ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC LỜI CẢM ƠN Báo cáo là tiền đề nhằm trang bị cho sinh viên những kĩ năng nghiên cứu, những kiến thức cơ bản và quan trọng về chuyên ngành Điện Công Nghiệp nó.
ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC LỜI CẢM ƠN Báo cáo tiền đề nhằm trang bị cho sinh viên kĩ nghiên cứu, kiến thức quan trọng chuyên ngành Điện Cơng Nghiệp nói chung lĩnh vực Tự Động Hóa - PLC nói riêng trước trường làm sau Đầu tiên chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Điện tử – Viễn thơng trường Đại Học Sài Gịn, đặc biệt thầy cô chuyên ngành Điện Công Nghiệp tận tình dạy trang bị cho chúng em kiến thức cần thiết suốt thời gian ngồi giảng đường làm tảng cho việc thực dự án chúng em Xin trân trọng cảm ơn thầy Trương Tấn, giảng viên hướng dẫn tận tình giúp đỡ giúp em giải khúc mắc để hồn thành dự án Chúng em xin chân thành cảm ơn TP Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng năm 2022 Sinh viên thực ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG BẢO VỆ KLTN Ngày tháng năm GIẢNG VIÊN NHẬN XÉT (Ký ghi rõ họ tên) ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC MỤC LỤC PHỤ LỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Phương pháp rửa xe thủ công 10 Hình 1.2: Phương pháp rửa xe bán tự động 11 Hình 1.3: Phương pháp rửa xe tự động 12 Hình 1.4: Mơ hình tổng thể 13 Hình 1.5: Hệ thống lăn 14 Hình 1.6: Hệ thống đường ray .14 Hình 1.7: Hệ thống vịng phun nước 15 Hình 1.8: Hệ thống chổi lớn 15 Hình 1.9: Hệ thống chổi nhỏ 16 Hình 1.10: Hệ thống phun chất tẩy rửa 16 Hình 1.11: Hệ thống chổi thân xe 17 Hình 1.12: Hệ thống phun nƣớc làm 17 Hình 1.13: Hệ thống sấy 18 Hình 2.1: Ảnh minh họa hệ thống SCADA 19 Hình 3.1: PLC S7 1200 24 Hình 3.2: Cấu tạo điều khiển Siemens CPU S7-1200 25 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC Hình 3.3: Cấu hình giao tiếp PLC S7-1200 27 Hình 4.1: Sơ đồ nguyên lí 30 Hình 4.2: PLC S7-1200 CPU 1212C DC/DC/DC 30 Hình 4.3: Nguồn tổ ong 24V-5A 31 Hình 4.4: Nút nhấn LA38-11 22mm (Nhấn Nhả) màu vàng-J5H15 32 Hình 4.5: Cơng tắc bập bênh KCD3 15A 32 Hình 4.6: Cảm biến khoảng cách NPN E3F-DS30C4 5-30cm 33 Hình 4.7: Băng tải mini .34 Hình 4.8: Bơm Nước Mini 370 Bơm Tự Mồi Bơm Chân Không Không Tắt Tiếng DC24V 22 mA 35 Hình 4.9 Động 545 12 VDC - 24 VDC 35 Hình 4.10: Đồ chùi cọ tự chế .36 Hình 4.11: Động chùi cọ tự chế 36 Hình 4.12: Quạt tán nhiệt 8x8 37 Hình 4.13: Relay trung gian Ecnko Hh62p Loại 24vdc .38 Hình 4.14: Tạo Screen 39 Hình 4.15: Tạo nút Switch 39 Hình 4.16: Chỉnh General cho nút Switch 40 Hình 4.17: Chỉnh Event cho nút Swtich 40 Hình 4.18: Tạo băng tải .40 Hinh 4.19: Thiết lập Animation 41 Hình 4.20: Giao diện giám sát Wincc 41 Hình 4.21: Sơ đồ đấu dây 42 Hình 4.22: Mơ hình rửa xe tự động 42 Hình 4.23: Mơ hình rửa xe tự động 43 Hình 4.24: Mơ hình rửa xe tự động 43 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC LỜI MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Cuộc sống gắn liền với tiện lợi sử dụng dịch vụ tốt nhất, nhanh Đối với nước phát triển cơng nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng thực tế sống ngày là: ”Rửa xe tự động” thiếu nước phát triển với mật độ tơ lớn Mơ hình Rửa Xe đời góp phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống công nghiệp tiện lợi nhanh chóng, khơng phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch vụ Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến xuất ngày nhiều xe ô tô, thay dần xe gắn máy, trả lại mặt đường phố đại đẹp Bên cạnh thiết bị sử dụng dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có nhà Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Tiết kiệm nhiều thời gian cho người động Khi giao làm đề tài em mong muốn với kiến thức mà thân tiếp thu áp dụng vào thực tế Mơ hình em xây dựng từ mơ hình tham khảo mạng Vì kiến thức cịn hạn chế thời gian tìm hiểu khơng nhiều nên đồ án em chưa thể phát huy tưởng em vào mơ hình Mơ hình “Rửa xe tự động” phức tạp khí khó để thể Ở em xin đưa mơ hình thu nhỏ hệ thống mà hiệu khơng cao Rất mong giúp đỡ thầy cô giáo khoa đặc biệt giúp đỡ thầy Trương Tấn người hướng dẫn em thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn! ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC Nhiệm vụ đề tài Nghiên cứu ứng dụng PLC Siemens vào điều khiển hệ thống rửa xe tự động Thiết kế giao diện người dùng WinCC cho hệ thống rửa xe tự động, đồng thời tìm hiểu giao thức kết nối WinCC PLC Xây dựng mơ hình SCADA thực tế dùng PLC Siemens điều khiển hệ thống WinCC làm giao diện giao tiếp Đặc điểm, yêu cầu hệ thống SCADA rửa xe tự động Hệ thống gồm có băng tải, hệ thống bơm nước, hệ thống cọ xe, hệ thống sây khô, cảm biến khoảng cách, nút Switch, nút nhấn Hệ thống điều khiển relay cho băng tải; hệ thống bơm nước; hệ thống cọ xe; hệ thống sấy khơ Đồng thời nhận tín hiệu từ cảm biến nhằm tính xử lý vận chuyển, bom nước, cọ xe sấy khô Hệ thống hoạt động theo chế độ: • Chế độ tự động (Auto) • Chế độ tay (Manual) Mục tiêu nghiên cứu Bước đầu biết xây dựng hệ thống SCADA tương đối hồn chỉnh, điều khiển lập trình PLC thiết kế giao diện WinCC mang tính linh hoạt, điều khiển dựa vào chương trình thực lệnh logic Em hy vọng sau nghiên cứu đề tài tiếp thu nhiều vấn đề liên quan đến PLC phần mềm WinCC như: cấu hình phần cứng, tập lênh PLC, WinCC, xây dựng lưu đồ viết chương trình điều khiển thống giao thức kết nối chúng Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu thống SCADA rửa xe tự động, nguyên lý hoạt đông PLC, phần mềm WinCC, cách truyền liêu chúng Từ xây dựng chương trình điều khiển thống PLC Siemens phần mềm WinCC Nội dung nghiên cứu Khi thực hiên đề tài em tiến hành nghiên cứu sơ lược nôi dung PLC S7-1200 phần mềm WinCC, cụ thể gồm nôi dung sau: Chương 1: Tổng quan hệ thống rửa xe tự động ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC Chương 2: Tổng quan thống điều khiển giám sát thu nhập liệu Scada Chương 3: Giới thiêu chung PLC S7-1200 phần mềm WinCC Chương 4: Thiết kế mơ hình hệ thống Sau thời gian tìm hiểu, thực hiên khóa luận tốt nghiệp “Điều khiển hệ thống rửa xe tự động dùng PLC S7-1200” hoàn thành phần Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Trương Tấn bảo, hướng dẫn tận tình, giúp đỡ em suốt q trình làm khóa luận ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG 1.1 Các phương pháp rửa xe 1.1.1 Rửa xe thủ cơng Hình 1.1: Phương pháp rửa xe thủ cơng Với phương pháp người đảm nhiệm 100% công việc từ phun nước, phun chất tẩy rửa, làm bụi bẩn xì khơ -Ưu điểm: • Xe rửa sạch, chỗ bẩn nhiều rửa kỹ • Vốn đầu tư cho máy móc khơng lớn • Giá thành tương đối thấp -Nhược điểm: • Thời gian rửa xe lâu • Chi phí nhân cơng tốn ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC 1.1.2 Rửa xe bán tự động Hình 1.2: Phương pháp rửa xe bán tự động Phương pháp kết hợp máy móc người Con người