Nghiên cứu vấn đề chống hãm cứng phanh abs và ổn định hướng esc trên công nghệ phanh brake by wire ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH HƯỚNG ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE GVHD: TS LÂM MAI LONG SVTH: PHẠM THANH HOÀI NGUYỄN HỮU TÌNH S K L0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH HƯỚNG ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE SVTH : PHẠM THANH HỒI MSSV: 15145236 SVTH : NGUYỄN HỮU TÌNH MSSV: 15145386 GVHD: TS LÂM MAI LONG Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH HƯỚNG ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE SVTH : PHẠM THANH HỒI MSSV: 15145236 SVTH : NGUYỄN HỮU TÌNH MSSV: 15145386 GVHD: TS LÂM MAI LONG Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 03 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: PHẠM THANH HOÀI MSSV: 15145236 NGUYỄN HỮU TÌNH MSSV: 15145386 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật tơ Khóa: 2015-2019 Lớp: 151452C Tên đề tài NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG KHI PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH HƯỚNG ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE Nhiệm vụ đề tài - Hiểu rõ sở lý thuyết đặc điểm cấu tạo hệ thống phanh Brake By Wire tảng điều khiển chống hãm cứng phanh ABS ổn định xe ESC - Hiểu rõ chức kiểm soát phanh nhạy cảm Sensotronic Brake Control xe Mercedes E-Class W21 hệ thống phanh Brake By Wire - Kết luận Sản phẩm đề tài - Tập thuyết minh Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 22/03/2019 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 20/07/2019 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: KHUNG GẦM PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: PHẠM THANH HOÀI MSSV: 15145236 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: NGUYỄN HỮU TÌNH MSSV: 15145386 Hội đồng:………… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Họ tên GV hướng dẫn: TS LÂM MAI LONG Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN (không đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2019 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: KHUNG GẦM PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: PHẠM THANH HOÀI MSSV: 15145236 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: NGUYỂN HỮU TÌNH MSSV: 15145386 Hội đồng:………… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Họ tên GV phản biện: (Mã GV): Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE Họ tên Sinh viên: PHẠM THANH HOÀI MSSV: 15145236 NGUYỄN HỮU TÌNH MSSV: 15145386 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý giảng viên hướng dẫn, giảng viên phản biện thành viên hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 07 năm 2019 LỜI CẢM ƠN - Trong thời gian học trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, chúng em học hỏi lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu từ quý thầy cô, để làm tảng cho việc nghiên cứu tiếp cận thêm nhiều tài liệu cách có hiệu - Trong q trình thực đồ án tốt nghiệp, chúng em xin chân thành cảm ơn: + Ban giám hiệu Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh tạo điều kiện cho chúng em theo học lớp đại học quy, chun ngành Cơ Khí Động Lực + Q Thầy Cơ tham gia giảng dạy lớp Đại học quy đại cương chuyên ngành Cơ khí động lực niên khóa 2015-2019 trang bị cho chúng em kiến thức giúp chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp - Thầy hướng dẫn TS