiện thao tác rà khi lắp chi tiết lên trục.
Ngoài trục gá cứng, còn có các loại gá tự định tâm như ống đàn hồi và chất dẻo, mang lại độ chính xác đồng tâm rất cao.
Dưới đây giới thiệu một loại trục gá cứng dùng để gia công mặt ngoài ống lót xy lanh động cơ ô tô
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI CƠ CẤU KẸP CHẶT THƯỜNG DÙNG
Kẹp chặt bằng bánh lệch tâm
1.Mỏ kẹp 2.Đai ốc điều chỉnh 3.Chi tiết
4.Tay đòn 5.Bánh lệch tâm 6.Phiến tỳ
Nguyên lý làm việc của thiết bị kẹp chi tiết là kéo cần lên trên theo chiều kim đồng hồ để làm cho mặt phẳng trên bánh lệch tâm trùng với mặt phẳng gối đỡ Khi đó, mỏ kẹp sẽ mở ra, cho phép đặt chi tiết vào vị trí mong muốn Việc điều chỉnh đai ốc giúp điều chỉnh khoảng cách mở kẹp Sau khi chi tiết được đặt đúng vị trí, kéo cần quay theo chiều kim đồng hồ sẽ tạo ra mô men quay nhờ độ lệch tâm của bánh lệch tâm, từ đó tạo ra lực kẹp chặt chi tiết.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
Tải xuống TIEU LUAN MOI qua email: skknchat123@gmail.com để nhận thông tin chi tiết nhất Lò xo có chức năng nâng thanh kẹp, giúp việc đưa chi tiết vào và ra trở nên dễ dàng hơn Bên cạnh đó, mỏ kẹp xoay cũng đóng vai trò quan trọng trong quá trình này.
Nguyên lý làm việc của thiết bị kẹp chi tiết là khi kéo cần lên trên theo chiều kim đồng hồ, bánh lệch tâm tạo ra khoảng hở cho phép đặt chi tiết vào vị trí đúng Sau khi đặt chi tiết, kéo cần quay cùng chiều kim đồng hồ sẽ khiến bánh lệch tâm tạo ra mô men quay, từ đó tạo ra lực kẹp chặt chi tiết.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat c) Mỏ kẹp xoay
1.Cữ tỳ 2.Thân máy 3.Vít định vị 4.Cần gạt 5.Chốt xoay 6.Chốt lò xo
Nguyên lý hoạt động của thiết bị kẹp chi tiết bắt đầu bằng việc kéo cần lên theo chiều kim đồng hồ, tạo khoảng hở cho việc đặt chi tiết vào Khi chi tiết đã được đặt đúng vị trí, cần được quay theo chiều kim đồng hồ, khiến bánh lệch tâm tạo ra mô men quay, từ đó tạo ra lực kẹp chặt chi tiết Thiết bị này thích hợp cho việc kẹp chặt mặt nghiêng của chi tiết, và vị trí của mỏ kẹp có thể được điều chỉnh thông qua ốc vít.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat d) Mỏ kẹp có chân
Nguyên lý làm việc của thiết bị kẹp chi tiết là khi kéo cần lên trên theo chiều kim đồng hồ, bánh lệch tâm sẽ nhả thanh kéo, giúp lò xo đẩy mỏ kẹp mở ra để đưa chi tiết vào Sau khi đặt chi tiết đúng vị trí, kéo cần quay cùng chiều kim đồng hồ để bánh lệch tâm tạo ra lực kéo, kẹp chặt chi tiết Loại thiết bị này thường được sử dụng khi cần kẹp mặt bên của chi tiết.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
2.Kẹp chặt bằng ren vít a) Mỏ kẹp dẫn bằng Bu lông
Nguyên lý làm việc: Điều chỉnh vị trí của mỏ kẹp bằng bulong trụ bên phải
Sau khi đặt chi tiết vào vị trí chính xác, hãy siết bu lông bên trái để kéo đầu thanh kẹp bên trái lên Điều này sẽ khiến đầu thanh kẹp bên phải hạ xuống, tạo ra lực kẹp chặt chi tiết.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat b) Mỏ kẹp xoay
Nguyên lý hoạt động của thiết bị là vặn bu lông dẫn để điều chỉnh độ hở của mỏ kẹp, sau đó đưa chi tiết vào vị trí chính xác Khi đã đặt chi tiết đúng chỗ, ta tiến hành siết bu lông bên phải, làm cho đầu thanh kẹp bên phải di chuyển lên, trong khi đầu thanh kẹp bên trái hạ xuống, tạo ra lực kẹp mạnh mẽ giữ chặt chi tiết.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat c) Kẹp chặt qua chi tiết đệm
Nguyên lý làm việc của mỏ kẹp là điều chỉnh vị trí bằng bulong bên phải và vặn ốc vít giữa để mở mỏ kẹp Sau khi đặt chi tiết vào đúng vị trí, cần siết ốc vít giữa lại; nhờ có chi tiết đệm, chi tiết sẽ được giữ chặt hơn.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat d) Cơ cấu kẹp không gây biến dạng than đồ gá
Nguyên lý làm việc của mỏ kẹp là điều chỉnh vị trí bằng cách sử dụng bulong bên phải và vặn ốc vít ở giữa để mở mỏ kẹp Sau khi đặt chi tiết vào đúng vị trí, cần siết chặt ốc vít ở giữa để giữ chắc chắn chi tiết.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat e) Cơ cấu kẹp nhanh
Nguyên lý làm việc của thiết bị này bao gồm việc sử dụng tay nắm bên phải để tạo đà cho việc kéo và quay tay quay bên trái Khi tay quay bên trái được quay theo chiều kim đồng hồ, thanh kẹp sẽ được kéo ra, tạo khoảng trống để đưa chi tiết vào Sau khi chi tiết được đưa vào, cần quay ngược tay quay để thanh kẹp di chuyển vào trong, giữ chặt chi tiết Chốt tì có vai trò định hướng và giữ cho thanh kẹp ổn định, ngăn không cho nó bị xoay.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat f) Cơ cấu kẹp liền động
Nguyên lý hoạt động của thiết bị là vặn ốc vít bên phải để mở mỏ kẹp bên phải Dưới tác dụng của lò xo bên trái, mỏ kẹp bên trái sẽ được đẩy lên, tạo khoảng trống để đưa chi tiết vào Sau đó, khi siết chặt ốc vít bên phải, cơ cấu bập bênh bên dưới sẽ làm cho cả hai mỏ kẹp kẹp chặt lấy chi tiết.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat g) Cơ cấu kẹp liền động bản lề
1 Đai ốc 6 Lò xo 11 Ống đệm
5 Thân đồ gá 10 Vòng đệm
Nguyên lý hoạt động của thiết bị là khi vặn ốc vít bên trái (dưới), mỏ kẹp sẽ mở ra, cho phép đưa chi tiết vào Sau đó, vặn ngược lại để kẹp chặt chi tiết thông qua cơ cấu bản lề.
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat h) Cơ cấu kẹp chặt với các chốt tự lựa
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Nguyên lý làm việc: Lực kẹp ở mỏ kẹp 1 được chuyền tới hai chốt lựa 2 và 3.
Chốt 4 cũng được tự lựa khi có lực tác dụng Cơ cấu kẹp chặt này đảm bảo lực kẹp ổn định và thao tác nhanh.
CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CHI TIẾT
Phân tích và lựa chọn trình tự gia công chi tiết
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
Phân tích bản vẽ lắp đồ gá
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
SVTH: Lê Văn Thịnh Lớp: Kỹ thuậPt ô tô 1 – K59
TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat
9 - Chốt định vị bàn gá 10-Định vị chi tiết 11-Bàn gá
6 Nguyên lý hoạt động củ̉a đồ gá: Để lắp chi tiết gia công lên đồ gá ta sử dụng mặt phẳng định vị lên bàn máy ,bên dưới dung phiến tỳ để lót chi tiết.Phiến tỳ vừa có tác dụng nâng cao chi tiết và vừa giảm mài mòn bàn máy Tiếp theo ta dụng cơ cấu kẹp với tay quay để giữ chi tiết rồi ta xoay tay quay cùng chiều kim đồng hồ để xiết chặt chi tiết với đồ gá Sau khi chi tiết đã được cố định trên đồ gá thì ta tiến hành phay bề mặt chi tiết. Để tháo chi tiết gia công ra khỏi đồ gá ta xoay tay quay 6 ngược chiều kim đồng hồ kéo đầu cơ cấu kẹp ra khỏi chi tiết, rồi ta lấy chi tiết ra khỏi đồ gá.