(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu sa thải phụ tải áp dụng mạng nơron, thuật toán AHP và fuzzy logic

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỖ NGỌC ẨN NGHIÊN CỨU SA THẢI PHỤ TẢI ÁP DỤNG MẠNG NƠRON, THUẬT TOÁN AHP VÀ FUZZY LOGIC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN SKC007546 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2017 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỖ NGỌC ẨN NGHIÊN CỨU SA THẢI PHỤ TẢI ÁP DỤNG MẠNG NƠRON, THUẬT TOÁN AHP VÀ FUZZY LOGIC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN Mà SỐ HỌC VIÊN: 1580601 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS QUYỀN HUY ÁNH Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2017 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com -l BO GIAO Dl)C vA uAo TAO 1RlYCrNGD~ HQCSU'P~ KYTHUAT THANH PHO HO CHi MINH So: 959 CQNG HOA xA HQI cm) NGHiA VI~T NAM DQc l;}p - T1;f - H.;mh phuc Tp Ho Chi Minh, 01 thang nom 2017 /QD-DHSPKT QUYETD!NH Ve vi~c thay doi ten de tai lu~n van tot nghi~p thC;lC51 HI~U TRU'CrNG TRU'O'NG D~I HQC SU' PH~M Can Cll' Quyet dinh so 118/2000/QD-TTg KY THU~T 10 thang TP HO CHi MINH 10 nam 2000 cua Thu tU'ang Chinh phu ve vi~c thay doi to chll'c cua D9-i h9C Quoc gia TP He Chi Minh, tach Trmyng D9-i h9C SU' ph9-m Ky thu~t TP He Chi Minh tnyc thuQc BQ Giao dl,lC va Dao t9-0; Can Cll' Quyet dinh so 70/2014/QD-TTg 10/12/2014 cua Thu tU'ang Chinh phu ve ban hanh Dieu l~ trmyng D9-i h9C; Can Cll' Thong tU' so 15/2014/TT-BGDDT 15/5/2014 cua BQ Giao dl,lC va Dao t9-0 ve vi~c Ban hanh Qui che dao t9-o trinh dQ th9-C 51;; Can Cll' vao dan "De nghi thay doi lien quan den lu~n van tot nghi~p" cua h9C vien; Xet nhu cau cong tac va khcl nang can bQ; Xet de nghi cua Trmyng phong Dao t9-0, QUYETDJNH: Dieu Doi ten de tai Lu~n van tot nghi~p th9-C 51cho: An Hoc vien : D6 NglJc Nganh : Ky thu{)t di~n Ten de tai mai : Nghien c,ru sa thai phlJ tai ap dlJng rnCJ.ngno-ron, thu{)t Khoa: 2015-2017 B toan AHP va Fuzzy Logic NgmYi hU'ang d~n : PGS TS Quyen Huy Anh Thai gian thU'c hien: til.' 29/08/2016 den 28/02/2017 Dieu Giao cho Phong Dao t9-0 qUcln ly, thtyc hi~n theo dung Qui che dao t9-0 trinh dQ th9-C 51 cua BQ Giao d\lc & Dao t9-0 ban hanh Dieu Trmyng cac dan vi, phong Dao t9-o, cac Khoa qUcln nganh cao h9C va cac Ong (Ba) co ten t9-i Dieu chiu trach nhi~m thi hanh quyet dinh Quygtdjnh co hi~u h!,ckg tit ngayk~JjNO'; nhgn: - BGH (de biet); - Nhlf dieu 2, 3; - LlfU: VT, SUH (3b) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com %Ӝ*,È2'Ө&9¬ĈҤ27Ҥ2 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&6Ѭ3+Ҥ0.