ứng dụng cascade và feed forward control trong hệ thống trao đổi nhiệt

B ăGIỄOăD CăVĨăĐĨOăT O TR NGăĐ IăH CăS ăPH MăK ăTHU TăTP.ăH ăCHệăMINH  B ăMỌNăC ăĐI NăT Đ ăỄNăT TăNGHI P Đề tài: NGăD NGăCASCADEăVÀ FEED FORWARD CONTROL TRONGăH ăTH NGăTRAOăĐ IăNHI T Gi ng viên h ng d n: TH.SăVÕăLỂMăCH Sinh viên thực hi n: CAOăVĔNăLINH MSSV: 12146095 NG NGUY NăMINHăTI N 12146193 PHANăNG CăTRI U 12146204 L p: 121461 Khố: 2012 - 2016 Tp.ăH ăChíăMinh, tháng 7/2016 Đồ Án Tốt Nghi p TR GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NGăĐ IăH CăS ăPH MăK ăTHU TăTP.ăHCM NG C NGăHOĨăXĩăH IăCH ăNGHƾAăVI TăNAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOAăC ăKHệăCH ăT OăMỄY B ămônăC ăđi năt NHI M V Đ Gi ng viên h ng d n: Th.s Võ Lơm Ch ÁN T T NGHI P ng Sinh viên thực hi n: Cao Văn Linh MSSV: 12146095 Nguy n Minh Tiền MSSV: 12146193 Phan Ng c Triều MSSV: 12146204 Tên đề tƠi: ng d ng Cascade Feed forward Control h thống trao đổi nhi t Các số li u, tƠi li u ban đầu: Mơ hình h thống trao đổi nhi t ch a hoƠn chỉnh N i dung c a đồ án:  HoƠn thi n phần c ng  Tìm hƠm truyền c a b ph n mơ hình  Sử d ng thu t tốn điều khiển PID  ng d ng ph ng pháp Cascade Feed forward Control để điều khiển nhi t đ chất lỏng (n c)  Dùng phần miềm WINCC để điều khiển vƠ giám sát h thống Các s n phẩm dự ki n Mơ hình hồn chỉnh ng d ng Cascade vƠ Feed forward Control môn h c thí nghi m điều khiển q trình NgƠy giao đồ án: NgƠy n p đồ án: TR 28/7/2016 NGăB ăMỌN (Ký, ghi rõ họ tên) GI NG VIÊN H NGăDẪN (Ký, ghi rõ họ tên)  Đ ợc phép b o v ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) i Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG L I CAM K T - Tên đề tƠi: nhi t ng d ng Cascade vƠ Feed forward Control h thống trao đổi - GVHD: Th.s Võ Lơm Ch ng - H tên sinh viên: Cao Văn Linh L p: 121461B MSSV: 12146095 Đ a sinh viên: 26/1A/9 Đ ng 34, KP8, P.Linh Đông, Qu n Th Đ c Số n tho i liên l c: 01647202577 Email: vanlinh1401@gmail.com - H tên sinh viên: Nguy n Minh Tiền L p: 121461D MSSV: 12146193 Đ a sinh viên: 9/7/9 Đ ng số 7, KP5, P.Linh Chiểu, Qu n Th Đ c Số n tho i liên l c: 01692556828 Email: 12146193@student.hcmute.edu.vn - H tên sinh viên: Phan Ng c Triều L p: 121461B MSSV: 12146204 Đ a sinh viên: 380/1 Lê Tr ng Tấn, P.Tơy Th nh, Q.Tơn Phú, TpHCM Số n tho i liên l c: 01677474120 Email: phanngoctrieu29694@gmail.com - NgƠy n p khoá lu n tốt nghi p (ĐATN): 28/7/2016 - L i cam k t: “Ch́ng tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình ch́ng tơi nghiên cứu thực Ch́ng không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, ch́ng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngƠy 28 tháng năm 2016 Ký tên ii Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG L IăC Mă N  Đầu tiên chúng em xin chơn thƠnh gửi l i c m n t i NhƠ tr ng, khoa C khí ch t o máy, B môn C n tử, thầy đư t n tình gi ng d y, truyền đ t cho chúng em