THIẾT kế XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG tải 3,5 tấn

2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Trần Văn Thịnh THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN Người hướng dẫn : GVC ThS Ngô Tấn Thống Sinh viên thực : Trần Văn Thịnh Mã sinh viên : 1811504110140 Lớp : 18C1 Đà Nẵng, 06/2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN Người hướng dẫn : GVC ThS Ngô Tấn Thống Sinh viên thực : Trần Văn Thịnh Mã sinh viên : 1811504110140 Lớp : 18C1 Đà Nẵng, 06/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Văn Thịnh Lớp: 18C1 Mã SV: 1811504110140 Tên đề tài: Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3,5 Người hướng dẫn: Ngô Tấn Thống Học hàm/ học vị: Thạc Sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài khơng có tính mới, mục tiêu đề sinh viên hoàn thành nội dung đăng ký đề cương, đề tài phù hợp với điều kiện Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) Đạt kết đề ra, có thay đổi người hướng dẫn yêu cầu Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) Trình bày đẹp, hình vẽ rõ ràng Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài áp dụng làm sở cho công tác chế tạo máy thực tế, số liệu tính tốn chấp nhận Các tồn tại, thiếu sót cần bổ xung, chỉnh sửa: Không III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) Thái độ tốt, chịu khó q trình thực đề tài, có thơng qua đầy đủ IV Đánh giá: Điểm đánh giá: 8,5/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 20 tháng 06 năm 2022 Người hướng dẫn Ngô Tấn Thống TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Văn Thịnh Lớp: 18C1 Mã SV: 1811504110140 Tên đề tài: Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3,5 Người phản biện: ………………………….………… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Điểm Điểm tối đa đánh giá TT Các tiêu chí đánh giá 1a 1b 1c 1d 2a 2b Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải nhiệm vụ đồ án giao - Tính cấp thiết, tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây); - Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; giá trị ứng dụng thực tiễn; - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; - Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá; - Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra; - Chất lượng sản phẩm ĐATN nội dung báo cáo, vẽ, chương trình, mơ hình, hệ thống,…; - Có kỹ sử dụng phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu (thể qua kết tính tốn phần mềm); - Có kỹ sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể qua tài liệu tham khảo) Kỹ trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; - Hình thức trình bày 8,0 1,0 3,0 3,0 1,0 2,0 1,0 1,0 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến số lẻ thập phân) - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng 06 năm 2022 Người phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN Sinh viên thực hiện: Trần Văn Thịnh Msv: 1811504110140 Lớp: 18C1 Xe nâng thiết bị phổ biến nhóm thiết bị nâng chuyển, dùng để di chuyển vật nặng vận chuyển chúng đến nơi khác Thường áp dụng nhà máy, nhà kho, bến cảng v.v Tuỳ vào loại xe nâng nâng vật nặng doanh nghiệp xí nghiệp đặt nhà sản xuất Ví dụ xe nâng tấn, hay v.v Xe nâng loại máy nâng mà xe nâng phần kết cấu kim loại chiếm 60 - 80% khối lượng tồn máy Vì việc chọn vật liệu phương án tính tốn để kết cấu kim loại đảm bảo đủ bền làm việc