Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số ổ khí tĩnh đến độ cứng vững của ổ trong gia công lỗ nhỏ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trương Minh Đức NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THƠNG SỐ Ổ KHÍ TĨNH ĐẾN ĐỘ CỨNG VỮNG CỦA Ổ TRONG GIA CÔNG LỖ NHỎ Ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội - 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Trương Minh Đức NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THƠNG SỐ Ổ KHÍ TĨNH ĐẾN ĐỘ CỨNG VỮNG CỦA Ổ TRONG GIA CÔNG LỖ NHỎ Ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Vũ Toàn Thắng Hà Nội - 2022 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học riêng Những nội dung, số liệu sử dụng phân tích luận án có nguồn gốc rõ ràng, công bố theo quy định Các kết nghiên cứu luận án tự tìm hiểu, phân tích cách trung thực, khách quan phù hợp với điều kiện Việt Nam Các kết chưa có tác giả cơng bố nghiên cứu khác Hà Nội, ngày 16 tháng 05 năm 2022 Người hướng dẫn khoa học Nghiên cứu sinh PGS TS Vũ Toàn Thắng Trương Minh Đức I LỜI CẢM ƠN Trong trình thực luận án, hướng dẫn tận tình tập thể hướng dẫn khoa học, tạo điều kiện Phịng Đào tạo, Viện Cơ khí, Giảng viên thuộc Bộ mơn Cơ khí Chính xác Quang học – Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Để phục vụ cho q trình nghiên cứu tơi được: Phòng Đo lường Độ dài – Viện Đo lường Việt Nam Trung tâm đo lường – Viện Công nghệ – Bộ Quốc Phịng tạo điều kiện cho tơi đo đạc, thử nghiệm ổ khí tĩnh Hội đồng trường, Ban Giám hiệu, Khoa Cơ khí, Bộ mơn Cơng nghệ chế tạo máy, Trường Đại học Kinh tế Kỹ thuật Cơng nghiệp, Cơng ty TNHH khí Thành Nam tạo điều kiện cho nghiên cứu khoa học, giúp đỡ gia công số chi tiết, thiết bị phục vụ cho thực nghiệm liên quan đến nội dung luận án Tơi Giáo sư, Phó Giáo sư, Tiến sĩ đồng nghiệp góp ý, tư vấn nhiều ý kiến cung cấp số tài liệu liên quan đến nội dung luận án, đặc biệt PGS.TS Nguyễn Tiến Thọ, người thầy giúp lĩnh hội nhiều kiến thức chuyên sâu bổ ích lĩnh vực đệm khí Đồng thời, Nghiên cứu sinh Bộ mơn Cơ khí xác Quang học, Viện Cơ khí chia sẻ, động viên q trình hồn thành thủ tục, nội dung luận án Tôi xin chân thành cám ơn sâu sắc tập thể, cá nhân hướng dẫn, giúp đỡ, tạo điều kiện thời gian qua, đặc biệt xin bày tỏ biết ơn đến thầy giáo hướng dẫn: PGS Vũ Tồn Thắng Tơi xin cám ơn đồng nghiệp, bạn bè gia đình động viên, chia sẻ, tạo thuận lợi thời gian thực đề tài nghiên cứu Xin trân trọng cám ơn! ii MỤC LỤC DANH MỤC KÝ HIỆU, THUẬT NGỮ VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC HÌNH VẼ vii DANH MỤC BẢNG BIỂU ix LỜI MỞ ĐẦU 1 Lý lựa chọn