1 ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN LÝ THUYẾT CƠ CẤU PHẦN 1 LÝ THUYẾT 1 Chọn phát biểu đúng về chi tiết máy A Máy hay cơ cấu có nhiều bộ phận khác nhau, mỗi bộ phận khác nhau được gọi là chi tiết máy B Máy hay cơ c.
ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP MÔN LÝ THUYẾT CƠ CẤU PHẦN 1: LÝ THUYẾT Chọn phát biểu chi tiết máy: A Máy hay cấu có nhiều phận khác nhau, phận khác gọi chi tiết máy B Máy hay cấu tháo rời thành nhiều phận khác nhau, phận tháo rời nhỏ gọi chi tiết máy C Máy hay cấu có nhiều phận chuyển động tương đối nhau, phận gọi chi tiết máy D Máy hay cấu gồm nhiều khâu chuyển động liên kết tạo thành, khâu chuyển động gọi chi tiết máy A B C D Số khả chuyển động độc lập có khâu Số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí khâu Số chuyển động có khâu Số tham số tối thiểu cần phải biết để xác định vị trí khâu A B C D Bậc tự khâu là: Thông số cần thiết để xác định vị trí khâu Số tham số để xác định vị trí khâu Số chuyển động có khâu Số khả chuyển động độc lập có khâu A B C D Chọn phát biểu sai Bậc tự khâu là: Bậc tự cấu là: Số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí cấu Khả chuyển động độc lập cấu Tham số để xác định vị trí cấu Số khả chuyển động độc lập khâu dẫn A B C D Khớp loại cao khớp loại thấp Khớp loại 1, khớp loại 2, khớp loại 3, khớp loại khớp loại Khớp trượt, khớp quay khớp lề Khớp tiếp xúc điểm, khớp tiếp xúc đường khớp tiếp xúc mặt A B C D Chọn phát biểu khớp động: Khớp loại có chuyển động bị hạn chế Khớp loại có chuyển động bị hạn chế Khớp trượt, khớp quay khớp lề có chuyển động bị hạn chế Tiếp xúc điểm, tiếp xúc đường tiếp xúc mặt đặc tính khớp loại cao A B C D Chọn phát biểu sai Bậc tự cấu là: Số khả chuyển động độc lập cấu Số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí cấu Số chuyển động có cấu Số tham số tối thiểu cần phải biết để xác định vị trí cấu A B C D Phân loại khớp động theo số bậc tự bị hạn chế, ta có: Chọn phát biểu sai khớp động: Khớp loại có chuyển động bị hạn chế Khớp loại có chuyển động bị hạn chế Khớp trượt, khớp quay khớp lề có chuyển động bị hạn chế Tiếp xúc điểm, tiếp xúc đường tiếp xúc mặt đặc tính khớp loại cao Chọn phát biểu sai ràng buộc cấu: A Ràng buộc gián tiếp ràng buộc sinh khâu thông qua khâu khác B Ràng buộc trực tiếp ràng buộc sinh khâu liên kết trực tiếp với mà không thông qua khâu khác C Ràng buộc trực tiếp ràng buộc gián tiếp sinh trực tiếp khâu D Ràng buộc trùng ràng buộc có cấu đóng kín 10 A B C D Khớp lề: Có chuyển Có chuyển Có chuyển Có chuyển 11 A B C D Chọn phát biểu đúng: Khớp cầu có chuyển động tịnh tiến Khớp cầu có chuyển động tịnh tiến, chuyển động quay Khớp cầu có chuyển động bị hạn chế Khớp cầu khớp loại cao 14 A B C D Chọn phát biểu sai bậc tự bị hạn chế: Khớp cầu có chốt có chuyển động bị hạn chế Khớp loại có chuyển động bị hạn chế Khớp tịnh tiến có chuyển động bị hạn chế Khớp cấu cam có chuyển động bị hạn chế 13 A B C D Chọn phát biểu bậc tự bị hạn chế: Khớp loại có chuyển động bị hạn chế Khớp loại có chuyển động Khớp loại có chuyển động bị hạn chế Khớp loại có chuyển động quay, chuyển động tịnh tiến bị hạn chế 12 A B C D động quay chuyển động tịnh tiến bị hạn chế động tịnh tiến bị hạn chế động tịnh tiến chuyển động quay bị hạn chế động quay bị hạn chế Chọn phát biểu sai khớp động: Khớp loại thực chuyển động Khớp trượt khớp lề thuộc khớp loại thấp Khớp bánh phẳng thuộc khớp loại thấp Khớp loại thấp khớp có thành phần tiếp xúc mặt 15 A B C D Khớp trượt khớp lề thuộc khớp loại cao Khớp loại thực chuyển động Khớp loại thấp khớp có thành phần tiếp xúc điểm hay đường Khớp cầu thuộc khớp loại cao 16 A B C D Chọn phát biểu khớp động: Chọn phát biểu sai bậc tự bị hạn chế: Khớp loại khơng gian có chuyển động bị hạn chế Khớp loại mặt phẳng có chuyển động bị hạn chế Khớp loại thấp khớp có chuyển động bị hạn chế Khớp bánh phẳng có chuyển động bị hạn chế 17 A B C D Phân loại khớp động theo đặc điểm tiếp xúc, ta có: Khớp loại thấp khớp loại cao Khớp loại 1, khớp loại 2, khớp loại 3, khớp loại khớp loại Khớp lề, khớp tịnh tiến, khớp bánh khớp cấu cam Khớp tiếp xúc điểm, khớp tiếp xúc đường khớp tiếp xúc mặt 18 Trong không gian, số bậc tự khớp động bị hạn chế tối đa là: A B C D 19 Trong mặt phẳng, số bậc tự khớp động bị hạn chế tối đa là: A B C D 20 Chuỗi động hở là: A Chuỗi động có khâu tham gia khớp động B Chuỗi động khâu tham gia nhiều khớp động C Chuỗi động khâu chuyển động mặt phẳng song song với D Chuỗi động khâu chuyển động mặt phẳng khơng song song với 21 Chọn phát biểu cấu: A Cơ cấu chuỗi động có khâu cố định chuyển động theo quy luật xác định Khâu cố định gọi giá B Cơ cấu chuỗi động có khâu cố định chuyển động theo quy luật xác định Khâu cố định gọi giá C Cơ cấu tập hợp chuỗi động có khâu cố định chuyển động theo quy luật xác định Khâu cố định gọi giá D Cơ cấu tập hợp chuỗi động có khâu cố định chuyển động theo quy luật xác định Khâu cố định gọi giá 22 Ràng buộc gián tiếp khâu: A Không phải ràng buộc khớp nối khâu tạo mà khớp nối trung gian tạo B Là ràng buộc khớp nối khâu tạo C Là loại ràng buộc thừa, khơng cộng vào tính bậc tự D Là loại ràng buộc tồn cấu khơng gian 23 Nhóm Atxua nhóm: A Có bậc tự B khâu khớp C Thỏa mãn điều kiện 3n - 2p5 = D khâu khớp 24 Khớp bánh phẳng khớp loại: A B C D 25 Khớp cấu cam khớp loại: A B C D 26 A B C D Khớp bánh răng, khớp trượt khớp lề Khớp trượt khớp lề Khớp cấu cam, khớp trượt khớp cầu Khớp bánh răng, khớp cấu cam khớp trượt 27 A B C D Các khớp sau thuộc khớp loại cao: Khớp bánh răng, khớp trượt khớp lề Khớp bánh khớp cấu cam Khớp cấu cam, khớp trượt khớp cầu Khớp bánh răng, khớp cấu cam khớp trượt 28 A B C D Các khớp sau thuộc khớp loại thấp: Trong cấu, ràng buộc thừa bậc tự thừa có tác dụng: Làm tăng số khâu cấu, tăng suất máy Dễ tính tốn thiết kế, giảm chi phí chế tạo Dễ tính bậc tự do, phân tích lực đơn giản Tăng tuổi thọ cho cấu 29 Trong không gian, công thức sau áp dụng để tính bậc tự cho trường hợp? A W 3n (k pk Rtr Rth ) Wth B W 3n (2 p5 p4 Rtr Rth ) Wth C W 6n (2 p5 p4 Rtr Rth ) Wth 30 Trong mặt phẳng, công thức sau áp dụng để tính bậc tự cho trường hợp? A W 3n (2 p5 p4 Rtr Rth ) Wth B W 6n (k pk Rtr Rth ) Wth C W 3n (k pk p5 p4 Rtr Rth ) Wth D W 6n (2 p5 p4 Rtr Rth ) Wth 31 Chọn phát biểu bậc tự do: A Bậc tự số khả chuyển động cấu B Bậc tự vừa số khả chuyển động cấu vừa số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí cấu C Bậc tự tham số để xác định vị trí cấu D Bậc tự số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí cấu 32 Phát biểu ràng buộc trùng tồn khâu: A Ràng buộc trùng tên gọi khác ràng buộc gián tiếp B Ràng buộc trùng tên gọi khác ràng buộc trực tiếp C Ràng buộc trùng loại ràng buộc vai trị hạn chế chuyển động khâu, nên ta bỏ mà khơng ảnh hưởng đến chuyển động khâu D Ràng buộc trùng loại ràng buộc làm tăng vai trò hạn chế chuyển động khâu lên gấp đôi, nên tính tốn ta phải xét ảnh hưởng gấp đôi 33 Phát biểu khớp động? A Khớp động phận nối động khâu, có tác dụng tạo chuyển động tương đối