TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐÔNG Á KHOA KỸ THUẬT Ô TÔ BÀI BÁO CÁO ĐỀ TÀI CHUYÊN ĐỀ HỆ THỐNG PHANH ABS, Trong những năm gần đây, do nhu cầu xã hội ngày càng phát triển, kéo theo mọi hoạt động trong đời sống xã hội đều phát triển theo xu hướng hiện đại hóa nên đòi hỏi phải có những phương tiện hiện đại phục vụ cho con người. Do đó song song với sự phát triển của mọi ngành nghề thì công nghệ ôtô cũng có sự thay đổi khá lớn. Nhu cầu của con người dần dần được đáp ứng về các mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường,…Trong đó vấn đề an toàn được đặt lên hang đầu. Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đã đạt được, các nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với những tính năng ưu việt. Chống bó cứng bánh xe khi phanh, ổn định hướng,…Nhằm hạn chế những tai nạn đáng tiếc có thể xảy ra. Từ vấn đề đó, với những kiến thức đã học và sự hướng dẫn tận tình của giáo viên hướng dẫn, em quyết định thực hiện đề tài: “Chuyên đề hộp số tự động và phanh ABS”.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐÔNG Á KHOA KỸ THUẬT Ô TÔ BÀI BÁO CÁO ĐỀ TÀI: CHUYÊN ĐỀ HỆ THỐNG PHANH ABS GVHD : TH.S LÊ MINH XUÂN SVTH : NGUYỄN ANH TIN LỚP : AE19A3B IDSV : 48860 Đà Nẵng, ngày 03 tháng 07 năm 2022 Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .3 CHƯƠNG TỔNG QUAN ABS Tổng quan ABS 1.1 Lịch sử sơ lược ABS 1.2 Ưu điểm ABS .4 1.3 Các loại ABS 1.3.1 Loại kênh cảm biến 1.3.2 Loại kênh cảm biến 1.3.3 Loại kênh cảm biến 1.3.4 Loại kênh cảm biến 1.3.5 Đánh giá hệ thống 1.4 Các mô-đun điều khiển ABS 1.5 Mạch an toàn 11 CHƯƠNG LÝ THUYẾT HỆ THỐNG PHANH ABS 14 Lý thuyết hệ thống phanh ABS 14 2.1 Các loại đèn ABS 14 2.1.1 Điều khiển phanh mặt đường cao cấp 14 2.1.2 Điều khiển phanh đường trơn(Áp suất lực phanh thấp) 14 2.2 Nguyên lý vật lý .17 2.2.1 Lực lốp .17 2.2.2 Mối quan hệ lực .17 2.2.3 Vòng ma sát .18 2.2.4 Mối quan hệ lực .18 2.2.6 Trượt 19 2.2.7 Lực bên 20 2.2.8 Tìm hiểu nghiên cứu 21 CHƯƠNG CẤU TẠO 22 SVTH: Nguyễn Anh Tin Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á Cấu tạo tổng hợp ABS .22 3.1 Cấu tạo hệ thống .22 3.2 Cảm biến tốc độ bánh xe 22 3.3 Tính gia tốc trọng trường cảm biến 23 3.4 Đặc điểm kỹ thuật chung 23 3.5 Hoạt động cảm biến gia tốc trọng trường .23 3.6 Chức cảm biến trọng trượng cho xe truyền động bánh .24 3.7 Nội dung hệ thống phanh chống hãm cứng Lucas 25 3.8 Lucas ABS HCU & ABSCM 26 3.9 Cấu tạo hệ thống phanh chống hãm cứng Lacas 26 3.10 Kỹ thuật 27 3.10.1 Mô-đun điều khiển ABS 27 3.10.2 Chỉ báo nhắc nhở dịch vụ 27 3.10.3 Đơn vị thủy lực 27 3.10.4 Rơle 27 3.10.5 Cảm biến tốc độ bánh xe 28 3.11 Vị trí 28 3.11.1 Mô-đun điều khiển thủy lực ABS 28 3.11.2 Hệ thống thủy lực ABS 28 3.11.3 Mô-đun điều khiển ABS 29 CHƯƠNG CHẨN ĐOÁN KIỂM TRA VÀ BẢO DƯỠNG 