đề tài luận án Mục đích, đối tượng, phương pháp phạm vi nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài nghiên cứu Những kết CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ Ổ KHÍ ỨNG DỤNG TRONG GIA CƠNG LỖ NHỎ ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 PHÂN TÍCH ƯU, NHƯỢC ĐIỂM CỦA Ổ KHÍ TĨNH 1.2.1 Ưu điểm ổ bơi trơn khí 1.2.2 Nhược điểm ổ khí 1.3 ỨNG DỤNG Ổ KHÍ TRONG GIA CƠNG LỖ NHỎ 1.4 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VỀ Ổ KHÍ TĨNH ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG LỖ NHỎ 18 KẾT LUẬN CHƯƠNG 24 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT THIẾT KẾ Ổ KHÍ TĨNH ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG LỖ NHỎ 25 2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT NGHIÊN CỨU VỀ Ổ KHÍ 25 2.1.1 Đặt vấn đề 25 2.1.2 Đặc điểm cấu tạo ổ khí tĩnh 25 2.1.3 Tổng thể tình hình xu hướng phát triển lĩnh vực ổ khí tĩnh 26 2.2 PHÂN TÍCH CÁC ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA Ổ KHÍ TĨNH 28 2.2.1 Phân tích định vị 28 2.2.2 Phân tích lực tác động lên ổ khí 29 2.2.3 Phân tích phương án phân vùng đệm khí riêng biệt bề mặt trục30 2.2.4 Phân tích quán tính ly tâm độ lệch tâm gây 32 2.3 MỘT SỐ PHƯƠNG TRÌNH TÍNH TỐN CƠ BẢN CỦA BƠI TRƠN BẰNG KHÍ 33 2.3.1 Phương trình bơi trơn khí trường hợp tổng quát [4] 33 iii 2.3.2 Phương trình bơi trơn khí trường hợp ổ khí tĩnh 34 2.3.3 Phương trình bơi trơn cho chi tiết bạc 36 2.3.4 Phương trình bơi trơn cho đệm khí 37 2.4 TÍNH TỐN ÁP SUẤT, LỰC NÂNG CỦA ĐỆM KHÍ THEO PHƯƠNG PHÁP ĐIỆN KHÍ TƯƠNG ĐƯƠNG 39 2.4.1 Các yêu cầu tính tốn đệm khí 39 2.4.2 Cơ sở phương pháp tính tốn đệm khí 40 2.4.3 Xây dựng cơng thức tính tốn cho mơ hình đệm khí 41 2.4.4 Tính áp suất, lực nâng bạc đệm khí mặt trụ theo mơ hình điện khí tương đương 47 KẾT LUẬN CHƯƠNG 50 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC THÔNG SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA Ổ KHÍ TĨNH 51 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 51 3.2 KHẢO SÁT MƠ HÌNH Ổ KHÍ 52 3.2.1 Mơ hình thiết kế 52 3.2.2 Mô hóa mơ hình phân tích 56 3.2.3 Khảo sát ảnh hưởng khe hở đến lực đẩy đệm khí mặt đầu 64 3.2.4 Khảo sát ảnh hưởng tốc độ quay đến áp suất trung bình bề mặt bạc65 KẾT LUẬN CHƯƠNG 65 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ CÁC ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT Ổ KHÍ TĨNH ỨNG DỤNG TRONG GIA CÔNG LỖ NHỎ 67 4.1 ĐÁNH GIÁ CÁC THƠNG SỐ KÍCH THƯỚC, SAI SỐ HÌNH DÁNG HÌNH HỌC VÀ SAI SỐ VỊ TRÍ BỀ MẶT CỦA Ổ KHÍ 67 4.2 THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG TIẾP XÚC CƠ KHÍ CỦA Ổ KHÍ 71 4.3 THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG TẢI VÀ ĐỘ CỨNG VỮNG CỦA Ổ KHÍ 73 4.4 THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG TÁC DỤNG LÊN TRỤC THEO PHƯƠNG NGANG 76 4.5 THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH ÁP SUẤT TẠI MỘT SỐ VỊ TRÍ CỦA Ổ KHÍ 80 4.6 ĐÁNH GIÁ ĐỘ ỔN ĐỊNH TÂM QUAY Ổ KHÍ THÔNG QUA GIA CÔNG KHOAN LỖ 82 KẾT LUẬN CHƯƠNG 86 iv KẾT LUẬN 88 HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 DANH MỤC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 99 v DANH MỤC KÝ HIỆU, THUẬT NGỮ VÀ CHỮ VIẾT TẮT Stt Ký hiệu N μm, mm v/ph kG/cm 10 11 12 13 Kw Hz l/ph Sr Ps Nm ζ φ U = r.ω Tiếng Anh Newton Micromet, milimet Revolutions per minute kilogram per square centimetre Kilowatt hour Hertz Litre/minute Radial stiffness Supplying presure Unit of torque Eccentricity Eccentric angle Journal movement speed 14 15 16 17 ω r h y Angular velocity Radius Slit Center coordinates 18 19 20 21 22 23 24 25 Viscosity Sliding stress Density Absolute pressure Hardness Flow cross section Gas resistance Pressure unit 26 27 28 29 μ τ ρ p K S R Bar, MPa, Pa, kG/cm2 P0 TCVN FEM CFD 30 ESA 31 MPCM 32 FDM Supplying presure Viet Nam Standards Finite Element Method Computational Fluid Dynamics Engineering Simplification Algorithm Multi-Physics Coupling Method Finite Difference Method Tiếng Việt Đơn vị đo lực Đơn vị đo chiều dài Đơn vị đo vịng/phút Đơn vị độ cứng Đơn vị đo cơng suất Đơn vị đo tần số Đơn vị đo lưu lượng khí Độ cứng hướng kính Áp nguồn cấp Đơn vị momen Độ lệch tâm Góc lệch tâm Vận tốc chuyển động ngõng trục Vận tốc góc Bán kính ổ Khe hở ngõng ổ Tọa độ trọng tâm phần tử bôi trơn Độ nhớt động lực học khí Ứng suất trượt Khối lượng riêng Áp suất tuyệt đối Độ cứng Tiết diện chảy Điện trở khí Đơn vị đo áp suất Áp suất đầu vào Tiêu chuẩn Việt Nam Phương pháp phần tử hữu hạn Mơ động lực học dịng chảy Thuật tốn đơn giản hóa kỹ thuật Phương pháp ghép nối đa vật lý Phương pháp sai phân hữu hạn vi DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1 Đồ thị nhiệt độ ổ bi theo thời gian vận tốc quay [5] 10 Hình Hình ảnh tương quan giá thành loại ổ trục [5] 10 Hình Độ xác thay đổi theo tốc độ quay trục máy tiện D1733 [5] 11 Hình Các loại máy sử dụng trục sử dụng ổ khí hãng WestWind [5] 12 Hình Tuổi thọ dao tiện máy PCB hãng WestWind [5] 12 Hình So sánh độ cứng vững biến thiên hai loại đệm trục [5] 13 Hình So sánh tuổi thọ hai loại ổ [5] 13 Hình Nhiệt sinh trục máy khoan PCB quay tốc độ 200.000 vòng/phút [5] 14 Hình Trục sử dụng ổ khí tĩnh cao tốc dẫn động động [14] 15 Hình 10 Các phận trục sử dụng ổ khí tĩnh cao tốc