ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế và thi công mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng PLC S7-200

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng PLC S7-200 Giáo viên hướng dẫn PGS TS: Đinh Thị Thanh Huyền Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Minh Msv 5202253 Hà Nội ngày tháng 07 năm 2022 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp môn học cố lại kiến thức năm học vừa qua chuyên ngành Điện-Điện Tử môn học khác khoảng thời gian ngồi ghế nhà trường vừa qua Đồ án tốt nghiệp giúp cho sinh viên hiểu biết nhiều lý thuyết thực hành, xử lý tình thiết kế lắp đặt cho hợp lí phận mơ hình Mặc dù sinh viên cố gắng thời gian không cho phép với kiến thức thân hạn chế, nên đồ án khơng thể trách khỏi thiếu sót Chính vậy, em mong nhận đóng góp thầy, cô bạn bè để em rút kinh nghiệm cố tinh thần trước trường Trước tiên em xin chân thành cảm ơn thầy, cô môn khoa giảng dạy truyền đạt kiến thức năm qua kinh nghiệm quý báu, hành trang vơ em ln mang bên sinh viên đường lập nghiệp sau Em xin chân thành cảm ơn đến cô Đinh Thị Thanh Huyền người hướng dẫn bảo tận tình tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI Tháng 06 Năm 2022 Sinh Viên Thực Hiện: Nguyễn Văn Minh Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận MỤC LỤC MỞ ĐẦU .1 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích đề tài 1.3 Nội dung nghiên cứu .1 1.4 Giới hạn đề tài 1.5 Bố cục CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm 1.2 Nguyên tắc phân loại sản phẩm 1.2.1 Phân loại theo kích thước 1.2.2 Phân loại theo màu sắc 1.2.3 Phân loại theo khối lượng 1.3 Tổng quan plc plc S7 – 200 1.3.1 Tổng quan PLC .6 1.3.2 Giới thiệu PLC SIMATIC S7- 200 .10 1.4 Giới thiệu chung arduino 14 1.4.1 Giới thiệu chung Arduino 14 1.4.2 Giới thiệu chung Arduino Uno R3 15 1.5 Động Servo Sg90 .16 1.5.1 Tổng quan động Servo 16 1.5.2 Nguyên lý hoạt động: 18 1.5.3 Động Cơ Servo SG90 18 1.6 Giới thiệu cảm biến màu sắc tcs3200 .19 1.6.1 Tổng quan 19 1.6.2 Đặc điểm 19 1.6.3 Nguyên lý hoạt động cảm biến màu TCS3200 20 1.6.4 Arduino giao tiếp với cảm biến màu sắc TCS3200 21 1.7 Giới thiệu cảm biến vật cản hồng ngoại 22 1.8 Một số linh kiện khác .23 1.8.1 Động DC 23 1.8.2 Nút nhấn 24 1.8.3 Đèn báo .24 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận 1.8.4 MCB 25 1.8.5 Nguồn tổ ong 25 CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ .27 2.1 Mơ hình hệ thống 27 2.1.1 Giới thiệu hệ thống 27 2.1.2 Chức thành phần 27 2.2 Tính tốn thiết kế hệ thống .27 2.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 27 2.2.2 Tính tốn thiết kế khối 29 2.2.3 Sơ đồ kết nối PLC với toàn hệ thống .34 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG 38 3.1 Giới thiệu 38 3.2 Thi công hệ thống 38 3.2.1 Lưu đồ giải thuật 38 3.2.2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển (Arduino UNO R3) 39 3.2.3 Phần mềm lập trình cho PLC 49 3.3 Mô chạy thử 70 CHƯƠNG KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 71 4.1 Kết 71 4.1.1 Kết nghiên cứu: 71 4.1.2 Kết thi công .71 4.2 Nhận xét – đánh giá .71 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .72 5.1 Kết luận 72 5.2 Hướng phát triển 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận MỞ ĐẦU 1.1 Lý chọn đề tài Ngày nay, phát triển vượt bậc khoa học kỹ thuật đưa tới tầm cao mới, thành tựu điều khiển tự động đóng vài trị cốt