CHƯƠNG 4 KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 4.1 Kết quả
4.1.1 Kết quả nghiên cứu:
Trong vòng 10 tuần thực hiện đồ án, sinh viên đã được những kết quả như sau:
Nghiên cứu sâu hơn về các dòng PLC đặc biệt là dòng S7 – 200. Nghiên cứu sâu hơn Arduino UNO.
Nghiên cứu và sử dụng được cảm biến màu sắc để giao tiếp với Arduino.
Nghiên cứu và sử dụng cảm biến vật cản hồng ngoại E3F – DS30C4.
Tìm hiểu và biết cách sử dụng các phần mềm như phần mềm điều khiển PLC Step 7 microwin, phần mềm lập trình Arduino IDE.
4.1.2 Kết quả thi công
Kết quả phần cứng
4.2 Nhận xét – đánh giá
- Viết được chương trình điều khiển hệ thống
- Xây dựng được mơ hình phân loại sản phẩm theo màu sắc.
CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận
Sau một thời gian thực hiện đề tài với sự nỗ lực của bản thân sinh viên cũng với sự kèm cặp và hướng dẫn tận tình của cơ Đinh Thị Thanh Huyền đồ án đã hoàn thành đúng thời gian quy định và đặc biệt là thiết kế được mơ hình nhận biết được màu sắc, phân loại sản phẩm.
Các nội dung mà mình đã thực hiện được đó là tính tốn, thiết kế và thi cơng hệ thống phân loại, đưa ra giải pháp cho việc dán nhãn tự động. Tuy nhiên vẫn còn một số phần chưa được hồn hảo nhưng nhìn chung đề tài cũng được hồn thành ở mức đạt u cầu.
Trong q trình làm đồ án, chúng em đã rút ra được nhiều kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa như: tính tốn thời gian thực hiện, tìm hiểu giá cả của các linh kiện trên thị trường, khả năng thi cơng mơ hình cũng như khả năng lập trình và thiết kế đã được nâng lên một tầm cao mới.
Nhận xét và đánh giá:
Hệ thống hoạt động tương đối chính xác và ổn định. Tuy nhiên tốc độ phân loại còn chậm. Các hoạt động của thiết bị còn đơn giản.
5.2. Hướng phát triển
Một số hướng phát triển để nâng cao đề tài như:
- Xây dựng giao diện Scada để giám sát và điều khiển
- Thiết kế giao diện Web để quản lý hệ thống từ xa.
- Mở rộng thêm các khâu khác như: đóng thùng, dán nhãn
- Sử dụng xử lí ảnh để nhận biết màu sắc.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] TỰ ĐỘNG HÓA PLC S7 – 200 – Trần Văn Hiếu.
[2] THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HĨA – Trần Văn Hiếu. [3] Giáo trình Vi xử lý – Nguyễn Đình Phú, Trương Ngọc Anh.
[4] HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG– Nguyễn Ngọc Phương, Nguyễn Trường Thịnh
[5] http://arduino.vn/
[6] https://hshop.vn/products/cam-bien-vat-can-hong-ngoai-e3f-ds30c4-4 [7]