dẫn động động [5] 15 Hình 11 Các phận trục sử dụng ổ khí tĩnh cao tốc dẫn động cánh tuốc bin [5] 16 Hình 12 Cấu tạo ổ khí tĩnh dùng máy khoan hãng Westwind – UK [5] 16 Hình 13 Cấu tạo ổ khí tĩnh dùng máy khoan hãng EXCELLON AUTOMATION [5] 16 Hình 14 Ổ khí tĩnh cao tốc cho máy phay lỗ nhỏ [15] 17 Hình 15 Sơ đồ hạn chế khe hẹp [31] 19 Hình 16 Áp suất cấp dạng rãnh 19 Hình 17 Cấu tạo ổ khí sử dụng áp suất cấp dạng xốp [36] 20 Hình 18 Ổ khí tĩnh ứng dụng thiết bị đo độ tròn 23 Hình 19 Ổ khí tĩnh dùng máy chuẩn mô men 24 Hình Mơ hình định vị lắp ráp ổ khí tĩnh 28 Hình 2 Áp lực bên bạc đệm khí trục quay 29 Hình Phân tích lực tạo lớp màng khí nén 30 Hình Phân vùng cấp khí bề mặt bạc đệm khí 30 Hình Phân bố áp suất bề mặt đệm khí 31 Hình Quan hệ lực đẩy khe hở đệm khí 31 Hình Khảo sát phân bố vận tốc theo chiều cao khe hở [4] 33 Hình Mơ hình động lực học trục ổ khí tĩnh 34 vii Hình Hệ tọa độ trụ xét mơ hình trục bị nghiêng 36 Hình 10 Cấu tạo đệm khí loại rãnh 39 Hình 11 Sơ đồ chuyển đổi khí điện 40 Hình 12 Mơ hình chuyển đổi điện khí tương đương 41 Hình 13 Điện trở phân tố chiều dài 42 Hình 14 Đồ thị khảo sát lực nâng theo z 46 Hình 15 Đồ thị khảo sát lực nâng theo rd 47 Hình 16 Mơ hình điện khí tương đương bạc khí 48 Hình 17 Đệm khí bề mặt trụ mơ hình điện khí tương đương 48 Hình 18 Phân bố áp suất bề mặt đệm khí chữ nhật 49 Hình 19 Đồ thị quan hệ lực đẩy khe hở đệm khí 49 Hình Đệm khí rãnh dẫn liên kết với 53 Hình Đệm khí dạng rãnh dẫn liên kết hình chữ nhật 53 Hình 3 Đệm khí dạng rãnh dẫn liên kết hình chữ nhật phân lập 53 Hình Bản vẽ chi tiết trục 54 Hình Bản vẽ chi tiếp nắp ổ khí 54 Hình Bản vẽ chi tiết bạc 55 Hình Mơ hình vẽ lắp ráp 55 Hình Mơ hình sau đặt điều kiện biên 58 Hình Q trình tính tốn phần mềm 59 Hình 10 Mơ hình trục lệch theo phương z 60 Hình 11 Sự phân bố áp suất ba mơ hình riêng biệt 60 Hình 12 Sự phân bố áp suất bề mặt ba mơ hình 61 Hình 13 Sự phân bố vận tốc khơng khí bề mặt đẩy ba mơ hình 62 Hình 14 Mơ tả giả thuyết mô 62 Hình 15 Mơ hình phân bố áp suất xung quanh bề mặt ngõng trục trục quay đặt lệch tâm theo ba mơ hình 62 Hình 16 Khảo sát hiệu việc tự cân trục ba mơ hình riêng biệt 63 Hình 17 Quan hệ lực đẩy mặt đầu khe hở 64 Hình 18 Quan hệ vận tốc quay áp suất trung bình bề mặt bạc 65 Hình 19 Trích áp suất bề mặt ổ điểm A B 65 viii [89] ''https://www.celeramotion.com/westwind/support/technical-papers/airbearing-benefits/,'' [Online] [90] Kyung GeunBang, Dai GilLee e (2002), ''Thrust bearing design for highspeed composite air spindles,'' Composite Structures Volume 57, Issues 1–4, July 2002, Pages 149-160 [91] Ding-WenYang, Cheng-HsienChen, YuanKang, Ren-MingHwang, ShyhShyongShyr e (2009), ''Influence of orifices on stability of rotor-aerostatic bearing system,'' Tribology International Volume 42, Issue 8, August 2009, Pages 1206-1219 [92] Eunho Sung, Chang-hoon Seo, Hyunmin Song, Byungjoo e (2019), ''Design and experiment of noncontact eddy current damping module in air bearing– guided linear motion system,'' Advances in Mechanical Engineering, Mec Eng 2019, Vol 11(8) 1–11 [93] H Mori, H Yabe, T Ono e (1965), ''Theory of Externally Pressurized Circular Thrust Porous Gas Bearing,'' Journal of Fluids Engineering Volume 87, Issue J Basic Eng Sep 1965, 87(3): 613-620 (8 pages) [94] A.Andrisano, A.Maggiore e (1978), ''Theoretical and experimental analysis of an externally pressurized porous gas thrust bearing,'' Tribology International Volume 11, Issue 5, October 1978, Pages 285-288 98 DANH MỤC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN Trương Minh Đức, Vũ Tồn Thắng, Lê Cơng Du, Nguyễn Anh Tuấn, (2017) «Giải pháp khắc phục rung động đệm khí phẳng ứng dụng ổ khí quay cao tốc” Tạp chí Cơ khí Việt Nam số 11 năm 2017 Trương Minh Đức, Vũ Toàn Thắng, Nguyễn Anh Tuấn, (2017) “Tính tốn mơ phân bố áp suất đệm khí trụ ứng dụng ổ khí quay cao tốc”, Tạp chí Cơ khí Việt nam số 11 năm 2017, Truong Minh Duc, Vu Van Quang, Vu Toan Thang, Le Cong Du, (2017) “A research of stabilization for high speed air bearing spindles” Journal of Engineering and Science Research (2), e-ISSN: 2289-7127, (228-233), Vu Toan Thang*, Truong Minh Duc, Nguyen Trong Dat, Nguyen Thanh Trung and Vu Thanh Tung, (2020) “Simulation in design air spindle with orifice and distribution grooves” ISI Q4, 8/2020, International Journal of Modern Physics B, ISSN 0217-9792, 99 PHỤ LỤC PL1 Giấy chứng nhận kết đo, thử nghiệm chi tiết trục 100 PL2 Kết kiểm tra chi tiết trục 101 PL3 Giấy chứng nhận kết đo, thử nghiệm chi tiết bạc 102 PL4 Kết kiểm tra chi tiết bạc 103 PL5 Giấy chứng nhận kết đo, thử nghiệm chi tiết nắp 104 PL6 Kết kiểm tra chi tiết nắp 105 PL7 Giấy chứng nhận kết đo đường kính lỗ 106 PL8 Kết kiểm tra lỗ đường kính φ1 107 PL9 Bản vẽ chi tiết trục PL10 Bản vẽ chi tiết bạc 108 PL11 Bản vẽ chi tiết nắp 109 PL 12 Chương trình gia công khoan lỗ phần mềm mach3 (Toolpaths used in this file: with one N1400G00Z-0.980 hole) N1410G1Z-1.200F200.0 N1420G00Z-1.000 (Drill 1, time 39s) N1430G1Z-1.220F200.0 (Tools used in this file: ) N1440G00Z-1.020 (1 = End Mill {1 mm}) N1450G1Z-1.240F200.0 N120G00G21G17G90G40G49G80 N1460G00Z-1.040 N130G71G91.1 N1470G1Z-1.260F200.0 N140T1M06 N1480G00Z-1.060 N150 (End Mill {1 mm}) N1490G1Z-1.280F200.0 N160G00G43Z20.000H1 N1500G00Z-1.080 N170S20000M03 N1510G1Z-1.300F200.0 N180(Toolpath:- Drill 1) N1520G00Z-1.100 N190() N1530G1Z-1.320F200.0 N200G94 N1540G00Z-1.120 N210X0.000Y0.000F200.0 N1550G1Z-1.340F200.0 N220G00X-9.998Y26.584Z6.000 N1560G00Z-1.140 N230G1Z-0.020F200.0 N1570G1Z-1.360F200.0 N240G00Z0.180 N1580G00Z-1.160 N250G1Z-0.040F200.0 N1590G1Z-1.380F200.0 N260G00Z0.160 N1600G00Z-1.180 N270G1Z-0.060F200.0 N1610G1Z-1.400F200.0 N280G00Z0.140 N1620G00Z-1.200 N290G1Z-0.080F200.0 N1630G1Z-1.420F200.0 N300G00Z0.120 N1640G00Z-1.220 N310G1Z-0.100F200.0 N1650G1Z-1.440F200.0 N320G00Z0.100 N1660G00Z-1.240 N330G1Z-0.120F200.0 N1670G1Z-1.460F200.0 N340G00Z0.080 N1680G00Z-1.260 N350G1Z-0.140F200.0 N1690G1Z-1.480F200.0 N360G00Z0.060 N1700G00Z-1.280 N370G1Z-0.160F200.0 N1710G1Z-1.500F200.0 N380G00Z0.040 N1720G00Z-1.300 N390G1Z-0.180F200.0 N1730G1Z-1.520F200.0 N400G00Z0.020 N1740G00Z-1.320 N410G1Z-0.200F200.0 N1750G1Z-1.540F200.0 N420G00Z0.000 N1760G00Z-1.340 N430G1Z-0.220F200.0 N1770G1Z-1.560F200.0 N440G00Z-0.020 N1780G00Z-1.360 N450G1Z-0.240F200.0 N1790G1Z-1.580F200.0 N460G00Z-0.040 N1800G00Z-1.380 N470G1Z-0.260F200.0 N1810G1Z-1.600F200.0 N480G00Z-0.060 N1820G00Z-1.400 N490G1Z-0.280F200.0 N1830G1Z-1.620F200.0 N500G00Z-0.080 N510G1Z-0.300F200.0 N1870G1Z-1.660F200.0 110 N520G00Z-0.100 N530G1Z-0.320F200.0 N540G00Z-0.120 N550G1Z-0.340F200.0 N560G00Z-0.140 N570G1Z-0.360F200.0 N580G00Z-0.160 N590G1Z-0.380F200.0 N600G00Z-0.180 N610G1Z-0.400F200.0 N620G00Z-0.200 N630G1Z-0.420F200.0 N640G00Z-0.220 N650G1Z-0.440F200.0 N660G00Z-0.240 N670G1Z-0.460F200.0 N680G00Z-0.260 N690G1Z-0.480F200.0 N700G00Z-0.280 N710G1Z-0.500F200.0 N720G00Z-0.300 N730G1Z-0.520F200.0 N740G00Z-0.320 N750G1Z-0.540F200.0 N760G00Z-0.340 N770G1Z-0.560F200.0 N780G00Z-0.360 N790G1Z-0.580F200.0 N800G00Z-0.380 N810G1Z-0.600F200.0 N820G00Z-0.400 N830G1Z-0.620F200.0 N840G00Z-0.420 N850G1Z-0.640F200.0 N860G00Z-0.440 N870G1Z-0.660F200.0 N880G00Z-0.460 N890G1Z-0.680F200.0 N900G00Z-0.480 N910G1Z-0.700F200.0 N920G00Z-0.500 N930G1Z-0.720F200.0 N940G00Z-0.520 N950G1Z-0.740F200.0 N960G00Z-0.540 N970G1Z-0.760F200.0 N1880G00Z-1.460 N1890G1Z-1.680F200.0 N1900G00Z-1.480 N1910G1Z-1.700F200.0 N1920G00Z-1.500 N1930G1Z-1.720F200.0 N1940G00Z-1.520 N1950G1Z-1.740F200.0 N1960G00Z-1.540 N1970G1Z-1.760F200.0 N1980G00Z-1.560 N1990G1Z-1.780F200.0 N2000G00Z-1.580 N2010G1Z-1.800F200.0 N2020G00Z-1.600 N2030G1Z-1.820F200.0 N2040G00Z-1.620 N2050G1Z-1.840F200.0 N2060G00Z-1.640 N2070G1Z-1.860F200.0 N2080G00Z-1.660 N2090G1Z-1.880F200.0 N2100G00Z-1.680 N2110G1Z-1.900F200.0 N2120G00Z-1.700 