ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU 34000 T – ĐI SÂU NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT TRẠM PHÁT ĐIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP BẢNG TẢI

………… o0o………… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU 34000 T – ĐI SÂU NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN CÔNG SUẤT TRẠM PHÁT ĐIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP BẢNG TẢI MỤC LỤC Lời nói đầu Giới thiệu chung tàu 34000T PHẦN I : TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU 34000T CHƯƠNG : CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỂN HÌNH 1.1 Hệ thống bơm ballast 1.1.1 Nhiệm vụ 1.1.2 Giới thiệu phần tử 1.1.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống 1.1.4 Nhận xét, đánh giá 1.2 Hệ thống quạt gió buồng máy 1.2.1 Nhiệm vụ 1.2.2 Giới thiệu phần tử 1.2.3 Nguyên lý hoạt động 1.2.4 Các bảo vệ 10 1.2.5 Nhận xét, đánh giá 10 1.3 Hệ thống neo 10 1.3.1 Yêu cầu, nhiệm vụ 10 1.3.2 Giới thiệu phần tử 11 1.3.3 Nguyên lý hoạt động 11 1.3.4 Mạch sấy 12 1.3.5 Các bảo vệ cho hệ thống 12 1.3.6 Nhận xét, đánh giá 13 CHƯƠNG : HỆ THỐNG LÁI TÀU 34000T 13 2.1 Chức năng,đặc điểm, yêu cầu hệ thống lái 13 2.1.1 Chức hệ thống lái 13 2.1.2 Đặc điểm hệ thống lái 13 2.1.3 Yêu cầu hệ thống lái 13 2.2 Các chế độ hệ thống lái 14 2.2.1 Chế độ lái đơn giản 14 2.2.2 Chế độ lái lặp 14 2.2.3 Chế độ lái tự động 14 2.3 Hệ thống lái tự động tàu 34000T 14 2.4 Hệ thống điều khiển máy lái điện-thủy lực 18 2.4.1 Mạch thủy lực 18 2.4.2 Mạch điều khiển động lai bơm thủy lực 19 2.5 Nhận xét, đánh giá 21 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG NỒI HƠI TÀU 34000T 22 3.1 Định nghĩa, chức năng, yêu cầu hệ thống nồi 22 3.1.1 Định nghĩa 22 3.1.2 Chức nồi 22 3.1.3 Yêu cầu nồi tàu thủy 22 3.2 Giới thiệu phần tử, nguyên lý hoạt động hệ thống nồi tàu 34000T 23 3.2.1 Giới thiệu phần tử 23 3.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống nồi tàu 34000T 26 3.3 Các bảo vệ hệ thống nồi tàu 34000T 29 3.4 Nhận xét, đánh giá 30 PHẦN II: ĐI SÂU NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN CƠNG SUẤT TRẠM PHÁT ĐIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP BẢNG TẢI 31 CHƯƠNG 4: TRẠM PHÁT ĐIỆN CHÍNH TÀU 34000T 31 4.1 Khái niệm, phân loại trạm phát điện tàu thủy 31 4.1.1 Khái niệm 31 4.1.2 Phân loại 31 4.2 Các thông số máy phát điện tàu 34000T 32 4.3 Các phương pháp phân phối điện 32 4.4 Bảng điện tàu 34000T 34 4.4.1 Cấu tạo bảng điện tàu 34000T 34 4.4.2 Mạch nguồn điều khiển panel máy phát 41 4.4.3 Mạch điều khiển aptomat máy phát số 42 4.4.4 Mạch đo máy phát số 44 4.5 Ổn định điện áp cho máy phát điện tàu 34000T 45 4.5.1 Khái niệm chung 45 4.5.2 Các nguyên lý xây dựng tự động điều chỉnh điện áp 47 4.5.3 Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp tàu 34000T 48 4.6 Công tác song song phân bố tải máy phát đồng tàu 34000T 53 4.6.1 Hòa đồng máy phát 53 4.6.2 Phân chia tải vô công máy phát công tác song song 60 4.6.3 Phân bố tải tác dụng cho máy phát công tác song song 64 4.7 Bảo vệ cho trạm phát tàu 34000T 67 4.7.1 Bảo vệ ngắn mạch cho máy phát tàu 34000T 67 4.7.2 Bảo vệ tải cho máy phát tàu 34000T 67 4.7.3 Bảo vệ công suất ngược cho máy phát tàu 34000T 68 4.7.4 Bảo vệ tần số thấp cho máy phát tàu 34000T 68 4.7.5 Bảo vệ điện áp thấp cho máy phát tàu 34000T 68 4.8 Nhận xét đánh giá 68 4.8.1 Ưu điểm 68 4.8.2 Nhược điểm 69 CHƯƠNG 5: TRẠM PHÁT ĐIỆN SỰ CỐ TÀU 34000T 69 5.1 Giới thiệu máy phát cố tàu 34000T 69 5.2 Bảng điện cố 69 5.2.1 Cấu tạo bảng điện cố 69 5.2.2 Giới thiệu phần tử bảng điện cố 70 5.2.3 Nguyên lý bảng điện cố 72 5.3 Các bảo vệ 77 5.3.1 Bảo vệ tải 77 5.3.2 Bảo vệ ngắn mạch 77 5.3.3 Bảo vệ thấp áp 77 5.4 Nhận xét, đánh giá 77 CHƯƠNG 6: TÍNH CHỌN CƠNG SUẤT TRẠM PHÁT BẰNG PHƯƠNG PHÁP BẢNG TẢI 78 6.1 Các phương pháp tính tốn cơng suất chọn số lượng máy phát 78 6.1.1 Phương pháp bảng tải 78 6.1.2 Phương pháp phân tích 81 6.1.3 Phương pháp thống kê 82 6.2 Tính tốn cơng suất trạm phát tàu 34000T phương pháp bảng tải 83 6.2.1 Cách lập bảng tải 83 6.2.2 Kết luận tính chọn 84 Kết luận 85 Tài liệu tham khảo 86 Phụ lục: Bảng tải tàu 34000T LỜI NÓI ĐẦU Việt Nam đất nước nằm ven biển có đường bờ biển khoảng 3260 km Từ xưa người biết sử dụng đường biển để vận chuyển hàng hoá Với chiến lược phát triển kinh biển quốc hội đề ra, ngày