Tính toán kiểm tra hệ thống phanh khi xe chở quá tải ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ TÍNH TOÁN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI GVHD: MSc ĐẶNG QUÝ SVTH: LÊ ĐÌNH CƯỜNG TRẦN TÀI KHANG SKL 0 6 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI SVTH: LÊ ĐÌNH CƢỜNG MSSV: 13145044 SVTH: TRẦN TÀI KHANG MSSV: 13145117 GVHD: MSc ĐẶNG QUÝ Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành:Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài: TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI SVTH: LÊ ĐÌNH CƢỜNG MSSV: 13145044 SVTH: TRẦN TÀI KHANG MSSV: 13145117 GVHD: MSc ĐẶNG QUÝ TP Hồ Chí Minh, Tháng năm 2017 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự - H nh phúc BỘ MƠN KHUNG GẦM TP Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 03 năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Họ tên sinh viên 1: Trần Tài Khang MSSV1:13145117 ĐT: 01644829485 Họ tên sinh viên 2: Lê Đình Cƣờng MSSV2:13145044 ĐT: 01674344841 Chuyên ngành: C ng nghệ Kỹ thuật t Hệ t o: ch nh quy Kh a: 2013-2017 M ngành t o: 52510205 M hệ t o: 52510205D L p: 131451 Tên ề tài: TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI Nhiệm v ề tài: 1) Mở ầu gi i h n vấn ề 2) Sơ cấu t o hệ thống phanh 3) T nh toán m men phanh cần thiết phải sinh cấu phanh trƣờng hợp: úng tải tải 4) T nh toán tiêu ánh giá trình phanh trƣờng hợp: úng tải tải 5) T nh toán hệ thống phanh xe chở tải 6) T nh toán ổn ịnh xe phanh 7) Kết luận ề nghị Sản phẩm ề tài: 01 tập báo cáo kết nghiên cứu 02 ĩa CD Ngày giao ề tài: 27 03 2017 kế ho ch ch nh thức 13 06 2017 Ngày nộp ề tài: 25 07 2017 TRƢỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƢỚNG DẪN GVC MSc Đặng Quý TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn khung gầm PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Lê Đình Cƣờng MSSV:13145044 Hội ồng:… ……… Họ tên sinh viên: Trần Tài Khang MSSV:13145117 Hội ồng:…… …… Tên ề tài: TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI Ngành t o: C ng nghệ Kỹ thuật t Họ tên GV hƣ ng dẫn: MSc Đặng Quý Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(khơng đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt đƣợc 30 Đ ng ormat với đ y đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, hoa học hội Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành ph n, quy trình đáp ứng yêu c u đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, ph n mềm chuyên ngành Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Đƣợc phép bảo vệ  Kh ng ƣợc phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên hƣ ng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Lê Đình Cƣờng MSSV:13145044 Hội ồng:… ……… Họ tên sinh viên: Trần Tài Khang MSSV:13145117 Hội ồng:…… …… Tên ề tài: TÍNH TOÁN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI Ngành t o: C ng nghệ Kỹ thuật t Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt đƣợc 30 Đ ng ormat với đ y đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, hoa học hội Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành ph n, quy trình đáp ứng yêu c u đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, ph n mềm chuyên ngành Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Đƣợc phép bảo vệ  Kh ng ƣợc phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƢỜNG ĐH SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên ề tài: TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI Họ tên sinh viên: Lê Đình Cƣờng MSSV : 13145044 Trần Tài Khang MSSV : 13145117 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu iều chỉnh theo góp ý Giảng viên hƣ ng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội ồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp ƣợc hoàn chỉnh úng theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội ồng: Giảng viên hƣ ng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 LỜI CẢM ƠN Trải qua trình dài học tập tiếp thu dƣợc nhiều kiến thức chƣơng trình học mình, thật vinh dự chúng em ngƣời ƣợc xét duyệt danh sách thực ề tài tốt nghiệp, sau thời gian thực chúng em ƣợc ề tài ƣợc giao, c hoàn thành tốt ƣợc thành nhƣ ngày h m Chúng em xin trân trọng cảm ơn tất thầy cô mơn giảng d y suốt chƣơng trình học i học truyền t ầy ủ kiến thức làm tảng ể thực tốt ề tài tốt nghiệp ặc biệt bảo tận tình sát Thầy ĐẶNG QUÝ trình thực án nhằm mang l i kết tốt cho ề tài tốt nghiệp nhóm chúng em giúp cho chúng em rèn luyện khả ứng d ng kiến thức học vào việc sáng t o nghiên cứu khoa học phát triển nghề nghiệp sau trƣờng Xin cảm ơn hội ồng phản biện kịp thời nhận xét ƣa ý kiến quý báu cho phát triển ề tài nhóm chúng em ng g p Chúng em xin chúc quý thầy tồn thể ban giám hiệu nhà trƣờng sức khỏe ể hoàn thành tốt nghiệp trồng ngƣời Trân trọng Lê Đình Cƣờng Trần Tài Khang i  Fd  q yc Sxl Trong .d 2xl  q yc : qyc : Áp suất dầu phanh yêu cầu xe chở tải 80% Sxl : Diện tích áy xylanh lực (hoặc áy piston dxl : Đƣờng kính xylanh lực Ta t nh ƣợc áp suất dầu yêu cầu xe chở tải 80%: q yc   4.M p1 4.Fd  d 2xl 2.R t d 2xl 2.M p1 R t d 2xl V i Mp1 = 3062,2 N.m , μ = 0,3; Rt =0,097 (m), dxl = 0,054(m), q yc  2.M p1 R t d 2xl  2.3062,  22973817, 5(N / m ) 0, 3.0, 097..0, 054  22, 97(MN / m2 ) Nhận xét: Áp suất dầu hệ thống phanh: q = 11,103(MN/m2), ta thấy qyc > q Khi xe chở tải 80% lực phanh cấu phanh trƣ c kh ng ủ l n theo yêu cầu nên quãng ƣờng phanh l n xe chở úng tải Vì ta phải tăng áp suất dầu yêu cầu hệ thống phanh ể giảm qu ng ƣờng phanh Nhƣng tăng áp suất dầu ƣờng ống kh ng ảm bảo an toàn, dễ xảy hƣ hỏng trình vận hành Gây hƣ hỏng cho hàng hóa, gây nguy hiểm cho ngƣời lái xe ngƣời xung quanh xảy tai n n Vì tài xế khơng nên chở q tải trọng quy ịnh xe 54 5.2 Tính tốn dẫn động phanh 5.2.1 Tính tốn hành trình piston xylanh làm việc cấu phanh bánh xe Hình Sơ tính hành trình dịch chuyển guốc phanh Hành trình dịch chuyển x hai ầu guốc phanh (hình 4.5) tính theo