(Đồ án hcmute) ứng dụng cascade và feed forward control trong hệ thống trao đổi nhiệt

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG CASCADE VÀ FEED FORWARD CONTROL TRONG HỆ THỐNG TRAO ÐỔI NHIỆT GVHD: ThS VÕ LÂM CHƯƠNG SVTH: CAO VĂN LINH NGUYỄN MINH TIỀN PHAN NGỌC TRIỀU S KL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 an MSSV: 12146095 MSSV: 12146193 MSSV:12146204 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: ỨNG DỤNG CASCADE VÀ FEED FORWARD CONTROL TRONG HỆ THỐNG TRAO ĐỔI NHIỆT Giảng viên hƣớng dẫn: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG Sinh viên thực hiện: CAO VĂN LINH MSSV: 12146095 NGUYỄN MINH TIỀN 12146193 PHAN NGỌC TRIỀU 12146204 Lớp: 121461 Khoá: 2012 - 2016 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2016 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Bộ mơn Cơ điện tử NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: Th.s Võ Lâm Chƣơng Sinh viên thực hiện: Cao Văn Linh MSSV: 12146095 Nguyễn Minh Tiền MSSV: 12146193 Phan Ngọc Triều MSSV: 12146204 Tên đề tài: Ứng dụng Cascade Feed forward Control hệ thống trao đổi nhiệt Các số liệu, tài liệu ban đầu: Mơ hình hệ thống trao đổi nhiệt chƣa hồn chỉnh Nội dung đồ án:     Hồn thiện phần cứng Tìm hàm truyền phận mơ hình Sử dụng thuật tốn điều khiển PID Ứng dụng phƣơng pháp Cascade Feed forward Control để điều khiển nhiệt độ chất lỏng (nƣớc)  Dùng phần miềm WINCC để điều khiển giám sát hệ thống Các sản phẩm dự kiến Mơ hình hoàn chỉnh ứng dụng Cascade Feed forward Control mơn học thí nghiệm điều khiển q trình Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: 28/7/2016 TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Đƣợc phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) i an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Ứng dụng Cascade Feed forward Control hệ thống trao đổi nhiệt - GVHD: Th.s Võ Lâm Chƣơng - Họ tên sinh viên: Cao Văn Linh MSSV: 12146095 Lớp: 121461B Địa sinh viên: 26/1A/9 Đƣờng 34, KP8, P.Linh Đông, Quận Thủ Đức Số điện thoại liên lạc: 01647202577 Email: vanlinh1401@gmail.com - Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Tiền MSSV: 12146193 Lớp: 121461D Địa sinh viên: 9/7/9 Đƣờng số 7, KP5, P.Linh Chiểu, Quận Thủ Đức Số điện thoại liên lạc: 01692556828 Email: 12146193@student.hcmute.edu.vn - Họ tên sinh viên: Phan Ngọc Triều MSSV: 12146204 Lớp: 121461B Địa sinh viên: 380/1 Lê Trọng Tấn, P.Tây Thạnh, Q.Tân Phú, TpHCM Số điện thoại liên lạc: 01677474120 Email: phanngoctrieu29694@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 28/7/2016 - Lời cam kết: “ h ng tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp ( TN) n y l công tr nh ch ng nghiên c u v th c h ng không chép từ b i viết n o công bố m không trích dẫn nguồn gốc Nếu có s vi phạm n o, ch ng xin chịu ho n to n trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng năm 2016 Ký tên ii an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG LỜI CẢM ƠN  Đầu tiên chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới Nhà trƣờng, khoa Cơ khí chế tạo máy, Bộ môn Cơ điện tử, thầy tận tình giảng dạy, truyền đạt cho chúng em kiến thức sở, chuyên môn suốt năm học vừa qua Chúng em xin chân thành cảm ơn ThS Võ Lâm Chƣơng, thầy trực tiếp hƣớng dẫn, bảo tận tình, định hƣớng, góp ý cung cấp ý tƣởng nhƣ dẫn tài liệu thực đồ án Sự hƣớng dẫn thầy yếu tố quan trọng để chúng em hoàn thành đồ án Xin cảm ơn bạn lớp Cơ điện tử 121461 góp ý, giúp đỡ nhóm nhiều q trình làm đồ án Cuối chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình, ngƣời ln sát cánh, ni dƣỡng chăm sóc chúng em tạo điều kiện tốt cho chúng em học tập để có kết tốt nhƣ ngày hôm Mặc dù cố gắng nỗ lực nhiều, song đồ án chắn tránh khỏi thiếu sót Kính mong nhận đƣợc thơng cảm dẫn tận tình q thầy cô Chúng em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực Cao Văn Linh Nguyễn Minh Tiền Phan Ngọc Triều iii an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG TÓM TẮT ĐỒ ÁN ỨNG DỤNG CASCADE VÀ FEED FORWARD CONTROL TRONG HỆ THỐNG TRAO ĐỔI NHIỆT Trong đồ án này, nhóm ứng dụng phƣơng pháp Cascade Feed Forward Control để điều khiển nhiệt độ hệ thống trao đổi nhiệt điều khiển trình Nhóm sử dụng phần mềm WinCC, SIMATIC Manager để giám sát điều khiển nhiệt độ ngõ mơ hình Từ liệu thu thập đƣợc b ng WinCC, nhóm sử dụng phần mềm Matlab để mơ tìm hàm truyền phần tử hệ thống Sau thời gian thực hiện, kết đạt đƣợc ứng dụng đƣợc phƣơng pháp Cascade Feed forward Control điều khiển nhiệt độ ngõ mô hình nhƣ mục tiêu đƣa ra, từ đạt đƣợc mục tiêu kiểm chứng đƣợc lý thuyết điều khiển q trình b ng mơ hình thực nghiệm Cao Văn Linh Nguyễn Minh Tiền Phan Ngọc Triều ABSTRACT APPLY CASCADE AND FEED FORWARD CONTROL IN A HEAT EXCHANGER SYSTEM In this project, we carry out research on Cascade and Feed forward Control to control temperature of a heat exchanger in process control We use WinCC and SIMATIC Manager software to monitor and control the temperature output of the model From data acquisition by WinCC, we use Matlab software to simulate and find out transfer functions of each part of the system After a period of implementation, the results achieved are application methods of Cascade and Feed Forward Control in temperature control as requirements So, we achieve the target – verify the theory of process control by a experimental model Cao Văn Linh Nguyễn Minh Tiền Phan Ngọc Triều iv an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỜI CAM KẾT ii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU vii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ viii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT x Chƣơng : TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiển đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu: 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.6 Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể 1.7 Kết cấu luận văn Chƣơng : CƠ SỞ LÝ THYẾT 2.1 Mơ hình hóa nhận dạng hệ thống 2.1.1 Phân loại mơ hình 2.1.2 Phƣơng pháp xây dựng mơ hình tốn học 2.2 Bộ điều khiển PID 2.3 Điều khiển nối tiếp Cascade Control 2.4 Điều khiển sớm Feed forward Control Chƣơng : PHƢƠNG HƢỚNG VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP VỀ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 10 3.1 Yêu cầu đề tài 