ki n th c c s , chuyên môn suốt năm h c vừa qua Chúng em xin chơn thƠnh c m n ThS Võ Lơm Ch ng, thầy đư trực ti p h ng d n, b o t n tình, đ nh h ng, góp Ủ vƠ cung cấp Ủ t ng nh d n tƠi li u thực hi n đồ án Sự h ng d n c a thầy lƠ y u tố quan tr ng để chúng em hoƠn thƠnh đồ án nƠy Xin c m n b n l p C n tử 121461 đư góp Ủ, giúp đỡ nhóm nhiều q trình lƠm đồ án Cuối chúng em xin gửi l i c m n sơu sắc đ n gia đình, ng i ln sát cánh, ni d ỡng chăm sóc chúng em t o điều ki n tốt cho chúng em h c t p để có k t qu tốt nh ngƠy hôm Mặc dù đư cố gắng n lực nhiều, song đồ án chắn khơng thể tránh khỏi thi u sót Kính mong nh n đ ợc thông c m vƠ d n t n tình c a quỦ thầy Chúng em xin chơn thƠnh c m n Sinhăviênăth căhi n Cao Văn Linh Nguy n Minh Tiền Phan Ng c Triều iii Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH TÓM T TăĐ NG ÁN NGăD NGăCASCADEăVÀ FEED FORWARD CONTROL TRONG H ăTH NGăTRAOăĐ IăNHI T Trong đồ án nƠy, nhóm ng d ng ph ng pháp Cascade vƠ Feed Forward Control để điều khiển nhi t đ c a h thống trao đổi nhi t điều khiển q trình Nhóm sử d ng phần mềm WinCC, SIMATIC Manager để giám sát vƠ điều khiển nhi t đ ngõ c a mơ hình Từ li u thu th p đ ợc b̀ng WinCC, nhóm sử d ng phần mềm Matlab để mơ vƠ tìm hƠm truyền c a phần tử h thống Sau m t th i gian thực hi n, k t qu đ t đ ợc lƠ ng d ng đ ợc ph ng pháp Cascade vƠ Feed forward Control điều khiển nhi t đ ngõ c a mơ hình nh m c tiêu đ a ra, từ đ t đ ợc m c tiêu kiểm ch ng đ ợc lỦ thuy t điều khiển q trình b̀ng mơ hình thực nghi m Cao Văn Linh Nguy n Minh Tiền Phan Ng c Triều ABSTRACT APPLY CASCADE AND FEED FORWARD CONTROL IN A HEAT EXCHANGER SYSTEM In this project, we carry out research on Cascade and Feed forward Control to control temperature of a heat exchanger in process control We use WinCC and SIMATIC Manager software to monitor and control the temperature output of the model From data acquisition by WinCC, we use Matlab software to simulate and find out transfer functions of each part of the system After a period of implementation, the results achieved are application methods of Cascade and Feed Forward Control in temperature control as requirements So, we achieve the target ậ verify the theory of process control by a experimental model Cao Văn Linh Nguy n Minh Tiền Phan Ng c Triều iv Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG M CL C NHI M V Đ ÁN T T NGHI P i L I CAM K T ii TÓM T TăĐ ÁN iv M C L C v DANH M C B NG BI U vii DANH M CăS ăĐ , HÌNH VẼ viii DANH M C T Ch VI T T T x ngă1ă:ăT NG QUAN V Đ TÀI 1.1 Tính cấp thi t c a đề tƠi 1.2 ụ nghƿa khoa h c vƠ thực tiển c a đề tƠi 1.3 M c tiêu nghiên c u c a đề tƠi 1.4 Đối t ợng vƠ ph m vi nghiên c u 1.4.1 Đối t ợng nghiên c u: 1.4.2 Ph m vi nghiên c u 1.5 Ph ng pháp nghiên c u 1.6 Các ph ng pháp nghiên c u c thể 1.7 K t cấu lu n văn Ch ngă2ă:ăC ăS LÝ THY T 2.1 Mơ hình hóa nh n d ng h thống 2.1.1 Phân