công thức sau: x 2(  )(a  c) c (5.20) Ở ây: δ : Khe hở hƣ ng kính trung bình má phanh trống phanh thả bàn phanh vị trí tự do: δ = 0,3 mm p λ : Độ mòn hƣ ng kính cho phép má phanh: λ = 1,5 mm a : Là khoảng cách từ tâm trống ến iểm ặt lực P: a = 120 (mm) c : Khoảng cách từ tâm trống ến chốt cố ịnh má phanh: c = 125 (mm) x 2(0,3  1,5)(120  127)  7(mm) 127 55 5.2.2 Tính tốn áp suất dầu xylanh bánh xe sau xylanh Hình Sơ dẫn ộng phanh Trong : qxlc : áp suất dầu xylanh thủy lực qbxt : áp suất dầu xylanh bánh xe trƣ c qbxs : áp suất dầu xylanh bánh xe sau q : áp suất dầu hệ thống P : lực tác d ng lên guốc phanh cầu sau Fd : lực ép tác d ng lên má phanh cầu trƣ c D : ƣờng kính piston xylanh D1 : ƣờng kính piston xylanh bánh xe trƣ c D2 : ƣờng kính piston xylanh bánh xe sau Tính tốn áp suất dầu xylanh bánh xe cầu sau: Ta có cơng thức tính áp suất dầu xylanh bánh xe: q bxs  P 4P  S .d 56 Trong : S : Diện tích xylanh cơng tác bánh xe cầu sau P : Lực tác d ng lên guốc phanh cầu sau q bxs  4.9202,8  14355212(N / m2 )  14, 36(MN / m ) .0, 02857 Tính tốn áp dầu xylanh chính: Do ma sát hệ thống phanh nên hiệu suất truyền ộng kh ng Vì hiệu suất truyền ộng t giá trị cực i t   0,92% Ta có cơng thức tính áp suất dầu xylanh chính: q xlc  q bxs 14355212   15494795, 7(N / m2 )  15, 5(MN / m )  0, 92 Nhận xét: Áp suất dầu hệ thống phanh: q = 11,103(MN/m2), ta thấy qxlc > q Khi xe chở tải 80% lực phanh cấu phanh hệ thống phanh kh ng ủ l n theo yêu cầu nên qu ng ƣờng phanh l n xe chở úng tải Vì ta phải tăng áp suất dầu yêu cầu hệ thống phanh ể giảm qu ng ƣờng phanh Nhƣng tăng áp suất dầu ƣờng ống kh ng ảm bảo ủ ộ bền, dễ xảy hƣ hỏng trình phanh Gây hƣ hỏng cho hàng hóa, gây nguy hiểm cho ngƣời lái xe ngƣời xung quanh xảy tai n n Vì tài xế không nên chở tải trọng quy ịnh xe Do thực tế tăng thêm áp suất dầu hệ thống phanh, nên qu ng ƣờng phanh xe chở tải tăng lên nhiều so v i chở úng tải tai n n thảm khốc xảy 57 Chƣơng TÍNH TỐN SỰ ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KHI PHANH 6.1 Ổn định ô tô phanh lực phanh phân bố khơng Trong q trình phanh tơ tr c dọc tơ bị nghiêng i góc  so v i phƣơng quỹ o ang chuyển ộng Sở dĩ nhƣ tổng lực phanh sinh bánh xe bên phải khác v i tổng lực phanh sinh bánh xe bên trái t o thành mơmen quay vịng Mq quanh tr c thẳng ứng z i qua trọng tâm T tơ (hình 6.1) Khi phanh mà ô tô bị quay i góc mức quy ịnh ảnh hƣởng ến an tồn chuyển ộng ƣờng Vậy tính ổn ịnh ô tô phanh khả quỹ t giữ ƣợc o chuyển ộng nhƣ ý muốn ngƣời lái trình phanh Trong phần nghiên cứu ổn ịnh ô tô phanh mà lực phanh phân bố kh ng ều Sơ nghiên cứu nhƣ hình 6.1 Giả sử t ang chuyển ộng theo hƣ ng tr c x nhƣng sau phanh t bị lệch góc  Trong phanh, bánh xe bên phải có lực phanh Fp.p1 cầu trƣ c Fp.p2 cầu sau, cịn bánh xe bên trái có lực phanh Fp.t1 cầu trƣ c Fp.t2 cầu sau Tổng lực phanh bánh xe bên phải là: Fp.p  Fp.p1  Fp.p2 (6.1) Và tổng lực phanh bánh xe bên trái bằng: Fp.t  Fp.t1  Fp.t (6.2) Giả sử