ngành hàng hải phát triển cách mạnh mẽ vận tải đường biển đóng vai trị quan trọng việc vận chuyển hàng hoá nước nước Là sinh viên hàng hải, sau gần năm học tập rèn luyện trường đại học Hàng Hải Việt Nam, quan tâm dạy dỗ nhiệt tình truyền đạt kiến thức chuyên ngành điện tàu thuỷ thầy cô giáo khoa điện, em phần nắm kiến thức nghành điện nói chung ngành điện tàu thuỷ nói riêng Sau thời gian hai tháng thực tập tốt nghiệp, em tìm hiểu kiến thức thực tế để bổ sung cho thân thu thập số tài liệu để phục vụ cho việc làm đồ án tốt nghiệp Được trí ban chủ nhiệm khoa, em giao đề tài làm đồ án tốt nghiệp: “Trang thiết bị điện tàu 34000T Đi sâu nghiên cứu tính tốn cơng suất trạm phát điện phương pháp bảng tải.” Với nỗ lực thân giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo khoa, đặc biệt thầy giáo Th.s: Phan Đăng Đào nên sau thời gian ba tháng em hoàn thành xong nội dung đề tài tốt nghiệp giao Tuy nhiên, trình độ kiến thức thân hạn chế nên chắn đồ án em khơng thể tránh khỏi cịn nhiều thiếu sót Em mong nhận bảo thầy hướng dẫn thầy cô giáo khoa để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa đặc biệt thầy giáo Th.s Phan Đăng Đào giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, tháng 02 năm 2010 Sinh viên thực Phạm Văn Đại GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU 34000T Tàu 34000T đóng nhà máy đóng tàu phà rừng Tàu dẫn động động Diesel lai chân vịt Tàu chở hàng khô, chuyên chở loại hàng than, ngũ cốc, alumin, khoáng chất boxit, cát, phân đạm, thép cuộn, sắt vụn…và loại hàng hóa khác *Giới thiệu thông số kỹ thuật tàu 34000T  Kích thước tàu: -Chiều dài tồn bộ: 180.00 m -Chiều rộng: 30.00 m -Chiều cao mạn/ chiều sâu: 14.70 m -Mớn nước: 9.75 -Tải trọng thiết kế: 34.000T  Dung tích: -Tổng dung tích: 45.500m3 -Két dầu nhiên liệu (F.O): 1.700m3 -Két D.O: 200 m3 -Két nước Ballast 1: 15.000m3 -Két nước ballast 2: 24.400m3  Tốc độ : -Tốc độ: 14.0 hải lý  Máy chính: -Loại: Diesel SULZER 6RTA48T-B -Cơng suất tối đa: 7.600KW/110RPM  Trạm phát điện tàu 34000T: -Số lượng: máy -Công suất Diesel lai: 600KW/900rpm -Model: FE547A-8 -Công suất biểu kiến: 750KVA -Tốc độ: 900 vòng/phút -Tần số: 60Hz -Điện áp định mức: 450V -Dòng điện định mức : 962A -Hệ số công suất cosđm: 0,8  Máy phát điện cố tàu 34000T: Diesel lai: 100KW/1800rpm Công suất biểu kiến: 125KVA Điện áp: 450V Tấn số: 60Hz Dịng điện: 272A Hệ số cơng suất cosđm: 0,8 PHẦN I : TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU 34000T CHƯƠNG : CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỂN HÌNH 1.1 Hệ thống bơm ballast 1.1.1 Nhiệm vụ Nâng cao tính ổn định cho tàu đảm bảo cho tàu ln cân (khơng bị lệch ,bị nghiêng), cịn dùng tàu trở hàng không đều, khơng trở hàng, có ngoại lực tác dụng lên tàu sóng gió… 1.1.2 Giới thiệu phần tử - QF: aptomat khống chế cấp nguồn cho động lai bơm mạch điều khiển - KM1, KM2, KM3: contactor điều khiển khởi động đổi nối Y/  - TA : biến dòng - FT : rơ le nhiệt bảo vệ cho động lai bơm - TC : biến áp cấp nguồn cho mạch điều khiển - A : đồng hồ ampe kế để đo dòng điện chạy qua động lai bơm - K1, K2, K3, K4, K5: rơle trung gian - SA1 : công tắc lựa chọn vị trí điều khiển - SB1 : nút ấn khởi động bơm Balast bảng điện - SB2 : nút ấn dừng bơm Balast bảng điện - PMS: khối kiểm tra nguồn - FU1, FU2, FU3: cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển - FU4: cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch sấy - HL1 : đèn báo bơm hoạt động - HL2 : đèn báo nguồn - HL3 : đèn báo bơm bị tải - HL4 : đèn báo cho phép khởi động - R : điện trở sấy - SA2: công tắc khống chế nguồn cho điện trở sấy - HR: đồng hồ đếm thời gian hoạt động bơm 1.1.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống Đóng aptomat QF vào sẵn sàng cấp nguồn cho bơm hoạt động cấp nguồn cho mạch điều khiển làm cho đèn báo nguồn HL2 sáng Bơm Balast có vị trí điều khiển: bơm, bảng điện chính, từ xa máy tính a/Chế độ điều khiển chỗ (Local) * Khởi động bơm BALLAST : - Đưa công tắc lựa chọn chế độ điều khiển SA1 sang vị trí điều khiển chỗ (Local) làm cho tiếp điểm 1-13/SA1/307 đóng vào.Tiếp điểm 2-16 , 2-19/SA1/307 mở, khóa chế độ điều khiển từ xa - Ấn nút khởi động SB1 làm cho rơle trung gian K4 có điện đóng tiếp điểm 610/K4/307 cấp điện cho rơle K1.Tiếp điểm tự ni 6-10/K1 /307 đóng lại.Tiếp điểm 711/K1/308 đóng lại sẵn sàng cấp điện cho khởi động động - Tiếp điểm 8-12/K1/307 đóng lại, đưa tín hiệu tới khối kiểm tra điều kiện khởi động Nếu phép khởi động tiếp điểm 27-28/PMS đóng lại cấp điện cho rơle K2 - Tiếp điểm 7-11/K2/308 đóng lại cấp điện cho KM3 đóng tiếp điểm mạch động lực chờ sẵn cấp nguồn cho động cơ, đóng tiếp điểm 13-14/KM3/308 cấp điện cho KM1, mở tiếp điểm 21-22/KM3 đảm bảo KM2 khơng có điện - KM1 có điện đóng tiếp điểm mạch động lực Động có điện khởi động chế độ Y Tiếp điểm 153-154/KM1/307 đóng lại báo đến PMS động hoạt động chế độ Y Tiếp điểm tự ni 163-164/KM1/308 đóng lại, động khởi động sau thời gian Sau thời gian, tiếp điểm thường mở đóng chậm 67-68/KM1 đóng lại cấp điện cho KM2, mở tiếp điểm 55-56/KM1/308 ngắt điện vào KM3, tiếp điểm mạch động lực chuyển từ Y sang  động hoạt động ổn định lâu dài chế độ Tiếp điểm 53-54/KM2/308 đóng lại cấp điện trì cho mạch hoạt động động cơ, tiếp điểm 61-62/KM2/308 mở ngắt điện vào KM3 đảm bảo khóa khơng cho động hoạt động chế độ Y - Tiếp điểm 71-72/KM2/309 mở ngắt điện vào mạch sấy, tiếp điểm 8384/KM2/309 đóng lại cấp điện cho đồng hồ đếm thời gian hoạt động, tiếp điểm 6162/KM2/307 mở ngắt tín hiệu vào PMS ngắt điện vào rơle K2 * Dừng bơm BALLAST : - Khi bơm hoạt động để dừng bơm ta ấn nút dừng SB2 làm cho rơle trung gian K5 có điện, mở tiếp điểm 2-10/K5/307 làm K1 điện, tiếp điểm 7-11/K1/308 mở ra, ngắt nguồn vào cuộn hút contactor chính, làm mở tiếp điểm chúng mạch động lực, ngắt nguồn cấp vào động lai bơm b/Chế độ điều khiển từ xa (Remote) * Khởi động bơm BALLAST : - Ta bật công tắc lựa chọn chế độ điều khiển SA1 sang vị trí REMOTE làm cho tiếp điểm 1-13/SA1/307 mở ra, tiếp điểm 2-16, 2-19/SA1/307 đóng vào đưa tín hiệu khởi động từ xa tới máy tính sẵn sàng cho chế độ điều khiển từ xa - Khi có tín hiệu từ máy tính phát lệnh khởi động bơm BALLAST làm cho tiếp điểm điều khiển từ máy tính 15-16/PMS/307 đóng vào cấp điện cho rơle trung gian K1, trình xảy tương tự trường hợp điều khiển tay * Dừng bơm BALLAST : - Khi bơm hoạt động để điều khiển dừng bơm chế độ điều khiển từ xa, tín hiệu từ máy tính điều khiển làm đóng tiếp điểm 17-18/308 vào làm cho rơle trung gian K5 có điện Q trình xảy chế độ điều khiển tay c/Hoạt động mạch sấy Bật cơng tắc SA2 sang vị trí ON Nếu bơm khơng hoạt động(KM2 khơng có điện) điện trở sấy đưa vào hoạt động Khi bơm hoạt động nguồn cấp cho điện trở sấy bị khóa(nhờ tiếp điểm phụ thường đóng KM2) Nếu SA2 ln vị trí ON điện trở sấy tự động cấp nguồn dừng bơm d/Các mạch báo động bảo vệ cho hệ thống - Bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực động lai bơm aptomat QF - Bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển, mạch đèn mạch sấy cầu chì FU1, FU2, FU3,FU4 - Mạch bảo vệ qúa tải cho động lai bơm thực rơle nhiệt FT Khi động lai bơm bị tải rơle nhiệt FT hoạt động Tiếp điểm 95-96/FT/307 mở làm cho rơle trung gian K1 điện, động lai bơm ngừng hoạt động giống ta ấn nút dừng STOP Tiếp điểm 97-98/307 đóng vào cấp điện cho rơle trung gian K3 - Tiếp điểm 6-10/K3/307 đóng lại ,đưa tín hiệu lên khối PMS báo bơm bị tải - Tiếp điểm 7-11/K3/309 đóng lại, đèn HL3 sáng báo bơm bị tải - Tiếp điểm 8-12/K3/309 đóng lại đưa tín hiệu đến mạch báo động 1.1.4 Nhận xét, đánh giá - Đáp ứng tốt yêu cầu khởi động - Sơ đồ mạch thiết kế dễ hiểu, gọn nhẹ 1.2 Hệ thống quạt gió buồng máy 1.2.1 Nhiệm vụ - Dùng để thơng gió vào buồng máy 1.2.2 Giới thiệu phần tử - QF : aptomat cấp nguồn cho hệ thống - TA : biến dòng cấp nguồn cho Ampe kế PA1 đo dòng điện chạy qua động - TC : biến áp 440V/220V cấp nguồn cho mạch điều khiển - KM1,KM2,KM4,KM5 : contactor - KT1,KT2,KT3 : rơ le thời gian - K1÷K6, K11÷K15 : rơ le trung gian - SB1,SB3 : nút ấn khởi động động theo chiều ngược - PB1÷7 : tiếp điểm điều khiển nơi khác - SA1 : công tắc chọn chế độ điều khiển chỗ hay từ xa - PMS : quản lý nguồn kết nối với máy tính - SB4,SB5 : nút ấn khởi động động theo chiều thuận - SB2 : nút ấn dừng động - XR 21-22 : tiếp điểm dùng để dừng bơm điều khiển từ máy tính - HL1 : đèn báo nguồn - HL3, HL4 : đèn báo động chạy theo chiều thuận tốc độ thấp , cao - HL5, HL6 : đèn báo động chạy theo chiều ngược tốc độ thấp, cao - HR : đồng hồ đếm thời gian hoạt động quạt - HL2 : đèn báo động bị tải - FT1, FT2: rơle nhiệt bảo vệ tải cho động cơ, cho hai cuộn dây tốc độ cao, thấp 1.2.3 Nguyên lý hoạt động