THIẾT kế XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG tải 3 tấn

2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HỒ LÂM KHANG THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI TẤN KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI TẤN Người hướng dẫn :GVC ThS Ngô Tấn Thống Sinh viên thực : Hồ Lâm Khang Mã sinh viên : 1811504110222 Lớp : 18C2 Đà Nẵng, 06/2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI TẤN Người hướng dẫn :GVC ThS Ngô Tấn Thống Sinh viên thực : Hồ Lâm Khang Mã sinh viên : 1811504110222 Lớp : 18C2 Đà Nẵng, 06/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Hồ Lâm Khang Lớp: 18C2 Msv: 1811504110222 Tên đề tài: Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải Người hướng dẫn: Ngô Tấn Thống Học hàm/học vị: Thạc Sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (1đ) Đề tài khơng có tính mới, mục tiêu đề sinh viên hoàn thành nội dung đăng ký đề cương, đề tài phù hợp với điều kiện Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (3đ) Đạt kết đề ra, có thay đổi người hướng dẫn yêu cầu Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (1,5đ) Trình bày đẹp, hình vẽ rõ ràng Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (1đ) Đề tài áp dụng làm sở cho công tác chế tạo máy thực tế Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Không III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (2đ) Thái độ tốt, chăm chịu khó q trình thực đề tài, có thơng qua đầy đủ IV Đánh giá: Điểm đánh giá: 8,5/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 20 tháng 06 năm 2022 Người hướng dẫn Ngô Tấn Thống TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Hồ Lâm Khang Mã SV: 1811504110222 Lớp: 18C2 Tên đề tài: Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng tải trọng Người phản biện: Bùi Hệ Thống Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: Đề tài khơng có mục tiêu rõ ràng Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: Tương đối tốt, gồm chương 73 trang A4 trình đáp ứng yêu cầu giao Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: Tài liệu tham khảo cho hình ảnh chương nên có Định dạng tốt, cịn lỗi tả, nhiên có vài hình ảnh q mờ méo mó Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: Có thể áp dụng cho việc chế tạo máy mơ hình máy Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Cần bổ sung nguồn trích dẫn cho chương (với hình ảnh sử dụng), sửa lỗi tả hình ảnh bị méo mó TT Các tiêu chí đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải nhiệm vụ đồ án giao - Tính cấp thiết, tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây); 1a - Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; giá trị ứng dụng thực tiễn; - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; 1b - Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá; - Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra; 1c - Chất lượng sản phẩm ĐATN nội dung báo cáo, vẽ, chương trình, mơ hình, hệ thống,…; Điểm Điểm tối đa đánh giá 8,0 6,75 1,0 0,5 3,0 2,75 3,0 2,75 1d - Có kỹ sử dụng phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu (thể qua kết tính tốn phần mềm); - Có kỹ sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể qua tài liệu tham khảo) 1,0 Kỹ trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp 2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; 1,0 0,75 2b - Hình thức trình bày 1,0 2,0 0,75 1,75 8,5 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến số lẻ thập phân) - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: Tại phải sử dụng xe nâng hàng? Xe nâng hàng phương án thiết kế em có dựa xe chuẩn hay khơng? Có điểm so với xe có thị trường nay? Cơng thức tính phản lực Chương trang 41 có em có sử dụng thơng số l h, cho biết thống số gì? Và