TR7006L hardware TC+VN

TR7006L 硬 體 維 修 手 冊 SỔ TAY SỬA CHỮA PHẦN CỨNG TR7006L V.2.0 目錄 / Mục lục 人機介面&PLC / Giao diện người-máy & PLC 1.1 架構及功能 / Cấu trúc chức 1.2 人機介面操作方式 / Cách thức thao tác với giao diện người -máy 1.3 人機介面警示畫面及原因 / Màn hình cảnh báo giao diện người-máy nguyên nhân 21 1.4 人機介面程式更換 / thay đổi chương trình giao diện người - máy 23 1.5 PLC 程式更換 / Thay đổi chương trình PLC 27 1.6 PLC 硬體簡介 / Giới thiệu phần cứng PLC 30 1.6.1 CPU(FP2-C1)單元 / Đơn nguyên CPU (FP2-C1) 30 1.6.2 四軸控制器(FP2-PP4)單元 / Đơn nguyên điều khiển trục (FP2-PP4) 31 2.6.3 I/O (FP2-XY64D2T & FP2-Y16P)單元 / Đơn nguyên I/O (FP2-XY64D2T FP2-Y16P) 31 輸送帶 / Băng tải 31 2.1 架構及功能 / Cấu trúc chức 31 2.2 SENSOR 調整及更換 / Điều chỉnh thay SENSOR 32 SUPPORT PIN 32 3.1 架構及功能 / Cấu trúc chức 32 3.2 安裝 / Cài đặt 32 3.3 設定步驟 / Các bước thiết lập 32 3.4 配線圖 / Sơ đồ dây 34 電控盤 / Bảng điều khiển điện 34 4.1 架構及功能 / Cấu trúc chức 34 4.1.1 TR-7006L 前電控盤配置圖 / Sơ đồ bố trí bảng điều khiển điện phía trước 35 4.1.2 TR-7006L 後電控盤配置圖 / Sơ đồ bố tríbảng điều khiển điện phía sau 36 4.1.3 TR-7006L 側電控盤配置圖 / Sơ đồ bố tríbảng điều khiển điện mặt cạnh 38 4.1.4 TR-7006L 後側電控盤配置圖 / Sơ đồ bố tríbảng điều khiển điện mặt cạnh sau 39 4.1.5 TR7006L 電力面板配置圖 / Sơ đồ bố tríbảng điện TR7006L 40 4.1.6 TR7006L 機架外殼保護裝置 / Linh kiện bảo vệ khung vỏ máy 41 4.2 系統接線圖 / Sơ đồ đấu dây hệ thống 45 4.2.1 System 45 4.2.2 MODULE BOARD(7100-006-5) 46 4.2.3 PLC I/O 47 4.2.4 PLC & DRCH I/O & EMS 48 4.2.5 Relay Model 49 4.2.6 PC & PLC Relay 49 4.2.7 Sensor 50 4.2.8 Conveyer & Motor & Signal Tower 51 4.2.9 DSP Motion 接線及指撥開關設定 / Thiết lập đấu dây DSP Motion công tắc DIP 52 4.2.10 DSP Motion 接線 / Đấu dây DSP Motion 52 自動板寬調整 / Tự động điều chỉnh chiều rộng bảng mạch 52 5.1 架構及功能 / Cấu trúc chức 52 5.2 接線圖 / Sơ đồ đấu dây 53 5.3 自動板寬設定 / Tự động thiết lập chiều rộng bảng mạch 53 維修 / Sửa chữa 53 6.1 PC/PLC 連線中 / Trong kết nối PC/PLC 54 6.1.1 開啓 PC I/0 測試畫面 / Mở hình kiểm tra (test) PC I/0 54 6.1.2 開啓 PLC I/0 測試畫面 / Mở hình kiểm tra (test) PLC I/0 55 6.1.3 測試方法 / Phương pháp kiểm tra (test) 55 6.1.4 硬體線路 / Đường dây phần cứng 55 6.1.5 6.2 6.2.1 系統設定 / Thiết lập hệ thống 56 自動板寬 / Chiều rộng bảng mạch tự động 56 步進馬達 DRIVER 問題 / Vấn đề Driver động bước 58 6.2.2 線路問題：參考接線圖 / Vấn đề đường dây: tham khảo sơ đồ đấu dây 59 6.3 輸送帶 / Băng tải 59 6.3.1 SENSOR 問題－調整 / Vấn đề - điều chỉnh SENSOR 60 6.3.2 確認步進馬達 DRIVER 問題 / Xác nhận vấn đề Driver động bước 61 6.4 夾板馬達 / Động kẹp bảng mạch 62 6.4.1 確認步進馬達 