đạt tiêu kinh tế điều tất yếu Trong năm gần vấn đề thiết kế tối ưu kết cấu thép có vai trị ý nghĩa quan trọng Nhằm mục đích xác định kích thước hợp lý kết cấu sở đảm bảo đủ bền với trọng lượng nhỏ nhất, tương ứng với chi phí vật liệu nhỏ nhất, khơng cho phép giảm giá thành sản phẩm mà ảnh hưởng tốt đến tính làm việc xe nâng Với u cầu vậy, việc tính tốn kết cấu lựa chọn theo lý thuyết tối ưu cần thiết Nhờ tác giả hướng dẫn tận tình thầy giáo mơn dựa theo kiến thức tích lũy học Đã đưa việc tính tốn thiết kế xe nâng thông thường lý thuyết kết hợp thiết kế kiểm tra phần mềm mô Solidworks, AutoCad Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế 3D mô hoạt động AutoCad để thể vẽ 2D Q trình tính tốn thiết kế trình bày báo cáo thuyết minh mong quý thầy cô xem qua cho tác giả ý kiến đóng góp đề tài hồn thiện Tác giả Trần Văn Thịnh TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS Ngô Tấn Thống Sinh viên thực hiện: Trần Văn Thịnh Mã SV: 1811504110140 Tên đề tài: Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng tải 3,5 Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Tải trọng nâng Q: Chiều cao nâng H (m): Góc nghiêng cột: Tốc độ làm việc V (m/ph): Q = 3,5 H = m α = 60, β = 120 + Vận tốc nâng: Vn = 420 mm/s + Vận tốc di chuyển xe: Vxkh = 25 km/h Vxch = 18,5 km/h Nội dung đồ án: - Giới thiệu chung thiết bị nâng chuyển Phân tích tính tốn phương án thiết kế máy Tính tốn động học, động lực học xe nâng Phân tích sơ đồ truyền động Tính tốn độ ổn định xe nâng Tính tốn kết cấu thép Hướng dẫn vận hành bảo dưỡng Các sản phẩm dự kiến: - Bản vẽ tổng thể xe nâng hàng (A0) Bản vẽ sơ đồ truyền động (A0) Bản vẽ kết cấu thép bàn trượt (A0) Bản vẽ kết cấu thép khung nâng (A0) Bản vẽ quy trình công nghệ puly (A0) Ngày giao đồ án: 25/02/2022 Ngày nộp đồ án: 10/06/2022 Đà Nẵng, ngày 25 tháng 02 năm 2022 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Văn Thịnh Mã sinh viên: 1811504110140 Lớp: 18C1 Họ tên người hướng dẫn: ThS Ngô Tấn Thống Đề tài Tên đề tài: Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3,5 Thời gian thực hiện: Từ ngày: 25/02/2022 đến ngày:20/06/2022 Mục tiêu - Thiết kế mô xe nâng - Hoạt động ứng dụng xe nâng - Ứng dụng phần mềm Solidworks để thiết kế AutoCad Nội dung - Chọn Chủ Đề - Giới Thiệu Chung - Tính Tốn Các Thiết Bị Công Tác Của Xe Nâng - Phân Tích Sơ Đồ Truyền Động - Tính Tốn Độ Ổn Định Của Xe Nâng - Tính Tốn Kết Cấu Thép Của Khung Nâng Kết dự kiến đạt - Làm thuyết minh đề tài • Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN • Chương 2: PHÂN TÍCH VÀ TÍNH TỐN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY • Chương 3: TÍNH TỐN CÁC THIẾT BỊ CƠNG TÁC CỦA XE NÂNG • Chương 4: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ TRUYỀN ĐỘNG • Chương 5: TÍNH TỐN ĐỘ ỔN ĐỊNH CỦA XE NÂNG • Chương 6: TÍNH TỐN KẾT CẤU THÉP • Chương 7: HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG - Các vẽ 2D 3D mô Tiến độ thực TT Thời gian Nội dung công việc Tuần Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN 25/02-03/03 Kết dự kiến đạt Tìm kiếm tài liệu thiết bị nâng chuyển Đọc tài liệu tìm hiểu loại máy nâng chuyển Tập trung tìm hiểu xe nâng hàng 03/03-10/03 Chương 2: PHÂN TÍCH VÀ TÍNH TỐN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY Tìm hiểu phương án thiết kế xe nâng Ưu nhược điểm loại đưa phương án tối ưu Tuần 3-4-5 Chương 3: TÍNH TỐN CÁC