Tính toán kiểm tra hệ thống phanh khi xe chờ quá tải ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ TÍNH TOÁN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI GVHD: MSc ĐẶNG QUÝ SVTH: TRẦN TRUNG TRỰC LÊ VĂN SỨ SKL008049 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2020 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI SVTH: TRẦN TRUNG TRỰC MSSV: 16145561 SVTH: LÊ VĂN SỨ MSSV: 16145507 GVHD: MSc ĐẶNG QUÝ Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chun ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật tơ Tên đề tài TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI SVTH: TRẦN TRUNG TRỰC MSSV: 16145561 SVTH: LÊ VĂN SỨ MSSV: 16145507 GVHD: MSc ĐẶNG QUÝ Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 TRƢỜNG ĐH SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày 02 tháng 03 năm 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Trung Trực MSSV: 16145561 (E-mail: 16145561@student.hcmute.edu.vn Điện thoại:0784971503) Lê Văn Sứ MSSV: 16145507 (E-mail: 16145507@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0978820058) Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật tơ Mã ngành đào tạo: 52510205 Khóa: 2016 – 2020 Lớp: 161452 Tên đề tài TÍNH TOÁN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI Nhiệm vụ đề tài Thực nghiên cứu báo cáo kết thực đề tài đăng ký gồm phần sau:  Chƣơng Tổng quan đề tài  Chƣơng Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh  Chƣơng Tính tốn mômen phanh cần thiết phải sinh cấu phanh  Chƣơng Tính tốn tiêu đánh giá q trình phanh  Chƣơng Tính tốn cấu phanh chở tải  Chƣơng Tính tốn dẫn động phanh  Chƣơng Phân tích tính ổn định ô tô phanh  Chƣơng Kết luận đề nghị Sản phẩm đề tài: báo cáo kết đĩa CD có chứa tập tin liên quan Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 02/03/2020 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 18/07/2020 TRƢỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƢỚNG DẪN TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn khung gầm PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Trần Trung Trực MSSV: 16145561 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Lê Văn Sứ MSSV: 16145507 Hội đồng:………… Tên đề tài: TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hƣớng dẫn: MSc Đặng Quý Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(không đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt đƣợc 30 Đ ng ormat với đ y đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học hội Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành ph n, quy trình đáp ứng yêu c u đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, ph n mềm chuyên ngành Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Đƣợc phép bảo vệ  Không đƣợc phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2018 Giảng viên hƣớng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn khung gầm PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Trần Trung Trực MSSV: 16145561 Hội đồng………… Họ tên sinh viên: Lê Văn Sứ MSSV: 16145507 Hội đồng………… Tên đề tài: TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt đƣợc 30 Đ ng ormat với đ y đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học hội Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành ph n, quy trình đáp ứng yêu c u đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, ph n mềm chuyên ngành Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Đƣợc phép bảo vệ  Không đƣợc phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2018 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI Họ tên Sinh viên: Trần Trung Trực MSSV: 16145561 Lê Văn Sứ MSSV: 16145507 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hƣớng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp đƣợc hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hƣớng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2020 LỜI CẢM ƠN Sau trình miệt mài học tập rèn luyện, chúng em thật vinh dự đƣợc khoa Cơ khí Động lực trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh xem xét, xét duyệt để thực đồ án tốt nghiệp Trong trình thực hiện, với giúp đỡ từ nhiều nguồn khác góp phần khơng nhỏ giúp chúng em hồn thiện đồ án Hơm nay, đồ án hoàn thành, chúng em xin gởi lời cảm ơn đến tất Lời cảm ơn chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh nói chung q thầy khoa Cơ khí Động lực nói riêng hết lịng đào tạo chúng em suốt thời gian vừa qua, cung cấp cho chúng em đầy đủ kiến thức cần thiết cho chun ngành để đến ngày hơm chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp Lời cảm ơn thứ hai lời cảm ơn đặc biệt chúng em gởi đến thầy Đặng Quý giảng viên hƣớng dẫn chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Thầy giảng viên giảng dạy chúng em hai môn học lý thuyết ô tô thiết kế ô tô, môn học quan trọng, liên quan mật thiết đến đề tài tốt nghiệp mà chúng em chọn Trong suốt trình học thực đồ án tốt nghiệp, thầy tận tình dạy, hƣớng dẫn chúng em để ngày hơm chúng em đạt đƣợc kết khả quan Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Lời cảm ơn tiếp theo, chúng em xin cảm ơn hội đồng phản biện cho chúng em nhận xét kịp thời quý báu để hoàn thành đề tài tốt nghiệp Lời cảm ơn cuối cùng, xin đƣợc gởi đến tập thể lớp 161452, ngƣời bạn chúng em trải qua năm tháng đại học dƣới trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật TP.HCM Cảm ơn chúc bạn đạt đƣợc kết nhƣ mong muốn ! Chúng em xin chân thành cảm ơn Trần Trung Trực Lê Văn Sứ i dp1 = 31,75 mm = 0,03175 m dp2 = 30,15mm = 0,03015 m Flx1 = Flx2 = 30 N Thay giá trị vào cơng thức (6.5) ta có: q B (S1  S )  Flx  qA  q xlc π.d 2p1  q xlc π.d 2p2  Flx1  Flx2 η2 (S1  S ) π.0,031752 π.0,030152  10.106  30  30 4 9,81.10 (0,089  0,073)  150  0,98  (0,089  0,073) 10.106 = 1956,4 N/m2 Suy áp suất chân không bơm sinh ra: qck = qkk – qA = 9,81.104 – 1956,4 = 96143,6 (N/m2) = 9,61.104 (N/m2) Kết luận: Bơm chân không tạo đƣợc áp suất chân không qck = 9,61.104 (N/m2), nhƣng xe chở q tải địi hỏi bơm chân khơng phải tạo áp suất chân không lớn nhiều so với giá trị 