DRIVER 問題 / Xác nhận vấn đề Driver động bước 63 6.4.2 更換 / Thay thế: 64 6.5 INLINE 64 6.5.1 不進板□ / Bảng mạch không tiến lên 64 6.5.2 不出板 / Bảng mạch không đưa 65 6.5.3 6.6 信號說明 / Giải thích tín hiệu 65 X-Y TABLE ALARM 67 6.6.1 6.6.2 6.7 檢看 DRIVER ERROR CODES / Xem kiểm tra Driver Error Codes 68 EzLINK 75 PLC ERROR 84 人機介面&PLC / Giao diện người-máy & PLC 1.1 架構及功能 / Cấu trúc chức 人機介面主要在於設定所要的測試模式（如單機或連線，有無前後站等設定），而 PLC 主要在控制 PCB 進出板、夾板，與 Main Pc 相互傳遞檢測或 Pass/Fail 等訊號（透過 RS-232 cable）；一般機台架設在 in-line 狀態下，比較會有進出板不良或前後站架設不良的狀況，以 下大致說明一些可能會發生的故障排除： Giao diện người-máy chủ yếu dùng để thiết lập chế độ kiểm tra (test) mong muốn (ví dụ : thiết lập chế độ máy kết nối, có trạm trước trạm sau hay khơng v.v), cịn PLC chủ yếu dùng để điều khiển bảng mạch PCB vào ra, kẹp bảng, truyền tín hiệu kiểm tra Pass/Fail v.v qua lại với Main PC (thông qua kết nối cable RS-232); Máy nói chung đặt trạng thái in-line, có lẽ có bảng mạch vào khơng phù hợp tình trạng trạm trước trạm sau bố trí khơng phù hợp, nêu số cách loại bỏ cố xảy ra: 當 遇到所檢測的 PCB 比較長的時候，在檢測完畢後 PCB 出板而下一片 PCB 進板，此時可 能會同時遮蔽到 Sensor1（進板 Sensor）及 Sensor2（減速 Sensor），在目前 PLC 的程式邏 輯中，Sensor1 及 Sensor2 是不能同時感應到，否則蜂嗚器會響而板子自動出板，此時可調 整 Sensor1 及Sensor2 的相對位置，避免同時遮蔽而造成不正常運行，但設定同進同出時例 外。 Khi gặp phải bảng mạch PCB kiểm tra (test) tương đối dài, sau kiểm tra hoàn thành bảng mạch PCB đưa bảng PCB khác đưa vào, lúc có lẽ lúc che chặn Sensor 1(Sensor bảng mạch vào) Sensor (sensor giảm tốc), logic chương trình PLC nay, Sensor Sensor không phép lúc cảm ứng, khơng cịi buzzer kêu bảng mạch tự động bị đẩy ra, lúc điều chỉnh vị trí tương đối Sensor Sensor 2, để tránh lúc bị che chặn mà gây vận hành khơng bình thường, cần thiết lập ngoại lệ cho bảng mạch vào 前後站連接：請依 SMEMA 規定接線，另外在 Port2 pin5/6 提供， Test Pass 時 short 訊號。 Nối tiếp trạm trước sau: Xin tuân theo quy định SMEMA, cung cấp Port2 pin5/6, Test Pass tín hiệu Short #以上連接接點皆為一乾接點，故無正負極性之分。 #Những tiếp điểm nối tiếp nói tiếp điểm khơ, không phân biệt cực điện âm dương 1.2 人機介面操作方式 / Cách thức thao tác với giao diện người - máy 起始畫面(圖 1.1)：開機後約等待 秒，畫面會跳至起始頁(圖 1.1)，此時會出現 模式設定， 方 向設定，其他設定，顯示 與 復歸 等五種選項。 Màn hình bắt đầu (Hình 1.1): Sau bật máy chờ khoảng giây, hình nhảy đến trang bắt đầu (hình 1.1), lúc xuất nút lệnh tùy chọn “Thiết lập chế độ”, “Thiết lập phương hướng”, “Thiết lập khác”, “Hiển thị” “Đặt lại” 圖1.1 起始畫面 / Hình 1.1: Màn hình bắt đầu 1.1 模式設定(圖 1.2)：可選擇連線模式與單機模式或測試模式三種。 (關機後會自動記憶，並 於下次開機時自動設定)。 