khâu B Khớp động phận nối động khâu, có tác dụng hạn chế khả chuyển động tương đối khâu C Khớp động phận nối khâu cố định khâu di động, có tác dụng hạn chế Khả chuyển động tương đối khâu D Khớp động phận nối khâu di động, có tác dụng tạo chuyển động tương đối khâu 34 Cho cấu chêm hình vẽ Bậc tự cấu là: A W = với: n = 2, p5 = 3, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = B W = với: n = 2, p5 = 3, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = C W = với: n = 2, p5 = 3, p4 = 0, Rtr = 1, Rth = 0, Wth = D W = với: n = 2, p5 = 2, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 35 A B C D Tính bậc tự cấu chêm phẳng sau: W = -1 W=0 W=1 W=2 36 Cho cấu hình bình hành hình vẽ Bậc tự cấu là: A W = với: n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 3, Rth = 1, Wth = B W = với: n = 4, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = C W = với: n = 4, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 1, Wth = D W = với: n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 37 A B C D Trong mặt phẳng, tính bậc tự cấu hình bình hành sau: W=2 W=1 W=0 W=3 38 A B C D Tính bậc tự cấu cam phẳng sau: W=1 W=0 W = -1 W=2 39 Tính bậc tự cấu khâu lề khơng gian hình vẽ: A W = với: n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = B W = với: n = 4, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 3, Rth = 0, Wth = C W = với: n = 3, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 3, Rth = 0, Wth = D W = với: n = 4, p5 = 4, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 10 385 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 42, Z2 = 63, Z2’ = 21, Z3 = 28, Z3’ = 19, Z4 = 17, Z5 = 38 Tỉ số truyền i15: A B -4 C D -3 386 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 42, Z2 = 63, Z2’ = 21, Z3 = 28, Z3’ = 19, Z4 = 17, Z5 = 38, n1 = 480vg/ph Số vòng quay n5: A -120 (vg/ph) 158 B 120 (vg/ph) C -1920 (vg/ph) D 1920 (vg/ph) 387 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 42, Z2 = 63, Z2’ = 21, Z3 = 28, Z3’ = 19, Z4 = 17, Z5 = 38 Để bánh quay 900 vg/ph bánh phải quay: A -3600 (vg/ph) B 3600 (vg/ph) C -225 (vg/ph) D 225 (vg/ph) 388 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 40, Z2 = 50, Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 34, Z6 = 55, Z7 = 22, Z8 = 66, Z9 = 30, Z10 = 45 Số vòng 159 quay trục dẫn động I nI = 1000vg/ph Có tỉ số truyền cấu? A B C D 389 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 40, Z2 = 50, Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 34, Z6 = 55, Z7 = 22, Z8 = 66, Z9 = 30, Z10 = 45 Số vòng 160 quay trục dẫn động I nI = 1000vg/ph Khi cặp bánh 3-45 ăn khớp tỉ số truyền cấu là: A -2,5 B C 2,5 D -2 390 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 40, Z2 = 50, Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 34, Z6 = 55, Z7 = 22, Z8 = 66, Z9 = 30, Z10 = 45 Số vòng quay trục dẫn động I nI = 1000vg/ph Khi cặp bánh 67-8 ăn khớp tỉ số truyền cấu là: 161 A B -1,5 C 1,5 D -3 391 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 40, Z2 = 50, Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 34, Z6 = 55, Z7 = 22, Z8 = 66, Z9 = 30, Z10 = 45 Số vòng quay trục dẫn động I nI = 1000vg/ph Khi cặp bánh 3-4 9-10 ăn khớp tỉ số truyền cấu là: 162 A 3,256 B -5,625 C 4,2 D -4 392 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 40, Z2 = 50, Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 34, Z6 = 55, Z7 = 22, Z8 = 66, Z9 = 30, Z10 = 45 Số vòng quay trục dẫn động I nI = 1000vg/ph Khi cặp