giá trị có từ đâu? - Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 22 tháng năm 2022 Người phản biện Bùi Hệ Thống TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHŨ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Ths Ngô Tấn Thống Sinh viên thực hiện: Hồ Lâm Khang Mã SV: 1811504110222 Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Tải trọng nâng Q: Q = - Chiều cao nâng tự H (m): H = 120 mm - Chiều cao nâng tối đa L (m) L = 3000 m - Tốc độ làm việc V (m/ph): + Vận tốc nâng: Vn = 400 mm/s + Vận tốc hạ: Vh = 400 mm/s Nội dung đồ án: - Giới thiệu chung xe nâng hàng - Phân tích lựa chọn phương án thiết kế máy - Tính tốn động học, động lực học máy - Tính tốn, phân tích kết cấu thép thiết bị cơng tác - Phân tích hệ thống truyền động thủy lực - Tính độ ổn định xe nâng - Vận hành bảo dưỡng xe nâng Các sản phẩm dự kiến - Bản vẽ tổng thể xe nâng (A0) - Bản vẽ bàn trược (A0) - Bản vẽ khung chuyển (A0) - Bản vẽ khung cố định (A0) - Bản vẽ chế tạo trục xilanh nghiên (A0) - Bản vẽ sơ đồ truyền động thủy lực (A0) Ngày giao đồ án: 25/02/2022 Ngày nộp đồ án: 10 /06/2022 Đà Nẵng, ngày 10 tháng 06 năm 2022 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Hồ Lâm Khang Mã sinh viên: 1811504110222 Lớp: 18C2 Họ tên người hướng dẫn: ThS Ngô Tấn Thống Đề tài Tên đề tài: Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải Thời gian thực hiện: Từ ngày: 25/02/2022 đến ngày:20/06/2022 Mục tiêu - Thiết kế mô xe nâng hàng - Hoạt động ứng dụng xe nâng hàng - Ứng dụng phần mềm Autocad Solidworks để thiết kế xe nâng hàng Nội dung - Khái quát chung - Giới thiệu tên đề tài - Giới thiệu thiết bị cơng tác xe nâng hàng - Tính tốn động học động lực học xe nâng hàng - Tính tốn kết cấu thép thiết bị cơng tác - Tính tốn hệ thống thủy lực - Tính tốn độ ổn đinh xe nâng Kết dự kiến đạt - Làm thuyết minh đề tài  Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN  Chương 2: PHÂN TÍCH VÀ TÍNH TỐN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY  Chương 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY  Chương 4: TÍNH TỐN KẾT CẤU THÉP CỦA MÁY  Chương 5: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC  Chương 6: TÍNH ĐỘ ỔN ĐINH CỦA XE NÂNG  Chương 7: VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG XE NÂNG - Các vẽ 2D 3D mô Tiến độ thực TT Thời gian Nội dung công việc Kết dự kiến đạt Tuần 25/02-03/03 THIỆU Tìm kiếm, đọc tài liệu thiết CHUNG VỀ THIẾT BỊ NÂNG bị nâng chuyển Tìm hiểu loại xe nâng CHUYỂN hàng phổ biến Tuần 03/03-10/03 Chương 2: PHÂN TÍCH VÀ Phân tích, lựa chọn phương án để TÍNH TOÁN PHƯƠNG ÁN thiết kế xe nâng hàng đạt hiệu THIẾT KẾ MÁY tốt Chương 3: TÍNH TỐN Đọc tài liệu tìm phương án ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC cách tính tốn cho phận Tuần 3-4 công tác xe nâng HỌC CỦA MÁY 10/03-24/03 Tính tốn, thiết kế hợp lý cho phận công tác xe nâng Tuần 5-6 24/03-07/04 Chương 4: TÍNH TỐN VÀ Tìm , tính tốn lực kết cấu PHÂN TÍCH KẾT CẤU THÉP phận cơng tác xe nâng CỦA THIẾT BỊ CƠNG TÁC Chọn vật liệu đảm bảo điểu kiện bền trình làm việc Tuần 07/04-14/04 Chương 5: PHÂN TÍCH HỆ Tìm hiểu cách vận hành THỐNG TRUYỀN ĐỘNG hệ thống thủy lực máy THỦY LỰC Tính tốn phận thủy lực máy Chương 1: GIỚI Tuần 8-9 14/04-28/04 Chương 6: TÍNH ĐỘ ỔN ĐỊNH Tiềm hiểu, tính tốn điều kiện không thuận lợi vận hành xe CỦA XE nâng Tuần 10 28/04-05/05 Chương 7: VẬN HÀNH VÀ Tìm tài liệu liên quan đến vận hành xe nâng hàng BẢO DƯỠNG XE NÂNG Tài liệu bảo trì bảo dưỡng xe nâng Tuần 11-13 05/05-26/05 Tuần 14-15 26/05-09/06 10 09/06-20/06 Tiến hành vẽ 2D phận Sử dụng phần mềm Autocad để công tác tổng thể xe nâng vẽ 2D phận công tác xe nâng Tiến hành vẽ 3D mơ Sử dụng phần mềm solidworks để vẽ mô 3D chuyển động xe nâng Hồn thiện tất vẽ, Nộp thuyết minh