Thiết lập chế độ (Hình 1.2): Có thể lựa chọn loại chế độ : “Chế độ kết nối”, “Chế độ máy” “Chế độ test - kiểm tra.” (Sau tắt máy tự động lưu vào nhớ, đồng thời lần sau mở máy tự động thiết lập thông số lưu(set up)) 1.1.1 連線模式：與外部設備做連線測試。 Chế độ kết nối: tiến hành kiểm tra kết nối với thiết bị ngoại vi 1.1.2 連 線模式(在待機畫面隱藏 通過 鍵)：按右下角隠藏鍵 秒，放開後再按連線模式， 則 連線模式 按鈕會反黑，在待機畫面時會將通過按鈕隱藏，如圖 1.32。 Chế độ kết nối (trong hình chờ ẩn nút “Thơng qua”): Nhấn nút ẩn góc phải bên giây, sau nhả lại nhấn chọn “Chế độ kết nối”, nút nhấn chuyển thành tối màu, giao diện máy chờ ẩn nút nhấn “Thông qua”, hình 1.32 1.1.3 單機模式：不與外部設備做連線測試，需人工放板及取板。 Chế độ máy: Không tiến hành kiểm tra kết nối với thiết bị ngoại vi, phải đặt bảng lấy bảng thủ công 1.1.4 測試模式：單板測試，不與外部設備做連線測試，可選擇來回測試次數。 Chế độ test: Kiểm tra (test) bảng đơn, không tiến hành kiểm tra kết nối với thiết bị ngoại vi, lựa chọn số lần kiểm tra qua lại 圖1.2 模式設定 / Hình 1.2: Thiết lập chế độ 1.2 方向設定：在模式設定中選擇不同的模式會有不同方向設定，設定如下(關機後會自動記 憶，並於下次開機時自動設定)。 Thiết lập phương hướng: Trong giao diện thiết lập chế độ, lựa chọn chế độ khác có thiết lập phương hướng khác nhau, thiết lập sau (Sau tắt máy tự động lưu vào nhớ, đồng thời lần sau mở máy tự động thiết lập thông số lưu(set up)) 1.2.1 連 線 模 式 方 向 設 定 ： 若 選 擇 連 線 模 式 ， 畫 面 會 出 現 ( 圖 1.3) ， 有 左 進 右 出 、 左進左出、右進左出 與 右進右出 四種。 Thiết lập phương hướng cho chế độ kết nối: Nếu lựa chọn chế độ kết nối, hình xuất (hình 1.3), có loại lựa chọn : "Vào trái phải”, “Vào trái trái”, “Vào phải trái” “Vào phải phải” 1.2.2 單機模式方向設定：若選擇單機模式，畫面會出現 左進右出、左進左出、右進左出 與 右進右出 四種。 Thiết lập phương hướng cho chế độ máy: Nếu lựa chọn chế độ máy, hình xuất loại lựa chọn : "Vào trái phải”, “Vào trái trái”, “Vào phải trái” “Vào phải phải” 1.2.3 測試模式方向設定: 若選擇測試模式，畫面會出現(圖 1.4)，則有 左進左出 與 右進右出 兩種。 Thiết lập phương hướng cho chế độ test - kiểm tra: Nếu lựa chọn chế độ test, hình xuất (hình 1.4), thìsẽ có loại lựa chọn : “Vào trái trái” “Vào phải phải” 1.2.4 注意事項：在出廠時預設為左進模式，若方向改為右進模式時，需將 Sensor 2(減速 檢知器)與 Sensor 3(定位檢知器)固定位置連同金屬接頭對調。 Lưu ý: Khi sản phẩm xuất xưởng cài đặt sẵn chế độ "vào trái", phương hướng đổi thành chế độ "vào phải", thìcần phải đảo ngược vị trí cố định Sensor (Đầu cảm ứng giảm tốc) Sensor (Đầu cảm ứng định vị) bao gồm đầu nối kim loại (jack nối) 圖1.3 連線與單機模式方向設定 / Hình 1.3: Thiết lập phương hướng cho chế độ kết nối chế độ máy 圖1.4 測試模式方向設定 / Hình 1.4: Thiết lập phương hướng cho chế độ test (kiểm tra) 1.3 其他設定(圖 1.5)：可選擇 板寬、燈號、測試次數、下頁、後站、返回 六種。 