THIẾT BỊ CƠNG TÁC CỦA XE NÂNG Đọc tài liệu tìm phương án cách tính tốn cho phận cơng tác xe nâng Tuần 2 Tính tốn để đạt yêu cầu từ phận kĩ thuật kinh tế sản xuất 10/03-31/03 Tuần Chương 4: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ TRUYỀN ĐỘNG Tìm hiểu hệ thống truyền động xe nâng, cách thức điều khiển hệ thống thủy lực xe Chương 5: TÍNH TỐN ĐỘ ỔN ĐỊNH CỦA XE NÂNG Tìm hiểu khả vận hành xe nâng điều kiện thực tế, hoạt động nâng hạ hàng, di chuyển hàng hóa, 31/03-07/04 Tuần 07/04-14/04 Tuần 8-9 Chương 6: TÍNH TỐN KẾT CẤU THÉP Phân tích tính chất làm việc khung thép, tính tốn khả làm việc chịu lực tác dụng, từ tính độ bền khung nâng Chương 7: HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH VÀ BẢO Tìm tài liệu liên quan đến vận hành xe nâng hàng 14/04-28/04 Tuần 10 28/04-05/05 Tuần 11-13 DƯỠNG Tài liệu bảo trì bảo dưỡng xe nâng 05/05-24/05 Tiến hành vẽ 2D phận công tác tổng thể xe nâng Sử dụng phần mềm autocad để vẽ 2D Tuần 14-15 Tiến hành vẽ 3D mô Sử dụng phần mềm solidworks để vẽ mô 3D 24/05-07/06 10 07/06-10/06 Hoàn thiện tất vẽ, thuyết minh báo cáo, Nộp Đà Nẵng, ngày 10 tháng 03 năm 2022 BỘ MÔN DUYỆT NGƯỜI HƯỚNG DẪN SINH VIÊN Trần Văn Thịnh THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN Kí hiệu qui ước: 1611 Đường kính trong: d=55 mm Đường kính ngồi: D=120mm Hệ số khả làm việc ổ: C=69000 Tải trọng cho phép ổ: Q=2850 daN Số vòng quay giới hạn phút: n=5000v/ph Kích thước chổ vát mép: r=3 mm Bề rộng ổ: B=43 mm Tính kiểm tra trục lăn chính: Trục lăn chế tạo từ thép 45 có [𝜎]= 500N/mm2 Vì hàn vào thân khung ta xem trục lăn dầm cơng xơn Trục lăn đưa sơ đồ tính sau: P 1 A l Hình 6.6: Sơ đồ tính trục lăn Trong đó: l - chiều dài trục lăn Căn vào kích thước ổ lăn Ta chọn l=60mm P - lực tác dụng lên lăn làm việc P= 47342 N Trục có tiết diện mặt cắt ngang: F= 𝜋𝑑 SVTH: Trần Văn Thịnh = 𝜋.552 = 2375,83 mm2 GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 79 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN P l/2 l/2 P Q l.P/2 Mu Hình 6.7: Biểu đồ moment Qua biểu đồ lực moment uốn trục lăn ta thấy tiết diện nguy hiểm trục lăn tiết diện A (1-1) Tại tiết diện trục phải chịu moment uốn lớn nhất: Mmax = 𝑝.𝑙 = 47342.60 = 1420260 Nmm Trục lăn kiểm tra bền theo công thức sau:     Theo thuyết bền ta có: √𝜎 + 𝜏2𝑦 √( 𝑀𝑚𝑎𝑥 ) 𝑊𝑥 (5.6) [9] 𝑄𝐴 ) 𝐹𝐴 + ( ≤ [𝜎] Với: Wx - moment chống uốn mặt cắt trục Wx = 𝜋.𝑑3 32 = 𝜋.553 32 = 16333,83 mm3 (7.16) [9] Mx - moment mặt cắt nguy hiểm Mx= 1420260 Nmm QA - lực cắt tiết diện A QA= P = 47342 N FA - diện tích tiết diện FA=F= 2375,83 mm2 SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 80 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN Từ ta tính được: 𝜎max = √( 1420260 ) 1633,83 + ( 47342 2375,83 )2 = 98,4 N/mm2 𝜎max = 98,4 N/mm2 < [𝜎] = 500 N/mm2 Vậy trục lăn đảm bảo bền làm việc Con lăn phụ: Tính chọn ổ đỡ lăn: Con lăn phụ bố trí phía lăn chính, có tác dụng chịu tải trọng ngang phát sinh trường hợp máy nâng làm việc vị trí mặt phẳng làm việc nghiêng góc  trường hợp khung bàn trượt nâng lên vị trí cao Ngồi lăn phụ cịn giúp cho hệ thống khung động bàn trượt chuyển động tương đối khung nhịp nhàng êm Vì lăn phụ tương đối nhỏ ta chọn kết cấu lăn phụ dạng ổ trượt Căn vào vận tốc nâng hàng xe ta tính số vòng quay lăn phụ phút: v = 420 m/s = 25200 m/ph n= 𝑣𝑛 𝜋𝐷𝑘, = 25200 𝜋.62 = 129.38 v/ph Qua ta thấy lăn phụ có kích thước