9,61.104 (N/m2) đảm bảo xe dừng giới hạn an toàn Với giá trị áp suất dầu hệ thống phanh qd = 10 (MN/m2) áp suất dầu yêu cầu xy lanh tính tốn đƣợc qxlc = 12,84 (MN/m2), ta thấy xe chở q tải địi hỏi áp suất dầu xy lanh phải lớn hơn nhiều xe chở tải Nhƣng hệ thống phanh không cải tạo để tăng áp suất dầu lên đƣợc, xe chở tải lực phanh sinh cấu phanh không đáp ứng đƣợc yêu cầu Hậu quãng đƣờng phanh thời gian phanh tăng lên, làm tăng nguy xảy nạn phanh Bởi xe không đƣợc phép chở tải trọng quy định 57 Chƣơng 7: ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KHI PHANH 7.1 ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KHI PHANH NẾU CÁC BÁNH XE BỊ HÃM CỨNG Để thấy rõ ổn định ô tô phanh bánh xe bị hãm cứng, trƣớc hết phải khảo sát mối quan hệ phản lực tiếp tuyến Xb phản lực ngang Yb tác dụng từ mặt đƣờng lên bánh xe trình phanh Khi phanh, phản lực tiếp tuyến tác dụng lên bánh xe là: Xb = Fpb + Ffb (7.1) Nhƣng Ffb nhỏ so với Fpb, nên coi: Xb = Fpb (7.2) Trong đó: - Fpb: Lực phanh tác dụng lên bánh xe - Ffb: Lực cản lăn tác dụng lên bánh xe Hình 7.1 Nguyên nhân xuất phản lực ngang bánh xe phanh 58 Trong q trình phanh, có lực ngang Y tác dụng lên thân xe, tâm bánh xe có lực ngang Fy tác dụng, dƣới bánh xe xuất phản lực ngang Yb ngƣợc chiều với Fy (hình 7.1) Chúng ta giả thiết rằng: φx ≈ φy ≈ φtq = φ Lúc dƣới bánh xe xuất đồng thời lực Fpb Yb Hợp lực chúng Nb: Nb = Fpb2  Yb2 (7.3) Phản lực tổng hợp Nb bị giới hạn điều kiện bám bánh xe với mặt đƣờng Nghĩa là: Nb = Fpb2  Yb2 ≤ Nbmax = φ.Zb (7.4) Giá trị Nbmax xác định vịng trịn có tâm O tâm bề mặt tiếp xúc bánh xe với mặt đƣờng bán kính R = Nbmax Vịng tròn đƣợc gọi vòng tròn giới hạn bám Nếu lực Fpb, Yb Nb lớn R bánh xe trƣợt ( hình 7.2) Hình 7.2 Vòng tròn giới hạn bám bánh xe phanh 59 Từ (7.3) ta suy ra: Yb = N 2b  Fpb2 (7.5) Từ công thức (7.5) dễ thấy rằng: Khi lực phanh Fpb tăng phản lực ngang Yb giảm ngƣợc lại Đặt biệt nếu: Fpb = Fpbmax = φ.Zb Nb = Nbmax = φ.Zb Yb = (7.6)  Kết luận: Nếu lực phanh Fp = Fpmax = φZb bánh xe bắt đầu bị hãm cứng phản lực ngang tác dụng lên bánh xe Yb = Lúc cần lực ngang nhỏ Y tác dụng lên thân xe bánh xe xuất lực ngang Fy nhỏ tác dụng tâm bánh xe làm cho bánh xe trƣợt ngang, dƣới bánh xe Yb = khơng cịn cân lực theo chiều ngang Chúng ta sử dụng kết luận để xét ổn định xe phanh bánh xe bị hãm cứng 7.1.1 Các bánh xe cầu sau bị hãm cứng phanh Giả thiết xe phanh đƣờng không thẳng tuyệt đối, lực quán tính Fj tạo với trục dọc xe góc α (xem hình 7.3) Nếu đƣờng thẳng có lực ngang tác dụng trọng tâm T, thành phần Gsinβ mặt đƣờng nghiêng ngang góc β ≠ Nhƣ vậy, phanh xuất lực ngang Y tác dụng T (Y = Fjy hay Y = Gsinβ Y lực gió tạt ngang) 60 jy Hình 7.3 Các bánh xe cầu sau bị hãm cứng Khi có lực ngang tác dụng T bánh xe cầu trƣớc xuất phản lực ngang Yb1' , Yb1'' ( Yb1' + Yb1'' = Y1) , cầu sau bánh xe bị hãm cứng ( Fp2 ≥ φZ2) nên Yb2' = 0, Yb2'' = 0, suy Y2 = Yb2' + Yb2'' = Dễ thấy Y1 = Fjy Y1, Fjy ngẫu lực nên làm xuất mômen Mq làm quay xe: Mq =Y1.a = Fjy.a (7.7) Với chiều