Động hai cấp tốc độ , có đảo chiều Hệ thống có hai chế độ điều khiển tay từ xa Hệ thống có ba vị trí điều khiển: bảng điện chính, bơm, điều khiển từ xa máy tính Động khởi động theo hai chiều thuận ngược, tốc độ thấp, cao a/Chế độ điều khiển chỗ ( Local) Công tắc SA1 để vị trí local * Giả sử muốn khởi động quạt gió tốc độ cao, theo chiều thuận (FWD) -Đóng aptomat cấp nguồn cho tồn hệ thống Khi đèn HL1 sáng báo có nguồn -Để cơng tắc chọn chế độ SA1 vị trí Local Ấn nút khởi động SB5 Rơle trung gian K3 có điện, đóng tiếp điểm 6-10/K3/292_1 cấp điện cho rơ le trung gian K11 -Tiếp điểm 8-12/K11/291_1 đóng lại, sẵn sàng cấp điện cho KM1 -Tiếp điểm tự ni 6-10/K11/292_1 đóng lại cấp điện cho K11 Tiếp điểm 711/K11/292_1 đóng lại cấp nguồn cho role thời gian KT3 hoạt động.Sau thời gian trễ 10s đóng tiếp điểm 5-9/KT3/292_1 cấp điện cho KM1 KM1 có điện đóng tiếp điểm mạch động lực, làm động khởi động trực tiếp tốc độ cao theo chiều thuận -Tiếp điểm 1-9/K11/292_1 mở ra, đảm bảo K12 khơng có điện, không cho động khởi động theo chiều thuận tốc độ thấp -Tiếp điểm 63-64/KM1/293 đóng lại, đèn HL4 sáng báo động hoạt động tốc độ cao theo chiều thuận, tiếp điểm 53-54/KM1/292 đóng lại cấp điện cho rơle thời gian KT1 KT1 mở tiếp điểm thường đóng đóng chậm 15-16, 25-26/KT1/292_1 ngắt điện rơle K14, K15 làm cho khởi động theo chiều ngược -Tiếp điểm 83-84/KM1/293 đóng lại cấp điện cho đồng hồ đếm thời gian HR hoạt động * Dừng động - Khi quạt chạy muốn dừng lại việc ấn nút SB2/293 Lúc rơle K4 có điện mở tất tiếp điểm 1-9,2-10,3-11,4-12/K4/292_1 làm ngắt điện rơle trung gian K11÷K15, dẫn đến contactor KM1÷KM5 điện, mở tiếp điểm mạch động lực Quạt dừng lại * Khởi động tốc độ khác, theo chiều ngược lại tương tự * Động chạy tốc độ cao theo chiều thuận, mà muốn cho động chuyển sang tốc độ thấp theo chiều thuận - Ấn nút SB2 dừng động Ta ấn khởi động theo chiều thuận tốc độ thấp chờ động dừng lại ấn khởi động * Động chạy tốc độ cao theo chiều thuận, muốn động chạy tốc độ thấp cao theo chiều ngược - Ấn nút SB2 dừng động Tiếp điểm cơng tắc tơ KM1 mở động dừng lại, đồng thời mở tiếp điểm 53-54/KM1/292 làm cho rơle thời gian KT1 điện Các tiếp điểm thường đóng đóng chậm 15-16,25-26/KT1/292_1 sau thời gian trễ đóng lại, lúc ấn khởi động động theo chiều ngược lại Do động chạy theo chiều thuận tốc độ cao, quán tính lớn, vừa ấn dừng động mà ấn khởi động theo chiều ngược lại làm cho tải động cơ, gây xung lực lớn hỏng chi tiết khí - Các trường hợp lại tương tự b/Chế độ điều khiển từ xa (Remote) - Bật công tắc điều khiển SA1 vị trí REMOTE Các tiếp điểm 1-7/292_1 mở làm cho mạch điều khiển chỗ khơng có điện Tiếp điểm 2-18, 2-19/292_1 đóng lại cấp tín hiệu vào khối PMS, để khởi động, dừng, đảo chiều, từ xa động từ máy tính 1.2.4 Các bảo vệ - Bảo vệ ngắn mạch mạch động lực aptomat - Bảo vệ tải cho động rơle nhiệt FT1, FT2 Khi xảy tải tiếp điểm 95-96/FT/292_1 mở ra, ngắt nguồn mạch điều khiển để dừng động lại.Tiếp điểm 9798/FT/292_1 đóng lại, cấp nguồn cho rơle trung gian K1 - Tiếp điểm 6-10/K1/292_1 đóng lại đưa tín hiệu báo q tải đến máy tính - Tiếp điểm 7-11/K1/293 đóng lại làm đèn HL2 sáng báo động bị tải - Tiếp điểm 8-12/K1/293 đóng, đưa tín hiệu báo q tải đến mạch báo động - Bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển cầu chì FU1, FU2, FU3 1.2.5 Nhận xét, đánh giá - Đáp ứng tốt điều kiện khởi động - Sơ đồ mạch thiết kế dễ hiểu, gọn nhẹ - Hệ thống quạt gió buồng máy thiết kế có hai cấp tốc độ, đảo chiều được, đưa gió vào cách linh hoạt 1.3 Hệ thống neo 1.3.1 Yêu cầu, nhiệm vụ a/Yêu cầu - Luôn sẵn sàng hoạt động điều kiện thời tiết - Thời gian thu neo từ độ sâu quy định đến toàn chiều dài xích neo  30 phút, tốc độ thu neo trung bình 10m/phút - Động điện có khả chịu tải cao, công tác với chế độ n=0 30s tính từ nhiệt độ phát nóng định mức - Có momen khởi động  2Mđm 10 - Trạm điều khiển phải kín nước, có đồng hồ A kiểm tra dòng qua động - Tốc độ thu thả dây cáp buộc tàu đạt 25m/phút - Có tiêu kinh tế kỹ thuật cao b/Nhiêm vụ - Cố định chặt tàu bãi thả neo vùng nước cho phép - Thu thả dây cáp buộc tàu, (cột tàu) - Hỗ trợ trình điều động - Thả neo an toàn trường hợp cố 1.3.2 Giới thiệu phần tử - 1Q1,2Q1 : aptomat cấp nguồn cho toàn hệ thống - 1T2 ,2T2 : biến dịng lấy tín hiệu dịng cấp cho ampe kế A - 1F2,2F2 : aptomat cắt chọn lọc cấp nguồn