báo cáo, Đà Nẵng, ngày 10 tháng 06 năm 2022 BỘ MÔN DUYỆT NGƯỜI HƯỚNG DẪN SINH VIÊN Hồ Lâm Khang TÓM TẮT Tên đề tài: THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI TẤN Sinh viên thực hiện: Hồ Lâm Khang Msv: 1811504110222 Lớp: 18C2 Xe nâng hàng thiết bị chuyên sử dụng cho cơng việc nâng, hạ di chuyển hàng hóa, thiết bị từ nơi sang nơi khác Được sử dụng nhiều nhà xưởng, kho bãi, hải cảng… Và phục vụ cho nhiều ngành khác công nghiệp, sản xuất, thủy sản, logistic… Với trở giúp loại xe nâng bạn có để dễ dàng di chuyển loại hàng hóa từ vài chục kilơgam đến hàng trăm Hoặc với xe nâng người giúp người dùng đến nơi cao mà bình thường khó làm Xe nâng loại máy nâng phổ biến nhất, dùng để phục vụ việc giới hóa nâng chuyển vật nặng hải cảng, phân xưởng kho Trong xe nâng phần kết cấu kim loại chiếm 60 - 80% khối lượng tồn máy Vì việc chọn vật liệu phương pháp tính để kết cấu kim loại đảm bảo đủ bền làm việc đạt tiêu kinh tế điều quan trọng Trong năm gần vấn đề thiết kế tối ưu kết cấu thép có vai trị ý nghĩa quan trọng, nhằm mục đích xác định kích thước hợp lý kết cấu sở đảm bảo đủ bền với trọng lượng nhỏ nhất, tương ứng với chi phí vật liệu nhỏ nhất, không cho phép giảm giá thành sản phẩm mà cịn ảnh hưởng tốt đến tính làm việc xe nâng Với yêu cầu vậy, việc tính tốn kết cấu lựa chọn theo lý thuyết tối ưu cần thiết Vậy nên tác giả hướng dẫn tận tình thầy cô giáo môn dựa theo kiến thức tích lũy học trường học Đã đưa việc tính tốn thiết kế xe nâng thơng thường lý thuyết kết hợp thiết kế kiểm tra phần mềm mô Solidworks, AutoCad Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế 3D Autocad để thể vẽ 2D Q trình tính tốn thiết kế trình bày báo cáo thuyết minh mong quý thầy cô xem qua cho tác giả ý kiến đóng góp đề tài hoàn thiện Tác giả Hồ Lâm Khang i Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải CHƯƠNG 6.1 TÍNH ĐỘ ỔN ĐỊNH XE NÂNG Trường hợp 1: O O' Q  O2 G2   h2 h O'2 C C h l' h1 G1 O l a'2 a2 a1 Hình 1: Sơ đồ tính độ ổn đinh trường hợp Máy nâng mang hàng định mức Q, tiến hành nâng hàng độ cao nâng cao H max, máy nâng đứng mặt nằm ngang Khung nghiêng trước đễ dỡ hàng Hệ số ổn định tính theo điều kiện ổn định: 𝐾ôđ1 = 𝑀𝑔 𝑀𝑙 = 𝐺1 𝑎1 − 𝐺2 𝑎2 𝑄.𝑙 ≥ 1,1 (trang 25)[2] Với: G1 – Trọng lượng sở xe nâng G1=4370 kG G2 – Trọng lượng khung ngoài, khung trong, bàn trượt chạc hàng G2 = Gk + Gng+ Ggi + Gtr =700 + 250 + 300 + 400 =1650 kG Q – Trọng lượng hàng nâng định mức Q=3000 kG a1 - khoảng cách từ trục cầu trước đến trọng tâm xe nâng G1 h1 - khoảng cách trọng tâm xe mặt đường a1 = 1700mm h1 = 550 mm SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 60 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải a2 - khoảng cách theo phương ngang từ trục cầu trước đến trọng tâm khung nâng bàn trượt chạc a2=140mm h2 - khoảng cách theo phương đứng mặt trọng tâm G2 h2= 1600mm hc - khoảng cách theo phương đứng mặt tâm xoay C hc= 210mm h - chiều cao trọng tâm hàng h=4000mm l - khoảng cách từ trục cầu trước đến trọng tâm hàng l = 735mm a’2 khoảng cách theo phương ngang từ trục cầu trước đến khối lượng khối lượng khung , khung , khung , bàn trượt chạc a’2 = 𝑎𝑐 + 𝑂′2 𝐶 cos(𝛾1 − 𝛽) Trong đó: ac - khoảng cách từ trục cầu trước đến khớp xoay C Tham khảo máy mẫu ta ac =0mm - Ta có: 𝑂′2 𝐶 = 𝑂2 𝐶 = √(𝑎2 − 𝑎𝑐 )2 + (ℎ2 − ℎ𝑐 )2 Với: a2=140mm h2 = 1600mm hc = 210mm Suy ra: 𝑂′2 𝐶 = 𝑂2 𝐶 = √(140 − 0)2 + (1600 − 210)2 = 1397 mm  - góc đường nối từ trọng tâm khung nâng đến tâm xoay C phương ngang 𝛾1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ℎ − ℎ𝑐 𝑎 − 𝑎𝑐 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 1600−210 145 − ) = 84,040 β = β1 +β2 = 20+20=40 Với β1 = β2 = 20- góc nghiêng phía trước biến dạng kết cấu lốp bị lún xuống Suy : a’2 = 𝑎𝑐 + 𝑂′2 𝐶 cos(𝛾1 − 𝛽) a’2 = + 