N2130G1Z-1.920F200.0 N2140G00Z-1.720 N2150G1Z-1.940F200.0 N2160G00Z-1.740 N2170G1Z-1.960F200.0 N2180G00Z-1.760 N2190G1Z-1.980F200.0 N2200G00Z-1.780 N2210G1Z-2.000F200.0 N2220G00Z-1.800 N2230G1Z-2.020F200.0 N2240G00Z-1.820 N2250G1Z-2.040F200.0 N2260G00Z-1.840 N2270G1Z-2.060F200.0 N2280G00Z-1.860 N2290G1Z-2.080F200.0 N2300G00Z-1.880 N2310G1Z-2.100F200.0 N2320G00Z-1.900 N2330G1Z-2.120F200.0 111 N980G00Z-0.560 N990G1Z-0.780F200.0 N1000G00Z-0.580 N1010G1Z-0.800F200.0 N1020G00Z-0.600 N1030G1Z-0.820F200.0 N1040G00Z-0.620 N1050G1Z-0.840F200.0 N1060G00Z-0.640 N1070G1Z-0.860F200.0 N1080G00Z-0.660 N1090G1Z-0.880F200.0 N1100G00Z-0.680 N1110G1Z-0.900F200.0 N1120G00Z-0.700 N1130G1Z-0.920F200.0 N1140G00Z-0.720 N1150G1Z-0.940F200.0 N1160G00Z-0.740 N1170G1Z-0.960F200.0 N1180G00Z-0.760 N1190G1Z-0.980F200.0 N1200G00Z-0.780 N1210G1Z-1.000F200.0 N1220G00Z-0.800 N1230G1Z-1.020F200.0 N1240G00Z-0.820 N1250G1Z-1.040F200.0 N1260G00Z-0.840 N1270G1Z-1.060F200.0 N1280G00Z-0.860 N1290G1Z-1.080F200.0 N1300G00Z-0.880 N1310G1Z-1.100F200.0 N1320G00Z-0.900 N1330G1Z-1.120F200.0 N1340G00Z-0.920 N1350G1Z-1.140F200.0 N1360G00Z-0.940 N1370G1Z-1.160F200.0 N1380G00Z-0.960 N1840G00Z-1.420 N1850G1Z-1.640F200.0 N1860G00Z-1.440 N1390G1Z-1.180F200.0 N2340G00Z-1.920 N2350G1Z-2.140F200.0 N2360G00Z-1.940 N2370G1Z-2.160F200.0 N2380G00Z-1.960 N2390G1Z-2.180F200.0 N2400G00Z-1.980 N2410G1Z-2.200F200.0 N2420G00Z-2.000 N2430G1Z-2.220F200.0 N2440G00Z-2.020 N2450G1Z-2.240F200.0 N2460G00Z-2.040 N2470G1Z-2.260F200.0 N2480G00Z-2.060 N2490G1Z-2.280F200.0 N2500G00Z-2.080 N2510G1Z-2.300F200.0 N2520G00Z-2.100 N2530G1Z-2.320F200.0 N2540G00Z-2.120 N2550G1Z-2.340F200.0 N2560G00Z-2.140 N2570G1Z-2.360F200.0 N2580G00Z-2.160 N2590G1Z-2.380F200.0 N2600G00Z-2.180 N2610G1Z-2.400F200.0 N2620G00Z-2.200 N2630G1Z-2.420F200.0 N2640G00Z-2.220 N2650G1Z-2.440F200.0 N2660G00Z-2.240 N2670G1Z-2.460F200.0 N2680G00Z-2.260 N2690G1Z-2.480F200.0 N2700G00Z-2.280 N2710G1Z-2.500F200.0 N2720G00Z6.000 N2730G00Z20.000 N2740G00X0.000Y0.000 N2750M09 N2760M30 % 112 ... vấn đề nghiên cứu ảnh hưởng số thơng số ổ khí tĩnh đến độ cứng vững ổ gia công lỗ nhỏ bao gồm: + Ổ khí tĩnh nghiên cứu hoạt động ngun tắc bơm khí nén có áp suất từ máy nén nhằm tạo lớp khí nén... Trương Minh Đức NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ THƠNG SỐ Ổ KHÍ TĨNH ĐẾN ĐỘ CỨNG VỮNG CỦA Ổ TRONG GIA CÔNG LỖ NHỎ Ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG... cỡ nhỏ, chịu lực dọc trục q trình gia cơng Các đại lượng, yếu tố khí tĩnh ảnh hưởng đến độ cứng vững ổ khí tĩnh ứng dụng gia công lỗ nhỏ Đánh giá đại lượng ảnh hưởng chính, định độ xác ổ khí tĩnh