Lâm Mai Long chia sẻ kiến thức, thơng tin bổ ích, hướng dẫn tận tình đặc biệt lời khuyên quý báu Thầy cho chúng em thời gian chúng em làm đồ án tốt nghiệp - Các Thầy phản biện đóng góp ý kiến quý báu giúp chúng em hoàn thiện nội dung đồ án tốt nghiệp - Th.S Huỳnh Thịnh giảng viên môn khung gầm cung cấp cho chúng em tài liệu, thông tin chuyên mơn q báu, để từ chúng em có sở nghiên cứu cách chuyên sâu, hệ thống tiếp cận tốt với tình hình phát triển thực tế hệ thống phanh Brake By Wire - Cuối cùng, trình thực đồ án, trình độ tiếng Anh hạn hẹp kinh nghiệm thực tiễn cịn hạn chế nên khó tránh khỏi sai sót, mong q Thầy Cơ bỏ qua Qua đó, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp q Thầy Cơ để chúng em hoàn thiện tốt đồ án tốt nghiệp Sinh viên thực Phạm Thanh Hồi Nguyễn Hữu Tình i - Trong silicon, độ đàn hồi, trái ngược với nhựa, chiếm ưu Do silicon chịu ứng suất với đặc tính gần khơng thay đổi: điều làm cho trở thành vật liệu tốt cho cảm biến Do đó, dự kiến thiết kế mô tả, cấu trúc trung tâm hình trụ diện tích tiếp xúc tương ứng khối silicon ổn định Do đó, dự đốn áp suất cần thiết để tạo tiếp xúc hai phần khơng đổi suốt vịng đời cảm biến, q trình chuyển đổi hai mức độ nhạy diễn áp suất: hình 3.9 điều định nghĩa điểm hiệu chỉnh - Bây giờ, thu thập thông tin lại với nhau, điểm tiếp xúc thu được, là: xác định cách học, không đổi độc lập với đặc tính điện đầu dị Do đó, đánh giá quy trình để xác định điểm hoạt động cảm biến bình thường, theo dõi sửa chữa bất ổn điện trôi dạt bù đạt mà khơng cần cảm biến tham chiếu hành động bên ngồi: ví dụ đơn giản cách điều thu đưa đoạn Ngoài ra, nguyên tắc hiệu chuẩn lại không sử dụng hệ thống truyền động bên trong, khơng cần điều khiển truyền động cơng nghệ bổ sung: cảm biến tích hợp gọi nguyên lý tự hiệu chuẩn thụ động tự kiểm tra Hơn nữa, quy trình cho phép để tránh hiệu chuẩn nhiệt độ dài tốn Ít không kéo dài, điểm tiếp xúc hiệu chuẩn xác định thơng qua cơng nghệ cảm biến xác định khác từ cảm biến đến cảm biến Trong trường hợp cảm biến hoạt động mơi trường mạng có nhiều cảm biến có áp lực tiếp xúc khác nhau, thu nhiều điểm hiệu chuẩn hơn, có khả tăng độ xác cảm biến 3.6.2 Điện tử kỹ thuật số tích hợp tự kiểm tra - Điện tử kỹ thuật số thường cho đắt tiền cho cảm biến áp suất Lập luận thường không xem xét tất lợi tiềm mà mang lại, khó có nhìn tổng quan hoàn chỉnh chúng nỗ lực nghiên cứu quan trọng cần thiết để khai thác chúng hồn tồn Hơn nữa, chi phí điện tử kỹ thuật số lâu dài liên tục giảm 70 - Trong thiết kế trình bày, chọn để sử dụng điện tử kỹ thuật số để thực chiến lược giám sát hiệu chỉnh cảm biến Các hoạt động thực để điều tra tất lỗi có cảm biến đánh giá thực thể chúng, điều mức thiết kế Do loại bỏ thơng qua thiết kế nhiều tốt, đặc biệt thiết bị tự động phát cảm biến Phần lại nơi đánh giá phương pháp để phân chia lỗi (tự kiểm tra) và, có thể, sửa chúng mà khơng cần can thiệp từ bên (hiệu chỉnh lại) Một sơ đồ thủ tục mơ tả hình 3.10 Hình 3.10 Sơ đồ tự kiểm tra hiệu chuẩn với điện tử kỹ thuật số 71 - Hơn nữa, khả mạng giới thiệu chức phù hợp với người dùng lập trình dẫn đến tính linh hoạt cảm biến tăng cường - Rõ ràng điện tử phức tạp khơng có ưu điểm cần phải xem xét để không giới thiệu thêm phần cứng, mà lỗi phần mềm Điểm trung tâm chiến lược tự kiểm tra điểm hiệu chỉnh lại mơ tả trước Sự diện điện tử kỹ thuật số cho phép thực giám sát trôi dạt hiệu chỉnh lại bên Một ví dụ đơn giản