tham gia vào trình rửa xe phun nước, tẩy rửa Sau xe đưa qua hệ thống phun nước tẩy rửa, bụi bẩn qua hệ thống sấy khô tự động -Ưu điểm: • Vốn đầu tư cho thiết bị khơng q lớn • Phù hợp với địa hình nhiều quốc gia • Giảm bớt sức lao động người -Nhược điểm: • Thời gian tiết kiệm chưa tối ưu • Chưa kết hợp trình thành hệ thống hồn chỉnh 1.1.3 Rửa xe tự động 10 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC Hình 4.15: Tạo nút Switch Hình 4.16: Chỉnh General cho nút Switch Hình 4.17: Chỉnh Event cho nút Swtich 44 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC • Tạo băng tải, động bom nước, máy cọ, máy sấy đèn báo hoạt động Hình 4.18: Tạo băng tải • Thiết lập Animation cho băng tải, động bom nước, máy cọ, máy sấy đèn báo hoạt động Hinh 4.19: Thiết lập Animation Sau hồn thành, ta có hình giao diện giám sát sau: 45 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC Hình 4.20: Giao diện giám sát Wincc 46 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC 4.4 Sơ đồ nối dây Hình 4.21: Sơ đồ đấu dây 4.5 Mơ hình hệ thống nhà rửa xe tự động thực tế Mơ hình rửa xe tự động sau hồn thành Hình 4.22: Mơ hình rửa xe tự động 47 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC Hình 4.23: Mơ hình rửa xe tự động Hình 4.24: Mơ hình rửa xe tự động 48 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC 49 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN Quá trình nghiên cứu xây dựng đề tài giúp em tìm hiểu nhiều thiết bị ứng dụng hệ thống rửa xe tự động đại thấy xu phát triển ngành tự động hóa giới cơng nghệ chăm sóc xe ngày tiên tiến đại xây dựng nên phương án rửa xe tự động nhằm giải số vấn đề nâng cao hiệu kinh tế, môi trường, thời gian, nhân công lao động đặc biệt sử dụng thiết bị vào hệ thống cho phù hợp với điều kiện môi trường Việt Nam.Trong trình làm đề tài chúng em cố gắng tìm hiểu, học hỏi nghiên cứu để hồn thành tốt đề tài, thân lần nghiên cứu cịn kinh nghiệm nên khơng tránh khỏi sai sót Em mong thầy thầy khoa khí sai sót q trình xây dựng đề tài để bổ sung vào nội dung hoàn chỉnh đề tài sau Em xin chân thành cảm ơn 50 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC PHỤ LỤC 51 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC Chương trình phụ OUTPUT: 52 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC Chương trình phụ Auto: 53 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC 54 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC 55 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC Chương trình phụ Manu: 56 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC 57 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình điều khiển logic PLC tác giả Nguyễn Như H iền, Nguyễn Mạnh Tùng Tự động hóa PLC S7-1200 tác giả Trần Văn Hiếu Các tài liệu mạng 58 ... tế Mơ hình rửa xe tự động sau hồn thành Hình 4.22: Mơ hình rửa xe tự động 47 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC Hình 4.23: Mơ hình rửa xe tự động Hình 4.24: Mơ hình rửa xe tự động 48 ĐIỀU... rửa xe tự động 42 Hình 4.23: Mơ hình rửa xe tự động 43 Hình 4.24: Mơ hình rửa xe tự động 43 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ... thành hệ thống hồn chỉnh 1.1.3 Rửa xe tự động 10 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG RỦA XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC Hình 1.3: Phương pháp rửa xe tự động Tồn q trình rửa xe thực thiết bị tự động giám sát • • • • điều khiển