bánh 4-5 6-7 ăn khớp tỉ số truyền cấu là: 163 A 0,33 B -0,33 C D -3 393 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 40, Z2 = 50, Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 34, Z6 = 55, Z7 = 22, Z8 = 66, Z9 = 30, Z10 = 45 Số vòng quay trục dẫn động I nI = 1000vg/ph Khi cặp bánh 34-5 ăn khớp số vịng quay trục IV là: 164 A -400 (vg/ph) B 400 (vg/ph) C -2500 (vg/ph) D 2500 (vg/ph) 394 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 40, Z2 = 50, Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 34, Z6 = 55, Z7 = 22, Z8 = 66, Z9 = 30, Z10 = 45 Số vòng quay trục dẫn động I nI = 1000vg/ph Khi cặp bánh 67-8 ăn khớp số vịng quay trục IV là: 165 A -666,67 (vg/ph) B 666,67 (vg/ph) C -1500 (vg/ph) D 1500 (vg/ph) 395 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 40, Z2 = 50, Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 34, Z6 = 55, Z7 = 22, Z8 = 66, Z9 = 30, Z10 = 45 Số vòng quay trục dẫn động I nI = 1000vg/ph Khi cặp bánh 3-4 7-8 ăn khớp số vịng quay trục IV là: 166 A -88,89 (vg/ph) B 88,89 (vg/ph) C -11250 (vg/ph) D 11250 (vg/ph) 396 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 40, Z2 = 50, Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 34, Z6 = 55, Z7 = 22, Z8 = 66, Z9 = 30, Z10 = 45 Số vòng quay trục dẫn động I nI = 1000vg/ph Khi cặp bánh 6-7 9-10 ăn khớp số vịng quay trục IV là: 167 A 1333,33 (vg/ph) B -1333,33 (vg/ph) C -750 (vg/ph) D 750 (vg/ph) 397 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 40, Z2 = 50, Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 34, Z6 = 55, Z7 = 22, Z8 = 66, Z9 = 30, Z10 = 45 Số vòng quay trục dẫn động I nI = 1000vg/ph Để trục IV quay ngược chiều trục dẫn I với tốc độ 177,78vg/ph cặp bánh phải ăn khớp với nhau? 168 A B C D 3-4 9-10 3-4-5 6-7-8 4-5 6-7 398 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 40, Z2 = 50, Z3 = 17, Z4 = 51, Z5 = 34, Z6 = 55, Z7 = 22, Z8 = 66, Z9 = 30, Z10 = 45 Số vòng quay trục dẫn động I nI = 1000vg/ph Để trục IV quay ngược chiều trục dẫn I với tốc độ 3000vg/ph cặp bánh phải ăn khớp với nhau? 169 A B C D 3-4-5 6-7-8 3-4 9-10 4-5 6-7 399 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 36, Z2 = 54, Z2’ = 45, Z3 = 48 Tỉ số truyền i13: 170 A - 1,6 B -3 C D 400 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 36, Z2 = 54, Z2’ = 45, Z3 = 48, n1 = 800vg/ph Số vòng quay n3: A -500 (vg/ph) B 500 (vg/ph) C -1280 (vg/ph) D -1280 (vg/ph) 401 Cho cấu bánh hình vẽ Biết Z1 = 36, Z2 = 54, Z2’ = 45, Z3 = 48 Để bánh quay 1200vg/ph bánh phải quay: 171 A -1920 (vg/ph) B 1920 (vg/ph) C -750 (vg/ph) D 750 (vg/ph) 402 Cho cấu vi sai ôtô hình vẽ Biết ωC = 150vg/ph, r = 2m, R = 4m Tính vận tốc hai bánh xe ω1, ω2 xe chạy vòng A B C D ω1 = 200 (vg/ph); ω2 = 100 (vg/ph) ω1 = 100 (vg/ph); ω2 = 200 (vg/ph) ω1 = 300 (vg/ph); ω2 = 150 (vg/ph) ω1 = 150 (vg/ph); ω2 = 300 (vg/ph) 172 ... bào là: Cơ cấu khâu lề Cơ cấu xylanh quay Cơ cấu culit Cơ cấu ellipse 75 Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp sử dụng động nổ là: A Cơ cấu khâu lề B Cơ cấu culit C Cơ cấu tay quay – trượt D Cơ cấu xylanh... B Cơ cấu xylanh quay 33 C Cơ cấu tang D Cơ cấu sin 84 A B C D Cơ cấu xylanh quay Cơ cấu culit Cơ cấu tang Cơ cấu sin 85 A B C D Từ cấu tay quay trượt tâm, đổi giá sang khâu ta được: Cho cấu phẳng... Cho cấu hình vẽ Tên gọi cấu từ trái sang phải: A B C D Cơ cấu bánh cóc, cấu Man (Malt), cấu Các–đăng Cơ cấu Các–đăng, cấu Man (Malt), cấu bánh cóc Cơ cấu Man (Malt), cấu Các–đăng, cấu bánh cóc Cơ