giúp hiểu Giả sử cảm biến hoạt động hệ thống mà áp suất tăng tuyến tính, cụ thể 250 bar giây, đơn giản cho cảm biến có hành vi tuyến tính lý tưởng phạm vi độ nhạy (trong trường hợp thực có lỗi tuyến tính tn theo tính tốn, mặt khác, phản ứng cảm biến mơ tả tốt đa thức bậc cao hơn, chọn để trường hợp đơn giản nhất) Trong trình tăng áp suất, điểm lấy mẫu thông qua điện tử kỹ thuật số: điểm đầu cảm biến khoảng 0V lần thứ hai khoảng 2V, dải áp suất thấp, điểm thứ ba mức 2,3V điểm thứ tư mức 4V, áp suất cao thể hình 3.11 (một lựa chọn khơn ngoan điểm ảnh hưởng đến độ xác tới 50% mà điểm hiệu chuẩn xác định) Những điểm sử dụng để xác định đường, giao điểm xác định điện áp tiếp xúc Giá trị so sánh với giá trị lưu nhớ cảm biến lần hiệu chỉnh trước và, chênh lệch vượt q lỗi tính tốn, giá trị thay giá trị cũ: dòng phản ứng cảm biến điều chỉnh hiệu chỉnh lại Điểm quy trình kích thước lỗi tính tốn Nếu lỗi tuyến tính khơng xem xét, lý đưa trước đó, lý phụ thuộc vào độ phân giải chuyển đổi A/D cảm biến tần số lấy mẫu Do đó, với chuyển đổi A/D 10 bit lấy mẫu tần số kHz, hiệu chỉnh lại với độ xác xấp xỉ 0,15% Để người đọc để lại trị chơi tốn học nhỏ có giá trị định 72 Hình 3.11 Ví dụ quy trình hiệu chuẩn 3.6.3 Thiết kế cảm biến - Xác định khái niệm cho cảm biến việc nhỏ Đặt điều vào thiết kế thực chí cịn phức tạp đòi hỏi nhiều kinh nghiệm kỹ thuật sản xuất mô cảm biến Thiết kế chip đầu dị hình thành với hợp tác EADS ( European Aerospace Defence and Space company) Deutschland GmbH AKTIV SENSOR GmbH, với đóng góp Đại học kỹ thuật Berlin Thay vào đó, thiết kế điện tử kết hợp tác EADS Deutschland GmbH ELBAU GmbH 3.6.4 Thiết kế chip - Khó khăn lớn thiết kế nhận thay đổi cấu trúc học theo cách mà thay đổi phản ứng cảm biến hai cấu hình sắc nét, hầu hết tất phản ứng liên quan đến thay đổi áp suất đơn điệu Nếu điều kiện không thỏa mãn, khơng có tương ứng phản ứng đầu dị áp suất: có áp suất khác tạo tín hiệu đầu ra, cảm biến khơng đáng tin cậy khơng thể sử dụng Khắc phục vấn đề có nghĩa piezoresistors (các yếu tố tải nạp) phải thấy luôn căng thẳng với gia tăng áp lực Do đó, lựa chọn vị trí piezoresistor màng chip yếu tố định với kết mô Sự lựa chọn 73 đưa việc định vị yếu tố điện trở áp điện lưu ý phân bố ứng suất thay đổi đáng kể trước sau tiếp xúc học Ngồi ra, chọn thiết kế hồ sơ 90 độ để giảm rủi ro mô tả trước đây: điều ngụ ý sử dụng phương pháp khắc bất đẳng hướng khắc Các kết q trình ăn mịn khơ nhìn thấy hình 3.12 Hình 3.12 Ảnh SEM cấu trúc chip hình ảnh tia X wafer ngoại quan cho thấy thiết kế cảm biến hình trịn hình vng 3.6.5 Thiết kế điện tử - Thiết kế điện tử nên trì mức độ phức tạp thấp Khơng nên ý đến thiết kế để thực tất tính tự kiểm tra hiệu chuẩn mà thiết kế cho phép, đồng thời tránh việc kích thước thành phần phản ánh tăng chi phí Cần đặc biệt ý đến việc tận dụng độ phân giải cao dải áp suất thấp: ví dụ, trường hợp đầu tương tự tuyến tính điều chế độ rộng xung (PWM), thường mã hóa đầu cảm biến, chuyển đổi kỹ thuật số sang tương tự độ phân giải cao cần thiết Ngoài ra, thiết kế lên kế hoạch: nhớ dễ bay để lưu trữ tham số hiệu chuẩn, nhớ không bay để lập trình thuật tốn tự kiểm tra hiệu chuẩn, mô-đun PWM, mô-đun CAN cho giao tiếp xe buýt tất nhiên tương tự chuyển đổi kỹ thuật số phép xử lý tín hiệu Trong nguyên mẫu đầu tiên, mức độ tích hợp thấp chọn phép linh hoạt thiết kế hơn, không hầu hết chức 74 cần thiết thực ASIC có sẵn thị trường tích