Mq nhƣ hình 7.3 làm góc α tăng lên, dẫn đến Fjy tăng lên làm cho giá trị Mq tăng, xe có khả bị quay ngang nguy xe bị lật đổ khó tránh khỏi Bởi vậy, bánh xe cầu sau bị hãm cứng phanh trạng thái chuyển động không ổn định 7.1.2 Các bánh xe cầu trƣớc bị hãm cứng phanh Vẫn giả thiết rằng: xe phanh có lực ngang Y tác dụng lên thân xe (Y = Fjy hay Y = Gsinβ Y lực gió tạt ngang) Lúc bánh xe cầu trƣớc bị hãm cứng (xem hình 7.4) 61 Hình 7.4 Các bánh xe cầu trƣớc bị hãm cứng Khi có lực ngang tác dụng T bánh xe cầu sau xuất phản lực ngang Yb2' , Yb2'' ( Yb2' + Yb2'' = Y2), cầu trƣớc bánh xe bị hãm cứng ( Fp1 ≥ φZ1 ) nên Yb1' = Yb1'' = 0, suy Y1 = Yb1' + Yb1'' = Ta thấy Y2 = Fjy Y2, Fjy ngẫu lực nên làm xuất mômen M 'q làm quay xe: M 'q = Y2b = Fjyb (7.8) Với chiều M 'q nhƣ hình 7.4 làm góc α giảm xuống, dẫn đến Fjy giảm xuống làm cho giá trị M 'q giảm, tức nguyên nhân làm quay xe giảm xuống trở không Cho nên nguy xe bị quay ngang xảy Tuy nhiên, bánh xe cầu trƣớc bị hãm cứng, phản lực ngang tác dụng lên bánh xe trƣớc khơng Nên xe khơng cịn điều khiển đƣợc thông qua hệ thống lái, tức xe bị tính ổn định hƣớng Bởi vậy, trƣờng hợp xe chuyển động không ổn định 62  Kết luận: - Khi phanh xe, để xe chuyển động ổn định khơng đƣợc để bánh xe cầu trƣớc cầu sau bị hãm cứng - Nếu tất bánh xe hai cầu bị hãm cứng khơng có lực ngang tác dụng lên xe xe trƣợt thẳng Nếu có lực ngang tác dụng lên xe xe trƣợt xiên (vì lúc ngồi lực ngang Y cịn có lực Fj tác dụng theo chiều dọc xe, nên hợp lực chúng làm cho xe trƣợt) xe chuyển động không ổn định Nếu hợp lực lực ngang Y lực Fj q lớn xe bị lật đổ 7.2 ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ KHI PHANH NẾU LỰC PHANH PHÂN BỐ KHƠNG ĐỀU Trong q trình phanh tơ trục dọc tơ bị nghiêng góc γ so với phƣơng quỹ đạo chuyển động Sở dĩ nhƣ tổng lực phanh sinh bánh xe bên phải khác với tổng lực phanh sinh bánh xe bên trái tạo thành mơmen quay vịng Mq quanh trục thẳng đứng z qua trọng tâm T tơ (hình 7.5) Khi phanh mà tơ bị quay góc q mức quy định ảnh hƣởng đến an toàn chuyển động đƣờng Vậy tính ổn định tơ phanh khả ô tô giữ đƣợc quỹ đạo chuyển động nhƣ ý muốn ngƣời lái trình phanh Trong phần này, nghiên cứu ổn định ô tô phanh mà lực phân bố không Sơ đồ nghiên cứu nhƣ hình 7.5 Giả sử tơ chuyển động theo hƣớng trục x nhƣng sau phanh tơ bị lệch góc γ Trong phanh, bánh xe bên phải có lực phanh Fp.p1 cầu trƣớc Fp.p2 cầu sau, bánh xe bên trái có lực phanh Fp.t1 cầu trƣớc Fp.t2 cầu sau Tổng lực phanh bánh xe bên phải là: Fp.p = Fp.p1 + Fp.p2 (7.9) 63 Và tổng lực phanh bánh xe bên trái bằng: Fp.t = Fp.t1 + Fp.t2 (7.10) Giả sử tổng lực phanh bên phải Fp.p lớn tổng lực phanh bên trái Fp.t lúc tơ quay vịng theo hƣớng mũi tên hình 7.5 quanh trọng tâm T ô tô Mômen quay Mq đƣợc xác định theo biểu thức: Mq = Fp.p B - Fp.t B = (Fp.p – Fp.t) B 2 (7.11) Do có ma sát bánh xe mặt đƣờng xuất mơmen quay vịng Mq bánh xe cầu trƣớc có phản lực Ry1 tác dụng từ đƣờng theo phƣơng ngang (hình 7.5) bánh xe sau có phản lực Ry2 tác dụng Phƣơng trình chuyển động tô trọng tâm T đƣợc viết dƣới dạng : Iz γ = Mq – Ry1a – Ry2b (7.12) Vì tơ bị xoay góc γ nghĩa xe bị trƣợt ngang Điều cho thấy hệ số bám ngang φy có giá trị nhỏ Mặt khác Ry1 ≤ Z1.