nhỏ D’k = 62mm số vòng quay tương đối lớn nên dùng ổ lăn tuổi thọ thấp việc dùng ổ trượt hợp lý Điều kiện tính tốn lăn phụ áp suất sinh bề mặt tiếp xúc lót ổ ngõng trục phải nhỏ trị số áp suất cho phép theo công thức (8-10) [8]: P= Q  P  d l Trong đó: Q - tải trọng hướng tâm tác dụng lên lăn Q=X1= 4054 N d, l – đường kính chiều dài ổ trượt Dựa vào công thức kinh nghiệm tài liệu tham khảo [8] ta có: l/d=0,5÷0,9 Nên ta tính chọn được: d=62mm, l=35mm SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 81 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN [P] – áp suất cho phép Tra bảng (8-36) [8] Ta chọn vật liệu chế tạo ổ ƂpC 30 có [P] = 20N/mm2 Từ thơng số ta tính được: P= 4054 62.35 = 1,9 < [P] Vậy lăn làm việc đủ bền SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 82 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG 7.1 Vận hành: - Hướng dẫn sử dụng giúp cho bạn biết quy trình sử dụng vận hành xe nâng hàng cách an toàn để giúp đạt hiệu suất cao tăng dài tuổi thọ xe - Việc nắm bắt rõ cách thức điều khiển vận hàng xe nâng quan trọng Việc không giúp kéo dài tuổi thọ xe mà giúp bạn đạt hiệu suất làm việc cao Đặt biệt tạo an toàn trình vận hành Kiểm tra xe trước vận hành: (1) Trước vận hành xe nâng, cần kiểm tra ngoại hình, phải thêm nhiên liệu, dầu bơi trơn nước làm mát (2) Kiểm tra hiệu suất khởi động, chạy phanh (3) Kiểm tra xem tín hiệu ánh sáng âm có đầy đủ hiệu không (4) Kiểm tra xem áp suất nhiệt độ có bình thường q trình vận hành xe nâng không (5) Sau xe nâng chạy, cần kiểm tra rị rỉ bên ngồi niêm phong kịp thời (6) Ngoài việc kiểm tra nội dung trên, xe nâng ắc quy nên kiểm tra mạch xe nâng ắc quy theo nội dung kiểm tra có liên quan ắc quy xe Bắt đầu vận hành xe nâng an toàn: (1) Trước bắt đầu, quan sát khu vực xung quanh xác nhận khơng có chướng ngại vật cho an toàn lái xe, trước tiên huýt sáo bắt đầu sau (2) Đối với xe có phanh khơng khí, số đọc áp kế phanh phải đạt giá trị định trước bắt đầu (3) Khi xe nâng khởi động, trước tiên lái xe cần xác nhận hàng hóa ổn định đáng tin cậy (4) Bắt đầu chậm suôn sẻ bắt đầu Hướng dẫn sử dụng vận hành xe nâng: (1) Khi lái xe, chiều cao đầu phuộc phải cách mặt đất 300-400mm cổng phải nghiêng phía sau SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 83 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN (2) Không nâng nĩa cao lái xe Khi vào khỏi nơi làm việc đường, ý đến chướng ngại vật bầu trời Khi tải lái, xe nâng tăng cao, làm tăng trọng tâm tổng thể xe nâng ảnh hưởng đến ổn định xe nâng (3) Sau dỡ tải, cần hạ thấp ngã ba xuống vị trí lái bình thường trước lái xe (4) Khi rẽ, có người phương tiện gần đó, nên gửi tín hiệu nên rẽ mạnh tốc độ cao Vòng quay tốc độ cao khiến xe ổn định bên cạnh lật nghiêng (5) Xe nâng đốt bị nghiêm cấm không cho dừng xe xuống dốc (6) Các trường hợp không đặc biệt, cấm phanh lái xe (7) Khi tải trọng di chuyển độ lên xuống với tốc độ cao bánh đầu tiên, không sử dụng phanh trường hợp không đặc biệt (8) Xe nâng phải tuân thủ quy tắc giao thông nội trình vận hành phải trì khoảng cách an toàn định với phương tiện trước (9) Khi xe nâng chạy, tải phải vị trí thấp khơng gây cản trở cho việc lái xe Giàn phải nghiêng phía sau cách xác Khi xếp tải, khơng nên tăng tải Khi mang vật thể lớn, vật thể chặn tầm nhìn người lái xe nâng nên tắt xuống thời điểm (10) Xe nâng điều khiển bánh sau, bạn phải