yếu nhiều lĩnh vực khác Do cần phải nắm bắt vận dụng kiến thức điều khiển tự động cách hiệu sản phẩm nhằm đóng góp vào phát triển khoa học kỹ thuật Xuất phát từ nhu cầu thực tế, nên gặp số khó khăn định việc phân loại sản phẩm theo màu sắc loại nơng sản…địi hỏi phải có thiết bị xác định xác sản phẩm có màu sắc khác đưa chúng nhóm Sau tìm hiểu, nghiên cứu dây chuyền sản xuất, đề tài trước đây, em định chọn đề tài: “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC SỬ DỤNG PLC S7 - 200 ” 1.2 Mục đích đề tài Với đề tài này, mục tiêu sinh viên đề tìm hiểu nghiên cứu sâu PLC S7 – 200 ứng dụng thực tế Từ thiết kế thi cơng mơ hình phân loại sản phẩm theo màu sắc Bên cạnh điều khiển giám sát hoạt động mơ hình 1.3 Nội dung nghiên cứu  NỘI DUNG 1: Nghiên cứu tài liệu PLC S7 – 200, cảm biến TCS3200, board Arduino UNO, cảm biến vật cản hồng ngoại  NỘI DUNG 2: dựa liệu thu thập tiến hành lựa chọn giải pháp thiết kế thi cơng mơ hình Kết nối ngoại vi với PLC, cảm biến TCS3200 với Arduino  NỘI DUNG 3: Thiết kế lưu đồ giải thuật viết chương trình điều khiển cho SV: Nguyễn Văn Minh Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận Arduino PLC Thiết kế giao diện điều khiển, giám sát hệ thống  NỘI DUNG 4: Thực nghiệm điều chỉnh phần mềm, phần cứng để mơ hình hoạt động tối ưu Đánh giá thơng số mơ hình so với thống số thực tế, hiệu suất hoạt động hệ thống  NỘI DUNG 5: Viết báo cáo thực  NỘI DUNG 6: Đánh giá kết sản phẩm thực 1.4 Giới hạn đề tài - Phân loại theo quy mô nhỏ Phân loại theo màu: đỏ, xanh, vàng Tốc độ phân loại chậm 1.5 Bố cục  Mở đầu Chương trình bày vấn đề dẫn nhập, lý chọn đề tài, mục tiêu, nội dung nghiên cứu, giới hạn bố cục đồ án  Chương 1: Cơ sở lý thuyết Giới thiệu linh kiện, thiết bị sử dụng thiết kế hệ thống, chuẩn truyền giao thức  Chương 2: Tính tốn thiết kế Tính tốn thiết kế, đưa sơ đồ ngun lí hệ thống  Chương 3: Thi công hệ thống Thi công hệ thống, lưu đồ, đưa giải thuật chương trình  Chương 4: Kết luận, nhận xét, đánh giá SV: Nguyễn Văn Minh Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận Đưa kết sản phẩm đạt sau nghiên cứu, số hình ảnh hệ thống, đưa nhận xét, đánh giá toàn hệ thống  Chương 5: Kiến nghị hướng phát triển Trình bày kết luận hệ thống, đồng thời nêu hướng phát triển cho hệ thống CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm Trước đưa thị trường, nông sản cần phải trải qua khâu phân loại để loại bỏ sản phẩm không đạt yêu cầu Đối với hệ thống phân loại sản phẩm, sản phẩm đưa vào hệ thống qua băng tải đưa đến khu phân loại theo nhiều nguyên tắc kích thước, khối lượng sản phẩm màu sắc…để chọn lọc sản phẩm có chất lượng tốt phù hợp với nhu cầu sử dụng người tiêu dùng SV: Nguyễn Văn Minh Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thơng Vận Hình 1.1 Hệ thống phân loại bưu phẩm 1.2 Nguyên tắc phân loại sản phẩm 1.2.1 Phân loại theo kích thước Sản phẩm chọn lọc qua kích thước, lúc sản phẩm sau phân loại đạt độ đồng định Tuy nhiên việc phân loại theo kích thước lại khơng đảm bảo chất lượng sản phẩm Hình 1.