30 Khắc phục cố Lacas ABS 30 4.1 Mã cố chẩn đoán 30 4.2 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán 30 4.3 Giới thiệu máy chẩn đoán .30 4.4 Kết nối máy chẩn đoán với hệ thống 31 4.4.1 Chức kiểm tra ban đầu 31 4.4.2 Chức chẩn đoán .32 SVTH: Nguyễn Anh Tin Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á 4.5 Sửa chửa bão dưỡng ABS 32 LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu nhiễm mơi trường,…Trong vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt Chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng,…Nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “Chuyên đề hộp số tự động phanh ABS” Trong thời gian thực chuyên đề thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy: Th.S Lê Minh Xuân bạn giúp em hoàn thành chuyên đề Đà Nẵng, ngày 03 tháng năm 2022 Sinh viên thực SVTH: Nguyễn Anh Tin SVTH: Nguyễn Anh Tin Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á CHƯƠNG TỔNG QUAN ABS Tổng quan ABS 1.1 Lịch sử sơ lược ABS Năm 1952 ABS cho máy bay Dunlop Năm 1969 ABS cho bánh sau Ford & Kelsey Hayes Năm 1971 ABS bốn bánh Chrysler & Bendix Năm 1978 Sản xuất hang loạt Mercedes Benz Năm 1984 Hệ thống ABS tích hợp ITT-Teves Kể từ đầu năm 1990 ABS bắt đầu cung cấp dòng xe cỡ trung nhỏ gọn giảm đáng kể chi phí tăng hiệu hệ thống 1.2 Ưu điểm ABS Hệ thống chống bó cứng phanh thiết kế để ngăn chặn bánh xe bị bó cứng điều kiện phanh gấp loại đường Kết là, trình phanh gấp, người lái xe: Giữ ổn định hướng (độ ộn định xe) Dừng nhanh (khoảng cách dừng rút ngắn, ngoại trừ sỏi, tuyết mới…) Duy trì khả kiểm soát phương tiện tối đa (khả điều khiển) Hình 1.1 Hệ thống ABS ① Nếu bánh trước bị khóa Khơng thể điều khiển xe SVTH: Nguyễn Anh Tin Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á ② Nếu bánh xe sau bị khóa Xe ổn định bắt đầu trượt ngang Hình 1.2 Xe bánh trước khóa bánh sau khóa Nếu xe tơ điều kiện khác mà phanh bề mặt, bánh xe bề mặt trơn trượt dễ dàng bị bó cứng xe bắt đầu quay Nhưng ABS cung cấp ổn định cho xe dừng lại Hình 1.3 Xe điều khiển bề mặt trượt SVTH: Nguyễn Anh Tin Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á 1.3 Các loại ABS 1.3.1 Loại kênh cảm biến Loại thường sử dụng cho xe FF (Dẫn động trước động phía trước) có đường phanh X Bánh trước điều khiển độc lập điều khiển bánh sau thường tuân theo logic chọn-thấp để đảm bảo ổn định xe ABS hoạt động 1.3.2 Loại kênh cảm biến Loại thường sử dụng cho tơ FR (Động phía trước dẫn động phía sau) có đường phanh chữ H Bánh trước điều khiển độc lập bánh sau điều khiển ống phanh sở logic chọn-thấp 1.3.3 Loại kênh cảm biến Bánh trước điều khiển độc lập bánh sau điều khiển cảm biến tốc độ bánh (ví dụ: hộp số vi sai) 1.3.4 Loại kênh cảm biến Chỉ kiểm soát áp suất bánh sau cảm biến 1.3.5 Đánh giá hệ thống Bảng Đánh giá hệ thống