Những thiết lập khác (Hình 1.5): Có thể lựa chọn loại : “Chiều rộng bảng”, “Tín hiệu đèn”, “Số lần test”, “Trang sau”, “Trạm sau”, “Quay về” 圖1.5 其他設定 / Hình 1.5: Các thiết lập khác 1.3.1 板寬(圖 1.6)：按下圖 1.5 的 板寬，可在圖 1.6 中選擇 自動調整 或 手動調整。 Chiều rộng bảng (Hình 1.6): Nhấn nút “Chiều rộng bảng” hình 1.5, lựa chọn nút “Điều chỉnh tự động” “Điều chỉnh thủ cơng” hình 1.6 圖1.6 板寬設定 / Hình 1.6: Thiết lập chiều rộng bảng 1.3.1.1 手動調整(圖 1.7)：按下圖 1.7 中的 手動調整，即可使用旋轉輪設定板寬。 Điều chỉnh thủ công (Hình 1.7): Nhán nút “Điều chỉnh thủ cơng” hình 1.7, sử dụng bánh xoay để thiết lập chiều rộng bảng 圖1.7 手動板寬調整 / Hình 1.7: Điều chỉnh chiều rộng bảng thủ công 1.3.1.2 自動調整：為了預防未安裝自動板寬裝置，又誤將 PLC 設定為自動板寬模式， 而造成 PLC Error，所以在圖 1.7 中設二組隱藏鍵做為 Enable/Disable 用，設為 Enable 狀態時才可選擇 自動調整。 Điều chỉnh tự động: Để ngăn ngừa trường hợp máy chưa lắp đặt chi tiết tự động điều chỉnh độ rộng bảng, mà lại thiết lập PLC chế độ tự động điều chỉnh chiều rộng bảng, gây lỗi PLC Error, Hình 1.7 có đặt tổ hợp nút ẩn dùng cho chế độ Enable/Disable, trạng thái thiết lập Enable lựa chọn “Điều chỉnh tự động” 自動板寬 Enable 隱藏鍵， 需二個鍵同時按 Nút ẩn Enable chiều rộng tự động, cần nhấn đồng thời nút 自動板寬 Disable 隱藏鍵， 需二個鍵同時按 Nút ẩn Disable chiều rộng tự động, cần nhấn đồng thời nút 1.3.1.3 按下圖 1.7 中的自動調整，板寬會先作歸原點(機械原點)的動作，若為出廠初 次設定時，歸原點完成後，需先設定(電氣原點)，在圖 1.8 中的原點會閃爍， 此時可按加寬或縮小設定該機種的最大可測板寬度，如：TR-7006L 為 460mm， 設定完成後按輸入 ，PLC 會自動記憶設定值，然後按返回並做復歸，下一次 再進入此畫面時原點的字型就不會再爍閃，此時即可設定待測板寬度，設定 方法同上述，板寬的設定值也可以由 PC 設定或讀取，若要重設電氣原點， 可在圖1.8 中同時按下 S.及D.後方的隱藏鍵 Nhấn nút "Điều chỉnh tự động" hình 1.7, trước tiên máy đưa chiều rộng bảng trở điểm gốc (điểm gốc khí), lần đầu thiết lập xuất xưởng, sau hồn thành trở điểm gốc, thìphải thiết lập "Điểm gốc điện" trước, nút "điểm gốc" hình 1.8 nhấp nháy, lúc nhấn nút "Tăng rộng" "Thu nhỏ" để thiết lập độ rộng đo bảng mạch lớn loại máy này, ví dụ: máy TR-7006L 460mm, sau thiết lập hoàn thành nhấn nút "Nhập vào", PLC tự động ghi nhớ giá trị thiết lập, sau nhấn nút "Quay về" để thiết lập lại (reset), lần sau truy cập vào giao diện chữ "Điểm gốc" không tiếp tục nhấp nháy nữa, thiết lập chiều rộng bảng mạch cần đo, phương pháp thiết lập nói trên, giá trị thiết lập chiều rộng bảng PC thiết lập đọc, muốn cài đặt lại điểm gốc điện, thìcó thể nhấn đồng thời nút ẩn phía sau S D (ở bên phải) 圖1.8 自動板寬調整 / Hình 1.8: Điều chỉnh chiều rộng bảng tự động 1.3.1.4 注意事項 / Lưu ý:  所有的定設值有防呆功能，防止輸入負數。 Tất giá trị thiết lập có chức chống lỗi, ngăn chặn nhập vào số âm  圖 1.8 中右上角的指示燈為機械原點的 SENSOR，當按 加寬 調整至該燈亮 時 ， 即 無 法 再 加 寬 ； S 的 下 方 -****** 為 目 前 板 寬 的 位 置 ( 單 位:0.008mm/pps)；D.