Ӻ7+8Ұ7 7+¬1+3+Ӕ+Ӗ&+Ë0,1+ 3+,ӂ81+Ұ1;e7/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ƭ 'jQKFKRJLҧQJYLrQKѭӟQJGүQ 7rQÿӅWjLOXұQYăQWKҥFVӻ1JKLrQFӭXVDWKҧLSKөWҧLGӵDWUrQWKXұWWRiQ&3&( 7rQWiFJLҧ ĈӚ1*Ӑ&Ҭ1 MSHV: 1580601 Ngành: ӻWKXұWÿLӋQ Khóa: 2015 +ӑYjWrQQJѭӡLKѭӟQJGүQK͕FKjPK͕FY͓): 764X\ӅQ+X\ÈQK &ѫTXDQF{QJWiF KRDĈLӋQĈLӋQWӱ ĈLӋQWKRҥLOLrQKӋ 3+Ҫ11+Ұ1;e7 Nhұn xét vӅ tinh thҫǡ–Šž‹¯ӝ làm viӋc nghiên cӭu cӫa hӑc viên: +ӑFYLrQFyWLQKWKҫQYjWKiLÿӝOjPYLӋFWӕW Nhұn xét vӅ kӃt quҧ thӵc hiӋn cӫa luұ˜£ǣ 2.1 ˰X QK˱ͫFÿL͋P ѬXÿLӇP+RjQWKjQKWӕWFiFQKLӋPYөQJKLrQFӭXÿѭӧFJLDR 1KѭӧFÿLӇP7LӃSWөFQJKLrQFӭXWKHRKѭӟQJSKiWWULӇQÿӅWjLQӃXFyÿLӅXNLӋQ 2.2 ĈL͋PPͣLJLiWU͓WK͹FFͯDÿ͉WjL: ĈLӇPPӟLÈSGөQJSKѭѫQJSKiS)X]]\$+3YjPҥQJQHXURQVDWKҧLSKөWҧLQKҵPGX\WUuәQÿӏQKKӋWKӕQJ NKL[XҩWKLӋQVӵFӕ *LiWUӏWKӵFWLӉQ.ӃWTXҧQJKLrQFӭXFyWKӇVӱGөQJOjPWjLOLӋXWKDPNKҧRFKR1&6KӑFYLrQFDRKӑF 1JjQK.ӻWKXұWÿLӋQWURQJEjLWRiQVDWKҧLSKөWҧLQKҵPGX\WUuәQÿӏQKKӋWKӕQJÿLӋQNKL[XҩWKLӋQVӵFӕ 2.3 1KͷQJW͛QW̩LQ͇XFy  %ә[XQJKRjQFKӍQKQӝLGXQJOXұQYăQWKHRJySêFӫDFiFWKjQKYLrQKӝLÿӗQJ KӂT LUҰN ĈҥW\rXFҫX/97K61JjQK.ӻWKXұWÿLӋQ 73+&0QJj\WKiQJQăP *LҧQJYLrQKѭӟQJGүQ ê JKLU}KӑWrQ 764X\ӅQ+X\ÈQK TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com %Ӝ*,È2'Ө&9¬ĈҤ27Ҥ2 75ѬӠ1*ĈҤ,+Ӑ&6Ѭ3+Ҥ0.Ӻ7+8Ұ7 7+¬1+3+Ӕ+Ӗ&+Ë0,1+ 3+,ӂ81+Ұ1;e7/8Ұ19Ă17+Ҥ&6Ӻ 'jQKFKRJLҧQJYLrQSKҧQELӋQ 7rQÿӅWjLOXұQYăQWKҥFVӻ 1JKLrQFӭXVDWKҧLSKөWҧLGӵDWUrQWKXұWWRiQ&3&( 7rQWiFJLҧ ĈӚ1*Ӑ&Ҭ1 MSHV: 1580601 Ngành: ӻWKXұWÿLӋQ Khóa: 2015 Ĉӏnh Kѭӟng: ӬQJGөQJ +ӑYjWrQQJѭӡLSKҧQELӋQ TS.Lê Chí Kiên &ѫTXDQF{QJWiF KRDĈLӋQĈLӋQWӱ ĈLӋQWKRҥLOLrQKӋ 0987673030 ,é.,ӂ11+Ұ1;e7 9ӅKuQKWKӭF NӃWFҩXOXұQYăQ 7rQOXұQYăQNK{QJNKӟSYӟL4X\ӃWÿӏQKJLDRÿӅWjL +uQKWKӭFWѭѫQJÿӕLU}UjQJ .ӃWFҩXSKKӧSOXұQYăQ7KҥF6ƭ 9ӅQӝLGXQJ 2.1 Nh̵n xét v͉–ÀŠŠ‘ƒŠб…ǡ”Ù”‰ǡЛ…ŠŽЛ…ǡŠï……Š‹Ъ––”‘‰OX̵QYăQ /XұQYăQWUuQKEj\U}UjQJWX\QKLrQFzQNKiGjLGzQJ0ӝWVӕSKҫQQrQÿѭDYjRSKөOөFFKROXұQYăQQJҳQ JӑQEӟW 2.2 Nh̵š±–¯žŠ‰‹ž˜‹Ю…•у†о‰Š‘Ц…–”À…Š†РЪ–“—М…пƒ‰рк‹Šž……ׯ“—‹¯аŠ Š‹ЮŠŠ…пƒ’Šž’Ž—С–•лŠф—–”À–—Ю 7UtFKGүQNӃWTXҧQJKLrQFӭXSKKӧSÿ~QJTXLÿӏQK 2.3 Nh̵š±–˜Ыͭc tiêu nghiên cͱu, ph˱˯ng pháp nghiên cͱu s͵ dͭng LVTN 3KѭѫQJSKiSQJKLrQFӭXSKKӧSWX\QKLrQPөFWLrXFҫQSKҧLFKRWKҩ\ÿѭӧFNӃWTXҧÿҥWÿѭӧFFӫDOXұQYăQ 2.4 Nh̵n xét T͝ng quan cͯƒ¯͉ tài 3KҫQWәQJTXDQFySKkQWtFKÿѭӧFFiFQJKLrQFӭXWURQJYjQJRjLQѭӟFWX\QKLrQFҫQQrXÿѭӧFÿLӇPPӟL FӫDOXұQYăQVRYӟLFiFF{QJWUuQKQJKLrQFӭXWUѭӟFÿy 2.5 ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ n͡‹†—‰Ƭ…ŠН–Žрн‰…пƒ 1ӝLGXQJYjFKҩWOѭӧQJÿҥW\rXFҫXOXұQYăQ7KҥF6ƭ 2.6 ŠСš±–¯žŠ‰‹ž˜͉ kh̫£‰ͱng dͭ‰ǡ‰‹ž–”а–Šх…–‹Э…ͯƒ¯͉ tài /XұQYăQFyWKӇÿѭӧFӭQJGөQJOjPWjLOLӋXWKDPNKҧRFKRFiFF{QJW\ÿLӋQOӵFYjKӑFYLrQFDRKӑF 2.7 Lu̵˜£…О…ŠЯŠ•уƒǡ„е•—‰Šф‰з‹†—‰‰¿ȋ–Š‹͇t sót t͛n t̩i): &KӍQKVӱDWrQOXұQYăQFKRNKӟSYӟL4X\ӃWÿӏQKJLDRÿӅWjL 7LrXÿӅKuQKSKҧLFQJWUDQJYӟLKuQK9tGө+uQK4.9 &KѭѫQJ.ӃWOXұQFzQVѫVjLFҫQFyVӕOLӋXWLrXELӇXFөWKӇYjQrXÿѭӧFêQJKƭDNKRDKӑFêQJKƭDWKӵFWӃ FӫDQKӳQJNӃWTXҧÿy 7jLOLӋXWKDPNKҧRVӕ9-15JKLNK{QJU}UjQJFҫQJKLÿҫ\ÿӫWK{QJWLQKѫQ &KXҭQKRiWLӃQJ9LӋWFKӳ362WURQJWLrXÿӅPөF1.2.3.5 II CÁC VҨ0ӄ CҪN LÀM RÕ TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh Hình 4.17 Giao diện thực chạy mơ cố Giai đoạn Mô cố, lấy mẫu ngõ vào Thực lưu đồ Hình 4.18 HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 83 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh Giai đoạn Simulator  Control Cài đặt bước thời gian Time Step = 0.5 Cycles = 