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước SV: Nguyễn Văn Minh Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận 1.2.2 Phân loại theo màu sắc Khi sản phẩm chọn lọc màu sắc đảm bảo chất lượng sản phẩm giúp cho việc đảm bảo sản phẩm dễ dàng hơn, tính tốn thời gian phân loại sản phẩm cho phù hợp Cũng nguyên tắc phân loại khác, việc phân loại theo màu sắc không giúp ta chọn lọc sản phẩm đồng đều, đẹp mắt với việc chất lượng yếu tố hàng đầu nên việc phân loại theo màu sắc nguyên tắc quan trọng phân loại sản phẩm Hình 1.3 Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước 1.2.3 Phân loại theo khối lượng Tương tự nguyên tắc phân loại theo kích thước, việc phân loại theo khối lượng cho kết sản phẩm độ đồng sản phẩm Chỉ khác nguyên tắc phân loại dựa việc đo đạc khối lượng sản phẩm Và việc không đảm bảo chất lượng sản phẩm sau phân loại SV: Nguyễn Văn Minh Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận 1.3 Tổng quan plc plc S7 – 200 1.3.1 Tổng quan PLC a Giới thiệu Kỹ thuật điều khiển phát triển thời gian lâu Trước việc điều khiển hệ thống chủ yếu người thực Gần đây, việc điều khiển thực nhờ ứng dụng ngành điện, thực việc đóng ngắt tiếp điểm Relay Các Relay cho phép đóng ngắt cơng suất khơng cần dùng cơng tắc khí Ta thường dùng Relay để tạo nên thao tác điều khiển đóng ngắt logic đơn giản Sự xuất máy tính tạo bước tiến điều khiển – Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC PLC xuất vào năm 1970 nhanh chóng trở thành lựa chọn cho việc điều khiển sản xuất b PLC gì? PLC (Programmable Logic Controller) thiết bị điều khiển lập trình, thiết kế chuyên dùng cơng nghiệp để điều khiển tiến trình từ đơn giản đến phức tạp, tùy thuộc vào người điều khiển mà thực loạt chương trình kiện PLC có khả thay hoàn toàn cho phương pháp điều khiển truyền thống dùng Relay với khả điều khiển dễ dàng linh hoạt nhiều dựa việc lập trình lệnh logic bản; khả định thời, đếm; giải vấn đề toán học công nghệ; khả tạo lập, gửi đi, tiếp nhận tín hiệu nhằm mục đích kiểm sốt kích hoạt đình chức máy dây chuyền công nghiệp  Những đặc điểm làm cho PLC có tính ưu việt thích hợp môi trường công nghiệp: o Khả chống nhiễu tốt o Cấu trúc dạng module thuận tiện cho việc thiết kế, mở rộng, cải tạo, nâng cấp,… o Có module chuyên dụng để thực chức đặc biệt hay module truyền thông để kết nối PLC với mạng công nghiệp qua mạng internet o Khả lập trình được, lập trình dễ dàng SV: Nguyễn Văn Minh Đồ án tốt nghiệp: Tải SV: Nguyễn Văn Minh Trường Đại học Giao Thông Vận 60 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận - Thư viện SV: Nguyễn Văn Minh 61 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận Thư viện (Libraries) sử dụng để lưu trữ khối chương trình có truyền tham số sử dụng để lập trình Các khối copy vào thư viện từ dự án có sẵn chúng tạo trực tiếp thư viện độc lập với dự án Khi cài đặt STEP 7-Micro/WIN khối chưa cài đặt vào thư viện Để cài đặt thư viện chuẩn download thư viện S7-200 từ trang www.siemens.com hoặc sử dụng đĩa phần mềm STEP 7–Micro/WIN Addon: STEP 7–Micro/WIN 32 Instruction Library, V1.1 (CD-ROM) Có thể chèn thêm xóa bỏ bớt khối chương trình thư viện sử dụng File > Add/Remove Libraries và sau chọn thẻ Add để chọn khối chương trình thư viện mong muốn đưa vào thư viện Để mở thư viện, vào Cây Lệnh chọn mục Libraries, chọn khối chương trình cần sử dụng Việc tạo thêm khối chương trình truyền tham số sử dụng để làm thư viện tạo từ File > Create Library và chọn chương trình cần làm thư viện - Hệ thống trợ giúp STEP 7-Micro/WIN Trường hợp gặp khó khăn lập trình cần tìm hiểu rõ thơng tin phần mềm ta sử dụng cơng cụ trợ giúp Có nhiều cách khác để mở trợ giúp: Sử dụng menu Help > Contents and Index để kích hoạt trợ giúp chung Sử dụng