1397 cos(84,04 − 4) = 241,6 mm - l' - khoảng cách theo phương ngang từ trục cầu trước đến trọng tâm hàng nghiêng khung trước góc  l’= 𝑎𝑐 + 𝑂′𝐶 cos(𝛾1 − 𝛽) Với: SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 61 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 𝑂′𝐶 = 𝑂𝐶 = √(𝑙 − 𝑎𝑐 )2 + (ℎ − ℎ𝑐 )2 Trong đó: l =735 mm ac =0 mm h= 4000 mm hc =210 mm Suy ra: 𝑂′𝐶 = 𝑂𝐶 = √(735 − 0)2 + (4000 − 210)2 = 3860,61 mm -  - góc đường nối từ trọng tâm hàng đến tâm xoay C phương ngang 𝛾1 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ℎ − ℎ𝑐 𝑙− 𝑎𝑐 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 4000−210 735 − ) = 79,020 Thay vào ta có: 𝑙′ = + 3860,61 cos(79,02 − 4) = 977,9 mm Từ ta tính được: 𝐾ơđ1 = 𝑀𝑔 4370.1700 − 1650.241,6 = = 2,3 ≥ 1,1 𝑀𝑙 3000.977,9 Vậy trường hợp ổn định đảm bảo 6.2 Trường hợp 2: Máy nâng hàng có trọng lượng định mức Q độ cao lớn nhất, máy làm việc mặt đường dốc theo phương dọc với độ dốc 4% tương đương với α=2016’ O Q O2 G2 h h2 G1 O C l2 a2 h1  a1 Hình 2: Sơ đồ tính độ ổn định trường hợp SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 62 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải Hệ số ổn định tính theo điều kiện ổn định: Kôđ2 = G1 (a1 − h1 tgα)− G2 (a2 − h2 tgα) Q.(l−h.tgα) (trang 26) [2] Với: G1 – Trọng lượng sở xe nâng G1=4370 kG G2 – Trọng lượng khung ngoài, khung trong, bàn trượt chạc hàng G2 =1650 kG Q – Trọng lượng hàng nâng định mức Q=3000 kG a1 - khoảng cách từ trục cầu trước đến trọng tâm xe nâng G1 a1 = 1700mm h1 - khoảng cách trọng tâm xe mặt đường h1 = 550 mm a2 - khoảng cách theo phương ngang từ trục cầu trước đến trọng tâm khung nâng bàn trượt chạc a2=140mm h2 - khoảng cách theo phương đứng mặt trọng tâm G2 h2= 1600mm hc - khoảng cách theo phương đứng mặt tâm xoay C hc= 210mm h - chiều cao trọng tâm hàng h=4000mm Thay giá trị vào ta có: Kôđ2 = 4370.(1700− 550.tg(20 16′ ))− 1650.(140− 1600.tg(20 16′ )) 3000.(735−4000.tg(20 16′ )) 4,1 ≥ 1,1 Vậy trường hợp ổn định đảm bảo 6.3 Trường hợp 3: Máy nâng hàng vượt sức định mức 10%, tức Q = 1,1.Qđm Máy tiến hành nâng hàng cách mặt khoảng H=300 mm, khung nâng nghiêng sau góc β=50 Đồng thời máy nâng chạy hãm phanh với gia tốc lớn J =1,5 m/s2 SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 63 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải O2 O"2 G2 O" G1 O1 h1  C h C h"2 h2 h" h   O Q l l" a2 a"2 a1 Hình 3: Sơ đồ tính độ ổn định trường hợp Hệ số ổn định tính theo điều kiện ổn định: Kơđ3 = G1 𝑎1 − G2 𝑎"2 − F.h− 𝐹2 ℎ1 − 𝐹2 ℎ"2 1,1.Q.𝑙 " (trang 26) [2] Với: G1 - Trọng lượng sở xe nâng G1=4370 kG G2 - Trọng lượng khung ngoài, khung giữa, khung trong, bàn trượt chạc G2 =1650kG Q - Trọng lượng hàng nâng định mức Q=1,1.3000 =3300 kG a1 - khoảng cách theo phương ngang từ trọng tâm xe G1 đến trục cầu trước a1=1700mm h1 - khoảng cách theo phương thẳng đứng trọng tâm xe mặt h1=550mm a2 - khoảng cách theo phương ngang từ trục cầu trước đến trọng tâm khung nâng bàn trượt chạc a2=145mm h2 - khoảng cách theo phương thẳng đứng trọng tâm G2 mặt h2=1600mm l - khoảng cách từ trọng tâm hàng đến trục cầu trước l=735mm h - chiều cao nâng hàng h= 4000m SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 64 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải ac - khoảng cách theo phương ngang từ trục cầu trước đến khớp xoay C ac = mm hc -là khoảng cách theo phương đứng mặt tâm xoay C hc =210mm - a”2 - khoảng cách theo phương ngang từ trục cầu trước đến khối lượng khối lượng khung ngoài, khung giữa, khung trong, bàn trượt chạc (G2) nghiêng phía sau góc  a”2 = 𝑎𝑐 + 𝑂"2 𝐶 cos(𝛾2 − 𝛽) Trong đó: 𝑂"2 𝐶 = 𝑂2 𝐶 = √(𝑎2 − 𝑎𝑐 )2 + (ℎ2 − ℎ𝑐 )2 Với: ac = a2 = 145mm h2 = 1600mm hc = 210mm Suy ra: 𝑂"2 𝐶 = 𝑂2 𝐶 = √(145 − 0)2 + (1600 − 210)2 = 1397 mm  - góc