hợp giai đoạn thứ hai 3.7 Ưu nhược điểm 3.7.1 Ưu điểm - Nó cải thiện việc đo áp suất phanh cần thiết bánh xe điều khiển xác - Giảm khoảng cách dừng đặc biệt dừng khẩn cấp - Nó Tăng độ an toàn cho động lực học xe hệ thống điều khiển Động lực học xe ABS ESC sử dụng cách tối ưu - Nó dẫn đến việc ổn định thời gian thoải mái cho xe trình điều khiển ESC - Việc sử dụng dự trữ lực phanh trục sau tăng lực phanh chia sẻ phạm vi phanh phần phanh từ tốc độ thấp - Hậu hiệu suất phanh ổn định với giá trị giảm tốc tối ưu vào cua lực phanh chuyển sang bánh xe bên - Khơng có phản ứng (rung) bàn đạp phanh q trình ABS - Nó cải thiện việc đo áp suất phanh cần thiết bánh xe điều khiển xác - Cải thiện chức BAS 75 3.7.2 Nhược điểm - Bảo trì cao - Các phận điện tử tốn để thay - Một số người khơng thích tiếng ồn SBC - Việc triển khai thiết kế dẫn đến sụp đổ - Mercedes định dừng cơng nghệ bảo trì tốn 3.8 Tầm nhìn - Sự xuất thiết bị điện tử công nghệ phanh mở hội đầy hứa hẹn cho kỹ sư Mercedes - không lĩnh vực an tồn bảng điều khiển Hình 3.13 Chi tiết phận - Bằng phương tiện SBC, họ tiến gần đến việc thực hóa mục tiêu dài hạn đặt tên tự động hướng dẫn xe tương lai dọc theo đường với trợ giúp máy quay video, radar gần Viễn thông tiên tiến 76 - Đối với hướng dẫn xe tự hành vậy, chuyên gia Cần hệ thống phanh điều khiển máy tính, tự động hành động theo hướng dẫn xe tự động điện tử dừng xe an toàn Ngoài ra, kỹ sư Mercedes thử đường đầy hứa hẹn thoải mái an toàn Sao lưu thủy lực điện đóng vai trị quan trọng việc cải thiện khả hỗ trợ phanh cho hiệu suất Prefilling q trình SBC nhận trình điều khiển chuyển động nhanh với trợ giúp bình chứa áp suất cao, hệ thống tăng áp suất bên dây phanh nhấn bàn đạp vào đĩa phanh để có độ bám chặt với hỗ trợ bàn đạp phanh Chức tổng thể dẫn đến khoảng cách phanh ngắn so với hệ thống phanh khác lên đến 3% - Chương trình ổn định điện tử (ESC) giữ an toàn cho xe cách tạo xung phanh bánh xe cách giảm tốc độ động mang lại lợi ích động lực học độ xác cao Bình chứa áp suất cao tạo xung phanh nhanh hơn, giúp ổn định xe dễ dàng thoải mái Chức dừng mềm chủ yếu tập trung vào việc dừng xe thoải mái dẫn đến hành động phanh mượt mà Chức hãm khơ kích hoạt để làm khơ màng nước bề mặt phanh hình thành di chuyển bề mặt ướt Chức hỗ trợ kẹt xe kích hoạt khơng có chuyển động xe Nó đóng góp tính độc đáo cho trình điều khiển họ cần sử dụng bàn đạp ga Khi họ nhả chân ga, SBC làm cho xe chậm lại trạng thái dừng tốc độ giảm tốc đặn Lái xe để ngăn chặn chức xe lùi tiến dốc cao, thêm tính an tồn Kết việc kiểm soát áp lực hạt bị phạt SBC cung cấp sở để thực kiểm soát lực kéo bảo vệ Hơn phát triển hệ thống phanh dẫn đến cải thiện việc đo áp suất phanh cần thiết, góp phần kiểm sốt xác bánh xe Tỷ lệ phanh điện tử (EBP) cho phép tỷ lệ thích hợp từ trước sau từ bên sang bên Khơng có rung bàn đạp q trình hoạt động dẫn đến việc loại bỏ tập trung người lái xe thời điểm quan trọng - Sự tham gia điện tử việc hệ thống dẫn đến phản ứng nhanh với đầu vào yêu cầu ngắt Giảm áp suất trạng thái dừng làm giảm căng thẳng cho thành phần Mặc dù ưu điểm nêu mặt kỹ thuật bị thách thức, chúng 77 ta khơng thể phủ nhận thực tế tỷ lệ tai nạn giảm 15%, đặc biệt SBC tiêu chuẩn xe Mercedes giữ cho xe với độ khó Yếu tố góp phần làm giảm số vụ tai nạn an toàn cung cấp phân bổ lực phanh thay đổi, ảnh hưởng tích cực đến việc tuân thủ lái xe ô tô 3.9 Kết luận - Từ đó, kết luận cơng nghệ phanh