tổng lực phanh bên phải Fp.p l n tổng lực phanh bên trái Fp.t lúc t quay vòng theo hƣ ng mũi tên hình 6.1 quanh trọng tâm T tơ Mômen quay Mq ƣợc xác ịnh theo biểu thức: Mq  Fp.p B B B  Fp.t  (Fp.p  Fp.t ) (6.3) 2 Do có ma sát bánh xe mặt ƣờng xuất mơmen quay vịng Mq bánh xe cầu trƣ c có phản lực Ry1 tác d ng từ ƣờng theo phƣơng ngang (hình 6.1) bánh xe sau có phản lực Ry2 tác d ng 58 Phƣơng trình chuyển ộng t ối v i trọng tâm T ƣợc viết dƣ i d ng : Iz   Mq  R y1a  R y2b Vì t (6.4) bị xoay i góc  nghĩa xe bị trƣợt ngang Điều cho thấy hệ số bám ngang φy có giá trị nhỏ Mặt khác Ry1 ≤ Z1.φy Ry2 ≤ Z2.φy ( Z1 Z2 phản lực tác d ng lên cầu trƣ c cầu sau) nên suy Ry1, Ry2 c giá trị nhỏ Bởi ể ơn giản cho tính tốn, ta bỏ qua lực Ry1 Ry2 , lúc có d ng: Iz   Mq   Mq Iz phƣơng trình (6.4) (6.5) Ở ây: Iz : Mơmen qn tính khối lƣợng tơ quanh tr c z i qua trọng tâm T Mq : Mômen quán tính tơ xe bị quay góc Hình Sơ lực tác d ng lên ô tô phanh mà có tƣợng quay xe lực phanh phân bố kh ng ều 59 Lấy t ch phân phƣơng trình 6.5 ta ƣợc:  Mq Iz t  C1 (6.6) Theo iều kiện ban ầu, t =  = nên   , thay vào (6.6) ta có: C1 = , nên:  Mq t Iz (6.7) Lấy t ch phân phƣơng trình 6.7 ta ƣợc:  Mq 2I z t  C2 (6.8) Ở ây: t – Thời gian phanh Để tìm giá trị C2 ta sử d ng iều kiện ban ầu t =  = lắp vào phƣơng trình 6.8 ta c C2 = 0, từ rút ƣợc biểu thức cuối ể xác ịnh góc lệch  mơmen quay vịng Mq gây ra, mà mơmen Mq kh ng ồng ều lực phanh bánh xe phía bên phải phía bên trái ô tô t o ra:  Mq 2Iz t2 (6.9) Từ biểu thức (6.9) thấy góc lệch  tỷ lệ thuận v i mơmen quay vịng Mq, v i bình phƣơng thời gian phanh t tỷ lệ nghịch v i mơmen qn tính khối lƣợng Iz ô tô quanh tr c z i qua trọng tâm Theo yêu cầu nhà máy chế t o tơ xuất xƣởng ( chế t o sửa chữa) phải ảm bảo lực phanh bánh xe cầu nhƣ nhằm ảm bảo tính ổn ịnh phanh Độ chênh lệch tối a lực phanh bánh xe cầu không vƣợt 15% so v i giá trị lực phanh cực i bánh xe cầu Giả sử bánh xe phía bên phải có lực phanh l n Fp.pmax theo iều kiện bám bánh xe v i mặt ƣờng, lực phanh thấp bánh xe phía bên trái cho phép là: Fp.t  0,85Fp.p max Lúc m men quay vòng cực (6.10) i Mqmax ƣợc xác ịnh nhƣ sau: 60 Mq max  Fp.p max B B  Fp.t 2 (6.11) Hay: Mq max  (Fp.p max  Fp.t ) B  (Fp.p max  0,85Fp.p max ) Từ B ta c : Mq max  0, 075BFp.p max (6.12) Thế giá trị mômen Mqmax từ biểu thức (6.12) vào biểu thức 6.9 ta tìm ƣợc góc lệch cực i γmax :  max  0, 075BF'p max 2Iz t2 (6.13) Ở biểu thức (6.13) thành phần F’pmax cần phải hiểu lực phanh cực (có thể phía bên phải ph a bên trái theo iều kiện bám Lực phanh cực i: F'p max  G max i phía (6.14) Thế giá trị F’pmax từ biểu thức (6.14) vào biểu thức (6.13), cuối ta có biểu thức xác ịnh γmax sau ây:  max  0, 019 Góc lệch cực BGt 2max Iz (6.15) i γmax cho phép phanh kh ng vƣợt 80 6.2 Áp dụng vào tính toán cho xe chở tải 80%: Các giá trị xe ƣợc tính tốn chƣơng trên: - Trọng lƣợng cầu trƣ c xe chở tải: G1qt = 14175 (N) - Trọng lƣợng cầu sau xe chở tải: G2qt = 