ln ý đến xích đu phía sau xe để tránh xe đột ngột thường xảy người bắt đầu lái xe (11) Cấm bật dốc không băng qua đường dốc (12) xe nâng hàng xuống dốc, nên đảo ngược đi, để ngăn chặn hàng hóa rơi xuống nước Anh Cách tải dỡ hàng xe nâng (1) Khi tải hàng hóa, điều chỉnh khoảng cách hai dĩa cần thiết để cân tải hai dĩa, không làm chệch hướng Một mặt vật phẩm phải đặt giá (2) Chiều cao tải không cản trở tầm nhìn người lái SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 84 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN (3) Phanh phải hãm phanh trình tải dỡ hàng (4) Khi xe nâng đến gần sơ tán hàng hóa, tốc độ xe phải chậm ổn định Hãy ý đến bánh xe không nghiền nát vật thể, thảm gỗ, v.v., để tránh vật bị nghiền nát bay làm bị thương người (5) Khi lấy hàng dĩa, dĩa phải rẽ nhiều tốt vào tải, đầu nĩa không chạm vào hàng hóa đồ vật khác Nên sử dụng độ nghiêng phía sau tối thiểu để ổn định tải để tải khơng bị trượt phía sau Khi tải hạ xuống, cổng nghiêng phía trước lượng nhỏ để tạo điều kiện cho việc tải dỡ ngã ba (6) Cấm ngã ba hàng hóa tốc độ cao va chạm với vật cứng với ngã ba (7) Khi xe nâng hoạt động, không phép đứng xe nâng (8) Hoạt động xe nâng, cấm nhân viên đứng xung quanh dĩa để ngăn hàng hóa sụp đổ làm bị thương người (9) Cấm sử dụng xe nâng để nâng nhân viên làm việc nơi cao, để tránh tai nạn nơi cao (10) Không phép sử dụng quán tính phanh để trượt vật phẩm Để giúp đạt hiệu suất làm việc cao kéo dài tuổi thọ xe nâng hàng việc nắm bắt rõ cách sử dụng quy trình vận hành xe nâng cách an toàn xe quan trọng Vì bạn nên nắm bắt rõ cách sử dụng xe nâng 7.2 Bảo dưỡng xe nâng hàng: TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 11794:2017 Xe nâng hàng công cụ quan trọng việc vận chuyển hàng hóa từ xe hàng vào kho Vậy nên để đảm bảo tiến độ cơng việc bạn cần phải bảo trì, bảo dưỡng xe nâng thường xuyên Tuy nhiên nhiều người công việc bảo dưỡng kỹ thuật Hôm giúp bạn có thêm thơng tin cách bảo dưỡng cho xe nâng hàng kỹ thuật Tại cần bảo dưỡng xe nâng hàng thường xuyên? Công việc vận chuyển hàng hóa khối lượng lớn kho điều không dễ dàng dùng sức người bốc vác vận chuyển Vậy nên xe nâng sử dụng công cụ hỗ trợ đắc lực giúp cho việc vận chuyển hàng hóa dễ dàng tiết kiệm thời gian Vậy để xe nâng hàng vận hành tốt để đảm bảo hiệu công việc; bạn cần SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 85 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN phải tiến hành bảo dưỡng định kỳ cho Dưới lợi ích việc bảo dưỡng định kỳ mang lại • Giúp xe hoạt động bền bỉ; động vận hành êm giúp bạn vận chuyển hàng hóa hiệu • Giúp phát cố, hỏng hóc để tiến hành thay kịp thời Từ khơng để ảnh hưởng gây hư chi tiết máy khác • Giúp tăng tuổi thọ hoạt động máy • Đảm bảo xe nâng vận hành hiệu suất tối đa mang lại hiệu hồn thành cơng việc kế hoạch Chỉ dựa vào lợi ích bên bạn thấy tầm quan trọng việc bảo dưỡng, bảo trì xe nâng hàng định kỳ Hãy ý bảo dưỡng, bảo trì thời gian để mang lại hiệu vận hành tốt tăng tuổi thọ cho xe nâng Nội dung chi tiết bảo dưỡng bảo trì xe nâng định kỳ Để đảm bảo cho xe nâng vận hành hiệu có tuổi thọ bền lâu bạn cần phải bảo dưỡng cách Mỗi loại xe nâng khác có cách bảo dưỡng khác nhau, bạn tìm hiểu chi tiết qua nội dung cụ thể a) Cách bảo dưỡng đối xe nâng Dầu/ Xăng/ Gas Đối với xe nâng dầu/ xăng/ gas có cách bảo dưỡng tương tự Dưới cách bảo dưỡng loại xe nâng