lo i mơ hình 2.1.2 Ph ng pháp xơy dựng mơ hình tốn h c 2.2 B điều khiển PID 2.3 Điều khiển nối ti p Cascade Control 2.4 Điều khiển s m Feed forward Control Ch ngă3ă:ăPH NGăH NGăVĨăCỄCăPH NGăPHỄPăV NH N D NG H TH NG 10 3.1 Yêu cầu đề tƠi 10 3.2 L u đồ P&ID 10 3.3 Các ph ng pháp nh n d ng h thống 11 3.3.1 Hàm truyền c a khâu quán tính b c m t b c m t có tr 11 3.3.2 Khâu quán tính b c cao 13 3.3.3 Lựa ch n gi i pháp nh n d ng h thống 13 3.4 Ph ng pháp thi t k b điều khiển PID 13 v Đồ Án Tốt Nghi p 3.4.1 Ph GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG ng pháp điều chỉnh b̀ng tay 13 3.4.2 Xác đ nh thông số b điều khiển PID b̀ng ph ng pháp thực nghi m (Ph ng pháp th hai c a Zieger- Nichols) 13 3.4.3 Ph ng pháp Chien ậ Hrones ậ Reswick (CHR) 14 3.4.4 Ph ng pháp Cohen-Coon 14 3.4.5 Ph ng pháp sử d ng phần mềm 15 3.5 Lựa ch n ph Ch ng pháp thi t k b điều khiển PID 15 ngă4ă:ăĐ XU T CƠNG NGH VÀ TÍNH TOÁN THI T K 16 4.1 Đề xuất công ngh 16 4.1.1 SIMATIC Manager 16 4.1.2 Phần mềm mô WINCC 17 4.1.3 Khối công suất 18 4.1.4 Các module m r ng PLC 20 4.2 Tính tốn thi t k 21 4.2.1 Bồn nóng 21 4.2.2 Thanh n tr đốt nóng 22 4.2.3 C m bi n nhi t đ PT100 23 4.2.4 T n 24 4.2.5 Mô hình hồn chỉnh 25 Ch ngă5ă:ăTH C NGHI M ậ ĐỄNHăGIỄ 26 5.1 Thu th p li u, hƠm truyền 26 5.1.1 Bồn nóng 26 5.1.2 Bồn trao đổi nhi t 33 5.1.3 Đặc tính bồn trao đổi nhi t thay đổi l u l ợng d̀ng l nh 37 5.2 Tính tốn b điều khiển PID 44 5.2.1 B điều khiển PID cho bồn nóng 44 5.2.2 B điều khiển PID cho bồn trao đổi nhi t l u l ợng thay đổi 46 5.3 H thống giám sát b̀ng Win CC 47 5.4 Điều khiển Cascade 50 5.4.1 Điều khiển Cascade Control v i nhi u W không đổi 50 5.4.2 Điều khiển Cascade Control v i nhi u thay đổi c a van n tính 51 K T LU N ậ KI N NGH 54 TÀI LI U THAM KH O 55 vi Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG DANH M C B NG BI U Trang Báng 2.1: Các thông số �� , �� , �� điều khiển nh h ng đ n đáp ng c a h Báng 3.1: Xác đ nh thông số PID b̀ng ph ng pháp Ziegler-Nichols 14 Báng 3.2: Lựa ch n b điều khiển theo ph ng pháp CHR 14 Ghi chú: - Chữ số th tên ch ng - Chữ số th hai th tự b ng biểu m i ch ng vii Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG DANH M CăS ăĐ , HÌNH VẼ Hình S đồ h thống điều khiển Hình 2 Giao di n điều khiển nhi u Kp Hình Đồ th PV theo th i gian, ba giá tr Kp (KI, KD = h̀ng số) Hình Đồ th PV theo th i gian, ba giá tr KI (KP, KD = h̀ng số) Hình Đồ th PV theo th i gian, ba giá tr Kp (KI, KD = h̀ng số) Hình S đồ điều khiển Cascade Control Hình S đồ điều khiển Feed forward Control Hình L u đồ P&ID c a h thống 10 Hình Tín hi u vào - hàm truyền khâu quán tính b c 11 Hình 3 Tín hi u vào - hàm truyền khâu qn tính b c có tr 12 Hình S đồ đ c xử lý tín hi u analog dịng áp 16 Hình S đồ xử lý tín hiêu analog nhi t đ 17 Hình Khối công suất 18 Hình 4 S đồ mắc dây khối công suất 19 Hình Cách mắc dây cho t i 19 Hình Đồ th