φy Ry2 ≤ Z2.φy ( Z1 Z2 phản lực tác dụng lên cầu trƣớc cầu sau) nên suy Ry1, Ry2 có giá trị nhỏ Bởi để đơn giản cho tính tốn, ta bỏ qua lực Ry1 Ry2, lúc phƣơng trình (7.12) có dạng: Iz γ = Mq γ = Mq (7.13) IZ Trong đó: - Iz : Mơmen qn tính khối lƣợng ô tô quanh trục z qua trọng tâm T - Mq : Mơmen quay vịng tơ xe bị quay góc 64 Hình 7.5 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô phanh mà có tƣợng quay xe lực phanh phân bố khơng Lấy tích phân phƣơng trình (7.13) ta đƣợc: γ Mq IZ t  C1 (7.14) Theo điều kiện ban đầu, t = γ = nên γ = 0, thay vào (7.14) ta có: C1 = 0, nên: γ Mq IZ t (7.15) Lấy tích phân phƣơng trình (7.15) ta đƣợc: γ Mq 2I Z t  C2 (7.16) Với: t – Thời gian phanh 65 Để tìm giá trị C2 ta sử dụng điều kiện ban đầu t = γ = lắp vào phƣơng trình (7.16) ta có C2 = 0, từ rút đƣợc biểu thức cuối để xác định góc lệch γ mơmen quay vịng Mq gây ra, mà mômen Mq không đồng lực phanh bánh xe phía bên phải phía bên trái tơ tạo ra: γ Mq 2I Z t2 (7.17) Từ biểu thức (7.17) thấy góc lệch γ tỷ lệ thuận với mơmen quay vịng Mq, với bình phƣơng thời gian phanh t tỷ lệ nghịch với mơmen qn tính khối lƣợng Iz ô tô quanh trục z qua trọng tâm Theo u cầu nhà máy chế tạo ô tô xuất xƣởng (chế tạo sửa chữa) phải đảm bảo lực phanh bánh xe cầu nhƣ nhằm đảm bảo tính ổn định phanh Độ chênh lệch tối đa lực phanh bánh xe cầu không vƣợt 15% so với giá trị lực phanh cực đại bánh xe cầu Giả sử bánh xe phía bên phải có lực phanh lớn Fp.pmax theo điều kiện bám bánh xe với mặt đƣờng, lực phanh thấp bánh xe phía bên trái cho phép là: Fp.tmin  0,85.Fp.pmax (7.18) Lúc mơmen quay vịng cực đại Mqmax đƣợc xác định nhƣ sau: M qmax  Fp.pmax B B  Fp.tmin 2 Hay: M qmax  (Fp.pmax  Fp.tmin ) B  (Fp.pmax  0,85.Fp.pmax ) B Từ ta có: M qmax  0,075.B.F p.pmax (7.19) 66 Thế giá trị mômen Mqmax từ biểu thức (7.19) vào biểu thức (7.17) ta tìm đƣợc góc lệch cực đại γmax: γmax = ' 0,075.B.Fpmax 2I Z t2 (7.20) ' Ở biểu thức (6.20) thành phần Fpmax cần phải hiểu lực phanh cực đại phía (có thể phía bên phải phía bên trái) theo điều kiện bám Lực phanh cực đại: ' Fpmax  G φmax (7.21) ' Thế giá trị Fpmax từ biểu thức (7.21) vào biểu thức (6.20), cuối ta có biểu thức xác định γmax sau đây: B.G.t 2 max γmax = 0,019 IZ (7.22) Góc lệch cực đại γmax cho phép phanh không vƣợt o 67 Chƣơng 8: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 8.1 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng thực đồ án với đề tài “Tính tốn hệ thống phanh xe chở q tải 80%” đƣợc giúp đỡ tận tình thầy Đặng Q, nhóm chúng em hồn thành đạt đƣợc yêu cầu đồ án đề Trong đề tài này, chúng em tính tốn dựa thông số kỹ xe từ nhà sản suất đƣa Đề tài giới thiệu đƣợc tổng quan hệ thống phanh xe HYUNDAI HD78, giới thiệu chi tiết cấu tạo nguyên lý hoạt động phận cấu phanh dẫn động phanh Đặc biệt, đề tài này, chúng em sâu vào nghiên cứu chi tiết lực phanh, mômen phanh sinh cấu phanh cầu xe xe chở tải tải 80% Bên cạnh đó, chúng em cịn tính tốn áp suất dầu xy lanh bánh xe xy lanh để đƣa đánh giá an toàn hệ thống phanh xe chở tải Từ nhận thấy xe chở tải, lực phanh mômen phanh sinh phanh lớn nhiều so với xe chở tải áp suất dầu sinh xy lanh bánh xe đòi hỏi phải lớn nhiều đáp ứng đƣợc yêu cầu phanh Điều dẫn đến quãng đƣờng phanh thời gian phanh tăng lên làm tăng nguy gây tai nạn giao thông 8.2 ĐỀ NGHỊ Với hậu nghiêm trọng việc xe chở tải gây nhận thấy ý thức ngƣời tài xế trực tiếp cầm lái, doanh nghiệp kinh doanh vận tải đóng vai trị lớn việc giảm thiểu hậu Vì mơi trƣờng giao thơng an tồn thân thiện, tài xế, doanh nghiệp cho xe lƣu thông đƣờng phải chở tải trọng cho phép chấp hành luật an tồn giao thơng Ngồi ra, cấp quyền quan chức cần rà soát, kiểm tra ban hành điều luật cho phù hợp chặt chẽ để đáp ứng đƣợc yêu cầu an tồn giao thơng Cần tăng cƣờng cơng tác tuần tra, kiểm tra xử lý trƣờng hợp vi phạm, đặc biệt cần xử phạt cách nghiêm khắc nhằm răn đe trƣờng hợp xe chở tải trọng quy định Bên cạnh đó, quan truyền thông cần đẩy mạnh 68 công tác tuyên truyền, vận động để ngƣời dân cần hiểu, nắm rõ chấp hành luật an tồn giao thơng Do kiến thức thời gian chúng em hạn chế nên đề tài chúng em tính tốn mơmen phanh, tiêu đánh giá q trình phanh, tính tốn lực tác dụng lên đĩa phanh guốc phanh, tính tốn dẫn động phanh Vì vậy, có thời gian hội, chúng em tiếp tục nghiên cứu mở rộng sang hƣớng khác nhƣ: tính tốn độ bền đĩa phanh, guốc phanh má phanh xe chở q tải; tính tốn nghiên cứu hệ thống phanh xe chở tải nhiều dải tải trọng khác Một lần chúng em xin gửi lời cảm ơn đến tất thầy cô khoa Cơ khí Động lực, đặc biệt thầy Đặng Quý giúp chúng em hoàn thành đồ án Trong trình thực đồ án, chúng em khơng tránh khỏi sai sót, chúng em mong q thầy cho ý kiến nhận xét để đồ án đƣợc hoàn thiện 69 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Q, Giáo trình tơ – lý thuyết ô tô, Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh, 2010 [2] Đặng Q, Giáo trình tô – thiết kế ô tô, Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh, 2006 [3] https://carmanualshub.com/hyundai-hd-trucks-pdf-workshop-and-repair-manuals/ [4] https://truckmanualshub.com/hyundai-trucks-forklifts-pdf-service-manuals/ [5] http://trucknbus.hyundai.com/global/file/downloadBlb?fil_sn=BF00001491 70 S K L 0 ... thoại: 0978820058) Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Mã ngành đào tạo: 52510205 Khóa: 2016 – 2020 Lớp: 161452 Tên đề tài TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI Nhiệm vụ đề tài Thực... phanh chở tải tải - Tính tốn tiêu đánh giá q trình phanh chở tải q tải - Tính tốn cấu phanh chở q tải - Tính tốn dẫn động phanh - Phân tích tính ổn định ô tô phanh 1.2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE. .. viên: Lê Văn Sứ MSSV: 16145507 Hội đồng………… Tên đề tài: TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH KHI XE CHỞ QUÁ TẢI Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN