CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc BẢN BÁO CÁO KẾ HOẠCH NGHIÊN CỨU Rơ bốt tự dị đường I Giới thiệu mơ hình, giải pháp: Tên mơ hình, giải pháp: Rơ bốt tự dị đường Ngày, tháng, năm tạo mơ hình, giải pháp: 20 tháng năm 2015 II Ý tưởng tạo mơ hình, giải pháp: Như thấy, ven đường cao tốc có nhiều bụi cát dạt vào nề đường Để đảm bảo đường sẽ tạo rô bốt chạy tự động bám theo vạch kẻ phân nề đường để dẫn máy hút bụi,cắt tỉa dải phân cách cố định., làm xe điện cho khu du lịch chạy tuyến cố định không cần người lái ( đường ray) áp dụng rô bốt vào lĩnh vực giám sát an ninh công sở, vận chuyển hàng hóa III Nội dung mơ hình, giải pháp: Mơ tả mơ hình, giải pháp dự thi: a Quy trình cơng nghệ: + Bước 1: Nghiên cứu vẽ mạch điện + Bước 2: Nghiên cứu chất liệu sản phẩm + Bước 3: Thiết kế vẽ sản phẩm + Bước 4: Tạo mơ hình sản phẩm + Bước 5: Gia công chi tiết sản phẩm + Bước 6: Lắp ráp chi tiết thành sản phẩm + Bước 7: Thử nghiệm sản phẩm + Bước 8: Hoàn thiện sản phẩm b Kết cấu sản phẩm Bản vẽ chi tiết rơ bốt tự dị đường - Bộ khung sản phẩm - Mô tơ - ắc qui 12v - Bánh xe chuyển động - Opamp LM324 - transitor loại NPN C1815 - quang trở - led sáng trắng - điện trở 10k - Mô tơ chiều, loại cỡ 12 V -2Rơle12V - Nguồn sử dụng ác qui 12V b1 Nguyên lý hoạt động thiết bị điện tử Mạch điều khiển moto (mạch chính) Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 12V, BJT Bjt C1815: Nguyên lý hoạt động BJT: Có tín hiệu điện vào chân chân thông (giống bật công tắc điện) Opamp LM 324: Nguyên lý so sánh đơn giản opamp này: Nếu cho vào cổng (+) (cổng 3, 5, 10, 12) điện áp lớn điện áp cổng (-) (cổng 2, 6, 9, 13) cổng (cổng 1, 7, 8, 14) mức dương, ngược lại mức Nhớ cấp nguồn cho Opamp cổng 11.Ở ta sử dụng kênh (1,2,3) (5,6,7) b2 Nguyên lý hoạt động toàn mạch: - Khi cảm biến nhận đen: Điện trở quang trở giảm xuống chừng 5k => cổng Opamp có áp cao cổng (cổng ta phân áp cố định cho 9/2=4.5V).=> Cổng kênh mức dương => kích BJT dẫn => moto quay =>Cả moto quay, robot chạy thẳng - Khi cảm biến bên trái nhận vạch trắng (robot lệch phải) Điện trở quang trở tăng lên cỡ 50-80k => áp cổng bé 4.5V (áp cổng 2) => cổng 0V => BJT ngưng dẫn => mô tơ (bên trái) ngừng quay Trong moto bên phải quay cảm biến phải nhận đen Moto trái ngừng, moto phải quay => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch trắng (robot lệnh trái) Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot bám vạch trắng đen Hình vẽ biểu điễn sản phẩm Hình vẽ biểu điễn sản phẩm di chuyển theo vạch kẻ trắng c Ưu điểm rơ bốt tự dị đường: - Hồn tồn tự động khơng cần người điều kiển, có tính an tồn lao động cao - Sản phẩm có tính kinh tế cao lắp thiết bị cũ qua sử dụng - Tính ứng dụng sản phẩm cao, rộng rãi ngành công nghiệp như: ( Hút bụi đường giao thơng, vận chuyển hàng hóa, tàu hỏa không ray (Vui chơi cho thiếu niên nhi đồng.) Hiệu mơ hình, giải pháp dự thi: - Sản phẩm chúng em tạo nhằm giúp đỡ công nhân làm việc nhàn hơn, đỡ độc hại hơn, hiệu mang lại cao cơng việc Ví dụ: Dành cho Giao thơng: Trời nắng nóng, nhiệt độ ngồi trời cao mà người cơng nhân cầu đường dọn vệ sinh hai bên lề đường mệt khối lượng công việc không bao Sử dụng rơ bốt rơ bốt theo vạch trắng đường giao thông hút bụi bẩn nhanh nhàn khối lượng cơng việc hồn thành gấp nhiều lần thủ cơng Dành cho vui chơi giải trí: Khi em tàu hỏa tàu hỏa chạy ray nên an tồn muốn thay đổi kết cấu hình thức đường ray xẽ khó khăn phiền tối Nhưng áp dụng rơ bốt viêc trở lên đơn giản an toàn nhiều Chúng ta cần vẽ đường kẻ màu trắng khác hình khác tàu rơ bốt theo đường an tồn khơng bị trệch lật tàu hỏa thơng thường Trên em nêu qua tính hiệu hai công việc khác ứng dụng rô bốt tự dị đường chúng em - Sản phẩm có tính kinh tế cao lắp thiết bị cũ qua sử dụng - Tính ứng dụng sản phẩm cao, rộng rãi ngành công nghiệp như: ( Hút bụi đường giao thông, vận chuyển hàng hóa, tàu hỏa khơng ray (Vui chơi cho thiếu niên nhi đồng.) IV Kết luận: - Sản phẩm chúng em bước tiến vợt trội so với trình độ lứa tuổi chúng em Chúng em muốn tạo sản phẩm thân thiện với môi trường giúp đỡ người công nhân lao động đỡ vất vả không nhiễm độc hại, em khu vui chơi an toàn đến sức khỏe em Sản phẩm chúng em dần hoàn thiện qua nhữn khó khăn vất vả chúng em thầy cô giáo CLB khoa học trường tâm hồn thành sản phẩm Qua q trình tìm tịi sáng tạo sản phẩm chúng em thành công Hiệu sản phẩm mang lại tốt Chúng em hy vọng sản phẩm chúng em áp dụng rộng rãi ngành công nghiệp, giao thơng vui chơi giải trí Chúng em sáng tạo sản phẩm để Việt Nam giàu mạnh hướng tới Cơng nghiệp hóa Hiện đại hóa đất nước, làm cho dân ta giàu, nước ta mạnh sống ấm no hạnh phúc Xác nhận nhà trường Thụy Hồng, ngày 20 tháng năm 2015 Tác giả (Ký ghi rõ họ tên )