的 上方 -****** 為設定板寬的位置(單位:0.008mm/pps)。 Đèn báo góc bên phải hình 1.8 SENSOR điểm gốc khí, nhấn nút "Tăng rộng" điều chỉnh đến đèn sáng lên, khơng thể tăng rộng thêm nữa; -****** bên S vị tríchiều rộng bảng (đơn vị: 0,008mm/pps); ô -****** bên D vị trí thiết lập chiều rộng bảng (đơn vị: 0,008mm/pps);  執行板寬復歸時，若 SENSER1.2.3.4 上有待測板時，會警報並顯示圖 1.9 的 畫面，請將待測板取出再復歸。 Khi thiết lập lại độ rộng bảng, SENSER 1.2.3.4 có bảng cần đo, máy phát cảnh báo hiển thị hình 1.9, xin lấy bảng cần đo sau thực thiết lập lại  若板寬動作的時間過久而未到定位時，會警報並顯示圖 1.10 的畫面，請檢 查板寬的相關零件是否安裝確實或故障。 Nếu thời gian thao tác chiều rộng bảng lâu mà chưa thể định vị, máy phát cảnh báo hiển thị hình 1.10, xin kiểm tra linh kiện liên quan đến chiều rộng bảng lắp đặt xác có cố hỏng hóc khơng  若未安裝自動板寬裝置時誤設，造成 PLC Error 時會無法復歸，且 PLC 上的 ERROR 指示燈會亮紅燈，此時需重新啓動電源開關，然後再將 PLC 上的選 擇 開開撥到 RUN 再撥回 PROG，然後再將自動板寬設為 Disable，設為手 動。 Nếu chưa lắp đặt chi tiết điều chỉnh chiều rộng bảng tự động mà thiết lập sai, gây lỗi PLC Error khơng thể thiết lập lại, đèn báo ERROR PLC sáng màu đỏ, lúc cần phải khởi động lại công tắc nguồn điện, sau gạt cơng tắc lựa chọn PLC sang RUN lại gạt PROG, cần phải thiết lập chiều rộng tự động Disable, thiết lập chế độ thủ cơng 圖1.9 請將待測板取出 / Hình 1.9: Xin lấy bảng mạch cần đo 圖1.10 板寬馬達動作異常 / Hình 1.10: Thao tác motor chiều rộng bảng bất thường 1.3.2 燈號(圖 1.11)：三色燈燈號顯示設定。 先按下要設定的狀態位置，使其反黑，再按 下該步驟所要顯示的燈號，若不設定將顯示出廠的預設值。 Tín hiệu đèn (Hình 1.11): Thiết lập hiển thị tín hiệu đèn đèn màu Trước tiên nhấn vào vị trí trạng thái muốn thiết lập, để nút sẫm màu, sau nhấn tín hiệu đèn mà bước muốn hiển thị, khơng thiết lập thìsẽ hiển thị giá trị mặc định máy xuất xưởng 狀態位置 Vị trítrạng thái 顯示的燈號 Tín hiệu đèn hiển thị 圖1.11 燈號 / Hình 1.11: Tín hiệu đèn 1.3.3 測試次數(圖 1.12)：設定測試模式之測試次數，若設定為 次，即為無限次，按下返 回畫面會跳回起始頁（圖 1.1）。 Số lần Test - kiểm tra (Hình 1.12): Thiết lập số lần test chế độ test, thiết lập lần, tức không giới hạn số lần, nhấn nút "Quay về" hình trang bắt đầu (Hình 1.1) 圖1.12 測試次數 / Hình 1.12 Số lần test - kiểm tra 1.3.4 下頁 (圖 1.13)：可選擇 蜂鳴器、同進同出、上頁、下頁、通過、返回 六種。 Trang bên (Hình 1.13): lựa chọn loại nút "Còi buzzer", "Cùng vào ra", "Trang trên", "Trang dưới", "Thông qua", "Quay về" 圖1.13 設定-第二頁 / Hình 1.13: Thiết lập - trang số 1.3.4.1 蜂鳴器(圖 1.14)：確認是否當後站未 READY，會有警示聲提醒作業員，以免 造成前站塞板。 