điều khiển robot bằng cử chỉ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực : CẤU TRÚC ĐỀ TÀI MỞ ĐẦU NỘI DUNG KẾT LUẬN MỞ ĐẦU Thiết kế mô mạch điều khiển robot MỤC TIÊU ĐỀ Lập trình điều khiển TÀI Mơ hoạt động PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI NỘI DUNG KIẾN THỨC LIÊN QUAN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI Tổng quan robot phun dung dịch tự động Giới thiệu chung robot phun dung Phân loại robot phun dung dịch tự dịch tự động động SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG KHỐI NGUỒN KHỐI CẢM BIẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐI HIỂN THỊ KIẾN THỨC LIÊN QUAN Vi điều khiển Arduino Cảm biến Paj760U2 Lcd THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Khối nguồn THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Mạch điều khiển THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Khối cảm biến THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Khối hiển thị THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Khối chấp hành THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Kết mô KẾT LUẬN Thiết kế mô mạch điều khiển Robot Viết chương trình điều khiển KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Thực việc ghép nối cảm biến arduino Mơ q trình thử nghiệm hoạt động ổn định CHÚNG EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN! ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Khối nguồn THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Mạch điều khiển THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Khối cảm biến THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Khối hiển thị THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Khối chấp hành THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Kết... Lập trình điều khiển TÀI Mơ hoạt động PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI NỘI DUNG KIẾN THỨC LIÊN QUAN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI Tổng quan robot phun dung dịch tự động Giới thiệu chung robot phun dung