d ng sóng n áp t i R 20 Hình Mơ hình tổng thể 21 Hình B n v chi ti t bồn nóng 22 Hình Thanh n tr đốt nóng 22 Hình 10 C m bi n nhi t đ PT100 23 Hình 11 S đồ m ch kh i đ ng h thống 24 Hình 12 Mơ hình hồn chỉnh 25 Hình Đồ th biểu di n đáp ng vòng h 28 Hình Đồ th đáp ng c a hai hàm truyền 29 Hình Đồ th đáp ng c a hàm truyền b c hai vƠ đặc tính vịng h 30 Hình Đồ th đặc tính hai hàm truyền 30 Hình 5 Đồ th đáp ng c a hàm truyền b c hai vƠ đặc tính vịng h 31 Hình Đồ th đặc tính hai hàm truyền 31 Hình Đồ th đáp ng c a hàm truyền b c hai vƠ đặc tính vòng h 32 viii Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG Hình Đồ th đặc tính ngõ bồn nóng 37 Hình Đồ th bồn trao đổi nhi t thay đổi l u l ợng c a h thống 39 Hình 10 So sánh đặc tính hai hƠm truyền 40 Hình 11 Đồ th đáp ng hai hƠm truyền 40 Hình 12 Đồ th so sánh đáp ng bồn trao đổi nhi t vƠ hƠm truyền b c hai 41 Hình 13 Đồ th so sánh đáp ng c a hai hƠm truyền 41 Hình 14 Đồ th đáp ng c a bồn trao đổi nhi t vƠ hƠm truyền b c hai 42 Hình 15 Đồ th so sánh đáp ng c a hai hàm truyền 42 Hình 16 Đồ th đáp ng c a bồn trao đổi nhi t vƠ hƠm truyền b c hai…… …………43 Hình 17 Mơ thơng số PID 44 Hình 18 Đồ th đáp ng ngõ có b điều khiển PID 44 Hình 5.19 Đồ th đáp ng ngõ có b điều khiển PID ch y mơ hình 44 Hình 20 Mơ Simulink b PID c a bồn trao đổi nhi t 45 Hình 21 Đáp ng nhi t đ ngõ mô có PID 45 Hình 22 Đáp ng nhi t đ ngõ có PID ch y mơ hình 46 Hình 24 Giao di n điều khiển giám sát b̀ng WinCC 47 Hình 25 Giao di n điều chỉnh thơng số PID 48 Hình 26 Giao di n điều khiển nhi u Kp 49 Hình 27 Đồ th đáp ng c a mơ hình v i nhi u khơng đổi 49 Hình 28 Đồ th đáp ng c a mơ hình 51 Ghi chú: - Chữ số th tên ch ng - Chữ số th hai th tự s đồ, hình… m i ch ng ix Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH 5.2.2 B u n PID choăb nătraoăđ iănhi tăkhiăl uăl NG ngăthayăđ i Mô b PID c a van n tính Matlab Simulink: Hình 5.20 Mơ Simulink PID bồn trao đổi nhiệt V i �� = 100, �� = 0.001, �� = Đáp ng nhi t đ ngõ mơ có PID Hình 5.21 Đáp ứng nhiệt độ ngõ mơ có PID 46 Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG Sử d ng thông số PID vừa tìm đ ợc ta ch y mơ hình v i điều khiển vƠ giám sát WinCC V i giá tr nhi t đặt vƠo SP = 40 0C vƠ nhi t đ ngõ PV = 50 0C Ta có đồ th đáp ng c a h thống Hình 5.22 Đáp ứng nhiệt độ ngõ có PID chạy mơ hình Nh nă x́t:ă Khi ta nh p thơng số PID tìm đ ợc vƠo ch y mơ hình ta thấy h đáp ng ổn đ nh, có giao đ ng nh ng 5.3 H th ng giám sát Win CC Mơ hình đ ợc mơ giám sát vƠ điều khiển b̀ng WinCC T o l p giao di n c a mơ hình WinCC 47 Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG Hình 5.23 Giao diện mơ hình WinCC Giao di n điều khiển vƠ giam sát c a mơ hình Hình 5.24 Giao diện điều khiển giám sát WinCC 48 Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG Giao di n điều chỉnh thơng số PID Hình 5.25 Giao diện điều chỉnh thơng số PID Giao di n điều khiển