này: • Vệ sinh lọc gió xe hoạt động liên tục khoảng thời gian 70 • Thay dầu máy sau sử dụng liên tục khoảng 250 - 300 • Nhớt máy dùng để thay nhớt 40, lần thay phải đủ lít Sau lần thay bạn nên thay lọc nhớt để đảm bảo xe hoạt động tốt • Sau 1000 sử dụng liên tục, bạn nên thay lọc dầu cho xe • Sử dụng xe nâng liên tục sau 2000 nên kiểm tra nhớt thủy lực Nếu thấy nhớt chuyển sang màu đen nên thay ngay, nhớt thủy lực sử dụng để thay nhớt 10, lần thay phải đủ số lượng khoảng 50 lít/lần • Thay nhớt hộp số cho xe vận hành liên tục 20.000 Nhớt hộp số sử dụng để thay nhớt 90 SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 86 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN • Trong trình sử dụng, bạn nên thường xuyên kiểm tra dầu thắng Nếu thấy có dấu hiệu đổi màu tiến hành thay ln để đảm bảo an tồn cho máy vận hành Dầu thắng thay dầu Dot Dot tùy thuộc vào loại xe nâng mà chọn loại xác • Dùng bơm mỡ tay để tra mỡ bôi trơn cho xích nâng sau lần bảo dưỡng xe, đồng thời phải thêm nhớt cho tất bạc đạn bánh xe để đảm bảo xe hoạt động trơn tru, không bị kẹt thiếu dầu nhớt b) Cách bảo dưỡng xe điện/ ngồi lái Xe điện/xe ngồi lái có cách bảo dưỡng tương tự khác với loại xe chạy xăng, dầu hay khí gas Dưới quy trình bảo dưỡng cụ thể cho loại xe này: Hình 7.1: Chú ý nên bảo dưỡng xe nâng điện cách • Dùng xăng, dầu, hóa chất để vệ sinh khơ cho máy nhằm tẩy vết dơ, vết gỉ sét bên ngồi xe SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngơ Tấn Thống 87 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN • Vệ sinh cho bình ắc quy phải kiểm tra cẩn thận xem nước bên bình cịn nhiều khơng, thiếu cần tiến hành châm thêm nước để bình hoạt động tốt • Kiểm tra lại hệ thống sạc bình ắc quy xem sạc đầy hệ thống có khả tự ngắt hay không? Nếu chức khơng cịn hoạt động dễ khiến cho tuổi thọ xe nâng bị giảm đáng kể • Bơm thêm mỡ bôi trơn vào ốc bánh xe phận chuyển động xe nâng Kiểm tra hệ thống thủy lực, ống dẫn nhớt van xem cịn hoạt động tốt khơng Kiểm tra nhớt thủy lực xem có thiếu khơng, thiếu phải châm thêm cịn khơng sử dụng cần phải thay • Kiểm tra phần động chạy nâng hạ máy kỹ để đảm bảo phận hoạt động tốt Bơm mỡ bị vào phận: nhơng, xích, cấu truyền động giúp xe di chuyển dễ dàng vận hành trơn tru • Vệ sinh board, kiểm tra socket, đầu nối dây điện, mạch điện tử xem có bị hư hỏng khơng Nếu có tượng hư hỏng cần phải thay có biện pháp xử lý cách điện tốt nhất, đảm bảo an toàn cho người dùng q trình vận hành • Các hệ thống đèn, còi, thắng xe hay phận trợ lực lái cần phải kiểm tra cẩn thận Bên cạnh cần ý bơm dầu vào hệ thống để đảm bảo đầy đủ tiêu chuẩn chất lượng an toàn để xe hoạt động tốt Hướng dẫn quy trình bảo trì bảo dưỡng cho xe nâng kỹ thuật Để đảm bảo xe nâng vận hành tốt bạn cần phải có lịch trình bảo trì, bảo dưỡng cụ thể hàng ngày, hàng tháng, hàng quý hàng năm Việc bảo dưỡng giúp bạn tiết kiệm khoản chi phí liên quan đến sửa chữa, kéo dài tuổi thọ giúp xe nâng ln hoạt động tình trạng tốt Khi tiến hành bảo trì xe bạn cần phải ý yêu cầu kỹ thuật sau c) Cơng việc bảo trì xe nâng hàng ngày: Các bạn nên thực công việc bảo dưỡng vào đầu ca để đảm bảo xe hoạt động tốt Tuyệt đối không làm gián đoạn công việc Dưới công việc cần phải thực trước vận hành xe vào làm việc • Kiểm tra xem xăng dầu, phận làm mát có bị rị rỉ khơng SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 88 