Bài thuyết trình nhóm 6 đề tài nghiên cứu chẩn đoán hệ thống phanh abs, bas, tcs, trên xe toyota land cruiser

BÀI THUYẾT TRÌNH NHĨM   Đề tài :Nghiên cứu chẩn đoán hệ thống phanh ABS, BAS, TCS, xe TOYOTA LAND CRUISER Sinh viên thực hiện: Nguyễn Tiến Việt Trần Công Thiện Chương 1: Tổng quan xe TOYOTA LAND CRUISER 1.1 Giới thiệu chung xe Xuất hiên tại thị trường Viêt Nam vào năm 2000, Toyota Land Cruiser thưc sư nôi danh vơi thông điêp “Xe hàng đâu cho những người đứng đâu”, tạo ấn tượng sâu sắc tâm thức người sành xe Vơi sức mạnh và độ tin cậy tuyêt đối Toyota Land Cruiser phiên bản mơi tiêp tục khẳng định đẳng cấp thuyêt phục Trang bị thống phanh chống bó cứng phanh ABS, cấu phân bố lưc phanh điên tử EBD và hỗ trợ lưc phanh khẩn cấp BAS và̀ hệ thố́ng phanh TCS Nhờ đó, tính an toàn cho người lái và hành khách xe được đảm bảo an toàn tối đa mọi điêu kiên địa hình 1.2 MộZt số́ hệ thố́ng chí́nh Hệ thố́ng truyền lực + HộZp số́ Hệ thố́ng treo + Hệ thố́ng treo phí́a trước + Hệ thố́ng treo phí́a sau Hệ thố́ng lá́ i + Hệ thố́ng trợZ lực lá́ i thủy lực Chương 2: Hệ thố́ng phanh xe TOYOTA LAND CRUIESR Cấ́u tạoZ hệ thố́ng phanh xe gồm phần: Sơ đồ cấu tạo phanh chân Sơ đồ cấu tạo phanh tay Kết cấu chi tiết Cấ́u tạoZ bầu trợZ lực phanh Cấu tạo xilanh tổng phanh 2.2.3 Cơ cấu phanh bánh xe + Cấ́u tạoZ cấ́u phanh trước + Cấ́u tạoZ cấ́u phanh sau 2.2.4 Cảm biến tốc độ bánh xe + Cấu tạo Vị trí bố trí cảm biên tốc độ bánh xe Cấ́u tạoZ phần tử̉ cả̉ m biến + 1-Nam châm vĩnh cửu; + 2-Cuộn dây điên; + 3-Cảm biên 2.3 Hệ thống phanh ABS xe Land Cruiser 2.3.1 Nguyên lý chung mạch điều kiển phanh ABS + Nguyên lý hoạtZ độZng: Khi bắt đâu phanh, bánh xe quay vơi tốc độ quay giảm dân, nêu bánh xe đạt tơi giá trị gân bó cứng, tín hiêu cua cảm biên chuyên vê bộ điêu khiên trung tâm ECU- ABS lưa chọn chê độ, đưa tín hiêu điêu khiên van điêu chỉnh áp suất (giữ hay cắt đường dầu từ xilanh tới xilanh bánh xe), lưc phanh ở cấu phanh không tăng được nữa, bánh xe có xu hương lăn vơi tốc độ cao lên, tín hiêu từ cảm biên lại đưa vê ECU-ABS ECU-ABS cung cấp lênh điêu khiên cụm van thuy lưc điên từ, giảm áp lưc phanh, cho bánh xe không bó cứng Sơ đồ đơn giả̉ n mạch Z điểu khiển phanh ABS 1-Cảm biên (Sensor); 2-Xylanh bánh xe; 3-Van khiên (ECU-ABS) thuy lưc điên từ (Actuator); 4-Xylanh chính; 5-Bộ điêu 2.3.2 Phương an bô tri thông điêu khiên cua ABS xe Land Cruiser Khi phanh bình thường, tín hiêu điêu khiên không được đưa đên ECU-ABS Do đó, ECU-ABS không cấp điên cho van A, van A mở còn van B đóng Dâu từ xilanh chính qua van A truyên trưc tiêp tơi xilanh bánh xe, van B ngắt đường dâu