đường nối từ trọng tâm khung nâng đến tâm xoay C phương ngang 𝛾2 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ℎ2 − ℎ𝑐 𝑎 − 𝑎𝑐 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 1600−210 145 − ) = 84,040 β = β1 +β2 = 20+20=40 Với β1 = β2 = 20 - góc nghiêng phía trước biến dạng kết cấu lốp bị lún xuống Suy : a”2 = 𝑎𝑐 + 𝑂"2 𝐶 cos(𝛾2 − 𝛽) = + 1397,5.cos(84,040– 40) = 241,6 mm F - lực quán tính hàng Q F= 𝑄 𝑔 𝑗 = 3300 10 1,5 = 495 kG F1 - lực qn tính xe nâng khơng kể khung nâng F1 = 𝐺1 𝑔 𝑗 = 4370 10 1,5 = 655,5 kG F2 - lực quán tính khung nâng F2 = 𝐺2 𝑔 𝑗 = 1650 10 1,5 = 274,5 kG Trong : g - gia tốc trọng trường g=10 m / s SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 65 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải - h’’2 - khoảng cách theo phương thẳng đứng từ trục cầu trước đến khối lượng khối lượng khung ngoài, khung giữa, khung trong, bàn trượt chạc (G2) nghiêng phía sau góc β h”2 = ℎ𝑐 + 𝑂"2 𝐶 cos(𝛾2 + 𝛽) h”2 = 210 + 1397 cos(84,04 + 4) = 257,77 mm - l" - khoảng cách theo phương ngang từ trục cầu trước đến trọng tâm hàng nghiêng khung sau góc  l” = 𝑎𝑐 + O"𝐶 cos(γ + 𝛽) Với: O”C = OC = √(𝑙 − 𝑎𝑐 )2 + (ℎ − ℎ𝑐 )2 - Trong đó: l =735 mm ac =0 mm h= 4000 mm hc =210 mm Suy ra: 𝑂"𝐶 = 𝑂𝐶 = √(735 − 0)2 + (4000 − 210)2 = 3860,6 mm  - góc đường nối từ trọng tâm hàng đến tâm xoay C phương ngang  = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ℎ − ℎ𝑐 𝑙− 𝑎𝑐 ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( 4000−210 735 − ) = 80,040 Suy ra: l” = + 3860,6 cos(80,04 + 4) = 400,86 mm Thay giá trị vào ta có: Kơđ3 = 4370.1700− 1650.241,6− 495.4000− 274,5.550− 274.5.257,77 1,1.3000.400,86 =3,65 ≥ 1,1 Vậy trường hợp ổn định đảm bảo SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 66 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 6.4 Trường hợp 4: Xe nâng mang hàng định mức Q Nâng hàng cách mặt khoảng h=400 mm Khung nâng nghiêng phía sau, máy đứng làm việc dốc theo phương dọc với độ dốc α = 10012’ O2 O" G2 G1  h1 O1 C C h h" h h"2 h2   O Q O"2 l a2 a"2  a1 l" Hình 4: Sơ đồ hệ tính độ ổn đinh trường hợp Hệ số ổn định tính theo điều kiện ổn định: Kôđ4 = G1 (a1 − h1 tgα)− G2 (a2 + h2 tgα) Q.(l+h.tgα) (trang 26)[2] Với: G1 - Trọng lượng sở xe nâng G1=4370 kG G2 - Trọng lượng khung ngoài, khung trong, bàn trượt chạc G2 =1650 kG Q - Trọng lượng hàng nâng định mức Q=3000 kG a1 - khoảng cách từ trọng tâm xe G1 đến trục cầu trước a1=1700mm h1 - khoảng cách theo phương thẳng đứng trọng tâm xe mặt h1=550mm a2 - khoảng cách từ trục cầu trước đến trọng tâm khung nâng bàn trượt chạc a2=145mm h2 - khoảng cách theo phương thẳng đứng trọng tâm G2 mặt h2=1600mm l - khoảng cách từ trọng tâm hàng đến trục cầu trước l=735mm h - chiều cao nâng hàng h= 400 mm Thay giá trị vào ta có: Kơđ4 = 4370.(1700− 550.tg100 12′ )− 1650.(145+ 1600.tg100 12′ ) 3000.(735+400.tg100 12′ ) = 2,59 ≥ 1,1 Vậy trường hợp ổn định đảm bảo SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 67 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải CHƯƠNG VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG XE NÂNG 7.1 Vận hành xe nâng 7.1.1 Quy định an toàn vận hành xe nâng a) Mục đích Nhầm hướng dẫn người vận hành điều khiển xe nâng cách an tồn, phịng ngừa tai nạn, bệnh nghề nghiệp, hỏa hoạn gây trình sử dụng xe nâng hàng b) Nội dung Người phép vận hành xe nâng hàng người người đào tạo chuyên môn cấp giấy phép chứng nhận vận hành xe nâng Ngồi người vận hành phải tham gia khóa huấn luyện an toàn vận hành xe nâng, cấp thẻ an tồn có định phân cơng vận hành văn Giám đốc công ty ký tên đống dấu Người vận hành phải tham gia khóa huấn luyện an tồn vận hành xe nâng định kỳ năm lần Ngoài ra, người vận hành phải hoàn thành kiểm tra an toàn vận hành xe nâng trước phép vận