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN • Lốp xe có bị mài mịn hư hỏng nhiều khơng, q cũ cần phải thay ln để đảm bảo an tồn sử dụng • Kiểm tra xem hệ thống đèn an tồn có cịn sáng khơng, khơng cần phải khắc phục • Kiểm tra phanh xe có ăn khơng, cịi xe có kêu to rõ ràng khơng; tay lái có mượt khơng • Kiểm tra xem cột buồm có hoạt động tốt không cách nâng, hạ đĩa có tải khơng tải • Kiểm tra mức dầu động cơ, dầu nhiên liệu, nước tản nhiệt chất lỏng thủy lực d) Cơng việc bảo trì hàng tháng: Sau xe nâng hoạt động 200 làm việc bạn cần phải tiến hành thực công việc sau để đảm bảo máy hoạt động tốt • Bơi trơn khung gầm phận cột nâng • Thay dầu động để loại bỏ dầu cặn, dầu bẩn giúp cho động hoạt động êm • Làm phận lọc khí • Điều chỉnh tốc độ khơng tải động thời điểm đánh lửa xe tải chạy động • Kiểm tra vận hành xi lanh nâng nghiêng xem có hoạt động tốt khơng • Kiểm tra độ căng đai truyền động, dây curoa e) Cơng việc bảo trì hàng q: Khi xe hoạt động 600 làm việc làm việc liên tục ngày tháng bạn cần tiến hành thực cơng bảo trì, bảo xe nâng sau: • Kiểm tra bàn đạp tự do, phanh tay hộp điều khiển xem có hoạt động tốt khơng Nếu má phanh bị mịn cần phải thay ln để đảm bảo an tồn làm việc • Kiểm tra độ căng dây xích, bị trùng phải kéo căng thay để đảm bảo tải trọng động • Kiểm tra cột buồm vận hành tốt không, lăn vận chuyển ổn khơng • Kiểm tra xi lanh nâng nghiêng có vận hành khơng, kiểm tra bơm dầu thủy lực, dầu vi sai truyền động SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 89 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN • Kiểm tra lọc nhiên liệu van thơng gió trục khuỷu (PCV) tích cực xe tải chạy điện • Vệ sinh bên tản nhiệt tiến hành thay lọc nhiên liệu • Thay lọc thủy lực tháo nước tách nước • Điều chỉnh ổ trục nhả ly hợp, ống lót hỗ trợ cột chân xi lanh nghiêng f) Bảo trì xe nâng sau nửa năm: Khi xe nâng hoạt động liên tục nửa năm 1.200 làm việc; bạn tiến hành thực công việc kiểm tra thay tháo phận sau • Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh xem cịn hoạt động tốt khơng • Kiểm tra momen xoắn bulong đầu động đai ốc đa phức tạp • Kiểm tra chất làm mát động cịn đủ khơng khơng cần đổ thêm vào bình • Kiểm tra lọc nhiên liệu phận tách nước dầu diesel • Thay dầu phanh, tra mỡ trục bánh xe g) Cách bảo dưỡng xe nâng sau năm làm việc: • Các bạn cần vệ sinh xe nâng để dễ dàng phát chi tiết máy bị ăn mịn bị lỗi • Chỉ nên chọn người có chun mơn chun nghiệp để bảo dưỡng sửa chữa xe nâng • Chỉ sử dụng cấp khí cấp phép sử dụng để sửa chữa thay phận xe nâng hàng • Thiết lập lịch trình xử lý xe nâng khơng an tồn bị hư hỏng dán thông báo gắn thẻ xe bị hỏng để người không lấy sử dụng • Chỉ sử dụng lốp đủ tiêu chuẩn để lắp thay • Tiến hành bơi trơn dầu mỡ để phận hoạt động tốt • Giữ cho xe được cung cấp đầy đủ nhiên liệu SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 90 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN KẾT LUẬN Qua trình thiết kế toàn xe nâng hàng 3,5 tấn, dạng ba khung động mà em trình bày Em nhận thấy kiểu xe sử dụng nhiều công việc xếp dỡ hàng kho cảng, kho siêu thị, nhà máy nhỏ, Tuy nhiên loại hàng hóa thường vận chuyển theo kiện hàng tiêu chuẩn container Loại xe nâng sử dụng xếp dỡ loại hàng bao hay kiện, thùng có kích thước nhỏ Loại xe nâng mà em thiết kế kho siêu thị mua sử dụng, có ta sử dụng nhiều phương án xếp dỡ Khơng sử dụng kho