ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA Điện - Điện Tử ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC Người hướng dẫn: KS NGUYỄN THÀNH QUANG Người thực hiện: HOÀNG ANH HỒI Lớp: 15040303 Khố: 2015-2019 ĐỒ ÁN CHUN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2019 TỔNG LIÊN ĐỒN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC Người hướng dẫn: KS NGUYỄN THÀNH QUANG Người thực hiện: HỒNG ANH HỒI Lớp: 15040303 Khóa: 2015-2020 ĐỒ ÁN CHUN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, 2019 LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thành Quang giảng viên hướng dẫn đồ án chuyên ngành em Nhờ hướng dẫn đưa định hướng, thầy giúp em khắc phục thiếu xót q trình thực hiện, phát triển hoàn thành tốt đồ án chuyên ngành vừa qua Từ đó, em có nhìn tổng qt chuyên ngành điều khiển tự động ứng dụng thực tế Em xin cảm ơn thầy nhiều! ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TƠN ĐỨC THẮNG Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng hướng dẫn khoa học KS Nguyễn Thành Quang Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chưa cơng bố hình thức trước Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá tác giả thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Ngoài ra, Đồ án sử dụng số nhận xét, đánh số liệu tác giả khác, quan tổ chức khác có trích dẫn thích nguồn gốc Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung Đồ án Trường đại học Tôn Đức Thắng không liên quan đến vi phạm tác quyền, quyền gây q trình thực (nếu có) TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2019 Tác giả Hoàng Anh Hoài ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN Chương Tổng quan đề tài 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Các đối tượng nghiên cứu 1.4 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Dự kiến kết Chương Thiết kế thi công 2.1 Sơ đồ khối hệ thống 2.1.1 Khối PLC 2.1.2 Khối xử lý 14 2.1.3 Khối thu thập liệu 19 2.1.4 Khối chấp hành 23 2.1.5 Khối giao tiếp 28 2.2 Sơ đồ nguyên lý 31 2.3 Thiết kế mơ hình 31 Chương Giải thuật điều khiển 32 3.1 Hoạt động hệ thống 32 3.2 Lưu đồ giải thuật 33 Chương Thực nghiệm 34 4.1 Tiến hành thực nghiệm 34 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC 4.2 Kết thực nghiệm 35 Chương Kết Luận 36 5.1 Ưu điểm 36 5.2 Nhược điểm 36 5.3 Hướng phát triển 36 Tài liệu tham khảo 37 Phục lục 37 ❖ Chương trình PLC 37 ❖ Chương trình khối xử lý ngơn ngữ C 39 Danh Mục Hình Vẽ Hình 2.1: SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG Hình 2.2: PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC Hình 2.3: PHẦN MỀM Tia Portal V13 Hình 2.4: NGƠN NGỮ LAD Hình 2.5: NGƠN NGỮ FBD Hình 2.6: NGƠN NGỮ STL Hình 2.7: Adruino Mega Hình 2.8: AdruinoNano Hình 2.9: Adruino Uno ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC Hình 2.10: Adruino Leonardo Hình 2.11: Adruino Uno R3 Hình 2.12: PHẦN MỀM Adruino IED Hình 2.13: CẢM BIẾN MÀU SẮC TCS3200 Hình 2.14: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CẢM BIẾN MÀU TCS3200 Hình 2.15: CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI E18-D80NK Hình 2.16: SƠ ĐỒ CHÂN CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI E18-D80NK Hình 2.17: BĂNG TẢI XÍCH Hình 2.18: BĂNG TẢI CON LĂN ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC Hình 2.19: BĂNG TẢI CAO SU Hình 2.20: BĂNG TẢI XOẮN ỐC Hình 2.21: BĂNG TẢI Hình 2.22: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ BĂNG TẢI Hình 2.23: XI LANH KHÍ NÉN Hình 2.24: CÁNH TAY ROBOT Hình 2.25: ĐỘNG CƠ RC Servo SG90 Hình 2.26: MODULE RELAY OPTO KÍCH H/L 5VDC Hình 2.27: MODULE RELAY OPTO KÍCH H/L 24VDC Hình 2.28: SƠ ĐỒ NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG RELAY OPTO KÍCH H/L Hình 2.29: SƠ ĐỒ NGUN LÝ HỆ THỐNG Hình 2.30: THI CƠNG MƠ HÌNH Hình 3.1: LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT PLC Hình 4.1 THỰC NGHIỆM MƠ HÌNH DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1: Đặc tính kĩ thuật CPU 1214C DC/DC/DC Bảng 2.2: bảng chọn mức độ chuyển đổi dòng điện sang tần số Bảng 2.3: bảng lựa chọn lọc màu DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT A PM: Power Module B SM: Signal Module C CM: Communicate Module ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC D CPU: Centrel Processing Unit E HMI: Human Mechine InterFace F PWM: Pulse Width Modulation ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC G I/O: Input/Output H PLC: Programmable Logic Controller ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC Hình: Network4 Hình: Network5, Network6 