hành Người vận hành xe nâng phải kiểm tra sức khỏe trước tuyển dụng, khám sức khỏe định kỳ đảm bảo sức khỏe theo quy định pháp luật Xe nâng trước đưa vào sử dụng phải kiểm định kỹ thuật an tồn đảm bảo tem kiểm định cịn hiệu lực Khi sảy cố cho xe nâng trình vận hành người vận hành báo cáo cho người có trách nhiệm để lập biên tiềm cách khắc phục sửa chữa 7.1.2 Quy định vận hành a) Trước vận hành Trang bị đầy đủ áo bảo hộ (áo phảng quang) Thực checklist an toàn vận hành xe nâng Đảm bảo khu vực khơng có vật cản Khu vực vận hành chiếu sáng thích hợp Điều chỉnh ghế ngồi cho phù hợp với thuận tiện thao tác Mang dây an toàn trước vận hành Kiểm tra đèn còi trước vận hành b) Chất buột tải Đảm bảo tải không vược sức nâng xe Tải phải buột chắt chắn trước di chuyển Đảm bảo khoảng cách nâng ¾ chiều rộng pallet Tải có trọng lượng đặt phía dưới, tải nhẹ đặt phía Khi đặt tải lên xe, pallet đảm bảo tải nhỏ SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 68 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải c) Nâng hạ tải Đảm bảo chướng ngại vật phía khu vực nâng Đảm bảo khơng có người khu vực nâng hạ tải Kéo thắng tay đảm bảo xe đứng yên nâng hạ tải d) Duy chuyển xe Nâng cách mặt đất 200mm đến 300mm Đạp thắng chân vào số lùi hoặt số tới Đảm bảo không chướng ngại vật phía trước chuyển Bóp cịi cảnh báo người xe chuẩn bị chuyển Kiếm tra đảm bảo thắng bánh lái trước Người vận hành khơng thị tay chân ngồi Khi bắt đầu chuyển phải kiểm tra hướng chuyển Khi đảm bảo an tồn bóp coi chuyển Luôn quan sát phần đuôi xe nâng xe vào đường cua quẹo, ln ln giữ phần có khoảng cách an tồn cua quẹo Khi lên dóc xe có mang tải xe phải chuyển tới ( nâng độ cao 200mm ) xuống dóc xe mang tải di chuyển lùi Khi xe lên dóc không mang tải xe phải chuyển lùi xe xuống dóc khơng mai tải phải chuyển tới (càng nâng độ cao 200mm) e) Dừng đậu xe Không dừng đậu xe mặt nghiêng Không che lối thoát hiểm phương tiện chửa cháy Đậu nơi hạ nâng sát mặt đất Chuyển cần chức điều khiển ZERO kéo thắng tay 7.2 Bảo dưỡng xe nâng 7.2.1 Nội dung Vệ sinh lọc gió xe hoạt động liên tục khoảng thời gian 70 Thay dầu máy sau sử dụng liên tục khoảng 250 - 300 Nhớt máy dùng để thay nhớt 40, lần thay phải đủ lít Sau lần thay bạn nên thay lọc nhớt để đảm bảo xe hoạt động tốt Sau 1000 sử dụng liên tục, bạn nên thay lọc dầu cho xe Sử dụng xe nâng liên tục sau 2000 nên kiểm tra nhớt thủy lực Nếu thấy nhớt chuyển sang màu đen nên thay ngay, nhớt thủy lực sử dụng để thay nhớt 10, lần thay phải đủ số lượng khoảng 50 lít/lần Thay nhớt hộp số cho xe vận hành liên tục 20.000 Nhớt hộp số sử dụng để thay nhớt 90 SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 69 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải Trong trình sử dụng, bạn nên thường xuyên kiểm tra dầu thắng Nếu thấy có dấu hiệu đổi màu tiến hành thay ln để đảm bảo an toàn cho máy vận hành Dầu thắng thay dầu Dot Dot tùy thuộc vào loại xe nâng mà chọn loại xác Dùng bơm mỡ tay để tra mỡ bôi trơn cho xích nâng sau lần bảo dưỡng xe, đồng thời phải thêm nhớt cho tất bạc đạn bánh xe để đảm bảo xe hoạt động trơn tru, không bị kẹt thiếu dầu nhớt 7.2.2 Cơng việc bảo trì xe ngày Kiểm tra xem xăng dầu, phận làm mát có bị rị rỉ khơng Lốp xe có bị mài mịn hư hỏng nhiều khơng, q cũ cần phải thay ln để đảm bảo an toàn sử dụng Kiểm tra xem hệ thống đèn an tồn có cịn sáng khơng, không cần phải khắc phục Kiểm tra phanh xe có ăn khơng, cịi xe có kêu to rõ ràng khơng, tay lái có mượt khơng Kiểm tra xem cột buồm có hoạt động tốt khơng cách nâng, hạ đĩa có tải khơng tải Kiểm tra mức dầu động cơ, dầu nhiên liệu, nước tản nhiệt chất lỏng thủy lực 7.2.3 Cơng việc bảo trì tháng Sau xe nâng hoạt động 200 làm việc bạn cần phải tiến hành thực công việc sau để đảm bảo máy hoạt động tốt Bôi trơn khung gầm phận cột nâng Thay dầu động để loại bỏ dầu cặn, dầu bẩn giúp cho động hoạt động êm Làm phận lọc khí Điều chỉnh tốc độ không tải động thời điểm đánh lửa xe tải chạy động Kiểm tra vận hành xi lanh nâng nghiêng xem có hoạt động tốt khơng Kiểm tra độ căng đai truyền động, dây curoa 7.2.4 Công việc bảo trì quý Khi xe hoạt động 600 làm việc làm việc liên tục ngày tháng bạn cần tiến hành thực cơng bảo trì, bảo xe nâng sau: Kiểm tra bàn đạp tự do, phanh tay hộp điều khiển xem có hoạt động tốt khơng Nếu má phanh bị mịn cần phải thay ln để đảm bảo an toàn làm việc Kiểm tra độ căng dây xích, bị trùng phải kéo căng thay để đảm bảo tải trọng động - Kiểm tra cột buồm vận hành tốt không, lăn vận chuyển ổn không SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 70 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải - Kiểm tra xi lanh nâng nghiêng có vận hành khơng, kiểm tra bơm dầu thủy lực, dầu vi sai truyền động Kiểm tra lọc nhiên liệu van thông gió trục khuỷu (PCV) tích cực xe tải chạy điện - Vệ sinh bên tản nhiệt tiến hành thay lọc nhiên liệu Thay lọc thủy lực tháo nước tách nước - Điều chỉnh ổ trục nhả ly hợp, ống lót hỗ trợ cột chân xi lanh nghiêng 7.2.5 Bảo trì xe nâng sau năm Khi xe nâng hoạt động liên tục nửa năm 1.200 làm việc, bạn tiến hành thực công việc kiểm tra thay tháo phận sau - Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh xem cịn hoạt động tốt khơng Kiểm tra moment xoắn bu long đầu động đai ốc đa phức tạp Kiểm tra chất làm mát động cịn đủ khơng khơng cần đổ thêm vào bình Kiểm tra lọc nhiên liệu phận tách nước dầu diesel Thay dầu phanh, tra mỡ trục bánh xe 7.2.6 Bảo dưỡng xe nâng sau năm làm việc Các bạn cần vệ sinh xe nâng để dễ dàng phát chi tiết máy bị ăn mòn bị lỗi Chỉ nên chọn người có chun mơn chun nghiệp để bảo dưỡng sửa chữa xe nâng Chỉ sử dụng cấp khí cấp phép sử dụng để sửa chữa thay phận xe nâng hàng Thiết lập lịch trình xử lý xe nâng khơng an tồn bị hư hỏng dán thông báo gắn thẻ xe bị hỏng để người không lấy sử dụng Chỉ sử dụng lốp đủ tiêu chuẩn để lắp thay Tiến hành bôi trơn dầu mỡ để phận hoạt động tốt Giữ cho xe cung cấp đầy đủ nhiên liệu SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 71 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải KẾT LUẬN Hiện nay, loại máy trục mà tiêu biểu xe nâng hàng đóng vai trò quan trọng thực tế sản xuất nhà máy khí kho, bến cảng, thành phần quan trọng giúp nâng cao suất giảm sức lao động cho người cơng nhân qua góp phần mang lại hiệu kinh tế cao Vì ý nghĩa mà đồ án tốt nghiệp “Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải tấn” mang tính thực tiễn cao Qua q trình thiết kế tồn xe nâng hàng khung đứng trọng tải mà em trình bày Em nhận thấy kiểu xe sử dụng nhiều công việc xếp dỡ hàng kho Cảng Tuy nhiên loại hàng hóa thường vận chuyển theo kiện hàng tiêu chuẩn container Loại xe nâng sử dụng xếp dỡ loại hàng bao hay kiện, thùng có kích thước nhỏ Loại xe nâng mà em thiết kế Cảng mua sử dụng, có ta sử dụng nhiều phương án xếp dỡ Không sử dụng kho mà làm hàng cầu tàu, bãi hàng sắt thép cuộn hay gỗ nhiều loại hàng khác loại máy nâng vạn ưu điểm loại máy nâng khác chổ xếp dỡ hàng với sức nâng nhỏ mà khơng gian hẹp chiều cao nâng lớn Ngồi ra, cấu nâng khung ta cịn sử dụng cặp xy lanh thủy lực có hai piston lồng thay cho xích nâng khung tính Tuy nhiên ta thấy dùng cách hai gặp nhiều nhược điểm hơn: trước tiên kinh tế tốn hơn, nâng hạ đầu xi lanh gắn trực tiếp vào khung nên dễ gây cân nhiều Đương nhiên ta chọn cách tốt thiết kế SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 72 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trọng Hiệp & Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy , Nhà xuất Giáo Dục – 1999 [2] Đề cương