vê bơm, thưc hiên đưa dâu tăng áp đên bánh xe, tạo sư phanh trươc giơi hạn điêu chỉnh ở cấu phanh Bánh xe lăn trơn đường được phanh bởi cấu phanh và xuất hiên sư trượt lêt bánh xe nên đường vơi độ trượt tăng dân theo sư gia tăng cua áp suất dâu xilanh bánh xe Độ trượt bánh xe nên đường tăng dân tơi giơi hạn cân thiêt phải điêu chỉnh, ECU-ABS xuất tín hiêu điên, van A chuyên sang chê độ đóng, ngắt dâu cắp tơi xilanh, kêt thúc chê độ tăng áp, chuyên sang chê độ giữ áp Cừa nạp; 8-Van điên vị trí (A); 9- Xilanh bánh xe; 10- Sơ đô hoạt động cua thống phanh ABS ở chê độ tăng áp Cửa xả cua Van điên vị trí (B); 11-Bơm dâu; 12-Bình dư trữ; 13-Cảm biên tốc độ bánh xe; 14-Đường truyên tính hiêu vê ECU-ABS; 15-Bộ điêu khiên trung tâm ECUABS; 16-Van chiêu 1-Bàn đạp phanh; 2-Bâu trợ lưc phanh; 3-Bình chứa dâu phanh; 4-Xilanh chính; 5-Đường ống dẫn dâu; 6-Van an toàn; 7- 2.3.2 Phương an bô tri thông điêu khiên cua ABS xe Land Cruiser Sơ đô hoạt động cua thống phanh ABS ở chê độ giữ̃ áp + Nguyên ly hoạt động: Nêu bánh xe bị phanh tơi giơi hạn độ trượt cân điêu chỉnh (gia tốc phanh hoặc độ trượt giơi hạn), thông tin từ cảm biên vê tốc độ bánh xe gửi vê ECU-ABS ECU- ABS thưc hiên trì áp suất dâu bằng cách: chuyên tín hiêu đên van A và ngắt mạch cấp dâu Trong lúc đó van B vẫn đóng kín đường thoát dâu Đông thời, bơm dâu cũng ngừng hoạt động không cung cấp dâu bô sung cho mạch dâu chính Áp suất dâu xilanh bánh xe không thay đôi tạo nên chê độ giữ áp suất dâu Moment phanh không tăng được, trì độ trượt cua bánh xe 2.3.2 Phương an bô tri thông điêu khiên cua ABS xe Land Cruiser Sơ đô hoạt động cua thống phanh ABS ở chê độ giả̉ m áp + Nguyên ly hoạt động: Nêu áp suất dâu sau van B cao, dâu được chuyên vào bình dư trữ (7) và đẩy van một chiêu chảy vào bơm Bơm hút dâu chuyên vê bình tích (4), chuẩn bị đáp ứng điêu kiên cân thay đôi chê độ làm viêc tiêp sau.Nêu áp suất dâu sau van B thấp, dâu chứa vào bình dư trữ 2.4 Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS 2.4.1 Giới thiệu chung - Khá́ i quá́ t hệ thố́ng BAS (Brake Assist system) – Hê thống hỗ trợ phanh là thiêt bị hỗ trợ người lái phanh gấp (do hoảng hốt) Là một thống sử dụng cảm biên áp suất ở bên bộ chấp hành ABS đê phát hiên tốc độ và lưc đạp bàn phanh cua người lái Thiêt bị này có thê nâng cao áp suất dâu phanh dươi tác động cua người lái Hê thống hỗ trợ phanh thưc hiên sau: yêu câu phanh cua người lái được kích hoạt (cảm nhận) nhờ lưc phanh (hay hành trình) bàn đạp phanh, và giá trị tín hiêu được đưa vê bộ điêu khiên điên tử 2.4.2 Nguyên lý làm việc Khi lái xe đạp phanh khẩn cấp, áp suất sinh sau xilanh chính không tăng kịp, thống điều khiên nhanh chóng chuyên mạch tới mức áp suất cao Quátrình xảy sư chậm chễ chuyên mạch rất ngắn và áp suất dâu gia tăng nhanh tơi ngưỡng cua giá trị điêu chỉnh đợ trượt 2.4 Hệ thống kiểm sốt lực kéo TCS - Giới thiệu chung Hệ thố́ng kiểm soá́ t lực kéo (hệ thố́ng kiểm soá́ t độZ bá́ m đườ̀ng) (tên tiếng Anh: Traction Control System – viết tắ́t là̀ TC hoặZc TCS) là̀ mộZt hệ thố́ng an toà̀ n ô tô, kiểm soá́ t lực bá́ m đườ̀ng cá́ c bá́ nh xe dựa cá́ c cả̉ m biến điện tử̉ đượZc đặZt tạiZ mỗ̃i bá́ nh xe Nhờ̀ đó́ , điều chỉ̉nh lực kéo phân phố́i đến cá́ c bá́ nh xe nhằ̀m giú́ p xe ở̉ trạng Z thá́ i cân bằ̀ng Hệ thố́ng nà̀ y hữ̃u í́ch xe chạyZ với tố́c độZ cao, lá́ i xe đườ̀ng trơn trượZt, trờ̀i mưa hay tì̀nh trạng Z thắ́ng phanh gấ́p… Ở mộZt số́ dò̀ ng xe cao cấ́p, Hệ thố́ng kiểm soá́ t độZ bá́ m đườ̀ng cò̀ n đượZc gọiZ là̀ ECU TCS đượZc trang bị mộZ Z t bộZ điều khiển điện tử̉ ECU riêng 2.5 Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS 2.5.1 Cấu tạo Hệ thố́ng TCS bao gồm bộZ phậZn chí́nh sau: + Module điều khiển + BộZ điều biến + cả̉ m biến lố́p* + Bá́ nh mã hó́ a vò̀ ng quay + Phanh đĩã Ngoà̀ i bộZ phậZn đượZc liệt kê trên, TCS cò̀ n bao gồm mộZt số́ bộZ phậZn từ̀ hệ thố́ng an toà̀ n khá́ c đượZc lắ́p đặZt sẵn xe, tham gia và̀ o quá́ trì̀nh kiểm soá́ t lực kéo như: bộZ phậZn chấ́p hà̀ nh phanh, cả̉ m biến gia tố́c, cả̉ m biến độZ lệch thân xe, cá́ c cả̉ m biến và̀ bộZ phậZn chấ́p hà̀ nh hệ thố́ng ga 2.5.2 Nguyên lý làm việc Cá́ c cả̉ m biến theo dõi tố́c độZ từ̀ng bá́ nh xe suố́t quá́ trì̀nh vậZn hà̀ nh và̀ liên tụcZ đượZc truyền tới Hệ thố́ng điều khiển điện tử̉ (ECU) TạiZ đây, ECU xử̉ lý thông tin tố́c độZ bá́ nh xe đượZc bá́ o từ̀ cá́ c cả̉ m biến tố́c độZ, đồng thờ̀i giá́ m sá́ t tố́c độZ thực tế ô tô Trườ̀ng hợZp phá́ t mộZt cá́ c bá́ nh xe hoặZc tấ́t cả̉ cá́ c bá́ nh xe quay nhanh bì̀nh thườ̀ng, ECU tí́n hiệu cho dây cá́ p kết nố́i với van điều khiển lực kéo tự độZng (ATC) hoạtZ độZng, thực á́ p dụng Z lực phanh đến cá́ c bá́ nh xe và̀ kiểm soá́ t lực kéo bá́ nh xe Hệ thố́ng TCS tự độZng kí́ch hoạt.Z Chương 3: CHUẨN ĐOÁ́N, HƯ HỎNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS Nhữ̃ng hư hỏng hệ thố́ng phanh + Lưc phanh không đu: - Kiêm tra rò rỉ dâu phanh từ các đường ống hay lọt khí ? - Kiêm tra độ Rơ chân phanh có quá lơn không ? - Kiêm tra má phanh có bị dính dâu hay mỡ không ? - Kiêm tra trợ lưc phanh xem có hư hong không ? - Kiêm tra xi lanh phanh chính xem có hư hong không ? + Chỉ có một phanh hoạt động hay bó phanh + Chân phanh rung Bả̉ ng mã hư hỏng Quy trì̀nh chuẩ̉n đoá́ n