10 3.2 Lƣu đồ P&ID 10 3.3 Các phƣơng pháp nhận dạng hệ thống 11 3.3.1 Hàm truyền khâu quán tính bậc bậc có trễ 11 3.3.2 Khâu quán tính bậc cao 13 3.3.3 Lựa chọn giải pháp nhận dạng hệ thống 13 3.4 Phƣơng pháp thiết kế điều khiển PID 13 v an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG 3.4.1 Phƣơng pháp điều chỉnh b ng tay 13 3.4.2 Xác định thông số điều khiển PID b ng phƣơng pháp thực nghiệm (Phƣơng pháp thứ hai Zieger- Nichols) 13 3.4.3 Phƣơng pháp Chien – Hrones – Reswick (CHR) 14 3.4.4 Phƣơng pháp Cohen-Coon 14 3.4.5 Phƣơng pháp sử dụng phần mềm 15 3.5 Lựa chọn phƣơng pháp thiết kế điều khiển PID 15 Chƣơng : ĐỀ XUẤT CÔNG NGHỆ VÀ TÍNH TỐN THIẾT KẾ 16 4.1 Đề xuất công nghệ 16 4.1.1 SIMATIC Manager 16 4.1.2 Phần mềm mô WINCC 17 4.1.3 Khối công suất 18 4.1.4 Các module mở rộng PLC 20 4.2 Tính tốn thiết kế 21 4.2.1 Bồn nóng 21 4.2.2 Thanh điện trở đốt nóng 22 4.2.3 Cảm biến nhiệt độ PT100 23 4.2.4 Tủ điện 24 4.2.5 Mơ hình hồn chỉnh 25 Chƣơng : THỰC NGHIỆM – ĐÁNH GIÁ 26 5.1 Thu thập liệu, hàm truyền 26 5.1.1 Bồn nóng 26 5.1.2 Bồn trao đổi nhiệt 33 5.1.3 Đặc tính bồn trao đổi nhiệt thay đổi lƣu lƣợng d ng lạnh 37 5.2 Tính tốn điều khiển PID 44 5.2.1 Bộ điều khiển PID cho bồn nóng 44 5.2.2 Bộ điều khiển PID cho bồn trao đổi nhiệt lƣu lƣợng thay đổi 46 5.3 Hệ thống giám sát b ng Win CC 47 5.4 Điều khiển Cascade 50 5.4.1 Điều khiển Cascade Control với nhiễu W không đổi 50 5.4.2 Điều khiển Cascade Control với nhiễu thay đổi van tuyến tính 51 KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 vi an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Báng 2.1: Các thông số , , điều khiển ảnh hƣởng đến đáp ứng hệ Báng 3.1: Xác định thông số PID b ng phƣơng pháp Ziegler-Nichols 14 Báng 3.2: Lựa chọn điều khiển theo phƣơng pháp CHR 14 Ghi chú: - Chữ số thứ tên chƣơng - Chữ số thứ hai thứ tự bảng biểu chƣơng vii an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Hình Sơ đồ hệ thống điều khiển Hình 2 Giao diện điều khiển nhiễu Kp Hình Đồ thị PV theo thời gian, ba giá trị Kp (KI, KD = h ng số) Hình Đồ thị PV theo thời gian, ba giá trị KI (KP, KD = h ng số) Hình Đồ thị PV theo thời gian, ba giá trị Kp (KI, KD = h ng số) Hình Sơ đồ điều khiển Cascade Control Hình Sơ đồ điều khiển Feed forward Control Hình Lƣu đồ P&ID hệ thống 10 Hình Tín hiệu vào - hàm truyền khâu quán tính bậc 11 Hình 3 Tín hiệu vào - hàm truyền khâu qn tính bậc có trễ 12 Hình Sơ đồ đọc xử lý tín hiệu analog dịng áp 16 Hình Sơ đồ xử lý tín hiêu analog nhiệt độ 17 Hình Khối công suất 18 Hình 4 Sơ đồ mắc dây khối công suất 19 Hình Cách mắc dây cho tải 19 Hình Đồ thị dạng sóng điện áp tải R 20 Hình Mơ hình tổng thể 21 Hình Bản vẽ chi tiết bồn nóng 22 Hình Thanh điện trở đốt nóng 22 Hình 10 Cảm biến nhiệt độ PT100 23 Hình 11 Sơ đồ mạch khởi động hệ thống 24 Hình 12 Mơ hình hồn chỉnh 25 Hình Đồ thị biểu diễn đáp ứng vòng hở 28 Hình Đồ thị đáp ứng hai hàm truyền 29 Hình Đồ thị đáp ứng hàm truyền bậc hai đặc tính vịng hở 30 Hình Đồ thị đặc tính hai hàm truyền 30 Hình 5 Đồ thị đáp ứng hàm truyền bậc hai đặc tính vịng hở 31 Hình Đồ thị đặc tính hai hàm truyền 31 Hình Đồ thị đáp ứng hàm truyền