Máy nâng tự hành, https://123docz.net//document/3602980-de-cuongmay-nang-tu-hanh.htm [3] Đỗ Quốc Kiên - Chủ biên, Sức bền vật liệu, Nhà xuất Đại học Quốc Gia Thành phố Hồ Chí Minh – 2002 [4] GS.TS Trần Văn Địch, Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật – 2007 [5] PGS Trịnh Chất - TS Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ đẫn động khí tập 1-2, Nhà xuất Giáo Dục [6] Giáo trình hệ thống thuỷ lực khí nén, Nhiều tác giả, https://thuvienpdf.com/ giao-trinh-thuy-luc-va-khi-nen [7] CATALGOUE Hydraulic Cylinder AMW, Designed by Amech - Made in Vietnam, https://lize.vn/cong-thuc-tinh-duong-kinh-xi-lanh/ [8] PTS Trương Quốc Thành, Máy thiết bị nâng, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [9] GS TSKH Nguyễn Hữu Cẩn, Giáo trình Lý thuyết tơ máy kéo, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội – 2005 [10] PGS.TS Trần Văn Địch, Sổ tay Gia công cơ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội – 2002 [11] PGS.TS Ninh Đức Tốn, Giáo trình Dung sai lấp ghép Kỹ thuật đo lường, Nhà xuất Giáo Dục [12] PGS.TS Nguyễn Thế Đạt, Giáo trình an tồn lao động, Nhà xuất Giáo Dục [13] Võ Trần Khúc Nhã, Cẩm nang khí Tập 2, Nhà xuất Hải Phòng, năm 2003 [14] Nguyễn Đắc Lộc, Ninh Đức Tốn, Lê Văn Tiến, Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy, tập 1,2,3, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật - Hà Nội 2000 [15] PGS.TS Bùi Hải Triều, Giáo trình truyền động thủy lực khí nén, https://thuvientvc.files.wordpress.com/2015/08/dhnn_giao_trinh_truyen_dong_t huy_luc_va_khi_nen_pgs_ts_bui_hai_trieu_403_trang_8203_3373.pdf SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 73 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải [16] Nguyễn Ngọc Đào – Trần Thế San – Hồ Viết Bình, Chế độ cắt gia cơng cơ, Nhà xuất Đà Nẵng [17] Ts Lều Thọ Trình, Cơ học kết cấu, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật HÀ NỘI 2006 [18] Ts Trần Văn Địch, Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [19] http://teu.com.vn/xe-nang-hang-la-gi.html# [20] https://xenangep.vn/san-pham/xe-nang-diesel-xang-gas/xe-nang-daucpcd30t8.html?https://xenangep.vn/&gclid=Cj0KCQiAybaRBhDtARIsAIEG3k kzO7ClGHOxlNl2yrRsxXQ_zo8ojnycCxHMnog0F2Ju7wq0jldm4saAoAUEALw_wcB [21] https://b2bmart.vn/kinh-nghiem/d5669-trinh-tu-tinh-toan-xilanh-dien-hinh-trenmay-xuc-dao.html [22] https://citisteel.com.vn/thong-tin-chi-tiet-moi-nhat-ve-mac-thep-s45cc45/#Thep_S45C_la_gi [23] https://centechvn.com/products/bom-banh-rang-azpf-rexroth [24] https://centralhse.vn/quy-dinh-an-toan-van-hanh-xe-nang [25] https://centralhse.vn/qcvn-25-2015bldtbxh [26] https://yenphat.vn/bao-duong-xe-nang.html#noi-dung-chi-tiet-bao-duong-baotri-xe-nang-dinh-ky [27] https://fact-depot.com/xe-nang-tay-thap-meditek-hpt30m-cang-rongp2042.html [28] https://cautructhailong.com.vn/may-van-chuyen-lien-tuc.html [29] http://xenanghangheli.com.vn/san-pham/xe-nang-die%CC%A3n-1-tan/ END SVTH: Hồ Lâm Khang - GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 74 ... phương án thiết kế SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 14 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải Để đáp ứng yêu cầu mục đích việc thiết kế ? ?xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải tấn? ??, trước... loại  Xe nâng vận chuyển tay Hình 3: Xe nâng hàng tay SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths Ngô Tấn Thống Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải Xe nâng hạ tay loại xe dùng thủ cơng để di chuyển hàng. .. GVHD: Ths Ngô Tấn Thống 18 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải CHƯƠNG TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY 3. 1 Kết cấu tổng thể xe nâng hàng 3. 1.1 Các phận xe nâng a) Càng nâng Thành phần,