phím F1 để trợ giúp theo ngữ cảnh với đối tượng chọn SV: Nguyễn Văn Minh 62 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận Thẻ Content: Hiển thị danh sách chủ đề trợ giúp Thẻ Index: Cho phép truy cập thông tin trợ giúp việc hiển thị danh sách thuật ngữ theo thứ tự alphabe Thẻ Find: Cho phép tìm kiếm từ cụ thể thuật ngữ chủ đề trợ giúp Khi nhấp chuột vào từ lên có màu xanh gạch chân (hotwords) xuất trợ giúp chi tiết - Xóa nhớ CPU Khi xóa PLC PLC phải đặt chế độ STOP reset PLC theo chuẩn nhà máy, ngoại trừ địa PLC, tốc độ truyền, đồng hồ thời gian (time-ofdate clock) Để xóa chương trình PLC thực sau: Chọn PLC > Clear… thì hộp thoại Clear xuất Chọn tất mục chấp nhận cách nhấp OK Nếu có password nhớ PLC hộp thoại u cầu password xuất Để xóa password nhập CLEARPLC vào hộp thoại tiếp tục hoạt động xóa tất SV: Nguyễn Văn Minh 63 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận - Mở dự án tồn sẵn Mở dự án tồn (tập tin có phần mở rộng.mwp) hay thành phần dự án bắt đầu phần soạn thảo cách sử dụng phương pháp sau: Nhấp chuột vào biểu tượng Open Project  Chọn menu lệnh File > Open Ấn tổ hợp phím Ctrl+O Mở Windows Explorer nhấp đúp chuột tập tin có phần mở rộng.mwp Mở thành phần dự án cách nhấp chuột phải vào ghi lệnh (Instruction Tree) Chọn Open để mở Để mở dự án tạo với phiên trước STEP 7- Micro/WIN hay STEP  7-Micro/DOS nhấp chuột vào Open   chọn tập tin mong muốn   hay chọn File>Open – Dự án tạo phiên trước STEP 7-Micro/WIN hay STEP 7-Micro/DOS chứa hay nhiều cấu trúc logic mà STEP 7Micro/WIN, Version 3.0 cao không hỗ trợ Để mở dự án, ta phải sử dụng phiên cũ tạo dự án lưu lại dự án theo thủ tục sau: Chuyển hình soạn thảo sang STL Tắt địa theo ký hiệu Lưu tập tin dự án Chương trình tạo với STEP 7-Micro/WIN V3.1 SP1 sử dụng lệnh AND có ngõ vào đơn FBD, lưu để xem FBD, khơng thể mở với STEP 7-Micro/WIN V3.1 Để mở dự án với STEP 7Micro/WIN V3.1, dự án trước tiên nên chuyển sang để xem STL lưu lại dạng SV: Nguyễn Văn Minh 64 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận Không thể sử dụng lệnh Open để mở dự án PLC; Các tập tin dự án mở lưu trữ PC PG (thiết bị lập trình) Với phần mềm STEP-7 Micro/WIN lần mở dự án Vì muốn mở dự án thời điểm phải chạy hai lần STEP-7 Micro/WIN Khi mở hai dự án, ta copy phần tử chương trình lẫn - Kết nối truyền thơng S7-200 với thiết bị lập trình Để kết nối truyền thơng S7-200 với thiết bị lập trình cần phải có cáp kết nối (xem chương 4) Việc kết nối truyền thông thực theo bước sau: Nhấp chuột vào biểu  tượng communication   hay vào View > Component > Communications   chức Hình 6.9: Màn hình thiết lập truyền thông Kiểm tra xem địa cáp PC/PPI hộp thoại có đặt chưa? Thường mặc định Kiểm tra tham số mạng (Network Parameters) tốc độ truyền (Transmission Rate) có chưa Nếu chưa nhấp chuột vào thẻ   SV: Nguyễn Văn Minh  để thiết lập lại giao tiếp PC PLC 65 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận Nhấp đúp chuột vào biểu tượng     để tìm trạm S7-200 biểu tượng CPU cho trạm S7-200 kết nối hiển thị (ví dụ biểu tượng  Chọn S7-200 nhấp OK Nếu STEP 7–Micro/WIN khơng tìm CPU S7-200, kiểm tra việc đặt chỉnh tham số truyền thông lặp lại bước Sau thiết lập truyền thông với S7-200, ta sẵn sàng tạo download chương trình vào CPU -    Tải dự án từ PLC Có thể sử dụng biểu tượng toolbar menu File để tải (upload) chương trình từ PLC máy tính sử dụng phần mềm STEP 