Loại hệ Đường thống phanh Kiểm soát logic Khả Sự ổn Đang định dừng lại Cơng Tốt điều chỉnh cảm biến Dịng X Tất bánh xe điều khiển kênh độc lập Mặt trước: Kiểm sốt độc lập dịng H Phía sau: Chọn thấp SVTH: Nguyễn Anh Tin Tốt Tốt Tốt Công Chuyên đề hệ thống phanh ABS cảm biến Dòng H kênh cảm biến Tốt Tốt Dịng H Mặt trước Kiểm sốt độc lập Tốt Tốt Phía sau: Chọn thấp Cơng Phía sau: Chọn thấp Dịng H Cơng Phía sau: Chọn thấp kênh cảm biên Mặt trước: Kiểm sốt độc Đại học Đơng Á Khơng Cơng kênh Không 1) Loại kênh cảm biến (Loại điều khiển độc lập) Loại có bốn cảm biến bánh xe kênh điều khiển thủy lực điều khiển bánh xe cách độc lập An tồn lái khoảng cách dừng xe trì trạng thái tối ưu mặt đường đồng Tuy nhiên, mặt đường chia nhỏ, lực phanh không đồng bánh xe bên trái bánh xe bên phải tạo Khoảnh khắc ngáp thân xe dẫn đến ổn định xe Do đó, hầu hết xe có ABS kênh kết hợp logic thấp có chọn lọc bánh sau để trì ổn định xe điều kiện đường xá Hình 1.4 Điều khiển độc lập 2) Loại kênh cảm biến (Bánh trước: điều khiển độc lập, Bánh sau: Chọn điều khiển thấp) SVTH: Nguyễn Anh Tin Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đơng Á Trong trường hợp xe FF (Động phía trước dẫn động trước), phần lớn trọng lượng xe tập trung vào bánh trước trọng tâm xe chuyển động phía trước phanh cho phép bánh trước điều khiển gần 70% lực phanh Điều có nghĩa hầu hết lực phanh tạo bánh trước để đạt hiệu phanh tối đa ABS hoạt động, cần phải điều khiển bánh trước cách độc lập Tuy nhiên, bánh sau chịu lực phanh tương đối nên quan trọng để đảm bảo an toàn cho xe phanh Tức là, ABS hoạt động bánh sau mặt đường bị chia cắt, việc điều khiển bánh sau độc lập tạo lực phanh không đồng dẫn đến xe bị chệch hướng Để ngăn chặn tượng ngáp để trì an toàn cho xe ABS hoạt động loại mặt đường nào, áp suất phanh bánh sau quản lý tùy theo bánh xe có xu hướng bó cứng nhiều Khái niệm kiểm soát gọi 'Kiểm soát chọn-thấp' 3) Loại kênh cảm biến (Bánh trước; điều khiển không đổi, Bánh sau; Chọn điều khiển) Xe có hệ thống đường H-nung có hệ thống điều khiển ABS kênh dành cho bánh trước kênh lại dành cho điều khiển bánh sau Các bánh sau điều khiển logic điều khiển thấp có chọn lọc Trong trường hợp hệ thống phanh chữ X, cần có kênh (2 cổng phanh ABS) để kiểm soát áp suất bánh sau bánh sau thuộc dịng phanh khác 4) Loại kênh cảm biến (Bánh sau: Chọn điều khiển thấp) Xe có hệ thống dây chuyền H-nung Chỉ kiểm soát áp suất bánh sau SVTH: Nguyễn Anh Tin Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đơng Á 2.2.7 Lực bên Ngồi lực phanh lực tác dụng lên vùng tiếp xúc theo hướng quay lốp, cịn có “Lực bên” tác dụng lên lốp Lực bên lực xuất xe quay đầu Lực trình xe vào cua lực phần lốp tiếp xúc với mặt đường muốn trở lại hình dạng bình thường từ trạng thái bị biến dạng Lực đẩy lốp sang bên