33075 (N) - Khoảng cách hai bánh xe trái phải: B = 1,470 (m) - Mơmen qn tính khối lƣợng quay Iz = 5396,4 (N.m.s2) (theo thông số kỹ thuật xe) 61 - Hệ số thay ổi tải trọng tác d ng lên cầu trƣ c: m1p   ' h g 0,5.1,1  1, 66 0,828  1 b - Hệ số thay ổi tải trọng tác d ng lên cầu sau: m2p   ' h g a  1 0,5.1,1  0, 72 1,932 6.2.1 Tính tốn góc lệch γ hệ số bám bánh xe bên phải bên trái lần lƣợt là: φp = 0,75 , φt = 0,7: Tổng lực phanh bánh xe bên phải là: Fp.p  Fp.p1  Fp.p2   G1qt m1p p  G 2qt m2p p 14175 33075 1, 66.0, 75  0, 72.0, 75  17754(N) 2 Tổng lực phanh bánh xe bên trái là: Fp.t  Fp.t1  Fp.t   G1qt m1p t  G 2qt m2p t 14175 33075 1, 66.0,  0, 72.0,  16571(N) 2 Do Fp.p > Fp.t nên mômen quay Mp ƣợc xác ịnh nhƣ sau: Mq  (Fp.p  Fp.t ) B  (17754  16571) 1, 470  870(N.m) V i hệ số bám bánh xe bên phải bên trái lần lƣợt là: φp = 0,75 φt = 0,7; giá trị δi = 1,087 g=9,81m/s Khi phanh ến lúc dừng hẵn (v2=0) Dựa vào công thức   Mq 2I z t ta lập ƣợc bảng sau: 62 Bảng Góc lệch γ xe phanh v i hệ số bám bánh xe bên phải bên trái lần lƣợt là: φp = 0,75 , φt = 0,7 v1(m/s) 10 15 20 tpmin(s) 0,69 1,38 2,07 2,77 γ 0) 2,2 8,8 19,8 35,5 6.2.2 Tính tốn góc lệch γ hệ số bám bánh xe bên phải bên trái lần lƣợt là: φp = 0,55 , φt = 0,65: Tổng lực phanh bánh xe bên phải là: Fp.p  Fp.p1  Fp.p2   G1qt m1p p  G 2qt m2p p 14175 33075 1, 66.0, 55  0, 72.0, 55  13020(N) 2 Tổng lực phanh bánh xe bên trái là: Fp.t  Fp.t1  Fp.t   G1qt m1p t  G 2qt m2p t 14175 33075 1, 66.0, 65  0, 72.0, 65  15387(N) 2 Do Fp.t > Fp.p nên mômen quay Mp ƣợc xác ịnh nhƣ sau: Mq  (Fp.t  Fp.p ) B  (15387  13020) 1, 470  1740(N.m) V i hệ số bám bánh xe bên phải bên trái lần lƣợt là: φp = 0,55 φt = 0,65; giá trị δi = 1,087 g=9,81m/s Khi phanh ến lúc dừng hẵn (v2=0) Dựa vào công thức   Mq 2I z t ta lập ƣợc bảng sau: 63 Bảng Góc lệch γ xe phanh v i hệ số bám bánh xe bên phải bên trái lần lƣợt là: φp = 0,55 , φt = 0,65 v1(m/s) 10 15 20 tpmin(s) 0,69 1,38 2,07 2,77 γ 0) 4,4 17,6 39,6 70,9 6.2.3 Tính tốn góc lệch γ hệ số bám bánh xe bên phải bên trái lần lƣợt là: φp = 0,45 , φt = 0,6: Tổng lực phanh bánh xe bên phải là: Fp.p  Fp.p1  Fp.p2   G1qt m1p p  G 2qt m2p p 14175 33075 1, 66.0, 45  0, 72.0, 45  10653(N) 2 Tổng lực phanh bánh xe bên trái là: Fp.t  Fp.t1  Fp.t   G1qt m1p t  G 2qt m2p t 14175 33075 1, 66.0,  0, 72.0,  14203(N) 2 Do Fp.t > Fp.p nên mômen quay Mp ƣợc xác ịnh nhƣ sau: Mq  (Fp.t  Fp.p ) B  (14203  10653) 1, 470  2609(N.m) V i hệ số bám bánh xe bên phải bên trái lần lƣợt là: φp = 0,45 φt = 0,6; giá trị δi = 1,087 g=9,81m/s Khi phanh ến lúc dừng hẵn (v2=0) Dựa vào công thức   Mq 2I z t ta lập ƣợc bảng sau: 64 Bảng Góc lệch γ xe phanh v i hệ số bám bánh xe bên phải bên trái lần lƣợt là: φp = 0,45 , φt = 0,6 v1(m/s) 10 15 20 tpmin(s) 0,69 1,38 2,07 2,77 γ 0) 6,6 26,4 53,4 106,3 Nhận xét: Khi lƣu th ng ƣờng q trình phanh tơ bị nghiêng i góc so v i tr c t g c γ so v i quỹ o ang chuyển ộng Để ảm bảo tính an tồn, góc lệch cực i γ cho phép phanh kh ng ƣợc vƣợt 80 Khi xe chở tải 80% lƣu th ng ƣờng xe ch y v i tốc ộ 10m/s (khoảng 36km/h) góc lệch γ vƣợt giá trị cho phép Giá trị ph thuộc vào ộ bám hai bánh xe trái phải v i mặt ƣờng Do , xe chở q tải 80% q trình phanh tơ bị quay i góc mức quy ịnh, ảnh hƣởng ến an toàn chuyển ộng ƣờng Vì ể ảm bảo ổn ịnh trình phanh, ể ô tô giữ ƣợc quỹ o chuyển ộng nhƣ ý muốn ngƣời tài xế tài xế khơng nên cho xe chở tải trọng quy ịnh xe 65 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 7.1 Kết luận Sau thời gian dài thực án, ƣợc giúp ỡ giúp ỡ tận tình thầy MSc Đặng Quý chúng em hoàn thành tốt ề tài: Tính tốn kiểm tra hệ thống phanh xe chở tải Đề tài chúng em tập trung tìm hiểu t nh ho t ộng hệ thống phanh, nguyên lý làm việc phận, chi tiết hệ thống phanh Đặc biệt ề tài, chúng em i sâu vào nghiên cứu chi tiết lực phanh, mômen phanh sinh cấu phanh, ổn ịnh xe phanh xe úng tải tải 80% Sau q trình tính tốn dựa thơng số kỹ thuật xe KIA K3000s, lực phanh mômen phanh ph thuộc chủ yếu vào phân bố tải trọng, tọa ộ trọng tâm, hệ số bám bánh xe mặt ƣờng Khi xe chở tải 80% cần lực phanh mơmen phanh sinh phải l n nhiều xe chở úng tải, dẫn ến thời gian phanh l n qu ng ƣờng phanh dài gây nguy hiểm cho tài xế ngƣời xung quanh 7.2 Đề nghị Khi xe chở q tải lực phanh mơmen phanh l n dẫn ến hiệu suất làm việc chi tiết phanh tăng lên làm giảm ộ bền chi tiết phanh, dẫn ến hỏng phanh dễ xảy t i n n Chính cho xe lƣu th ng ƣờng tài xế nên cho xe chở úng tải trọng cho phép ể tránh xảy tai n n tiếc Trong thời gian làm án, thời gian h n chế kiến thức chun mơn cịn h n chế nhiều nên thực ề tài chúng em tránh khỏi thiếu sót, mong ƣợc thầy chi dẫn thêm Sau hoàn thành ề tài này, chúng em ƣợc cung cấp thêm nhiều kiến thức chuyên ngành t ặc biệt hệ thống phanh t Đồng thời thân chúng em cần phải có gắng học hỏi thêm ể áp ứng kiến thức ngành công nghệ kỹ thuật ô tô 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình – Lý thuyết t , MSc Đặng Quý, Trƣờng Đ i Học Sƣ Ph m Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 2012 [2] Giáo trình – Ô t 2, MSc Đặng Quý, Trƣờng Đ i Học Sƣ Ph m Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 2006 [3] Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB khoa học kỹ thuật, Nguyễn Hữu Cẩn – Dƣ Quốc Thịnh – Ph m Minh Thái – Nguyễn Văn Tài – Lê Thị Vàng [4] Tài liệu thông số xe KIA K3000s 67 S K L 0 ... SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật tơ Tên đề tài: TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI SVTH:... 01674344841 Chuyên ngành: C ng nghệ Kỹ thuật t Hệ t o: ch nh quy Kh a: 2013-2017 M ngành t o: 52510205 M hệ t o: 52510205D L p: 131451 Tên ề tài: TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI Nhiệm... tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ô tô chở úng tải tải Trên ô tô hệ thống phanh phận quan trọng Phanh c ảm bảo ngƣời lái m i an tồn i tốc ộ cao, iều g p phần nâng cao hiệu khai thác ô t , nâng