7-Micro/WIN Cần lưu ý PLC kết nối truyền thông với thiết bị lập trình - Tải khối ba khối Có thể tải khối chương trình (OB1, chương trình con, chương trình ngắt), System Block, Data Block hay chọn lựa ba khối từ PLC máy tính Chương trình PLC khơng chứa địa ký hiệu hay thơng tin status chart Do đó, ta tải bảng Symbol Table hay Status Chart - Tải vào dự án dự án rỗng Để tải chương trình máy tính cách khơng làm ảnh hưởng đến chương trình mở đóng lại tạo dự án mới, dự án rỗng nên khơng thể vơ tình phá hủy liệu Đây cách thức an tồn để lấy khối chương trình, system block thông tin data block Nếu muốn lấy sử dụng bảng ký hiệu (symbol table) status chart tạo cho dự án này, mở dự án cũ hình STEP 7-Micro/WIN khác copy thông tin vào dự án upload -  Tải vào dự án tồn Đây cách để viết đè tất phần chương trình hành chương trình nạp vào PLC trước SV: Nguyễn Văn Minh 66 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận - Thủ tục tải dự án từ PLC thiết bị lập trình Để thực tải, thực bước sau: Trong STEP 7-Micro/WIN mở dự án để giữ khối upload từ PLC Nếu muốn upload vào dự án rỗng, chọn File > New hoặc sử dụng biểu tượng New Project    toolbar Nếu muốn upload vào dự án tồn tại, chọn File > Open hoặc sử dụng biểu tượng Open Project   trên toolbar Chọn  File  >  Upload  hoặc  sử  dụng  biểu  tượng  Upload   toolbar để khởi động trình upload   Hộp thoại Upload xuất để yêu cầu chọn khối: program block, data block, and system block Hãy chọn khối muốn Upload, sau nhấp OK Hình 6.10: Hộp thoại Upload -  Nạp (download) dự án vào PLC Khi cho phép kết nối truyền thơng PC PLC, ta download chương trình vào PLC Cần lưu ý download program block, data block hay system block vào PLC nội dung khối download vào viết đè lên khối hành PLC Các bước thực sau: Trước download vào PLC, cần phải kiểm tra xem PLC chế độ Stop chưa thông qua đèn báo STOP PLC Nếu công tắc chọn chế độ SV: Nguyễn Văn Minh 67 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thơng Vận PLC đặt vị trí TERM ta chọn PLC chế độ RUN STOP từ máy lập trình Nếu PLC khơng chế độ STOP, nhấp chuột vào biểu tượng STOP     toolbar chọn PLC > STOP Trong trường hợp khơng dùng phần mềm chuyển cơng tắc chọn chế độ cho PLC vị trí STOP + Nhấp chuột vào biểu tượng download     toolbar chọn File > Download Hộp Download xuất + Chọn khối cần download Thông thường chọn tất + Nhấp OK để bắt đầu trình download + Nếu download thành cơng, hộp thoại hiển thị thơng báo: + Download Successful Tiếp tục đến bước 12 + Nếu loại PLC chọn cho chương trình STEP 7/Micro/WIN khơng phù hợp với PLC thực tế, hộp thoại xuất với thông báo:“The PLC type selected for the project does not match the remote PLC type Continue Download?” Đặt lại loại PLC cho phù hợp, chọn No để dừng tiến trình downoad Chọn PLC > Type… để vào hộp thoại chọn loại PLC + Có thể chọn loại PLC theo danh sách mục thẻ   kết nối hộp thoại nhấp chuột vào để STEP 7-Micro/WIN tự động tìm loại PLC Nhấp OK để chấp nhận loại PLC đóng hộp thoại SV: Nguyễn Văn Minh Hoặc  68 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận Khởi động lại trình download cách nhấp chuột vào biểu tượng download   trong toolbar hay chọn File > Download + Ngay download thành công, ta phải chuyển PLC từ STOP sang RUN trước PLC thực chương trình Nhấp chuột vào biểu tượng RUN     toolbar hay chọn PLC > RUN để chuyển PLC sang chế độ RUN công tắc chọn chế độ cho PLC để vị trí TERM.Trường hợp sử dụng cơng tắc chuyển từ vị trí STOP sang RUN Chương trình điều khiển PLC: SV: Nguyễn Văn Minh 69 Đồ án tốt nghiệp: Tải SV: Nguyễn Văn Minh Trường Đại học Giao Thông Vận 70 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận 3.3 Mô chạy thử SV: Nguyễn Văn Minh 71 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận CHƯƠNG KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 4.1 Kết 4.1.1 Kết nghiên cứu: Trong vòng 10 tuần thực đồ án, sinh viên kết sau:  Nghiên cứu sâu dòng PLC đặc biệt dòng S7 – 200  Nghiên cứu sâu Arduino UNO  Nghiên cứu sử dụng cảm biến màu sắc để giao tiếp với Arduino  Nghiên cứu sử dụng cảm biến vật cản hồng ngoại E3F – DS30C4  Tìm hiểu biết cách sử dụng phần mềm phần mềm điều khiển PLC Step microwin, phần mềm lập trình Arduino IDE 4.1.2 Kết thi công Kết phần cứng 4.2 Nhận xét – đánh giá - Viết chương trình điều khiển hệ thống Xây dựng mơ hình phân loại sản phẩm theo màu sắc Mơ hình hoạt động tương đối nhanh xác SV: Nguyễn Văn Minh 72 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Sau thời gian thực đề tài với nỗ lực thân sinh viên với kèm cặp hướng dẫn tận tình Đinh Thị Thanh Huyền đồ án hồn thành thời gian quy định đặc biệt thiết kế mơ hình nhận biết màu sắc, phân loại sản phẩm Các nội dung mà thực tính tốn, thiết kế thi công hệ thống phân loại, đưa giải pháp cho việc dán nhãn tự động Tuy nhiên số phần chưa hồn hảo nhìn chung đề tài hoàn thành mức đạt yêu cầu Trong trình làm đồ án, chúng em rút nhiều kinh nghiệm lĩnh vực tự động hóa như: tính tốn thời gian thực hiện, tìm hiểu giá linh kiện thị trường, khả thi cơng mơ khả lập trình thiết kế nâng lên tầm cao Nhận xét đánh giá: Hệ thống hoạt động tương đối xác ổn định Tuy nhiên tốc độ phân loại chậm Các hoạt động thiết bị đơn giản 5.2 Hướng phát triển Một số hướng phát triển để nâng cao đề tài như: - Xây dựng giao diện Scada để giám sát điều khiển Thiết kế giao diện Web để quản lý hệ thống từ xa Mở rộng thêm khâu khác như: đóng thùng, dán nhãn Sử dụng xử lí ảnh để nhận biết màu sắc Tăng hiệu suất tốc độ hệ thống SV: Nguyễn Văn Minh 73 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thông Vận TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TỰ ĐỘNG HÓA PLC S7 – 200 – Trần Văn Hiếu [2] THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA – Trần Văn Hiếu [3] Giáo trình Vi xử lý – Nguyễn Đình Phú, Trương Ngọc Anh [4] HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG– Nguyễn Ngọc Phương, Nguyễn Trường Thịnh [5] http://arduino.vn/ [6] https://hshop.vn/products/cam-bien-vat-can-hong-ngoai-e3f-ds30c4-4 [7] https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/454462/TAOS/TCS3200.html SV: Nguyễn Văn Minh 74 ... nên việc phân loại theo màu sắc nguyên tắc quan trọng phân loại sản phẩm Hình 1.3 Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước 1.2.3 Phân loại theo khối lượng Tương tự nguyên tắc phân loại theo kích... Minh 26 Đồ án tốt nghiệp: Tải Trường Đại học Giao Thơng Vận CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ THI? ??T KẾ 2.1 Mơ hình hệ thống 2.1.1 Giới thi? ??u hệ thống Hệ thống phân loại thực nhận biết màu sắc sản phẩm đầu vào sau... thực tác vụ khác Phân loại sản phẩm: nhận tín hiệu từ khối xử lý màu sắc thực thao tác phân loại sản phẩm theo yêu cầu 2.2 Tính tốn thi? ??t kế hệ thống 2.2.1 Thi? ??t kế sơ đồ khối hệ thống Từ phần tổng