Cịi báo buzzer (Hình 1.14): Xác nhận có phải trạm chưa READY hay không, máy phát âm cảnh báo nhắc nhở người vận hành, để tránh gây trạm trước bị kẹt bảng 圖1.14 蜂鳴器 / Hình 1.14: Cịi buzzer (cịi bíp) 1.3.4.2 同進同出(圖 1.15)：選擇是同進同出時(待測板長度必需小於 200mm，否則可 能會有疊板的問題)，在出板的同時可進板;若選擇否時需等出板完成才可進 板。 Cùng vào (Hình 1.15): Khi lựa chọn nút "Đúng-OK" cho chế độ vào (Độ dài bảng cần đo cần phải nhỏ 200 mm, khơng có vấn đề chồng bảng - bảng đè lên bảng), lúc bảng đồng thời cho bảng vào; Nếu chọn nút "Khơng-No" phải đợi máy hồn thành đưa bảng đưa bảng vào 圖1.15 同進同出 / Hình 1.15: Cùng vào 1.3.4.3 下頁(圖 1.16)：可選擇 高速設定、通過速度、低速設定、語言、返回 五種。 Trang (Hình 1.16): Có thể lựa chọn loại nút "Thiết lập tốc độ cao", "Tốc độ thông qua", "Thiết lập tốc độ thấp", "Ngôn ngữ", "Quay về" 圖1.16 設定-第三頁 / Hình 1.16: Thiết lập - trang số 1.3.4.3.1 高速設定(圖 1.17)：即一般的進出板速度，在圖 1.17 按 輸入 便可設定 此段的速度，速度的範圍為上限：2600PPS，下限：100PPS。 Thiết lập tốc độ cao (Hình 1.17): Tức tốc độ bảng vào nhau, giao diện hình 1.17 nhấn nút "Nhập vào" thìcó thể thiết lập tốc độ giai đoạn này, phạm vi giới hạn tốc độ giới hạn (max): 2600 PPS, giới hạn 100 PPS 圖1.17 高速設定 / Hình 1.17: Thiết lập tốc độ cao 1.3.4.3.2 通過速度(圖 1.18)：即BYPASS 速度，在圖 1.18 按 輸入 便可設定此段 的速度，速度的範圍為上限：2600 PPS ，下限：100PPS。 Tốc độ thơng qua (Hình 1.18): độ BYPASS, giao diện hình 1.18 nhấn nút "Nhập vào" thiết lập tốc độ cho giai đoạn này, phạm vi giới hạn tốc độ giới hạn (max): 2600 PPS, giới hạn 100 PPS 70 71 72 73 74 6.6.2 ● EzLINK Motion.NET 連線工具 Công cụ kết nối Motion.NET 6.6.2.1 EzLink 簡介 / Giới thiệu EzLink ● ● EzLink 是一套串列控制的輔助工具，用來測試串列接線的功能是否正常。 EzLink cơng cụ phụ trợ để kiểm sốt nối tiếp, dùng để kiểm tra chức dây nối nối tiếp có bình thường khơng 當EzLink 程式執行後，由系統偵測掃瞄目前已經存在線上的擴充功能模組，之後將 在線上的 擴充模組自動歸類成 I/O 類別或Motion 類別的分類，由列出的模組可得知 目前系統上串列控 制模組的使用是否正常，配合點選 各個擴充模組 進行模組上的功能測試。 Sau chương trình EzLink chạy, hệ thống quét phát mô đun chức mở rộng tồn đường dây tại, sau tự động phân loại thành loại I/O loại Motion mô đun mở rộng đường dây, từ mơ đun liệt kê biết mô đun điều khiển 75 nối tiếp hệ thống có sử dụng bình thường hay không, phối hợp với việc kiểm chọn mô đun mở rộng để tiến hành test chức mô đun ● EzLink 是作為一套系統建置所使用的輔助工具，藉由這套工具，可以釐清硬體端或軟體端的 錯誤輔助工具。 EzLink với vai trị cơng cụ phụ trợ xây dựng hệ thống, sử dụng công cụ này, EzLink giúp phát lỗi, làm rõ lỗi hệ thống từ phần cứng hay phần mềm 6.6.2.2 功能簡介 / Giới thiệu chức ● 如下圖所示，當您啟動 D:\SYNTEK\EzLinkV3\EzLink Như hình ra, bạn khởi động : D:\SYNTEK\EzLinkV3\EzLink ● 之後，系統會自動掃瞄，來定義 目前 PC 系統中所有的 Motion.NET 的Master 數量 與配置狀 況。 當主控裝置掃瞄完成後，會在裝置列表中顯示所 擷取的裝置狀態，如下圖所示。 即可得 知 目前PC 系統中所裝設的主控裝置數量與各裝置的配置方式。 