bậc hai đặc tính vịng hở 32 viii an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG Hình 5.23 Giao diện mơ h nh Win Giao diện điều khiển giam sát mơ hình Hình 5.24 Giao diện điều khiển giám sát Win 48 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG Giao diện điều chỉnh thơng số PID Hình 5.25 Giao diện điều chỉnh thông số PID Giao diện điều khiển thông số Kp nhiễu W Hình 5.26 Giao diện điều khiển nhiễu v Kp 49 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG 5.4 Điều khiển Cascade 5.4.1 Điều khiển Cascade Control với nhiễu W không đổi Do mơ hình hệ thống có lƣu lƣợng hai d ng nóng lạnh cấp cho bồn trao đổi nhiệt từ bơm h ng số (van cố định) hệ thống có ngõ vào ngõ - Ngõ vào giá trị đặt hệ thống SP - Ngõ giá trị đáp ứng hệ thống PV Đặt nhiệt độ ban đầu mơ hình Nhiệt độ ngõ mong muốn SP = Nhiễu lƣu lƣợng d ng lạnh qua van tuyến tính cố định ứng với giá trị d ng điện I = mA Quan sát WinCC, đồ thị nhiệt độ đáp ứng mơ hình: Hình 5.27 thị đáp ng mơ h nh Dựa vào đồ thị thấy nhiệt độ đáp ứng ngõ gần b ng giá trị đặt mong muốn, sai số xác lập đƣợc triệt tiêu Tuy nhiên, mơi trƣờng xung quanh ln có nhiễu tác động lên q trình, nhƣng hệ có xu hƣớng trở trạng thái ổn định, nhiệt độ đáp ứng v ng v ng ngồi có chênh lệch với không nhiều khoảng đến 50 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG 5.4.2 Điều khiển Cascade Control với nhiễu thay đổi van tuyến tính Do mơ hình hệ thống có lƣu lƣợng hai d ng nóng lạnh cấp cho bồn trao đổi nhiệt từ bơm h ng số (van cố định) hệ thống có ngõ vào ngõ - Ngõ vào thứ giá trị đặt hệ thống SP - Ngõ vào thứ hai giá trị nhiễu hệ thống (d ng điện cấp cho van tuyến tính) W - Ngõ giá trị đáp ứng hệ thống PV Đặt nhiệt độ ban đầu mơ hình Nhiệt độ ngõ mong muốn SP = Nhiễu giá trị lƣu lƣợng d ng lạnh qua van tuyến tính mơ hình đƣợc thay đổi ngẫu nhiên b ng cách thay đổi tín hiệu cấp van tuyến tính Quan sát WINCC, đồ thị nhiệt độ đáp ứng mơ hình: 51 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG Hình 5.28 thị đáp ng mô h nh 52 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG Ta thấy thay đổi nhiễu hệ thống đáp ứng hệ thống thay đổi theo sau sau thời gian sau đáp ứng hệ thống ổn định  Khi thay đổi nhiễu b ng cách thay đổi d ng điện cấp cho van tuyến tính từ 6mA tăng lên 20 mA nhiệt độ đáp ứng hệ thống giảm xuống nhiễu thay đổi đột ngột (d ng lạnh tăng lên) sau nhiệt độ tăng lên dần ổn định, nhiệt độ đáp ứng hệ thống PV nhiệt độ bồn nóng PV1 (đáp ứng v ng hệ thống) có chênh lệch với khoảng  Khi thay đổi nhiễu với tín hiệu vào van tuyến tính từ 20mA giảm xuống 5mA ta thấy nhiệt độ đáp ứng hệ thống đột ngột tăng lên nhiễu giảm xuống (d ng lạnh giảm xuống), sau thời gian sau nhiệt độ giảm gần b ng với giá trị đặt, dao động, nhiệt độ đáp ứng hệ thống PV nhiệt độ bồn nóng PV1 (đáp ứng v ng hệ thống) có chênh lệch với có lúc gần b ng  Kết luận: Khi hệ thống ổn định, ta thay đổi giá trị nhiễu tăng hay giảm hệ thống đáp ứng hệ có thay đổi nhƣng sau thời gian nhỏ đáp ứng hệ thống ổn định nhƣ lúc ban đầu 53 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu thực nghiệm, nhóm thu đƣợc kết nhƣ sau: - Thiết kế chỉnh