Bài tập lớn môn nguyên lý máy (9)

Phương trình véc tơ vận tốc điểm B1 A1 (hai điểm khâu 1): 2.2 GIẢI BÀI TOÁN VẬN TỐC BẰNG HỌA ĐỒ VÉCTƠ 2.2.1 Xác định vận tốc điểm C3 = C2, vận tốc góc khâu vận tốc góc khâu 3.2 GIẢI BÀI TOÁN GIA TỐC BẰNG HỌA ĐỒ VÉCTƠ 3.2.1 Xác định gia tốc điểm C3 = C2, gia tốc góc khâu gia tốc góc khâu Xét khâu 1, phương trình gia tốc điểm B1 A1 khâu: Tại B: có B1 thuộc khâu 1; B2 thuộc khâu 2: Xét khâu 2, phương trình gia tốc điểm C2 B2 khâu: Xét khâu 3, phương trình gia tốc điểm C3 D3 khâu: Tại C có khớp quay nối khâu khâu nên 3.2.2 Vẽ họa đồ gia tốc điểm C3 = C2, gia tốc góc khâu gia tốc điểm D ... 3.2 GIẢI BÀI TOÁN GIA TỐC BẰNG HỌA ĐỒ VÉCTƠ 3.2.1 Xác định gia tốc điểm C3 = C2, gia tốc góc khâu gia tốc