Sau đó, hệ thống tự động tiến hành quét, để xác định số lượng tất Master Motion.NET tình trạng cấu hình hệ thống PC Khi phận kiểm sốt hồn thành qt liệu, trạng thái cấu hình thiết bị quét hiển thị danh sách cấu hình, hình bên Thì biết số lượng linh kiện kiểm sốt lắp đặt hệ thống PC cách thức phối hợp linh kiện ● 在程式畫面，最上面的為功能選單區域，視窗中的部分為一個 SDI 的操作模式，此區域中可 以顯示多個相關資訊的對話框。 顯示區上方是工具列，可以進行基本的狀態操作。 左方是顯 示 主控系統與擴充功能模組列表的區域，右方則是 擴充功能的基本訊息與操作控制對話框所 在區 域，顯示畫面的下方為程式系統狀態顯示區，除了系統的基本連線狀態，也會顯示連線 的細部 狀態功能。 Trong giao diện chương trình, phía trình đơn menu chọn chức năng, phần cửa sổ cách thức thao tác SDI, khu vực hiển thị nhiều hộp thoại liệu liên quan Phía khu vực hiển thị nút lệnh (cơng cụ), tiến hành thao tác trạng thái Phía trái khu vực hiển thị hệ thống kiểm sốt danh sách mô đun chức mở rộng, bên phải khu vực thông tin chức mở rộng hộp thoại điều khiển thao tác, phía hình hiển thị khu vực hiển thị trạng thái hệ thống chương trình, ngồi trạng thái kết nối hệ thống, hiển công trạng thái chi tiết kết nối 76 6.6.2.3 擴充裝置連線功能 / Chức kết nối cho thiết bị mở rộng ● 當EzLink 完成主控裝置掃瞄後，程式端已經瞭解目前 PC 系統上的主控裝置配接狀態，接著 擴充裝置連線功能，驅動各個主控裝置 進行 裝置連線的動作。裝置由未連線狀態進入已經連 線 狀態，可以由程式顯示畫面的下方狀態顯示列可以得知，整個未連線到已連線的狀態變 化，如 下圖所示。 Sau EzLink hoàn thành quét thiết bị kiểm sốt chính, phần mềm nắm trạng thái phối hợp thiết bị kiểm sốt hệ thống PC tại, Sau mở rộng chức kết nối thiết bị điều khiển điều khiển để tiến hành kết nối thiết bị Thiết bị từ trạng thái chưa kết nối chuyển sang trạng thái kết nối Có thể thơng qua dịng hiển thị trạng thái phía giao diện hiển thị chương trình để biết điều này, tồn q trình thay đổi từ trạng thái chưa kết nối sang trạng thái kết nối, hình 77 6.6.2.4 擴充裝置掃瞄功能 / Chức quét thiết bị mở rộng ● 確定整個串列通訊機制已經完成建立與連線後，接著就必須去掃瞄 目前有多少個串列擴充模 組在線上使用。擴充裝置掃瞄功能就是用來瞭解 目前線上可供使用與 運作正常的模組數量， 以及這些擴充模組本身的屬性。 Sau xác nhận tồn chế thơng tin kiểu nối tiếp xây dựng xong kết nối, tiếp bắt buộc phải thực quét xem có mơ đun mở rộng loại kết nối sử dụng tuyến Chức quét thiết bị mở rộng dùng để nắm rõ số lượng mơ đun sử dụng tuyến số lượng mô đun vận hành bình thường, thuộc tính mô-đun mở rộng 6.6.2.5 擴充裝置連線訊息 / Dữ liệu kết nối thiết bị mở rộng ● 當使用者完成了主控裝置的掃瞄，主控裝置與擴充模組的連線，以及擴充模組裝 置的掃瞄後， 如下圖所示，EzLink 的左邊裝置列表 內會自動顯示 目前裝置連線 的情形與配置狀況。 Khi người dùng hoàn thành quét thiết bị điều khiển chính, kết nối thiết bị điều khiển mơ đun mở rộng, sau quét thiết bị mô đun mở rộng, hình ra, EzLink tự động hiển thị tình trạng kết nốt thiết bị tình trạng cấu hình thiết bị bảng cấu hình bên trái 78 ● 點選該裝置後會於 程式顯示區的右側出現該擴充裝置的相關資訊，如下圖所示。