0,00833s Cài đặt tần số Over Speed = 62.40 Hz Under Speed = 57,60 Hz Options  Generic Limit Monitor Cài đặt góc rotor Absolute Angle Deviation = 180 deg Rotor Angle = YES MW = YES Mvar = YES Field Voltage = YES Field Current = YES Cài đặt biến hệ thống Result Storage  Store to RAM Options Chọn máy phát bị cố Simulation  Control  Insert Cài đặt thời gian cố xảy Result from RAM  Time Value Chạy ổn định độ Run Transient Stability Lấy độ lệch sau thời gian cố Time step Lấy mẫu ( ngõ vào nơ-ron) Giai đoạn Hình 4.18 Mơ cố, q trình lấy mẫu ngõ vào nơ-ron Giai đoạn Mô sa thải, lấy mẫu ngõ HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 84 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh Giai đoạn Simulation  Control  Insert Chọn tải sa thải có hệ số quan trọng nhỏ trước Tính hệ số quan trọng phụ tải dựa Fuzzy-AHP Cài đặt thời gian sa thải sau cố 0.3s Chạy ổn định độ Run Transient Stability Tiếp tục sa thải Sai 59,7Hz ≤ f ≤ 60,3Hz δ ≤ 1800 Đúng Lấy mẫu (ngõ nơ-ron) gồm số lượng sa thải máy phát bị cố Kết thúc Hình 4.19 Quy trình mơ sa thải, lấy mẫu ngõ HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 85 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh Generalized Regression Neural Network (GRNN) Vị trí cố Thứ tự sa thải Hình 4.20 Cấu trúc thiết kế mạng nơ-ron GRNN Hình 4.21 Dữ liệu đầu vào mạng nơ-ron Hình 4.22 Cấu trúc huấn luyện mạng nơ-ron GRNN HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 86 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh Quy trình tiến hành huấn luyện mạng neural Generalized Regression: Sử dụng cấu trúc câu lệnh sau: Net = newgrnn (P,T,spread) tham số giải thích: Net biến đặt lưu lại cấu trúc neural P Input T Output (hay Target) Spread số lan truyền hàm xuyên tâm (Hằng số có giá trị từ 1,0 thường người huấn luyện định) Các bước thực huấn luyện mạng neural: Thu thập số liệu từ trình chạy hệ thống (cụ thể chạy mơ cố phần mềm PowerWorld để có số liệu) Input tín hiệu nhận dạng cố liên quan đến thông số lưới điện công suất máy phát PG; công suất tải PL; công suất nhánh PB; tần số bus Fbus; điện áp bus Ubus , Sau đó, tiến hành phân chia liệu thành hai phần với tỉ lệ: + Phần 1: Chiếm tỉ lệ 85% đưa vào huấn luyện + Phần 2: Chiếm tỉ lệ 15% để phục vụ test train Mục đích việc phân chia liệu để so sánh sai số thực hai q trình train test thơng qua đánh giá độ tin cậy thuật toán chọn Input (đầu vào neural): gồm 153 biến đặc điểm nhận dạng cố hệ thống điện nghiên cứu Ouptut (đầu neural): gồm giá trị vị trí cố tải bị sa thải thứ tự tải bị sa thải Tiến hành huấn luyện neural phần mềm Matlab (với tỉ lệ 85% nêu phần trên) Tiến hành huấn luyện neural với spread chọn ban đầu 0,1, sau kiểm tra HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 87 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh lại cách mô neural tiến hành chạy liệu test Giá trị spread chọn sau nhiều lần mô kiểm tra kết quả: Hình 4.23 Giá trị spread chọn huấn luyện mạng nơ-ron GRNN Đánh giá kết huấn luyện Kết mơ thu tỉ lệ độ xác train 99,5% test 98,0% HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 88 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh Hình 4.24 Giao diện Guide thực sa thải phụ tải thực tế Việc xây dựng giao diện giúp người vận hành quan sát phát nhanh cố tải cần sa thải Tuy nhiên, thực tế, bổ sung thêm tính quan trọng người vận hành hệ thống tránh trường hợp cảnh báo nhầm đưa đến sa thải tải hàng loạt, nghĩa trước thực sa thải, chương trình phải đưa cảnh báo, phát tín hiệu cảnh báo, đề xuất danh sách sa thải chờ ý kiến người người điều hành Nếu người điều hành thống trình sa thải thực thi Như trình bày phần đầu tiên, trình sa thải cần phải thực thời gian ngắn (tính ms) để đảm bảo hệ thống vận hành an tồn Ở đây, đưa thêm tùy chọn chức MANUAL AUTO Nếu chương trình vận hành đủ tin cậy để chế độ AUTO Khi có cố xảy ra, q trình sa thải tự động thực kết đưa cho người điều hành theo dõi HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 89 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh 4.3 Thử nghiệm phƣơng pháp đề xuất hệ thống điện chuẩn IEEE 39 bus 10 máy phát Trường hợp nghiên cứu luận văn trường hợp máy phát góp số 30 (máy phát G1, cơng suất định mức 350 MW, 34,454 MVAr), tổng công suất phát hệ thống 6.087MW Xét trường hợp hệ thống hoạt động mức tải tương ứng 65%, 73%, 80%, 95%, cố máy phát G1 làm cho tổng công suất nguồn phát bị giới hạn Trong tình này, để giữ ổn định tần số hệ thống, bắt buộc phải có biện pháp cắt giảm bớt lượng tải định để khôi phục tần số hệ thống trở giá trị giới hạn cho phép Dữ liệu tải trình bày Bảng 4.14, đồ thị thay đổi tần số xảy cố trình bày Hình 4.25 Bảng 4.14 Cơng suất hệ thống tương ứng với mức tải Load MW_65% MW_73% MW_85% 209.3 235.06 273.7 325 365 425 152 170.67 198.73 339.3 381.06 443.7 12 4.88 5.48 6.38 15 208 233.6 272 16 213.9 240.17 279.65 18 102.7 115.34 134.3 20 408.2 458.44 533.8 21 178.1 200.02 232.9 23 160.9 180.67 210.37 24 200.6 225.28 262.31 25 145.6 163.52 190.4 26 90.35 101.47 118.15 27 182.7 205.13 238.85 28 133.9 150.38 175.1 29 184.3 206.96 240.97 31 5.98 6.72 7.82 39 717.6 805.92 938.4 Total 3,963 4,450.89 5,182.53 HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn MW_95% 305.9 475 222.11 495.9 7.12 304 312.55 150.1 596.6 260.3 235.12 293.17 212.8 132.05 266.95 195.7 269.32 8.74 1048.8 5,792.23 90 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh 60.15 60.1 60.05 Frequency, Hz 60 59.95 59.9 59.85 59.8 59.75 59.7 59.65 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Time, s Hình 4.25 Tần số hệ thống trường hợp cố máy phát Bus số 30 Quan sát kết mô tần số từ Hình 4.25, nhận thấy có cố máy phát Bus 30, tần số bị suy giảm khoảng thời gian 4,5 ms Sau tần số tăng dần đến giá trị 56,6 Hz thời gian tối đa 2,5 chu kỳ (50 ms) Với tần số này, hệ thống