nhạy cảm hệ thống công nghệ tiên tiến tương tác học điện tử mang lại lợi ích mức độ lớn Máy vi tính, phần mềm, cảm biến, van máy bơm điện cho phép quản lý phanh hoàn toàn lạ, động Xem xét nhược điểm khơng xác để kết luận Mercedes hồn tồn loại bỏ hệ thống SBC Nó chắn tiếp tục phát triển cải thiện hệ thống phanh với điều kiện bị trục trặc Cân nhắc đến tương lai Mercedes cần phải thử bỏ hệ thống SBC thay hệ thống phanh thích ứng mới, mẫu facelift Thực tế bỏ qua lợi bổ sung hệ thống phanh nhạy cảm mang lại chất lượng cao tiên tiến, ổn định tuổi thọ Kết hợp quản lý xe xử lý với an toàn lái xe cung cấp hệ thống phanh theo cách bền vững tính tốn khác biệt với hệ thống phanh khác cách sinh lợi Các kỹ sư Mercedes khám phá đường đầy hứa hẹn thoải mái an toàn Với SBC, kỹ sư thực bước tiến lớn khác để đạt mục tiêu hướng dẫn tơ ngày mai hồn tồn tự động quanh thị trấn quốc gia Cơ sở phát triển lĩnh vực hệ thống phanh, hệ thống kiểm soát phanh nhạy cảm chứng minh chỗ đứng kỹ thuật ô tô hiệu độ tin cậy so với hệ thống thơng thường 78 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 4.1 Kết luận 4.1.1 Mối quan hệ hệ thống TCS (Traction Control System), hệ thống ABS (Antiblock Braking System) hệ thống ESC (Electronic Stability Control) - Như biết qua lý thuyết thực tiễn nghiên cứu, ESC ABS điều trang bị xe với mục đích an tồn ổn định xe cân Do ABS ESC có mối liên hệ với qua cấu điều khiển - Thực tế, công nghệ ESC sử dụng điều khiển ABS (TCS sử dụng ECU ABS) Do tín hiệu đầu vào, tín hiệu đầu ra, cấu chấp hành ABS sử dụng để tính tốn cho ổn định thân xe ESC Với xe có ESC chắn có ABS, ngược lại, xe có ABS chưa có ESC - Và lí khiến ABS điều kiện tiên ESC là: biết ESC ổn định cân xe dựa vào phanh, cụ thể quay vòng thiếu ESC điều khiển phanh bánh phía đối diện với hướng xe bị trượt để tạo moment bù đưa xe trạng thái mong muốn tương tự xe quay vòng thừa phanh bánh trước bên lái để tạo moment bù đưa xe trạng thái mong muốn Nếu xe khơng có ABS, quay vịng thừa quay vịng thiếu vượt chướng ngại vật ESC điều khiển phanh bánh xe bánh xe bị bó cứng trượt lết, tức không tạo moment bù để đưa xe trạng thái cân (vào cua ổn định) mà cịn gây tình trạng phương hướng bánh xe vừa thiếu lái thừa lái vừa bị bó cứng bánh xe nguy hiểm - Tương tự với TCS, khơng có kiểm sốt lực kéo can thiệp ESC hoạt động, bánh xe bị trượt lết gây tình trạng vừa quay vòng thiếu thừa vừa trượt lết bánh xe Lúc tài xế điều khiển xe nguy hiểm 79 - Tóm lại, xe trạng bị ESC phải có ABS TCS 4.1.2 Tổng kết hệ thống phanh BBW (Brake By Wire) - BBW công nghệ phanh đại mà hiệu phanh mang lại cao, thấy BBW thích hợp xu hướng phát triển xe bên cạnh tốc độ hiệu suất cịn phải có độ an tồn tiện nghi - Với điều khiển dựa hệ số trượt ABS tính tốn phanh bánh xe đối diện để tạo moment bù ESC, với tín hiệu từ cảm biến quan trọng BBW ứng dụng hiệu sở lý thuyết ABS ESC vào để điểu khiển cấu phanh, đem lại nhiều hiệu cho xe sử dụng BBW số SBC Mercedes với số tính ổn định lái kết hợp với ESC Mercedes TRC hay ABS đảm bảo xe không bị trượt - Hơn nữa, BBW công nghệ mà thành phần cấu tạo, tín hiệu đầu vào đầu ra, điều khiển đến mạng giao tiếp đại nên đem lại tốc độ sử lý nhanh tối ưu, điều cần thiết với xu hướng an toàn xe Thêm vào đó, ưu điểm tốc độ giao tiếp, tốc độ sử lý cho tín hiệu để báo tình trạng hoạt động hệ thống - Như vậy, nói BBW đạt hiệu suất phanh tối ưu nhớ ứng dụng lý thuyết điều khiển ABS ESC vào