裝置資訊對 話框中會顯示裝置的 IP 編號、裝置的使用型式、裝置目前的使用狀態、整個 串接使用的連 線速率與操作功能是否成功。 Sau nhấp chọn thiết bị, thông tin liên quan thiết bị mở rộng xuất cạnh phải khu vực hiển thị chương trình, hình Hộp hội thoại thơng tin thiết bị hiển thị số IP thiết bị, hình thức sử dụng thiết bị, tình trạng sử dụng thiết bị, tốc độ kết nối nối tiếp để sử dụng chức thao tác có thành công hay không 6.6.2.6 LOAD 參 數 / Load tham số 79 ● 選擇 File\Load Config / Lựa chọn File\Load Config Load Config ● 選擇 LOAD 的檔案 / Lựa chọn file LOAD ● 選擇三個 SLAVE 其中的一個，然後按 LOAD，會自動完成三個 SLAVE Lựa chọn file SLAVE, sau nhấn nút LOAD, tự động hoàn thành file SLAVE 80 6.6.2.7 測試 HOME 的動作 / Kiểm tra tác vụ HOME ● 選擇要測試的軸 / Lựa chọn trục cần test kiểm tra 81 X 軸 Trục X Y 軸 Trục Y Z 軸 Trục Z ● 看SEVER OFF 時右測的燈號是否正常 Xem SEVER OOF tín hiệu đèn bên phải có bình thường khơng 若 TABEL 停 在 LIMIT SWITCH SENSOR 上，這二個 燈其中一個會亮 Nếu TABEL dừng LIMIT SWITCH SENSOR, đèn bật sáng ● 看SEVER ON 時右測的燈號是否正常 Xem SEVER ON tín hiệu đèn bên phải có bình thường không 82 按一下 SEVER ON 再按一下 SEVER OFF Nhấn vào SERVER ON Sau nhấn vào SEVER OFF ● 做 Homing 看XY TABEL 是否會動作。SEVER ON 後選擇 Homing 後，再按[+X]。 動作時這二個數會變 動，而且很相近 Khi thao tác hai dãy số biến đổi, giống Thực Homing xem XY TABEL có hoạt động khơng Sau SERVER ON, lựa chọn Homing, sau lại nhấn [+X] ● 動作完成後，畫面如下 / Sau thao tác hồn thành, sau ● 請參考 4.2.9 DSP Motion 接線及指撥開關設定 Xin tham khảo mục 4.2.9 Thiết lập kết nối công tắc lật 83 6.7 PLC ERROR ● 若PLC 上ERROR 燈號亮起，請先確認是否在步驟 1.2-1.3.1.4 所造成，若不是請重新開關再測 試，若還是異常，請洽詢相關人員。 PLC 燈號說明請參考 1.6.1.1 Status indicator LEDs。 Nếu tín hiệu đèn ERROR PLC bật sáng, trước tiên cần xác nhận có phải bước 1.21.3.1.4 gây nên hay khơng, khơng xin bật lại test kiểm tra lại Nếu bất thường, xin liên hệ với nhân viên liên quan Giải thích tín hiệu đèn PLC xin tham khảo mục 1.6.1.1 Status indicator LEDs。 ● 84 ... / Sơ đồ bố tríbảng điều khiển điện mặt cạnh sau 39 4.1.5 TR7006L 電力面板配置圖 / Sơ đồ bố tríbảng điện TR7006L 40 4.1.6 TR7006L 機架外殼保護裝置 / Linh kiện bảo vệ khung vỏ máy 41 4.2... bảng tự động bảng chuyển tiếp 39 4.1.5 TR7006L 電力面板配置圖 Sơ đồ bố tríbảng điều khiển điện TR-7006L 40 4.1.6 TR7006L 機架外殼保護裝置 Linh kiện bảo vệ khung vỏ máy TR7006L 41 Thêm bảng Acrylic 42 Nắp bảo... when the voltage of the backup battery drops below a specific value ALARM (red) This lights if a hardware error occurs, or if operation slows because of the program, and the watchdog timer is activated