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC Hình: Network7, Network8 Hình: PLC Tags ❖ Chương trình khối xử lý ngơn ngữ C ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC #include Servo handle1, handle2; ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC int s0 = 8, s1 = 9, s2 = 10, s3 = 11, led = 12, out = 13; int green = 0, blue = 0, red = 0; int color[3][6]; int deg; int c, i = ; boolean ser1, ser2; void setup() { pinMode(s0, OUTPUT); pinMode(s1, OUTPUT); pinMode(s2, OUTPUT); pinMode(s3, OUTPUT); pinMode(led, OUTPUT); pinMode(out, INPUT); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); digitalWrite(s1, LOW); digitalWrite(s0, HIGH); ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC digitalWrite(led, HIGH); handle1.attach(4); ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC handle1.write(0); handle2.attach(5); handle2.write(0); Serial.begin(9600) ; // red color[0][0] = 380; color[0][1] = 600; //red color[0][2] = 700 ; color[0][3] = 990; //blue color[0][4] = 900; color[0][5] = 1300; //green //green color[1][0] = 60; color[1][1] = 160; //red color[1][2] = 174; color[1][3] = 184; //blue color[1][4] = 80; color[1][5] = 120; //green //blue color[2][0] = 1100; color[2][1] = 1500; //red color[2][2] = 400; ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC color[2][3] = 850; //blue color[2][4] = 1000 ; color[2][5] = 1250; //green } ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC void setcolor() { digitalWrite(s2, LOW); digitalWrite(s3, LOW); red = pulseIn(out, HIGH); delay(20); digitalWrite(s2, LOW); digitalWrite(s3, HIGH); blue = pulseIn(out, HIGH); delay(20); digitalWrite(s2, HIGH); digitalWrite(s3, HIGH); green = pulseIn(out, HIGH); delay(20); Serial.println("red = " + (String)red + " blue = " + (String)blue + " green = " + (String)green); } int sosanh() { { if (red >= color[0][0] && red = color[0][2] && blue = color[0][4] && green = color[2][0] && red = color[2][2] && blue = color[2][4] && green 1300 && blue > 1000 && green > 1000) { digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(3, HIGH); Serial.println("day la mau den "); } } } void infrare() { ser1 = digitalRead(6); ser2 = digitalRead(7); if (ser1 == HIGH) { ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC deg = (45); handle1.write(deg); ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC } else { deg = (0); handle1.write(deg); } if (ser2 == HIGH) { deg = (45); handle2.write(deg); } else { deg = (0); handle2.write(deg); } } void loop() { infrare(); setcolor(); sosanh(); delay(300); } ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC Tiếng anh ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119 /v1/ s71200_system_manual_en-US_en-US.pdf [1] [2] https://vi.wikipedia.org/wiki/Siemens_AG [3] http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf [4] https://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-E11.pdf [5] https://new.siemens.com/global/en.html [6] TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG [7] THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2019 [8] THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, 2019 [9] LỜI CẢM ƠN [10] MỤC LỤC [11] DANH MỤC BẢNG [12] DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT [13] Chương Tổng quan đề tài [14] Giới thiệu đề tài [15] Mục đích nghiên cứu [16] Các đối tượng nghiên cứu [17] Phạm vi nghiên cứu [18] Dự kiến kết [19] Chương Thiết kế thi công [20] Sơ đồ khối hệ thống [21] Khối PLC [22] Khối xử lý [23] Khối thu thập liệu [24] Cảm biến hồng ngoại E18-D80NK ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC [25] Khối chấp hành [26] Cần gạt [27] 2.1.5 Khối giao tiếp [28] Sơ đồ nguyên lý [29] Thiết kế mơ hình [30] Chương Giải thuật điều khiển [31] Hoạt động hệ thống [32] Lưu đồ giải thuật [33] Chương Thực nghiệm [34] Tiến hành thực nghiệm [35] Kết thực nghiệm [36] Chương Kết Luận [37] Ưu điểm [38] Nhược điểm [39] Hướng phát triển [40] Tài liệu tham khảo [41] Phục lục [42] Chương trình PLC [43] Chương trình khối xử lý ngơn ngữ C [44] [45] ... thành ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC network, network phân công làm công việc nhỏ cụ thể ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC. .. lý mơ hình hệ thống ĐỒ ÁN CHUN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC Hình 2.11: Adruino Uno R3 ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC ❖ Chức... như: Adruino Mega ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC Hình2.7: Adruino Mega ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG PLC Adruino Nano