so với mặt đường, gọi “Lực bên” Và thời điểm tạo lốp bị biến dạng gọi “Mô men quay Hình dạng lốp xe Hình dạng lốp xe vào cua thắng Hình 2.6 Lực bên đường thẳng vào cua 2.2.8 Tìm hiểu nghiên cứu Giữ tay lái quay góc cố định với vận tốc cố định làm cho xe chuyển động theo đường trịn có bán kính cố định Việc tăng tốc độ xe thời điểm làm cho xe di chuyển vòng tròn ban đầu “Vượt SVTH: Nguyễn Anh Tin 21 Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á chướng ngại vật” bên vòng xuyến ban đầu “Chạy đà” Đặc tính lái thực tế (Understeering Oversteering) tạo xe cụ thể phụ thuộc vào mối tương quan phân bổ trọng lượng bánh trước bánh sau nó, thơng số kỹ thuật lốp, đặc điểm hệ thống treo hệ thống truyền động (FF AWD) 2.3 Điều khiển logic Tốc độ bánh xe bánh xe theo dõi Tốc độ xe tính tốn từ đầu vào tốc độ bánh xe tham số tăng giảm tốc chèn vào Gia tốc giảm tốc bánh xe tính tốn từ đầu vào tốc độ bánh xe Tốc độ tham chiếu tính tốn từ thông số tốc độ gia tốc xe Chế độ đổ đèo thực tốc độ bánh xe nhỏ tốc độ chuẩn tốc độ giảm tốc bánh xe lớn giới hạn giảm tốc Chế độ tăng bắt đầu tốc độ bánh xe gia tốc vượt tốc độ tham chiếu giới hạn gia tốc Hình 2.7 Biểu đồ tốc độ SVTH: Nguyễn Anh Tin 22 Chuyên đề hệ thống phanh ABS CHƯƠNG CẤU TẠO Cấu tạo tổng hợp ABS 3.1 Cấu tạo hệ thống Hình 3.1 Cấu tạo hệ thống 3.2 Cảm biến tốc độ bánh xe SVTH: Nguyễn Anh Tin 23 Đại học Đông Á Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á Hình 3.2 Cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe Khi Tone Wheel quay, từ trường thay đổi tạo điện áp cuộn dây Từ tính vĩnh viễn ▶ tạo điện áp Tốc độ ▶ cao tạo tần số cao Tốc độ ▶ thấp tạo tần số thấp 3.3 Tính gia tốc trọng trường cảm biến Điều khiển hệ thống phanh chống hãm cứng(ABS) cho 4WD(truyền động bánh) sử dụng tín hiệu cảm biến G(gia tốc trọng trường) để giải vấn đề sớm tất khóa bánh xe L(hộp số tự động), (và phản ứng muộn trường hợp (thay đổi mặt đường) Tín hiệu cảm biến G(gia tốc trọng trường nhận 7ms lọc Bộ mô-đun điều khiển ABS(ABSCM), (m-flags (Cao, Trung bình, Thấp) để tính toán độ dốc chi tiết vận tốc tham chiếu ngưỡng điều khiển so với 2WD(xe dẫn động cầu) 3.4 Đặc điểm kỹ thuật chung Bảng 3.1 Kỹ thuật Điện áp định mức Dòng điện chiều 12 V Điện áp hoạt động Dòng điện chiều ~ 16 V Phạm vi nhiệt độ hoạt động -30C ~ +85C Phạm vi nhiệt độ lưu trữ -40C ~ +100C Mức tiêu thụ 10 mA MAX 3.5 Hoạt động cảm biến gia tốc trọng trường Bốn bánh xe xe AWD (tất bánh xe)/ 4WD(truyền động bánh) liên kết khác biệt trung tâm, phanh động hoạt động tất bánh xe Bởi điều này, trường hợp lốp xe xe AWD(tất bánh xe chủ động) bắt đầu khóa, SVTH: Nguyễn Anh Tin 24 Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á mô-men xoắn điều khiển lốp xe bắt đầu khóa phân phối cho lốp khác, làm cho tốc độ quay tất lốp gần giống hệt Vì tín hiệu gửi đến ABSCM(các mơ-đun điều khiển ABS) từ bốn cảm biến ABS(hệ thống phanh chống hãm cứng) thời điểm gần tương tự nhau, tốc độ xe tham chiếu tính tốn ABSCM(các mơ-đun điều khiển ABS) tốc độ xe thực tế Sử dụng kết tính tốn làm sở để kiểm soát ABS(hệ thống phanh chống hãm cứng) dẫn đến lỗi làm tăng nguy khóa bánh xe Để khắc phục vấn đề mơ tả trên, xe AWD(tất bánh xe chủ động) trang bị cảm biến G(gia tốc trọng trường), sử dụng để xác định ma sát lốp xe mặt đường Ví dụ, người lái xe đạp phanh băng làm cho tất bánh xe bị khóa, xe bắt đầu trượt giá trị G (giảm tốc) thấp Bởi tất bánh xe độ bám băng chúng tạo lực ma sát làm tăng giá trị G Do đó, ABSCM nhận tất xu hướng khóa bánh xe cách đề cập đến giá trị G thấp Trong trường hợp khác, tất tốc độ bánh xe bị giảm khóa bánh xe hai bánh xe, giá trị cảm biến G cao, ABSCM điều chỉnh tốc độ xe tham chiếu đến từ thông tin tốc độ bánh xe Vì vậy, kiểm sốt ABS xác 3.6 Chức cảm biến trọng trượng cho xe truyền động bánh Khi lái xe 4WD, bốn bánh xe bị khóa học, tất tốc độ bánh xe giảm với tốc độ gần giống nhiều trường hợp Hiện tượng đáng ý lái xe đường μ thấp (ma sát), điều khiển ABS trở nên không ổn định Để ngăn chặn điều xảy ra, cảm biến G cài đặt Với tín hiệu này, ABSCM nhận xe dừng lại đường μ thấp đường μ cao, sửa đổi chu kỳ hoạt động ABS SVTH: Nguyễn Anh Tin 25 Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đơng Á (algorism) Đó là, phanh G nhỏ (hoặc tuyệt vời) → giá trị G giá trị thấp (hoặc cao) → thấp (hoặc cao) đường μ phát → tiến ABSCM (hoặc chậm trễ) để giảm áp suất thủy lực → Khóa bánh xe bị trì hỗn (hoặc nâng cao) → Dừng tăng khoảng cách (hoặc giảm) Hình 3.4 Cảm biến trọng trường 3.7 Nội dung hệ thống phanh chống hãm cứng Lucas - HCU & ABSCM - Cấu tạo - Kỹ thuật - Vị trí - Linh kiện - Hệ thống phanh chống hãm cứng ABS SVTH: Nguyễn Anh Tin 26 Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á - Đầu nối - Mã đèn chớp pha báo bão dưỡng - Khắc phục cố - Sơ đồ hệ thống dây điện 3.8 Lucas ABS HCU & ABSCM Hình 3.5 Hệ thống thủy lực mô-đun điều khiển ABS 3.9 Cấu tạo hệ thống phanh chống hãm cứng Lacas Hình 3.6 Cấu tạo hệ thống phanh chống hãm cứng 3.10 Kỹ thuật Nội dung Thông số Phạm vi điện áp hoạt động Tiêu thụ điện Cầu chì điều khiển Phạm vi nhiệt độ hoạt động 9.0 ~ 16.2V 150 mA 10A - 40℃ ~ 80 ℃ SVTH: Nguyễn Anh Tin 27 Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á 3.10.1 Mô-đun điều khiển ABS Bảng 3.2 Mô-đun điều khiển ABS 3.10.2 Chỉ báo nhắc nhở dịch vụ Nội dung Thơng số Tiêu thụ điện 1.2W Cầu chì đèn báo bão dưỡng 10A Bảng 3.3 Chỉ báo nhắc nhở dịch vụ 3.10.3 Đơn vị thủy lực Nội dung Thông số Phạm vi điện áp hoạt động 9.0 ~ 16.2V Cầu chì bơm động 30A Cầu chì điện tử 20A Phạm vi nhiệt độ hoạt động - 40℃ ~ 120℃ Điện trở bơm động 1.0 Ω or below Khả chống van điện tử 3.0 ~ 3.4 Ω Bảng 3.4 Đơn vị thủy lực 3.10.4 Rơle Bảng 3.5 Rơle Nội dung SVTH: Nguyễn Anh Tin 28 Thông số Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á Khả an toàn cuộn dây 20 ~ 30 Ω Điện trở cuộn dây động 50 ~ 65 Ω 3.10.5 Cảm biến tốc độ bánh xe Bảng 3.6 Cảm biến tốc độ bánh xe Mẫu Khe hở không khí Sự chống cự Teeth Phía trước 0.2~1.1mm 1275~1495 Ω 47 Phía sau 0.2~1.0mm 1260~1540 Ω 47 Phía trước 0.2~1.3mm 1275~1495 Ω 44 Phía sau 0.2~1.0mm 1260~1540 Ω 44 Khe hở khơng khí Sự chống cự Teeth Mẫu Phía trước 0.2~1.3mm 1000~1200 Ω 29 Phía sau 0.2~1.3mm 1000~1200 Ω 29 Phía trước 0.2~1.3mm 1000~1200 Ω 29 Phía sau 0.2~1.3mm 1000~1200 Ω 29 SONATA (94~98 MY) (E)LANTRA (~95 MY) Mẫu (E)LANTRA (96~98) ACCENT 3.11 Vị trí 3.11.1 Mơ-đun điều khiển thủy lực ABS Bảng 3.7 Mô-đun điều khiển thủy lực ABS SVTH: Nguyễn Anh Tin 29 Chuyên đề hệ thống phanh ABS Phương tiện Vị trí thủy lực ABS Đại học Đơng Á Vị trí mơ-đun điều khiển ABS SONATA Dưới xilanh (94~98 MY) Bên miếng đệm má phanh (E)LANTRA Dưới xilanh (~95 MY) Bên cắt hành lý(bên phải) (E)LANTRA Sau bên phải đầu nối cần siết Bên cắt hành lý(bên phải) (96~98) ACCENT Sau bên phải đầu nối cần siết Bên cắt hành lý(bên phải) 3.11.2 Hệ thống thủy lực ABS Hình 3.7 Hệ thống thủy lực ABS SVTH: Nguyễn Anh Tin 30 Chuyên đề hệ thống phanh ABS 3.11.3 Mô-đun điều khiển ABS Hình 3.8 Mơ-đun điều khiển ABS SVTH: Nguyễn Anh Tin 31 Đại học Đông Á Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á CHƯƠNG CHẨN ĐOÁN KIỂM TRA VÀ BẢO DƯỠNG Khắc phục cố Lacas ABS 4.1 Mã cố chẩn đốn Mơ-đun điều khiển ABS theo dõi tín hiệu đầu vào / đầu hệ thống ABS Khi nhận thấy bất thường tiếp tục thời gian định lâu hơn, mô-đun điều khiển ABS đánh giá bất thường xảy ra, ghi nhớ DTC xuất tín hiệu đến đầu cuối đầu liên kết nối liệu Có 40 DTC cho hệ thống LUCAS ABS Và DTC đọc công cụ quét Các mã touble lưu trữ khơng bị xóa cách ngắt kết nối pin tắt phím đánh lửa Các mã rắc rối xóa cơng cụ quét 40 DTC(Mã chẩn đoán cố) cung cấp sau, nhiều trục trặc định lúc, mã đánh số thấp hiển thị trước 4.2 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán Các hư hỏng cố hệ thống phanh nhiều, người ta chuyển dạng hư hỏng thành mã chẩn đoán lỗi DTC (Diagnostic Trouble Code) Từ mã chuyển thành tín hiệu đưa đèn báo để người biết nguyên nhân hư hỏng cách nhanh chóng Hệ thống chẩn đốn hư hỏng mã lỗi hiển thị đèn báo 4.3 Giới thiệu máy chẩn đoán Tất hộp điều khiển điện tử xe có chức tự chẩn đốn khơng phải có hệ thống điều khiển động Hệ thống phanh ABS, túi khí, táp lơ, đèn… có hộp điều khiển điện tử có chức tự chẩn đốn Và xe có giắc gọi giắc chẩn đốn thợ sửa chữa xe dùng thiết bị bên ngồi gọi máy chẩn đốn để đọc thông tin từ điều khiển để sửa chữa: mã lỗi, liệu động, cài đặt… SVTH: Nguyễn Anh Tin 32 Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á Thiết bị chẩn đoán Honda với nhiều chi tiết khác Dưới thiết bị sử dụng q trình chẩn đốn Hình 4.1 Thiết bị chẩn đoán 4.4 Kết nối máy chẩn đoán với hệ thống Tuỳ thuộc vào loại xe mà ta sử dụng cáp liệu Với xe chuẩn hoá giắc cắm OBD2 Khi kiểm tra, sửa chữa đầu cáp kết nối với xe truyền liệu từ xe tới HIM Một cáp khác nối từ HIM tới máy tính, máy tính với phần mềm Honda cài vào máy liên lạc máy xe SVTH: Nguyễn Anh Tin 33 Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á Hình 4.2 Máy chẩn đốn kết nối với xe 4.4.1 Chức kiểm tra ban đầu Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu nổ máy tốc độ ban đầu vượt km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí mô tơ bơm chấp hành Tuy nhiên,nếu đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực bắt đầu sau nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc,chắc chắn chấp hành nối Nếu khơng có trục trặc gì, kiểm tra chấp hành 4.4.2 Chức chẩn đoán Đọc mã chẩn đoán 4.5 Sửa chửa bão dưỡng ABS Các công việc sửa chữa bảo dưỡng phanh bao gồm Châm thêm dầu phanh Làm hệ thống thủy lực Hình 4.3 Đèn báo ABS Tách khí khỏi hệ thống thủy lực Sửa chữa thay xylanh hay xylanh bánh xe Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Ngồi cịn có : Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40[mm] phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,10-0,12)mm SVTH: Nguyễn Anh Tin 34 Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại học Đông Á đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2.5[mm] Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25[mm] đầu má phanh trước sau 0,12[mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15)[mm] Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phốt xem có rị dầu khơng Xylanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị côn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua Theo yêu cầu bề mặt xylanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các pitông, xylanh bị côn méo phải tiến hành gia cơng trở lại Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra pitông màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh SVTH: Nguyễn Anh Tin 35 ... 22 Chuyên đề hệ thống phanh ABS CHƯƠNG CẤU TẠO Cấu tạo tổng hợp ABS 3.1 Cấu tạo hệ thống Hình 3.1 Cấu tạo hệ thống 3.2 Cảm biến tốc độ bánh xe SVTH: Nguyễn Anh Tin 23 Đại học Đông Á Chuyên đề hệ. .. Nội dung hệ thống phanh chống hãm cứng Lucas - HCU & ABSCM - Cấu tạo - Kỹ thuật - Vị trí - Linh kiện - Hệ thống phanh chống hãm cứng ABS SVTH: Nguyễn Anh Tin 26 Chuyên đề hệ thống phanh ABS Đại... lý(bên phải) 3.11.2 Hệ thống thủy lực ABS Hình 3.7 Hệ thống thủy lực ABS SVTH: Nguyễn Anh Tin 30 Chuyên đề hệ thống phanh ABS 3.11.3 Mơ-đun điều khiển ABS Hình 3.8 Mô-đun điều khiển ABS SVTH: Nguyễn