chưa đạt yêu cầu vận hành Do cần phải cắt giảm thêm phụ tải để giữ ổn định Như trình bày phần Tổng quan, tần số hệ thống chủ yếu chịu ảnh hưởng chủ yếu đại lượng công suất hữu cơng MW Do xem xét cắt giảm tải, thực cắt giảm lượng MW tải tương ứng, cịn đại lượng cơng suất kháng xem khơng thay đổi xem điện áp hệ thống không dao động q trình cắt giảm Để có sở so sánh ưu nhược điểm hai phương pháp sa thải theo HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 91 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh phương pháp dựa vào rơ le tần số truyền thống theo phương pháp sử dụng Fuzzy - AHP đề xuất, tiến hành thực mô mơ hình với trường hợp cố Sau xem xét khía cạnh thời gian khôi phục, tần số đạt được, tổng công suất sa thải số lượng tải bị cắt giảm, để đưa nhận xét phương pháp vượt trội Sa thải phụ tải theo rơ le tần số truyền thống thực tự động tần số giảm đến ngưỡng định trước có lượng tải tương ứng bị sa thải Căn vào Bảng 1.3 để sa thải phụ tải theo FRCC Còn đối với phương pháp Fuzzy – AHP, vào trình tự ưu tiên tải Bảng 4.13 việc sa thải tiến hành từ tải có độ ưu tiên thấp tần số khôi phục 4.3.1 Sa thải phụ tải theo phƣơng pháp truyền thống Từ mức tải Bảng 4.1, dựa vào bước giảm tải theo FRCC Bảng 1.3, giá trị bước sa thải mức tải 65% cho Bảng 4.2 Bảng 4.15 Giá trị bước giảm tải mức tải 65% Bước sa thải Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước 0s 1*0.28s 2*0.28s 3*0.28s 4*0.28s 5*0.28s 6*0.28s 11,68s 23,68s 31,68s Load MW_65% Giảm 9% Giảm 16% Giảm 23% Giảm 29% Giảm 34% Giảm 41% Giảm 46% Giảm 51% Giảm 56% 209.30 -18.84 -33.49 -48.14 -60.70 -71.16 -85.81 -96.28 -106.74 -117.21 325.00 -29.25 -52.00 -74.75 -94.25 -110.50 -133.25 -149.50 -165.75 -182.00 151.97 -13.68 -24.32 -34.95 -44.07 -51.67 -62.31 -69.91 -77.50 -85.10 339.30 -30.54 -54.29 -78.04 -98.40 -115.36 -139.11 -156.08 -173.04 -190.01 12 4.88 -0.44 -0.78 -1.12 -1.42 -1.66 -2.00 -2.24 -2.49 -2.73 15 208.00 -18.72 -33.28 -47.84 -60.32 -70.72 -85.28 -95.68 -106.08 -116.48 16 213.85 -19.25 -34.22 -49.19 -62.02 -72.71 -87.68 -98.37 -109.06 -119.76 18 102.70 -9.24 -16.43 -23.62 -29.78 -34.92 -42.11 -47.24 -52.38 -57.51 20 408.20 -36.74 -65.31 -93.89 -118.38 -138.79 -167.36 -187.77 -208.18 -228.59 21 178.10 -16.03 -28.50 -40.96 -51.65 -60.55 -73.02 -81.93 -90.83 -99.74 23 160.87 -14.48 -25.74 -37.00 -46.65 -54.70 -65.96 -74.00 -82.04 -90.09 24 200.59 -18.05 -32.09 -46.14 -58.17 -68.20 -82.24 -92.27 -102.30 -112.33 25 145.60 -13.10 -23.30 -33.49 -42.22 -49.50 -59.70 -66.98 -74.26 -81.54 26 90.35 -8.13 -14.46 -20.78 -26.20 -30.72 -37.04 -41.56 -46.08 -50.60 27 182.65 -16.44 -29.22 -42.01 -52.97 -62.10 -74.89 -84.02 -93.15 -102.28 28 133.90 -12.05 -21.42 -30.80 -38.83 -45.53 -54.90 -61.59 -68.29 -74.98 29 184.27 -16.58 -29.48 -42.38 -53.44 -62.65 -75.55 -84.76 -93.98 -103.19 31 5.98 -0.54 -0.96 -1.38 -1.73 -2.03 -2.45 -2.75 -3.05 -3.35 39 717.60 -64.58 -114.82 -165.05 -208.10 -243.98 -294.22 -330.10 -365.98 -401.86 Total 3,963.11 -356.68 -634.11 -911.53 -1,149.30 -1,347.45 -1,624.88 -1,823.03 -2,021.18 -2,219.35 HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 92 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh Trong bảng giá trị này, số liệu giảm lấy dấu âm để thuận tiện nhập liệu vào chương trình Các bước sa thải từ bước đến bước 6, bước có thời gian trì hỗn 0,28s Tổng thời gian trì hỗn 31,68s Với cách tính tương tư, giá trị bước sa thải mức tải 73%, 85%, 95% cho Bảng 4.3, Bảng 4.4, Bảng 4.5 Bảng 4.16 Giá trị bước giảm tải mức tải 73% Bước sa thải Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước 0s 1*0.28s 2*0.28s 3*0.28s 4*0.28s 5*0.28s 6*0.28s 11,68s 23,68s 31,68s Load MW_73% Giảm 9% Giảm 16% Giảm 23% Giảm 29% Giảm 34% Giảm 41% Giảm 46% Giảm 51% Giảm 56% 235.06 -21.16 -37.61 -54.06 -68.17 -79.92 -96.37 -108.13 -119.88 -131.63 365.00 -32.85 -58.40 -83.95 -105.85 -124.10 -149.65 -167.90 -186.15 -204.40 170.67 -15.36 -27.31 -39.25 -49.49 -58.03 -69.97 -78.51 -87.04 -95.58 381.06 -34.30 -60.97 -87.64 -110.51 -129.56 -156.23 -175.29 -194.34 -213.39 12 5.48 -0.49 -0.88 -1.26 -1.59 -1.86 -2.25 -2.52 -2.79 -3.07 15 233.60 -21.02 -37.38 -53.73 -67.74 -79.42 -95.78 -107.46 -119.14 -130.82 16 240.17 -21.62 -38.43 -55.24 -69.65 -81.66 -98.47 -110.48 -122.49 -134.50 18 115.34 -10.38 -18.45 -26.53 -33.45 -39.22 -47.29 -53.06 -58.82 -64.59 20 458.44 -41.26 -73.35 -105.44 -132.95 -155.87 -187.96 -210.88 -233.80 -256.73 21 200.02 -18.00 -32.00 -46.00 -58.01 -68.01 -82.01 -92.01 -102.01 -112.01 23 180.67 -16.26 -28.91 -41.55 -52.39 -61.43 -74.07 -83.11 -92.14 -101.18 24 225.28 -20.28 -36.04 -51.81 -65.33 -76.60 -92.36 -103.63 -114.89 -126.16 25 163.52 -14.72 -26.16 -37.61 -47.42 -55.60 -67.04 -75.22 -83.40 -91.57 26 101.47 -9.13 -16.24 -23.34 -29.43 -34.50 -41.60 -46.68 -51.75 -56.82 27 205.13 -18.46 -32.82 -47.18 -59.49 -69.74 -84.10 -94.36 -104.62 -114.87 28 150.38 -13.53 -24.06 -34.59 -43.61 -51.13 -61.66 -69.17 -76.69 -84.21 29 206.96 -18.63 -33.11 -47.60 -60.02 -70.37 -84.85 -95.20 -105.55 -115.90 31 6.72 -0.60 -1.08 -1.55 -1.95 -2.28 -2.76 -3.09 -3.43 -3.76 39 805.92 -72.53 -128.95 -185.36 -233.72 -274.01 -330.43 -370.72 -411.02 -451.32 Total 4,450.89 -400.58 -712.15 -1,023.69 -1,290.77 -1,513.31 -1,824.85 -2,047.42 -2,269.95 -2,492.51 HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 93 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh Bảng 4.17 Giá trị bước giảm tải mức tải 85% Bước sa thải Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước 0s 1*0.28s 2*0.28s 3*0.28s 4*0.28s 5*0.28s 6*0.28s 11,68s 23,68s 31,68s Load MW_85% Giảm 9% Giảm 16% Giảm 23% Giảm 29% Giảm 34% Giảm 41% Giảm 46% Giảm 51% Giảm 56% 273.70 -24.63 -43.79 -62.95 -79.37 -93.06 -112.22 -125.90 -139.59 -153.27 425.00 -38.25 -68.00 -97.75 -123.25 -144.50 -174.25 -195.50 -216.75 -238.00 198.73 -17.89 -31.80 -45.71 -57.63 -67.57 -81.48 -91.42 -101.35 -111.29 443.70 -39.93 -70.99 -102.05 -128.67 -150.86 -181.92 -204.10 -226.29 -248.47 12 6.38 -0.57 -1.02 -1.47 -1.85 -2.17 -2.62 -2.93 -3.25 -3.57 15 272.00 -24.48 -43.52 -62.56 -78.88 -92.48 -111.52 -125.12 -138.72 -152.32 16 279.65 -25.17 -44.74 -64.32 -81.10 -95.08 -114.66 -128.64 -142.62 -156.60 18 134.30 -12.09 -21.49 -30.89 -38.95 -45.66 -55.06 -61.78 -68.49 -75.21 20 533.80 -48.04 -85.41 -122.77 -154.80 -181.49 -218.86 -245.55 -272.24 -298.93 21 232.90 -20.96 -37.26 -53.57 -67.54 -79.19 -95.49 -107.13 -118.78 -130.42 23 210.37 -18.93 -33.66 -48.39 -61.01 -71.53 -86.25 -96.77 -107.29 -117.81 24 262.31 -23.61 -41.97 -60.33 -76.07 -89.19 -107.55 -120.66 -133.78 -146.89 25 190.40 -17.14 -30.46 -43.79 -55.22 -64.74 -78.06 -87.58 -97.10 -106.62 26 118.15 -10.63 -18.90 -27.17 -34.26 -40.17 -48.44 -54.35 -60.26 -66.16 27 238.85 -21.50 -38.22 -54.94 -69.27 -81.21 -97.93 -109.87 -121.81 -133.76 28 175.10 -15.76 -28.02 -40.27 -50.78 -59.53 -71.79 -80.55 -89.30 -98.06 29 240.97 -21.69 -38.56 -55.42 -69.88 -81.93 -98.80 -110.85 -122.89 -134.94 31 7.82 -0.70 -1.25 -1.80 -2.27 -2.66 -3.21 -3.60 -3.99 -4.38 39 938.40 -84.46 -150.14 -215.83 -272.14 -319.06 -384.74 -431.66 -478.58 -525.50 Total 5,182.53 -466.43 -829.20 -1,191.98 -1,502.94 -1,762.08 -2,124.85 -2,383.96 -2,643.08 -2,902.20 Bảng 4.18 Giá trị bước giảm tải mức tải 95% Bước sa thải Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước Bước 0s 1*0.28s 2*0.28s 3*0.28s 4*0.28s 5*0.28s 6*0.28s 11,68s 23,68s 31,68s Load MW_95% Giảm 9% Giảm 16% Giảm 23% Giảm 29% Giảm 34% Giảm 41% Giảm 46% Giảm 51% Giảm 56% 305.90 -27.53 -48.94 -70.36 -88.71 -104.01 -125.42 -140.71 -156.01 -171.30 475.00 -42.75 -76.00 -109.25 -137.75 -161.50 -194.75 -218.50 -242.25 -266.00 222.11 -19.99 -35.54 -51.09 -64.41 -75.52 -91.07 -102.17 -113.28 -124.38 495.90 -44.63 -79.34 -114.06 -143.81 -168.61 -203.32 -228.11 -252.91 -277.70 12 7.12 -0.64 -1.14 -1.64 -2.06 -2.42 -2.92 -3.28 -3.63 -3.99 15 304.00 -27.36 -48.64 -69.92 -88.16 -103.36 -124.64 -139.84 -155.04 -170.24 16 312.55 -28.13 -50.01 -71.89 -90.64 -106.27 -128.15 -143.77 -159.40 -175.03 18 150.10 -13.51 -24.02 -34.52 -43.53 -51.03 -61.54 -69.05 -76.55 -84.06 20 596.60 -53.69 -95.46 -137.22 -173.01 -202.84 -244.61 -274.44 -304.27 -334.10 21 260.30 -23.43 -41.65 -59.87 -75.49 -88.50 -106.72 -119.74 -132.75 -145.77 23 235.12 -21.16 -37.62 -54.08 -68.18 -79.94 -96.40 -108.16 -119.91 -131.67 24 293.17 -26.39 -46.91 -67.43 -85.02 -99.68 -120.20 -134.86 -149.52 -164.18 25 212.80 -19.15 -34.05 -48.94 -61.71 -72.35 -87.25 -97.89 -108.53 -119.17 26 132.05 -11.88 -21.13 -30.37 -38.29 -44.90 -54.14 -60.74 -67.35 -73.95 27 266.95 -24.03 -42.71 -61.40 -77.42 -90.76 -109.45 -122.80 -136.14 -149.49 28 195.70 -17.61 -31.31 -45.01 -56.75 -66.54 -80.24 -90.02 -99.81 -109.59 29 269.32 -24.24 -43.09 -61.94 -78.10 -91.57 -110.42 -123.89 -137.35 -150.82 31 8.74 -0.79 -1.40 -2.01 -2.53 -2.97 -3.58 -4.02 -4.46 -4.89 39 1048.80 -94.39 -167.81 -241.22 -304.15 -356.59 -430.01 -482.45 -534.89 -587.33 Total 5,792.23 -521.30 -926.77 -1,332.22 -1,679.72 -1,969.36 -2,374.83 -2,664.44 -2,954.05 -3,243.66 Áp dụng cho trường hợp tải 65% Ở đây, cần phải chọn HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 94 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh tải cần cắt ( có tổng cộng 19 tải), vào đồ thị tần số hệ thống để chọn thời điểm cắt mức cắt giảm cho tải Ví dụ bước sa thải tất tải bị cắt giảm 9% theo số liệu Bảng 4.2 Nhận thấy sau thời gian 3,25s, tần số bị giảm xuống 59,7 Hz Hệ thống chờ khoảng thời gian 0,28s thực sa thải bước với tổng thời gian lũy kế 3,53s Tiến hành cập nhật vào chương trình Hình 4.26 dưới đây: Hình 4.26 Nhập cắt giảm tải vào chương trình thủ cơng Tuy nhiên cách làm nhiều thời gian, dễ nhầm lẫn số liệu số lượng tải hệ thống lớn Trong PowerWorld có hỗ trợ người sử dụng nhập tải từ file CSV tạo sẵn Để thực việc này, trước tiên cần xem xét cấu trúc file CSV xuất từ chương trình Cách xuất file CSV hướng dẫn Hình 4.27 HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 95 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh Hình 4.27 Xuất file CSV từ chương trình Trong có vấn đề cần lưu ý máy tính phải đặt dạng dấu thập phân dấu nhóm số dưới dạng Hình 4.28 để xuất liệu CSV khơng bị lỗi định dạng Hình 4.28 Cài đặt định dạng số cho máy tính HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 96 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Luận văn thạc sĩ GVHD: PGS.TS Quyền Huy Ánh Khi có file CSV, xem xét cấu trúc để tạo file liệu mẫu cập nhật trở lại chương trình để rút ngắn thời gian nhập liệu Hình 4.29 Cấu trúc file CSV xuất từ chương trình Trong cấu trúc, nhận thấy có thơng số khác tải tên tải cơng suất giảm Thời điểm tính ms cycles khác đối với bước sa thải Từ lưu ý này, tạo file mẫu cho mức tải dủng thủ thuật excel Để tạo cấu trúc cột tên tải, công suất giảm, đầu tiên, tiến hành copy cột tên tải, công suất giảm từ Bảng 4.2 sau dùng hàm excel để liên kết hai chuỗi lại với Khi hồn thành xong cơng thức, tiếp tục copy xuống dịng phía dưới để hoàn thành bàng liệu Cột tên tải thực theo cách tương tự Cuối nhận bảng kết Hình 4.30 Hình 4.30 File CSV mẫu hoàn thiện để nạp tải HVTH: Đỗ Ngọc Ẩn 97 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỖ NGỌC ẨN NGHIÊN CỨU SA THẢI PHỤ TẢI ÁP DỤNG MẠNG NƠRON, THUẬT TOÁN AHP VÀ FUZZY LOGIC NGÀNH: KỸ THUẬT... hai giới thiệu sa thải phụ tải dựa thuật toán Fuzzy AHP mạng nơron Việc sa thải theo Fuzzy AHP giúp sa thải phụ tải theo hệ số tầm quan trọng tải, giảm thiệt hại phải cắt điện, mạng Norơn giúp... 1.1 Tổng quan kết nghiên cứu .7 1.2 Các phƣơng pháp sa thải phụ tải áp dụng 1.2.1 Phƣơng pháp sa thải phụ tải truyền thống .10 1.2.1.1 Sa thải phụ tải dƣới tần số (Under