cho mạch điều khiển - 1H1,2H1 : đèn báo nguồn - 1K1,1K2,1K3,2K1,2K2,2K3 : contactor - h : đồng hồ đo thời gian hoạt động hệ thống - 1K4,2K4 : rơle thời gian - S11,S12 : nút ấn khởi động,dừng - 1K5,2K5,K0: rơle trung gian - PUM1, PUM2 : động điện lai bơm thủy lực - AUX.PUM : động điện lai bơm phụ - 5F1 : aptomat cấp nguồn cho bơm phụ - 5K1 : contactor - S15 : nút ấn khởi động, dừng bơm phụ - S10 : công tắc cấp nguồn cho điện trở sấy - E,E1,E2,E3 : điện trở sấy - H10 : đèn báo điện trở sấy hoạt động - A1,A2: modul PLC - K21, K27: rơle trung gian - S2 : nút ấn reset hệ thống thử đèn - H11,H12,H15 : đèn báo bơm 1, bơm phụ chạy - H2 : đèn báo mạch thủy lực bị cố - KS1 : cảm biến mức dầu két thấp - KS7,KS17 : cảm biến nhiệt độ dầu - KY1,KY2 : van điện từ 1.3.3 Nguyên lý hoạt động Hệ thống gồm hai bơm giống luân phiên làm việc Muốn sử dụng bơm ta đóng aptomat cấp nguồn cho bơm Giả sử cho bơm số hoạt động : - Đóng aptomat 1Q1 cấp nguồn cho toàn hệ thống, đồng thời chờ sẵn cấp nguồn cho động lai bơm phụ 11 - Đóng aptomat 1F2 cấp nguồn cho mạch điều khiển Khi đèn 1H1 sáng báo có nguồn Rơle 1K5 có điện mở tiếp điểm 21-22/1K5/02 không cấp điện cho rơle 2K5, rơle 2K5 khơng có điện mở tiếp điểm 13-14, 33-34/2K5/02 nguồn cấp cho mạch điều khiển bơm phụ lấy thông qua mạch điều khiển bơm số nhờ tiếp điểm 13-14,33-34/1K5/01 đóng lại - Đóng aptomat 5F1 chờ sẵn cấp nguồn cho bơm phụ hoạt động - Khi điều kiện : mức dầu két không thấp, nhiệt độ dầu khơng q cao,q thấp PLC cho phép khởi động hệ thống - Ấn nút S15 làm rơle trung gian 5K1 có điện đóng tiếp điểm mạch động lực cấp nguồn cho bơm phụ hoạt động Khi đó: + Tiếp điểm 13-14/5K1/03 đóng vào để trì cho 5K1 +Tiếp điểm 21-22/5K1/03 mở ra, ngắt nguồn vào điện trở sấy bơm Lúc điện trở sấy dầu thủy lực hoạt động + Tiếp điểm 53-54/5K1/04 đóng lại làm đèn H15 sáng, báo bơm phụ hoạt động - Ấn nút S11 để khởi động bơm số làm 1K2 có điện - Tiếp điểm 13-14/1K2/01 đóng lại làm 1K1 có điện Động lai bơm cấp nguồn để khởi động chế độ nối Đồng thời rơle thời gian 1K4 cấp nguồn, sau thời gian trễ đặt trước đóng tiếp điểm 15-18 làm 1K3 cấp nguồn,1K2 bị ngắt Động chuyển sang làm việc ổn định chế độ nối tam giác Đồng hồ cấp nguồn bắt đầu đếm thời gian hoạt động bơm - Tiếp điểm 13-14/1K3/01 đóng lại cấp điện cho van điện từ KY1, làm thay đổi trạng thái thông cửa van cho dầu thủy lực chạy tuần hồn - Tiếp điểm 43-44/1K3/04 đóng làm đèn H11 sáng báo bơm số hoạt động 1.3.4 Mạch sấy - Nếu contac cấp nguồn cho mạch sấy đóng lại mạch sấy tự động cấp nguồn sau bơm dừng hoạt động - Khi hai bơm hoạt động mạch sấy động bị ngắt ra,chỉ điện trở sấy dầu hoạt động 1.3.5 Các bảo vệ cho hệ thống - Bảo vệ tải cho động rơle nhiệt 1F1 Khi xảy tải tiếp điểm 95-96/1F1/01 mở ra, ngắt nguồn toàn mạch điều khiển làm dừng động lại - Bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển aptomat cắt chọn lọc 1F2.Nếu xảy ngắn mạch nhỏ mạch điều khiển ngắt nguồn sau thời gian trễ Nếu xảy ngắn mạch lớn mạch điều khiển ngắt - Ngoài điều kiện mức dầu két, nhiệt độ dầu, áp lực dầu khơng đảm bảo PLC không cho phép khởi động tự động dừng bơm bơm hoạt động 12 1.3.6 Nhận xét, đánh giá - Hệ thống điều khiển thiết kế gọn nhẹ, thực tốt chức hệ thống neo - Đáp ứng tốt yêu cầu khởi động CHƯƠNG : HỆ THỐNG LÁI TÀU 34000T 2.1 Chức năng,đặc điểm, yêu cầu hệ thống lái 2.1.1 Chức hệ thống lái Trên tàu thuỷ hệ thống lái hệ thống đặc biệt quan trọng Nó đảm nhiệm chức ổn định tàu theo hướng cho trước, nhanh chóng thay đổi hướng tàu theo hướng đặt, điều động tàu vào cảng, luồng lạch,… 2.1.2 Đặc điểm hệ thống lái - Đối tượng điều khiển hệ thống tàu Nó đối tượng động chịu ảnh hưởng tác động bên sóng gió, dịng chảy… có qn tính lớn - Hệ thống điều khiển chịu tác động nhiều mơi trường bên ngồi Ví dụ : Nhiệt độ, độ ẩm, rung lắc,… - Khi hệ thống hoạt động có nhiều chế độ phức tạp Đặc biệt có chế độ bản: + Chế độ hành trình biển : Số lần làm việc góc quay bánh lái (Góc lái) lớn từ (10 ÷ 350) (Chế độ giữ tàu theo hướng cố định) + Chế độ điều động : Đi luồng hẹp, số lần bẻ lái lớn 120 ÷ 200 lần/ 1h, Góc bẻ lái nhỏ từ ÷ 100 2.1.3 Yêu cầu hệ thống lái - Hệ thống lái tự động cần phải đảm bảo chức sau: +Ổn định hướng (lái tự động) +Thay đổi hướng +Lái lặp +Lái đơn giản (lái từ xa) - Trong chế độ lái tự động cần đảm bảo ổn định tàu hướng định trước với độ xác cao (thường + 0,20 với tốc độ tàu > hải lý) - Độ dao động trung bình tàu với tồn tải chế độ tự động tốc độ hải lý/ tuỳ thuộc trạng thái mặt biển không vượt giá trị định trước Thực tế từ + 0,5 ÷ + 1 sóng khơng q cấp với tốc độ tàu lớn hải lý/h + 2 ÷ + 3 sóng từ cấp ÷ với tốc độ tàu lớn hải lý Độ nhạy hệ thống điều chỉnh giảm bớt - Thay đổi hướng tàu chế độ tự động cách thay đổi hướng đặt khoảng + 1 ÷ + 35 - Hệ thống có khả cho phép chỉnh định thông số tải trọng tàu thời tiết thay đổi để đảm bảo chất lượng hệ thống - Hệ thống phải đảm bảo thuận lợi khai thác, bảo dưỡng, sửa chữa 13 - Hệ thống cần có báo động bảo vệ sau: +Báo nguồn +Báo động tải +Báo động lệch hướng mức cho phép +Bảo vệ ngắn mạch - Hệ thống bảo đảm hoàn thành chức quy định tàu lắc ngang 22,5 , chu kỳ dao động - 12s, dao động dọc 100, chu kỳ - 10s, chịu rung tần số 30Hz với biên độ 0,3 - 3,5 mm Hệ thống đảm bảo độ xác nhiệt độ môi trường thay đổi từ - 50 ÷ + 500, độ ẩm tương đối 75 - 98% 2.2 Các chế độ hệ thống lái 2.2.1 Chế độ lái đơn giản Ở chế độ lái đơn giản, vị trí bánh lái khơng phụ thuộc vào vị trí tay điều khiển Khi tay điều khiển chưa vị trí “0”, bánh lái cịn quay Bánh lái dừng quay tay điều khiển vị trí “0” Vị trí bánh lái thị qua thiết bị báo góc lái 2.2.2 Chế độ lái lặp Chế độ lái lặp chế độ lái vị trí bánh lái ln trùng lặp với vị trí tay điều khiển Khi quay vơ lăng góc độ bánh lái bánh lái quay góc dừng lại Ở chế độ này, thiết bị báo góc lái giúp người điều khiển kiểm tra vị trí thực bánh lái với góc lệch lái 2.2.3 Chế độ lái tự động Là chế độ lái mà hệ thống có khả tự động giữ cho tàu theo hướng cho trước, khơng cần có tác động người Chế độ lái sử dụng tàu hành trình biển 2.3 Hệ thống lái tự động tàu 34000T a/Giới thiệu phần tử * Các phần tử buồng lái (Wheel House): - CONTROL STAND: trụ lái - AUTO STEERING UNIT: khối lái tự động - HAND STEERING: tay lái lặp - NON FOLLOW UP STEERING : tay lái đơn giản - CPU: khối xử lý trung tâm - Helm Transmitter : phát tín hiệu góc bẻ lái chế độ lái lặp - Mode Switch: công tắc chuyển chế độ lái - System Switch: công tắc chuyển từ chế độ lái đơn giản (NFU) sang chế độ lái lặp (FU) - Auto Terminal Board: trạm chứa phần tử thực chế độ lái tự động - Manual Terminal Board: trạm chứa phần tử thực chế độ lái tay - Power suply: nguồn cấp - V/I: chuyển đổi tín hiệu điện áp sang dòng điện * Các phần tử buồng máy lái (Steering Gear Room): 14 - Control & Power Box: hộp chứa nguồn cấp phần tử thực - Servo Control Board: panel thiết bị điều khiển phụ trợ - Relay: rơle khống chế -Tr : biến áp cấp nguồn cho hệ thống lấy nguồn từ mạng điện tàu - NFB: aptomat - Starter run signal: tín hiệu khởi động động bơm thuỷ lực lai máy lái - Hydraulic Pump: bơm thuỷ lực lai máy lái - Solenoid Valve: van điện từ - Steering Gear: máy lái -  Transmitter: phát tín hiệu phản hồi góc bẻ lái * Sơ đồ điều khiển động secvo - Nguồn cấp: lấy từ mạng điện tàu AC 440V, 60Hz, pha - Tr: biến áp cấp nguồn cho mạch - Voltage Regulator: điều chỉnh điện áp - TP (Test Point): điểm thử - S.SSR, P.SSR (Stbd, Port Solid State Relay): rơle công suất khống chế van điện từ phải trái - S.SOL, P.SOL : van điện từ phải, trái - Limit Switch (STBD, PORT): ngắt cuối (Phải, Trái) có chức giới hạn góc quay bánh lái - SW1: công tắc chọn chế độ thử có vị trí Normal Test - VR4: chiết áp thử - Comparator: khối so sánh khuếch đại tín hiệu lái - Dead Band Control Circuit: mạch điều chỉnh vùng không nhạy - Dead Band Adjuster: điều chỉnh vùng không nhạy - VR2, VR3: chiết áp điều chỉnh vùng không nhạy (trái phải) -  Transmitter: phát tín hiệu phản hồi góc bẻ lái - Potentiometer: chiết áp K tạo tín hiệu phản hồi góc bẻ lái - VR6, VR7: chiết áp điều chỉnh tín hiệu phản hồi góc bẻ lái - V/ I: chuyển đổi tín hiệu điện áp sang dịng điện - VR1, VR5: chiết áp điều chỉnh - RL3, RL5, RL23: rơle trung gian b/Nguyên lý hoạt động * Chế độ lái đơn giản Bật công tắc MODE SWITCH tới vị trí NFU ( NON-FOLLOW UP), tiếp điểm mạch cấp nguồn tới rơle trung gian cấp nguồn cho van điện từ Khi muốn quay bánh lái phía phải  gạt cơng tắc NFU theo chiều S Khi có dịng điện trực tiếp từ chân số qua tiếp điểm công tắc qua tiếp điểm ngắt cuối bên phải(STBD LS)  đến van điện từ phải S.SOL Van mở, dầu thuỷ lực bơm vào xilanh đẩy piston làm quay trụ lái sang phải 15 Khi muốn bánh lái quay trái trình ngược lại : gạt cơng tắc NFU Steering Lever theo chiều P Khi van điện từ P.SOL cấp nguồn.Van mở, dầu thủy lực bơm vào xilanh đẩy piston làm quay trụ lái sang trái Trụ lái dừng quay ngừng tác động vào công tắc NFU Steering Lever bánh lái quay tới góc giới hạn, ngắt cuối mở cắt nguồn vào van điện từ tác động vào công tắc Lúc cho phép tác động quay bánh lái theo chiều ngược lại * Chế độ lái lặp Để làm việc chế độ lái lặp, trước hết người điều khiển phải đưa bánh lái mặt phẳng trung tính tàu Sau bật cơng tắc Mode Switch sang vị trí Hand chọn chuyển đổi tín hiệu lái lặp No.1 No.2 Helm Transmitter, đồng thời đưa máy lái số số vào làm việc cách chuyển cơng tắc System Switch sang vị trí FU1 FU2 Để tạo lặp người ta dùng cầu cân điện trở Trên đài lái buồng lái, phát Helm Transmitter chiết áp 5K tạo tín hiệu bẻ lái có chạy nối khí với tay điều khiển (Steering Handle) Dưới buồng máy lái, phát  Transmitter chiết áp tạo tín hiệu phản hồi góc bẻ lái (Potentiometer 5K) có chạy nối khí với trụ lái Hai chiết áp nối thành cầu cân điện trở, nguồn cấp cho chiết áp nguồn đối xứng 15V Giả sử cần thực lệnh bẻ lái sang phải 5o người điều khiển đưa tay điều khiển sang trái làm kim góc lái lệch sang 5o phải - Từ chiết áp Helm Transmitter xuất tín hiệu điều khiển  qua chuyển đổi tín hiệu từ điện áp sang dòng điện V/ I CONV (1mA/1 o) đưa đến tầng khuếch đại tín hiệu tạo tín hiệu tỷ lệ góc lái, sau đưa đến mạch Servo Control Board để so sánh với tín hiệu phản hồi góc bẻ lái lúc có giá trị  = nhờ so sánh Comparator KĐTT - Do vị trí chạy khơng trùng nên cửa vào KĐTT có tín hiệu điều khiển, tín hiệu điều khiển lúc tín hiệu dương Tín hiệu - sau KĐTT khuếch đại kích mở transistor phải dẫn đến rơle phải S.SSR cấp nguồn đóng tiếp điểm cấp nguồn cho van điện từ phải S.SOL, dầu thủy lực đưa vào xylanh lực theo chiều quay bánh lái sang phải Khi bánh lái quay sang phải làm cho chạy chiết áp phản hồi góc bẻ lái quay theo - Lúc từ  Transmitter phát tín hiệu  (1mA/1o) phản hồi qua khuếch đại tỷ lệ tín hiệu đưa trở lại so sánh Comparator với giá trị tăng dần theo góc quay bánh lái Khi vị trí hai chạy trùng tín hiệu cộng trước KĐTT (- = 0), rơle phải S.SSR nguồn cấp làm cho van điện từ phải S.SOL điện dừng cấp dầu vào xylanh lực làm bánh lái dừng o phải 16 Khi đưa tay điều khiển sang trái hoạt động hệ thống tương tự trên, khác tín hiệu qua khuếch đại lúc tín hiệu âm Tín hiệu tiếp tục qua khâu đảo dấu → Mở transistor phía làm rơle trái P.SSR có dịng chạy qua: Nguồn từ chân số (phía thứ cấp biến áp T1) qua rơle trái  tiếp điểm ngắt cuối bên trái (PORT LS)  Van điện từ trái P.SOL  chân số - Khi van điện từ trái có điện, dầu thủy lực vào xilanh theo chiều làm bánh lái quay sang trái Quá trình hoàn toàn tương tự bánh lái quay phải - Ở chế độ người điều khiển cần theo dõi đồng hồ báo góc lái xem có phù hợp với góc bẻ lái theo lệnh hay khơng * Chế độ lái tự động Lái tự động có chức tự động điều chỉnh bánh lái theo hướng đặt trước có khác tín hiệu hướng đặt hướng thực tế tàu làm sai lệch bị triệt tiêu cách sử dụng khối xử lý trung tâm CPU Để thực chế độ lái người điều khiển phải chuyển cơng tắc Mode Switch vị trí Auto cơng tắc System Switch vị trí FU Ở chế độ này, hệ thống lái hoạt động chủ yếu dựa vào tín hiệu đưa vào máy tính tín hiệu la bàn quay GYRO SIGNAL, tín hiệu la bàn phụ AUX COMPASS SIGNAL, thông số nhập vào cho chế độ lái tự động từ máy tính bên ngồi EXTERNAL COMPUTER SIGNAL (các tín hiệu số NMEA 0183), tín hiệu tốc độ tàu từ máy đo tốc độ tàu SPEED LOG SIGNAL (tín hiệu xung pulse/n mile) Tín hiệu độ lệch hướng tàu sinh có nhiễu loạn tác động Giả sử để thực thao tác quay bánh lái sang trái tín hiệu điều khiển sau KĐTT khuếch đại kích mở transistor trái dẫn đến rơle trái P.SSR cấp nguồn đóng tiếp điểm cấp nguồn 100V cho van điện từ trái P.SOL, dầu thủy lực đưa vào xylanh lực theo chiều quay bánh lái sang trái Khi bánh lái quay sang trái làm cho chạy chiết áp phản hồi góc bẻ lái quay theo - Lúc từ  Transmitter phát tín hiệu  (1mA/1o) phản hồi qua khuếch đại tỷ lệ tín hiệu đưa trở lại với giá trị tăng dần theo góc quay bánh lái chuyển đổi tín hiệu từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số nhờ A/D CPU xử lý tính tốn so sánh với tín hiệu lệnh lái o tín hiệu la bàn từ khối xử lý trung tâm CPU so sánh để tính tốn độ lệch hướng -o sau độ lệch CPU xử lý theo thuật tốn tỷ lệ vi tích phân PID để tạo phối hợp tín hiệu tác dụng tỷ lệ điều khiển góc bẻ lái tùy theo mức độ độ lệch hướng đi, tác dụng tích phân độ lệch hướng đưa vào để loại trừ nhô mũi tàu khỏi hướng đặt sóng, gió dịng hải lưu gây ra, tác dụng vi phân đưa vào điều khiển bánh lái nhằm cải thiện khả giữ hướng, với lọc thông thấp để tránh di chuyển lớn bánh lái 17 -Tại xử lý trung tâm CPU xảy tính tốn so sánh hai tín hiệu góc lệnh bẻ lái tín hiệu phản hồi góc bẻ lái, hai tín hiệu tín hiệu điều khiển đầu CPU bị van điện từ điện đóng đường dầu thủy lực cấp cho xylanh lực làm bánh lái dừng lại 2.4 Hệ thống điều khiển máy lái điện-thủy lực 2.4.1 Mạch thủy lực a/Giới thiệu phần tử -M : động điện lai bơm thủy lực ( loại động dị ba pha roto lồng sóc) -P1,P2: bơm thủy lực có khả đảo chiều, thay đổi lưu lượng cách dịch tâm bơm -FL : phin lọc -RUDDER ACTUATOR : động thủy lực quay bánh lái -VA,VB : van 3/2 điều khiển tay, điện thủy lực -V5 - V10 : van tràn -V1 – V4 : van tràn Khi áp lực dầu thủy lực đủ lớn để thắng lực đẩy lị xo lịng van dịch phải,cho phép dầu thủy lực chảy qua -V11 – V22 : van chiều b/Nguyên lý hoạt động Khởi động động điện lai bơm thủy lực.Giả sử khởi động động số cho bánh lái bẻ sang phải Khi động điện hoạt động( tâm bơm chưa dịch),dầu thủy lực chưa qua bơm - Khi muốn bẻ bánh lái sang phải ta điều khiển cho động secvo dịch tâm bơm làm lưu lượng dầu thủy lực qua bơm đủ lớn để thắng lực đẩy lò xo làm lòng van V3 dịch phải, dầu thủy lực qua V3 đến động thủy lực làm quay bánh lái sang phải - Một phần dầu thủy lực trích trở lại qua van chiều V19 đến cửa van VB Ở trạng thái bình thường cửa cửa VB thông Dầu thủy lực đưa đến cửa phía phải VB Khi lưu lượng dầu qua bơm thay đổi lượng dầu trích lại thay đổi làm cho lịng van V3 ln vị trí cho áp suất dầu vào động thủy lực ổn định - Muốn giảm lưu lượng ( áp lực ) dầu thủy lực đến động thủy lực ta tác động vào van VB làm van đảo trạng thái, dầu thủy lực đưa từ két qua cửa sang cửa VB tác động đến cửa phải V3 Khi lịng van V3 dịch trái làm cho lưu lượng ( áp lực) qua van đến động giảm - Do nguyên nhân (đường dầu bị tắc chẳng hạn) làm áp lực dầu tăng cao đến giới hạn tác động van tràn V7 đảo trạng thái cho dầu chảy qua, tới phin lọc FL quay trở két Nếu áp lực dầu đường từ V3 đến động thủy lực tăng cao,đạt đến ngưỡng tác động van tràn V5 đảo trạng thái,đưa dầu thủy lực vào động theo hai chiều tạo momen cân làm dừng động cơ.Dầu thủy lực không vào 18 động cơ, đồng thời đường dầu hồi qua van V19 làm V3 khóa bớt lại, làm áp lực dầu giảm nhanh chóng 2.4.2 Mạch điều khiển động lai bơm thủy lực a/Giới thiệu phần tử -F1: kiểm soát pha -F11 - F 48: cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển -F57 - F 58: cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển -H1: đèn báo động lai bơm hoạt động -H2: đèn báo điện trở sấy hoạt động -H3: đèn báo nguồn -K10 - K17: rơle trung gian -S1: công tắc cấp nguồn cho hệ thống -S2: cơng tắc chọn chế độ điều khiển -S3, S4: nút ấn điều khiển -T1: biến áp cấp nguồn cho mạch điều khiển -X1-X2: biến áp cấp cho đèn tín hiệu -U1: biến tần -U2: card mạch chuyển tiếp tín hiệu - M: động điện lai bơm thuỷ lực b/Ngun lý hoạt động Ta đóng cơng tắc cấp nguồn S1 sẵn sàng cấp nguồn cho động hoạt động Qua biến áp T1 cấp nguồn 220VAC cho mạch điều khiển làm cho đèn H3 sáng báo nguồn cấp, rơle trung gian K10 có điện K10 có điện làm cho tiếp điểm 1314/K10/3.4 đóng lại nối tín hiệu sẵn sàng hoạt động biến tần vào card mạch chuyển tiếp tín hiệu (báo không lỗi nguồn) * Chế độ điều khiển chỗ: Ta bật công tắc lựa chọn chế độ điều khiển S2 sang vị trí LOCAL làm cho: -Tiếp điểm 2-11/S2/1.6 đóng rơle trung gian K11 có điện K11 có điện làm cho tiếp điểm 13-14/K11/2.1 đóng vào cấp nguồn +24VDC vào biến tần, có tín hiệu vào đầu INPUT STOP biến tần sẵn sàng điều khiển động lai bơm dầu thủy lực hoạt động Khi tín hiệu vào đầu INPUT STOP biến tần trạng thái dừng, động không hoạt động -Tiếp điểm 53-54/K11/1.6, 83-84/K11/1.6 đóng vào đưa tín hiệu báo động hoạt động tới nơi khác -Tiếp điểm 21-22/K11/3.4 mở cắt tín hiệu vào RUN SIGNAL, báo bơm hoạt động vào card mạch chuyển tiếp tín hiệu -Tiếp điểm 31-32/K11/3.8 mở cắt tín hiệu báo động áp lực dầu thấp -Tiếp điểm 43-44/K11/1.7 đóng lại cấp điện cho đèn H1 báo động hoạt động 19