mà làm hàng cầu tàu, bãi hàng sắt thép cuộn hay gỗ nhiều loại hàng khác loại máy nâng vạn ưu điểm loại máy nâng khác chổ xếp dỡ hàng với sức nâng nhỏ mà không gian hẹp chiều cao nâng lớn Ngồi ra, cấu nâng khung ta cịn sử dụng cặp xy lanh thủy lực có hai piston lồng thay cho xích nâng khung tính Tuy nhiên ta thấy dùng cách hai gặp nhiều nhược điểm hơn: trước tiên kinh tế tốn hơn, nâng hạ đầu xi lanh gắn trực tiếp vào khung nên dễ gây cân nhiều Đương nhiên ta chọn cách tốt thiết kế SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 91 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN CÁC LOẠI TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ths Nguyễn Hửu Quảng, Máy nâng tự hành, Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM [2] https://b2bmart.vn/kinh-nghiem/d5669-trinh-tu-tinh-toan-xilanh-dien-hinh-tren- may-xuc-dao.html [3] Trương Quốc Thành (chủ biên) - Phạm Quang Dũng, Máy thiết bị nâng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật hà nội – 2004 [4] Đỗ Quốc Kiên (chủ biên), Sức bền vật liệu, Nhà xuất Đại học Quốc Gia Thành phố Hồ Chí Minh – 2002 [5] PGS Trịnh Chất - TS Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ đẫn động khí Tập 12, Nhà xuất Giáo Dục [6] Hướng dẫn tự học Solidworks, https://www.me-cad.com/2018/12/giao-trinh-tu- hoc-solidworks.html [7] GS TSKH Nguyễn Hữu Cẩn (chủ biên), Giáo trình Lý thuyết tơ máy kéo, Nhà xuất khoa học kỹ thuật hà nội – 2005 [8] Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất giáo dục – 1999 [9] Giáo trình hệ thống thủy lực khí nén, https://khotrithucso.com/doc/p/giao-trinhhe-thong-thuy-luc-va-khi-nen-583173 [10] PGS Trịnh Chất - TS Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ đẫn động khí Tập 2, Nhà xuất Giáo Dục [11] https://xenanghangcha.com.vn/thao-tac-co-ban-van-hanh-xe-nang-hanghangcha.html [12] https://luattrongtay.vn/ViewFullText/Id/10d18272-c892-4cda-a3b3ea9bd0799263 [13] https://www.youtube.com/watch?v=AyuhtNiKPLI&t=567s [14]https://www.youtube.com/watch?v=Uh_awBWldAc&ab_channel=XENANGHEL I.COM [15] https://xenangteu.com/xe-nang-dau-teu-3-5-tan.html [16] http://xenanghang24h.vn/san-pham/cac-option-cho-xe-nang-mitsubishi/ SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 92 THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN [17] https://xenangifc.vn/kich-thuoc-xe-nang/ [18] https://dailyxenang.com/xe-nang-dong-co-dau-2-tan-3-5-tan-doosan/ [19] https://b2bmart.vn/kinh-nghiem/d1719-cong-thuc-tinh-thong-so-xi-lanh-thuyluc.html [20] https://yenphat.vn/bao-duong-xe-nang.html [21] https://cigpower.vn/tu-van-xe-nang-nguoi/cach-su-dung-xe-nang-nguoi.html [22] https://xecogioichuyendung.com/lop-xe-nang-hang/ THE END SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống 93 ... Tấn Thống THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN Hình 1.3: Xe nâng hàng băng tay b Xe nâng hàng điện: - Xe nâng hạ điện xe dùng ắc quy cắm điện để thay cho sức người để di chuyển hàng. .. GVHD: ThS Ngô Tấn Thống THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN 1.2 Giới thiệu xe nâng: Khái niệm: - Xe nâng hàng loại thiết bị nâng phổ biến Dựa đặc tính động xe dùng bốc dỡ hàng hóa từ... tạo xe nâng hàng SVTH: Trần Văn Thịnh GVHD: ThS Ngô Tấn Thống THIẾT KẾ XE NÂNG HÀNG KIỂU ĐỨNG TRỌNG TẢI 3,5 TẤN Tên phận Nhiệm vụ phận xe Càng nâng Giữ hàng hóa nằm xe di chuyển Giá nâng Giữ nâng