thông số Kp vƠ nhi u W Hình 5.26 Giao diện điều khiển nhiễu Kp 49 Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG 5.4 Đi u n Cascade 5.4.1 Đi u n Cascade Control v i nhi uăWăkhơngăđ i Do mơ hình h thống có l u l ợng c a hai dịng nóng l nh cấp cho bồn trao đổi nhi t từ b m lƠ h̀ng số (van c cố đ nh) h thống có ngõ vào ngõ - Ngõ vào giá tr đặt c a h thống SP - Ngõ giá tr đáp ng c a h thống PV Đặt nhi t đ ban đầu c a mơ hình Nhi t đ ngõ mong muốn SP = Nhi u lƠ l u l ợng d̀ng l nh qua van n tính cố đ nh ng v i m t giá tr d̀ng n I = mA Quan sát WinCC, đồ th nhi t đ đáp ng c a mơ hình: Hình 5.27 Đồ thị đáp ứng mơ hình Dựa vƠo đồ th thấy nhi t đ đáp ng ngõ gần b̀ng giá tr đặt mong muốn, sai số xác l p đ ợc tri t tiêu Tuy nhiên, môi tr ng xung quanh ln có nhi u tác đ ng lên q trình, nh ng h có xu h ng tr tr ng thái ổn đ nh, nhi t đ c a đáp ng v̀ng vịng ngồi có chênh l ch v i khơng nhiều kho ng đ n 50 Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG 5.4.2 Đi u n Cascade Control v i nhi uăthayăđ i c a van n tính Do mơ hình h thống có l u l ợng c a hai d̀ng nóng vƠ l nh cấp cho bồn trao đổi nhi t từ b m lƠ h̀ng số (van c cố đ nh) h thống có ngõ vào ngõ - Ngõ vƠo th lƠ giá tr đặt c a h thống SP - Ngõ vƠo th hai lƠ giá tr nhi u c a h thống (d̀ng n cấp cho van n tính) W - Ngõ lƠ giá tr đáp ng c a h thống PV Đặt nhi t đ ban đầu c a mơ hình Nhi t đ ngõ mong muốn SP = Nhi u lƠ giá tr l u l ợng d̀ng l nh qua van n tính c a mơ hình đ ợc thay đổi ng u nhiên b̀ng cách thay đổi tín hi u cấp van n tính Quan sát WINCC, đồ th nhi t đ đáp ng c a mô hình: 51 Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG Hình 5.28 Đồ thị đáp ứng mơ hình 52 Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG Ta thấy thay đổi nhi u c a h thống đáp ng c a h thống thay đổi theo sau sau th i gian sau đáp ng h thống ổn đ nh  Khi thay đổi nhi u b̀ng cách thay đổi d̀ng n cấp cho van n tính từ 6mA tăng lên 20 mA nhi t đ đáp ng c a h thống gi m xuống nhi u thay đổi đ t ng t (d̀ng l nh tăng lên) sau nhi t đ tăng lên dần cho t i ổn đ nh, nhi t đ đáp ng c a h thống PV nhi t đ c a bồn nóng PV1 (đáp ng vịng c a h thống) có chênh l ch v i kho ng  Khi thay đổi nhi u v i tín hi u vƠo van n tính từ 20mA gi m xuống 5mA ta thấy nhi t đ đáp ng c a h thống đ t ng t tăng lên nhi u gi m xuống (d̀ng l nh gi m xuống), sau m t th i gian sau nhi t đ gi m cho đ n gần b̀ng v i giá tr đặt, dao đ ng, nhi t đ đáp ng c a h thống PV vƠ nhi t đ c a bồn nóng PV1 (đáp ng v̀ng c a h thống) có chênh l ch v i có lúc gần b̀ng  K tălu n: Khi h thống ổn đ nh, ta thay đổi giá tr nhi u tăng hay gi m c a h thống đáp ng c a h có thay đổi nh ng sau m t th i gian nhỏ đáp ng c a h thống s ổn đ nh nh lúc ban đầu 53 Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG K T LU N ậ KI N NGH K tălu n Sau th i gian tìm hiểu, nghiên c u vƠ thực nghi m, nhóm đư thu đ ợc k t qu nh sau: đề tƠi - Thi t k vƠ chỉnh sửa mơ hình hoƠn thi n, đáp ng đ ợc yêu cầu nghiên c u c a - Áp d ng ph ng pháp điều khiển Cascade Control vƠo mơ hình vƠ kiểm ch ng - Mơ hình đ ợc giám sát vƠ điều khiển WinCC trực quan, d hiểu vƠ điều khiển mô hình d dƠng Về c b n, đề tƠi đư đ t đ ợc m c tiêu nghiên c u đặt ra, nhiên v n c̀n nhiều điểm h n ch : - Chỉ sử d ng PLC túy mà khơng mơ hình hóa toƠn b h thống Matlab Đ ăngh ,ăđ nhăh ngăphátătri năc aăđ ătƠi V i k t qu đư đ t đ ợc vƠ điểm h n ch c a đề tƠi, nhóm có đề xuất h ng phát triển c a đề tƠi, lƠ: - Ti p t c nghiên c u thêm ph ng pháp điều khiển khác hi n đ i h n nh̀m khắc ph c h n ch c a h thống Do đặc điểm c a q trình cơng nghi p nói chung vƠ mơ hình nƠy nói riêng đặc tính tr nh h ng l n đ n chất l ợng điều khiển c a mơ hình 54 Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG TÀI LI U THAM KH O Ti ngăVi tă [1] Nguễn Xuân Quang, Võ Lâm Chương,Thí Nghiệm Điều khiển Q Trình Và Mạng Truyền Thơng Cơng Nghiệp Sử Dụng PLC S7-300 Và WINCC, TP Hồ Chí Minh, 08/2013 [2] Hoàng Minh Sơn, Cơ Sở Hệ Thống Điều Khiển Q́a Trình, NXB Bách Khoa 2009 Ti ngăAnh [3] EXPERIMENTS IN AUTOMATIC CONTROL (For Students Of Mechatronics Engineering – Frist Semester, 2015-2016) [4] B Wayne Bequette, Process Control: Modeling, Design and Simulation, USA 1998 Ngu năkhác [5] Hướng Dẫn Thiết Kế Trên Phần Miềm WINCC https://www.youtube.com/watch?v=ExxLiBtrN7g&index=14&list=PLFyqrtuP3R Ypv-rqLlm1gTM_8ybKakWnW [6] Hướng Dẫn Kết Nối WINCC Với PLC S7-300 https://www.youtube.com/watch?v=EIzAR7d eA&list=PLFyqrtuP3RYpvrqLlm1gTM_8ybKakWnW [7] Lý thuyết Cascade Control http://www.bgu.ac.il/chem_eng/pages/Courses/oren%20courses/Chapter_10.pdf [8] Lý thuyết Feed forward Control http://www.bgu.ac.il/chem_eng/pages/Courses/oren%20courses/Chapter_9.pdf [9] Datasheet SCR G3PX 220EH http://www.ia.omron.com/data_sheet/cat/g3px_dsheet_csm186.pdf … 55 Đồ Án Tốt Nghi p TR GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG Đ I H C S PH M K THU T TP HCM KHOA C KHệ CH T O MÁY NG C NG HOĨ Xĩ H I CH NGHƾA VI T NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc B ămôn: C ăĐiênăT PHI UăNH NăXÉTăĐ ăỄNăT TăNGHI P (Dành cho giảng viên hướng dẫn) H tên sinh viên : Cao Văn Linh Tên đề tƠi: MSSV: 12146095 Nguy n Minh Tiền MSSV : 12146193 Phan Ng c Triều MSSV : 12146204 NGăD NGăCASCADEăVĨăFEEDăFORWARDăCONTROLăTRONGăH ă TH NGăTRAOăĐ IăNHI T NgƠnh đƠo t o: C Đi n Tử H vƠ tên GV h ng d n: Võ Lơm Ch ng ụăKI NăNH NăXÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: Nhận xét kết thực ĐATN: 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 56 Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Đi mă t iăđa M căđánhăgiá TT Hình thức kết cấu ĐATN Đi măđ tă đ c 30 Đ́ng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 T ngăđi m 100 4.ăK tălu n:  Đ ợc phép b o v  Không đ ợc phép b o v TP.HCM, ngày tháng năm 20… Gi ng viên h ng d n ((Ký, ghi rõ họ tên) 57 Đồ Án Tốt Nghi p TR NG Đ I H C S GVHD: TH.S VÕ LÂM CH PH M K THU T TP HCM KHOA C KHệ CH T O MÁY NG C NG HOĨ Xĩ H I CH NGHƾA VI T NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc B ămôn: C Đi n Tử PHI UăNH NăXÉTăĐ ăỄNăT TăNGHI P (Dành cho giảng viên phản biện) H tên sinh viên : Cao Văn Linh Tên đề tƠi: MSSV: 12146095 Nguy n Minh Tiền MSSV : 12146193 Phan Ng c Triều MSSV : 12146204 NGăD NGăCASCADEăVĨăFEEDăFORWARDăCONTROLăTRONGăH ă TH NGăTRAOăĐ IăNHI T NgƠnh đƠo t o: C Đi n Tử H vƠ tên GV ph n bi n: Lê Tấn C ng ụăKI NăNH NăXÉT 1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 3.Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: 58 Đồ Án Tốt Nghi p GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG Đánhăgiá: Đi mă t iăđa M căđánhăgiá TT Hình thức kết cấu ĐATN Đi măđ tă đ c 30 Đ́ng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 T ngăđi m 100 7.ăK tălu n:  Đ ợc phép b o v  Không đ ợc phép b o v TP.HCM, ngƠy tháng năm 20 Gi ng viên ph n bi n ((Ký, ghi rõ họ tên) 59 Đồ Án Tốt Nghi p TR GVHD: TH.S VÕ LÂM CH NG Đ I H C S PH M K THU T TP HCM KHOA C KHệ CH T O MÁY NG C NG HOĨ Xĩ H I CH NGHƾA VI T NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc B ămônă: C ăĐi năT PHI UăCH MăĐI MăĐ ăỄNăT TăNGHI P Tên đề tài: NGăD NGăCASCADEăVĨăFEEDăFORWARDăCONTROLăTRONGăH ă TH NGăTRAOăĐ IăNHI T H tên sinh viên : Cao Văn Linh MSSV: 12146095 Nguy n Minh Tiền MSSV : 12146193 Phan Ng c Triều MSSV : 12146204 A.ăĐỄNHăGIỄ TT M c đánh giá Hình th c k t c uăĐATNă Điểm tối đa Điểm chấm 20 Đ́ng format với đầy đủ hình thức nội dung mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài N iădungăĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 15 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… K ănĕngăthuy tătrình 30 Thuyết trình hiệu quả, tự tin, trình bày rõ ràng, mạch lạc, truyền cảm hứng cho người nghe,có khả làm việc nhóm,… Trả lời câu hỏi phản biện với kiến thức vấn đề liên quan, hiểu ảnh hưởng giải pháp Hiểu trách nhiệm nghề nghiệp đạo đức nghề nghiệp 10 15 Trang phục chỉnh tề nghiêm t́c T NGăĐI M 100 B.ăCỄCăụăKI NăNH NăXÉTăKHỄC (Nếu có) C.ăK TăLU N (Ghi rõ cần phải bổ sung, chỉnh sửa mục ĐATN) Ngày tháng năm 20… Ng i nh n xét (Ký ghi rõ họ tên) 60 ... NGăD NG? ?CASCADE? ?VÀ FEED FORWARD CONTROL TRONG H ăTH NG? ?TRAO? ?Đ IăNHI T Trong đồ án nƠy, nhóm ng d ng ph ng pháp Cascade vƠ Feed Forward Control để điều khiển nhi t đ c a h thống trao đổi nhi t... c Triều MSSV: 12146204 Tên đề tƠi: ng d ng Cascade Feed forward Control h thống trao đổi nhi t Các số li u, tƠi li u ban đầu: Mơ hình h thống trao đổi nhi t ch a hoƠn chỉnh N i dung c a đồ án:... APPLY CASCADE AND FEED FORWARD CONTROL IN A HEAT EXCHANGER SYSTEM In this project, we carry out research on Cascade and Feed forward Control to control temperature of a heat exchanger in process control