sửa mơ hình hồn thiện, đáp ứng đƣợc u cầu nghiên cứu đề tài - Áp dụng phƣơng pháp điều khiển Cascade Control vào mơ hình kiểm chứng - Mơ hình đƣợc giám sát điều khiển WinCC trực quan, dễ hiểu điều khiển mơ hình dễ dàng Về bản, đề tài đạt đƣợc mục tiêu nghiên cứu đặt ra, nhiên c n nhiều điểm hạn chế: - Chỉ sử dụng PLC túy mà khơng mơ hình hóa toàn hệ thống Matlab Đề nghị, định hƣớng phát triển đề tài Với kết đạt đƣợc điểm hạn chế đề tài, nhóm có đề xuất hƣớng phát triển đề tài, là: - Tiếp tục nghiên cứu thêm phƣơng pháp điều khiển khác đại nh m khắc phục hạn chế hệ thống Do đặc điểm q trình cơng nghiệp nói chung mơ hình nói riêng đặc tính trễ ảnh hƣởng lớn đến chất lƣợng điều khiển mô hình 54 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguễn Xuân Quang, Võ Lâm hương,Thí Nghiệm iều khiển Quá Tr nh V Mạng Truyền Thông ông Nghiệp Sử Dụng PL S7-300 V WIN , TP Hồ hí Minh, 08/2013 [2] Ho ng Minh Sơn, 2009 Sở Hệ Thống iều Khiển Q a Tr nh, NXB Bách Khoa Tiếng Anh [3] EXPERIMENTS IN AUTOMATIC CONTROL (For Students Of Mechatronics Engineering – Frist Semester, 2015-2016) [4] B Wayne Bequette, Process Control: Modeling, Design and Simulation, USA 1998 Nguồn khác [5] Hướng Dẫn Thiết Kế Trên Phần Miềm WIN https://www.youtube.com/watch?v=ExxLiBtrN7g&index=14&list=PLFyqrtuP3R Ypv-rqLlm1gTM_8ybKakWnW [6] Hướng Dẫn Kết Nối WIN Với PL S7-300 https://www.youtube.com/watch?v=EIzAR7d eA&list=PLFyqrtuP3RYpvrqLlm1gTM_8ybKakWnW [7] Lý thuyết ascade ontrol http://www.bgu.ac.il/chem_eng/pages/Courses/oren%20courses/Chapter_10.pdf [8] Lý thuyết Feed forward ontrol http://www.bgu.ac.il/chem_eng/pages/Courses/oren%20courses/Chapter_9.pdf [9] Datasheet SCR G3PX 220EH http://www.ia.omron.com/data_sheet/cat/g3px_dsheet_csm186.pdf … 55 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Cơ Điên Tử PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên : Cao Văn Linh Tên đề tài: MSSV: 12146095 Nguyễn Minh Tiền MSSV : 12146193 Phan Ngọc Triều MSSV : 12146204 ỨNG DỤNG CASCADE VÀ FEED FORWARD CONTROL TRONG HỆ THỐNG TRAO ĐỔI NHIỆ T Ngành đào tạo: Cơ Điện Tử Họ tên GV hƣớng dẫn: Võ Lâm Chƣơng Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: Nhận xét kết thực ĐATN: Kết cấu, cách th c tr nh b y TN: 2 Nội dung đồ án: ( sở lý luận, tính th c tiễn v khả ng dụng đồ án, hướng nghiên c u tiếp tục phát triển) Kết đạt được: 56 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG Những tồn (nếu có): Đánh giá: TT Điểm tối đa Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN 30 ng format với đầy đủ h nh th c v nội dung mục Điểm đạt đƣợc 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ng dụng kiến th c toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả th c hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ng yêu cầu đưa với ràng buộc th c tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ng nh… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Đƣợc phép bảo vệ  Không đƣợc phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 20… Giảng viên hƣớng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) 57 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Cơ Điện Tử PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên : Cao Văn Linh Tên đề tài: MSSV: 12146095 Nguyễn Minh Tiền MSSV : 12146193 Phan Ngọc Triều MSSV : 12146204 ỨNG DỤNG CASCADE VÀ FEED FORWARD CONTROL TRONG HỆ THỐNG TRAO ĐỔI NHIỆ T Ngành đào tạo: Cơ Điện Tử Họ tên GV phản biện: Lê Tấn Cƣờng Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách th c tr nh b y TN: Nội dung đồ án: ( sở lý luận, tính th c tiễn v khả ng dụng đồ án, hướng nghiên c u tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót v tồn TN: 58 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG âu hỏi: Đánh giá: TT Điểm tối đa Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN 30 ng format với đầy đủ h nh th c v nội dung mục Điểm đạt đƣợc 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ng dụng kiến th c toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả th c hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ng yêu cầu đưa với ràng buộc th c tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ng nh… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Đƣợc phép bảo vệ  Không đƣợc phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 20 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) 59 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn : Cơ Điện Tử PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: ỨNG DỤNG CASCADE VÀ FEED FORWARD CONTROL TRONG HỆ THỐNG TRAO ĐỔI NHIỆT Họ tên sinh viên : Cao Văn Linh MSSV: 12146095 Nguyễn Minh Tiền MSSV : 12146193 Phan Ngọc Triều MSSV : 12146204 A ĐÁNH GIÁ TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa Điểm chấm 20 ng format với đầy đủ h nh th c v nội dung mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài Nội dung ĐATN 50 Khả ng dụng kiến th c toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả th c hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 15 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ng yêu cầu đưa với ràng buộc th c tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ng nh… Kỹ thuyết trình 30 Thuyết trình hiệu quả, t tin, trình bày rõ ràng, mạch lạc, truyền cảm h ng cho người nghe,có khả l m việc nhóm,… Trả lời câu hỏi phản biện với kiến th c vấn đề liên quan, hiểu ảnh hưởng giải pháp Hiểu trách nhiệm nghề nghiệp v đạo đ c nghề nghiệp 10 15 Trang phục chỉnh tề v nghiêm t c TỔNG ĐIỂM 100 B CÁC Ý KIẾN NHẬN XÉT KHÁC (Nếu có) C KẾT LUẬN (Ghi rõ cần phải bổ sung, chỉnh sửa mục g TN) 60 an Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG Ngày tháng năm 20… Ngƣời nhận xét (Ký v ghi rõ họ tên) 61 an S an K L 0 ... Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: TH.S VÕ LÂM CHƢƠNG TÓM TẮT ĐỒ ÁN ỨNG DỤNG CASCADE VÀ FEED FORWARD CONTROL TRONG HỆ THỐNG TRAO ĐỔI NHIỆT Trong đồ án này, nhóm ứng dụng phƣơng pháp Cascade Feed Forward Control. .. Ứng dụng Cascade Feed forward Control hệ thống trao đổi nhiệt Các số liệu, tài liệu ban đầu: Mơ hình hệ thống trao đổi nhiệt chƣa hồn chỉnh Nội dung đồ án:     Hồn thiện phần cứng Tìm hàm truyền... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: ỨNG DỤNG CASCADE VÀ FEED FORWARD CONTROL TRONG HỆ THỐNG TRAO ĐỔI NHIỆT