hệ thống tính tốn với kết hợp thuật tốn xử lý, phận cấu tạo đại mà BBW trở thành hệ thống phanh an toàn giới 4.1.3 Hệ thống BBW (Brake By Wire) khác biệt - Tại lại chọn hệ thống phanh BBW thay hệ thống phanh thông thường? - So với mặt hạn chế chi phí bảo dưỡng thay cao thiết bị đại tin cậy người dụng vào BBW chưa cao chưa phổ biến, ưu điểm mà hệ thống BBW mang lại cao nhiều so với hiệu mà phanh thông thường mang lại: + Tiếng ồn rung động thấp 80 + Thời gian phản ứng nhanh khơng có liên kết học, dẫn đến khoảng cách dừng ngắn + Loại bỏ phận khí, thủy lực phức tạp, nặng nề xe + Cải thiện hiệu ổn định kiểm soát phân phối lực phanh + Tăng cường khả chẩn đốn hệ thống phanh Như nói ECU với thuật tốn tối ưu tín hiệu để thơng báo tình trạng hoạt động BBW + Thích ứng dễ dàng với hệ thống hỗ trợ ABS, ESC,TCS dẫn đến hệ thống điều khiển động lực học xe ABS ESC sử dụng cách tối ưu + Tiết kiệm không gian giảm thiểu trọng lượng xe + Loại bỏ vấn đề môi trường liên quan đến hệ thống phanh thủy lực truyền thống + Do điều khiển từ cảm biến đầu vào, cải thiện xác việc đo áp suất phanh cần thiết bánh xe điều khiển xác + Nó ổn định thời gian thoải mái cho xe trình điều khiển ESC Nói cách khác BBW điều khiển nhanh nên thời gian ESC hoạt động nhanh + Khơng có phản ứng (rung) bàn đạp phanh trình ABS - Qua khác biệt từ ưu điểm BBW so với phanh khí thơng thường thấy BBW mang lại cách nhìn cho cấu phanh truyền thống cách mà xe điện thay đổi cách nhìn với xe truyền thống sử dụng nhiên liệu hóa thạch (Tesla tiên phong lĩnh vực xe điện) 4.2 Kiến nghị - Vì nhiều lý mà đề tài số hạn chế Nếu có thời gian kinh phí nên phát triển đề tài thành sách nói hệ thống ô tô để cung cấp nguồi tư liệu cho chuyên ngành 81 - Kiến thức chuyên ngành quan trọng cho sinh viên Đây tài liệu có ích cho bạn có đam mê lĩnh vực hệ thống an toàn tiện nghi xe Hi vọng giúp ích cho sinh viên ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ hiểu nhanh sâu hệ thống phanh ô tô 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Weidong Xiang, Paul C Richardson, Chenming Zhao, and Syed Mohammad, Automoblie Brake-by-Wire Control System Design and Analysis, IEEE Trans Veh Technol, vol 57, no 1, pp 138-144, 01/2008 [2] Mohan Sundar, Mohan Sundar, Brake-by-Wire, Motivation and Engineering - GM Sequel, General Motors Corporation, PBR Automotive, 01/2006 [3] TS Đào Mạnh Hùng, KS Nguyễn Đức Trung, Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) sở lí thuyết điều khiển trượt, Tạp chí khí Việt Nam, 04/2010 [4] Konrad Reif Ed, “Brake, brake control and driver assistance systems” hãng Bosch, năm 2014 [5] Mr Atul B Takle1 Prof Swapnil R Umale, Sensotronic Braking System, IJSRD International Journal for Scientific Research & DevelopmentVol 5, 09/2017 83 ... 15145386 Hội đồng:………… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Họ tên GV hướng dẫn: TS LÂM MAI... 15145386 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật tơ Khóa: 2015-2019 Lớp: 151452C Tên đề tài NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG KHI PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH HƯỚNG ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE Nhiệm vụ đề tài... MSSV: 15145386 Hội đồng:………… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VẤN ĐỀ CHỐNG HÃM CỨNG PHANH ABS VÀ ỔN ĐỊNH ESC TRÊN CÔNG NGHỆ PHANH BRAKE BY WIRE Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Họ tên GV phản biện: