Máy đóng thùng tự động

o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MÁY ĐÓNG THÙNG TỰ ĐỘNG NGÀNH KỸ THUẬT CƠ, ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TS NGUYỄN TRỌNG HẢI Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Nguyễn Trung Kiên 1711030381 17DCTA3 Lê Đức Huỳnh 1711030149 17DCTA3 Tp Hồ Chí Minh, tháng BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MÁY ĐÓNG THÙNG TỰ ĐỘNG NGÀNH KỸ THUẬT CƠ, ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TS NGUYỄN TRỌNG HẢI Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Nguyễ.

o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MÁY ĐÓNG THÙNG TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ, ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS.NGUYỄN TRỌNG HẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Trung Kiên 1711030381 17DCTA3 Lê Đức Huỳnh 1711030149 17DCTA3 Tp Hồ Chí Minh, tháng …/… BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MÁY ĐÓNG THÙNG TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ, ĐIỆN TỬ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS.NGUYỄN TRỌNG HẢI Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Trung Kiên 1711030381 17DCTA3 Lê Đức Huỳnh 1711030149 17DCTA3 Tp Hồ Chí Minh, tháng …/… LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực đồ án: “Thiết kế chế tạo máy dán băng keo cho thùng carton” nhận nhiều giúp đỡ thầy bạn bè Vậy chúng tôi: - Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Nguyễn Trọng Hải hết lòng giúp đỡ hướng dẫn cho kiến thức thực tế quan trọng dẫn hướng cho trình thực đồ án tốt nghiệp Đồng thời cung cấp cho tài liệu cần thiết liên quan đến đề tài Thầy dành nhiều thời gian quý báu để hướng dẫn chúng tơi - Chúng tơi không quên cảm ơn đến quý thầy cô Trường Đại Cơng Nghệ Tp.HCM tận tình dạy dỗ, truyền đạt cho kiến thức tảng thời gian qua để có kiến thức quan trọng cho lập luận đồ án tốt nghiệp - Cảm ơn gia đình cố gắng nỗ lực giúp đỡ động viên suốt quãng thời gian năm học tập Cảm ơn tất Anh/Chị/Bạn/Em đồng hành hỗ trợ thời gian học tập làm đồ án tốt nghiệp Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trung Kiên Lê Đức Huỳnh ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH SÁCH CÁC HÌNH VÀ BIỂU ĐỒ vii DANH SÁCH CÁC BẢNG ix LỜI MỞ ĐẦU .1 Tính cấp thiết 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Tác động xung quanh Mục tiêu nghiên cứu Khách thể đối tượng nghiên cứu 3.1 Khách thể nghiên cứu 3.2 Đối tượng nghiên cứu Giả thuyết nghiên cứu Nhiệm vụ nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Cấu trúc báo cáo CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu máy dán thùng carton 1.2 Các loại máy có thị trường 1.2.1 Máy dán băng dính thùng carton FJ6050 1.2.2 Máy Dán Thùng carton FXJ-6050 1.2.3 Máy dán thùng carton tự động CFX2 1.2.4 Máy dán băng keo bán tự động EXC -113SD 1.2.5 Máy dán thùng carton VMSHL FXJ-5050ZQ 10 iii CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 12 2.1 Yêu cầu đặt sản phẩm 12 2.2 Yêu cầu thiết kế hệ thống điều khiển 13 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 18 3.1 Phân tích nguyên lý, ưu nhược, điểm phương án thiết kế 18 3.1.1 Phương án 18 3.1.2 Phương án 20 3.1.3 Phương án 22 3.1.4 Phương án 23 3.1.5 Phương án 25 3.2 Chọn phương án thiết kế 26 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 28 4.1 Tính tốn thiết kế động 28 4.1.1 Thông số ban đầu 28 4.1.2 Chọn động 28 4.2 Bộ truyền đai 34 4.2.1 Thông số ban đầu 34 4.2.2 Tính tốn truyền đai 35 4.3 Tính toán thiết kế băng tải 37 4.3.1 Sơ lược tang dẫn động bị động 37 4.3.2 Tính tốn tang dẫn động 37 4.3.3 Tính tốn tang bị động 45 4.3.4 Tính tốn lăn đỡ 47 4.4 Tính tốn kiểm nghiệm độ bền trục rulo trục đỡ băng tải 47 4.4.1 Trục Rulo 47 4.4.2 Trục đỡ băng tải 49 4.4.3 Tính kiểm nghiệm độ bền mỏi 51 4.5 Tính tốn chọn trục vít me 53 4.6 Thiết kế cấu dán 54 iv 4.6.1 Sơ đồ nguyên lí 54 4.6.2 Xác định kích thước cấu dán băng keo 55 4.6.3 Tính tốn kích thước khâu cấu dán 55 .57 4.7 Thiết kế mạch điều khiển 60 4.7.1 Mạch điều khiển 60 4.7.2 Nguyên lí hoạt động mạch điều khiển 62 CHƯƠNG 5: THI CÔNG 63 5.1 Các thành phần máy 63 5.2 Chế tạo 64 5.2.1 Chế tạo cấu dán băng keo cấu gập 64 5.2.2 Chế tạo khung máy 65 5.3 Khảo nghiệm chạy máy dán thùng carton 65 5.3.1 Mục đích 66 5.3.2 Bố trí thí nghiệm 66 5.4 Thực nghiệm máy dán thùng carton 66 5.4.1 Mục tiêu thực máy 66 5.4.2 Tiến hành thực nghiệm 66 5.4.3 Nhận xét trình thực nghiệm 67 5.4.4 Đưa giải pháp giải cải thiện sau thực nghiệm 67 5.4.5 Vấn đề an toàn hướng dẫn sử dụng máy 67 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN 69 I Kết luận 69 II Kiến nghị 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 v DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT CB Circuit Breaker E – Stop Emergency Stop GVHD Giáo viên hướng dẫn SVTH Sinh viên thực MSSV Mã số sinh viên vi DANH SÁCH CÁC HÌNH VÀ BIỂU ĐỒ Hình 1 Máy dán băng dính thùng carton Hình Máy Dán Thùng carton FXJ-6050 [ 5] Hình Máy dán thùng carton tự động CFX2[6] Hình Máy dán băng keo bán tự động EXC-113SD[7] Hình Máy dán thùng carton VMSHL FXJ- 5050ZQ[8] 10 Hình Kích thước thùng carton 12 Hình 2 Cầu dao pha 220V 13 Hình Role điện từ 14 Hình Nút nhấn start 14 Hình Nút nhấn stop 14 Hình Nút nhấn E-Stop .15 Hình Cảm biến tiệm cận 15 Hình Van 5/2 điện từ tác động chiều 15 Hình Đèn xanh 16 Hình 10 Đèn đỏ 16 Hình 11 Đèn vàng 16 Hình 12 Động 220V 16 Hình 13 Nguồn tổ ong 24V 17 Hình Sơ đồ nguyên lí phương án 18 Hình Sơ đồ nguyên lí phương án 20 Hình 3 Sơ đồ nguyên lí phương án 22 Hình Sơ đồ nguyên lí phương án 23 Hình Sơ đồ nguyên lí phương án 25 Hình Phương án thiết kế 27 Hình Động điều khiển băng tải .28 Hình Phân bố tải trọng băng tải 30 Hình Bộ truyền đai nối động với tang tải .35 vii Hình 4 Băng tải thiết kế .37 Hình Tang chủ động 37 Hình Sơ đồ khoảng cách trục tang chủ động .39 Hình Sơ đồ đặt lực biểu đồ momen tang chủ động .40 Hình Tang bị động .45 Hình Sơ đồ khoảng cách tang bị động .46 Hình 10 Sơ đồ đặt lực biểu đồ momen trục tang bị động .46 Hình 11 Sơ đồ phân bố rulo 47 Hình 12 Sơ đồ đặt lực biểu đồ momen trục rulo 48 Hình 13 Sơ đồ lực tác động lên trục đỡ băng tải 49 Hình 14 Sơ đồ đặt lực biểu đồ momen trục đỡ băng tải 50 Hình 15 Trục vít me đai ốc 53 Hình 16 Cơ cấu dán 54 Hình 17 Sơ đồ ngun lí cấu dán 54 Hình 18 Khâu lăn dán băng keo (1) .55 Hình 19 Khâu 11, lăn dán băng keo (15) lò xo (10) 57 Hình 20 Khâu 58 Hình 21 Khâu 2, lò xo kéo (3) 59 Hình 22 Sơ đồ mạch điện động chưa hoạt động .60 Hình 23 Sơ đồ mạch điện động hoạt động .61 Hình 24 Sơ đồ mạch điện điều khiển xilanh chưa hoạt động .61 Hình 25 Sơ đồ mạch điện điều khiển xilanh hoạt động .62 Hình Các thành phần máy 63 viii DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng Bảng kích thước then, trị số momen cản uốn momen cản xoắn ứng với tiết diện trục 43 Bảng Bảng hệ số an toàn ứng với tiết diện nguy hiểm 44 Bảng Bảng thông số kiểm nghiệm độ bề then 45 Bảng 4 Bảng thông số kiểm nghiệm độ bền mỏi 51 Bảng Bảng hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp 52 Bảng Thông số kỹ thuật máy 65 ix Khi thùng di chuyển vào, khâu lăn dán băng keo (1) quay quanh tâm cố định theo hướng ngược chiều kim đồng hồ góc  là: Cho AC = 140mm ; AK = 139,5mm ; AH = 69,5mm ; AB = 45,5mm ; BAC = 340 cos KCA = AK 139,5 =  KCA = 50 AC 140 cos HAC ' = AH 69,5 =  HAC ' = 600 AC ' 140  CAC ' = 650 Vậy AC quay quanh tâm A góc  = 650 BAD = BAC + BAK = 390 cos BAD = AD AD =  AD = 35mm AB 45,5 B ' AD ' = B ' AB − BAD = 260 cos B ' AD ' = AD ' AD ' =  AD ' = 41mm AB ' 45,5 Vậy AB quay quanh tâm A hạ xuống đoạn là:  DD ' = AD '− AD = 6mm 4.6.3.2 Xét khâu 11, lăn dán băng keo (12) lị xo kéo (10) 56 Hình 19 Khâu 11, lăn dán băng keo (15) lò xo (10) Khi khâu quay quanh tâm cố định tác động vào khâu truyền đến khâu 11 làm khâu 11 quay quanh tâm cố định theo hướng chiều kim đồng hồ góc  là: Chọn AB = 106mm ; AK = 104mm ; AH = 34mm ; AC = 45,5mm ; CAD = 380 cos BAK = AK 104 =  BAK = 110 AB 106 cos B ' AH = AH 34 =  B ' AH = 710 AB ' 106 => B ' AB = C ' AC = 600 Vậy AB quay quanh tâm A góc  = 600 sin CAD = CD  CD = CA.sin CAD = 45,5.sin380 = 28mm CA Ta có: C ' AD ' + CAD = C ' AC  C ' AD ' = 220 57 sin C ' AD ' = cosCAD = C'D'  C ' D ' = C ' A.sin C ' A' D = 45,5.sin220 = 17mm C' A AD  AD = CA.sin CAD = 45,5.cos380 = 36mm CA cosC ' AD ' = AD '  AD ' = C ' A.sin C ' A' D = 45,5.cos220 = 42mm C' A Thanh AC quay quanh tâm A nâng lên đoạn là: DD ' = AD '− AD = 42 − 36 = 6mm Lò xo bị dãn đoạn là: llx = CD + C ' D ' = 28 + 17 = 45mm 4.6.3.3 Xét khâu Hình 20 Khâu Thanh AC quay quanh tâm A góc  = 650 tác động vào Bc làm ab quay quanh tâm a góc  = 600 Chiều dài Bc phụ thuộc vào khoảng cách tâm A a 58 Khoảng cách tâm A a phụ thuộc vào kết cấu thân máy khe hở lăn dán băng keo lăn dán băng keo vị trí cao Ta chọn khoảng cách lăn là: l = 59mm Khoảng cách tâm A a là: Aa = HC '+ hb'+ l + D = 121+ 100 + 59 + 30 = 310mm Trong đó: HC ' = AC '.sin HAC ' = 140.sin600 = 121mm hb ' = ab '.sin hab' = 106.sin710 = 100mm D = 30mm 4.6.3.4 Xét khâu 2, lị xo kéo (3) Hình 21 Khâu 2, lị xo kéo (3) Khi thùng di chuyển vào khâu 2, khâu nâng lên góc  Khi thùng di chuyển hết chiều dài qua khâu 2, khâu hạ xuống nhờ vào lò xo kéo (3) đồng thời chứa dao gắn liền với khâu hạ xuống cắt dây băng keo 59 Cho OA = 200mm; OB = 80mm; OK = 53mm; OH = 25mm cosKOA = OK 53 =  KOA = 750 OA 200 cosHOA ' = OH 25 =  HOA ' = 830 OA ' 200  AOA' = 80 Vậy OA quay quanh tâm O góc  = 80 BB ' = OB.sin  = 80.sin80 = 11mm Lò xo dãn đoạn là: BB ' = 11mm 4.7 Thiết kế mạch điều khiển 4.7.1 Mạch điều khiển 4.7.1.1 Sơ đồ mạch điều khiển Hình 22 Sơ đồ mạch điện động chưa hoạt động 60 Hình 23 Sơ đồ mạch điện động hoạt động Hình 24 Sơ đồ mạch điện điều khiển xilanh chưa hoạt động 61 Hình 25 Sơ đồ mạch điện điều khiển xilanh hoạt động 4.7.2 Nguyên lí hoạt động mạch điều khiển 4.7.2.1 Nguyên lí hoạt động mạch điều khiển động Ta đóng cầu dao E-Stop để tiến hành điều khiển mạch, điện đèn đỏ sáng (như hình 6.13) Nhấn nút start, role K cung cấp điện làm tiếp điểm thường mở đóng lại để trì, đồng thời đấu nối điện vào hai động cơ, động hoạt động, đèn xanh sáng (như hình 6.14) Nhấn nút stop, role K bị ngắt điện mạch trở lại vị trí ban đầu, động ngừng hoạt động, đèn xanh tắt đèn đỏ sáng 4.7.2.2 Nguyên lí hoạt động mạch điều khiển xilanh Khi thùng chưa di chuyển vào để tiến hành dán xilanh đẩy (như hình 6.15) Khi qua cảm biến S, cảm biến S nhận tín hiệu đóng lại cung cấp điện cho Solenoid làm cho van chuyển trạng thái, xilanh đưa vào để gập mặt thùng, đèn vàng sáng (như hình 6.16) Khi thùng di chuyển khỏi cảm biến S, cảm biến S mở Solenoid bị ngắt điện, van chuyển lại trạng thái ban đầu nhờ vào lò xo, xilanh đẩy ra, đèn vàng tắt 62 CHƯƠNG 5: THI CÔNG 5.1 Các thành phần máy Hình Các thành phần máy Khung máy Băng tải Cụm cấu dán gập 63 5.2 Chế tạo Với mơ hình máy móc mà muốn hồn thiện từ thiết kế phần mềm hỗ trợ Inventor sản phẩm cần phải trải qua cơng đoạn khác Để hoàn thành sản phẩm máy hồn chỉnh, nhóm Chúng tơi áp dụng phương pháp gia công – chế tạo học suốt năm đại học qua kinh nghiệm thực tập tốt nghiệp vốn có Đó phương pháp: Tiện, Phay, Hàn, Khoan, Cắt Laser 5.2.1 Chế tạo cấu dán băng keo cấu gập 5.2.1.1 Chức Cơ cấu dán băng keo có vai trị dán kín mặt thùng carton thùng di chuyển qua, đảm bảo tính thẩm mỹ thùng Cơ cấp gập có vai trị gập cạnh thùng trước vào cấu dán băng keo 5.2.1.2 Yêu cầu chế tạo - Được chế tạo theo thông số kỹ thuật thiết kế - Có độ cứng vững cao, tháo lắp dễ dàng - Đảm bảo hoạt động hiệu quả.Chế tạo băng tải 5.2.1.3 Chức Băng tải có vai trị đưa thùng carton di chuyển qua cấu gập cấu dán để hoàn thành việc dán băng keo cho thùng 5.2.1.4 Yêu cầu chế tạo - Được chế tạo theo thông số kỹ thuật thiết kế - Đảm bảo hoạt động hiệu - Các lỗ băng tải phải chế tạo xác để tháo lắp dễ dàng 64 5.2.2 Chế tạo khung máy 5.2.2.1 Chức Khung máy có vai trị định vị, nâng đỡ phận chi tiết như: băng tải, cấu gập, cấu dán, hệ thống dây điện… 5.2.2.2 Yêu cầu chế tạo - Khung máy chế tạo theo thông số kỹ thuật thiết kế - Có độ cứng vững độ bền cao, chịu tải trọng băng tải, cấu gập, cấu dán,… 5.2.2.3 Các mối hàn khung phải gắn kết với nhau, kép kín tuyệt đối Thơng số kỹ thuật Thông số kỹ thuật máy thể qua bảng 7.1 STT Diễn giải Thông số 01 Chiều dài (mm) 1618 02 Chiều rộng (mm) 600 03 Chiều cao (mm) 1402 04 Kích thước thùng (cm) x ≤ 30x25x15 05 Năng suất (sp/giờ) 800 06 Chi tiết dán Thùng carton Bảng Thông số kỹ thuật máy 5.3 Khảo nghiệm chạy máy dán thùng carton 65 5.3.1 Mục đích - Kiểm tra khả làm việc thiết bị - Xem xét độ rung động thiết bị - Kiểm tra độ an tồn thiết bị 5.3.2 Bố trí thí nghiệm - Xem xét kết cấu máy hoạt động - Đưa máy vào vị trí thí nghiệm, kiểm tra an tồn hệ thống ổ cấm điện - Cấp cuộn băng keo dán - Cấp nguồn điện cho băng tải hoạt động - Cấp thùng để dán 5.4 Thực nghiệm máy dán thùng carton 5.4.1 Mục tiêu thực máy - Kiểm tra chất lượng dán: băng keo có dán thùng, tỉ lệ hai mí dán có đạt chất lượng yêu cầu không - Kiểm tra độ ổn định máy: trình hoạt động băng tải có hoạt động trơn tru nhẹ nhàng khơng - Kiểm tra tốc độ quay động cơ, kiểm tra tính ổn định động độ cứng vững khung máy - Kiểm tra cấu gập cấu dán có hoạt động ổn định khơng - Kiểm tra hệ thống điện máy 5.4.2 Tiến hành thực nghiệm Quy trình thực nghiệm máy: 66 - Bước 1: Chuẩn bị thùng carton cần dán - Bước 2: Gá cuộn băng keo kéo dây băng keo đến vị trí lăn tỳ mặt thùng - Bước 3: Cấp khí cho xilanh cấu gập - Bước 4: Bật nguồn điện - Bước 5: Nhấn nút Start để khởi động hai động - Bước 6: Đưa thùng carton vào hai băng tải - Bước 7: Tiến hành gập mặt thùng dán băng keo - Bước 8: Lấy sản phẩm tiến hành đánh giá sau dán Quá trình thực nghiệm: - Tiến hành điều chỉnh cấu gập cấu dán máy - Tiến hành kiểm tra hoạt động băng tải - Kiểm tra độ bền máy cách cho máy hoạt động liên tục 5.4.3 Nhận xét trình thực nghiệm Quá trình thiết kế, chế tạo thực nghiệm cịn gặp nhiều khó khăn khâu gia công cấu dán băng tải Thiết kế chế tạo cần đảm bảo tính thống với Việc tìm mua số thiết bị có sẵn cịn hạn chế (động cơ,…) Giá thành số cho tiết cao gây tốn Hệ thống hoạt động máy chưa ổn định, nhiều trục trặc 5.4.4 Đưa giải pháp giải cải thiện sau thực nghiệm Gia công rulo đảm bảo cứng cáp hơn, chuyển động mượt mà Cải thiện cấu dán tốt để đảm bảo sản phẩm dán có tính thẩm mỹ Cải tiến việc nâng hạ cấu dán hệ thống tự động Sử dụng động có cơng suất cao 5.4.5 Vấn đề an toàn hướng dẫn sử dụng máy 67 5.4.5.1 Vấn đề an tồn Máy có cấu băng tải chuyển động, cấu gập mặt thùng nên qua trình vận hành, sử dụng máy dễ xảy trục trặc Có dao cắt cấu dán dễ gây thương tích Các biện pháp an tồn: - Biện pháp chống rung máy hoạt động, di chuyển máy, sửa chữa máy - Cần thường xuyên kiểm tra hoạt động băng tải, cấu gập cấu dán - Sử dụng găng tay, bao tay, đồ bảo hộ vận hành máy để tránh tai nạn xảy 5.4.5.2 Thường xun bảo trì thiết bị để hoạt động tốt Hướng dẫn sử dụng máy Trước sử dụng máy phải kiểm tra dầu cho ổ lăn gối đỡ, kiểm tra lại hai động băng tải, cấu gập cấu dán Sau làm việc phải lau chùi, dọn dẹp để tránh tình trạng bị gỉ sét phận máy Chú ý cuộn băng keo gần hết thay tránh việc không đủ để dán Kiểm tra định kì, thay ổ lăn phát bị dơ hư hỏng cần thiết Tuân thủ hệ thống an toàn điện trước sử dụng 68 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN I Kết luận Qua học đồ án tốt nghiệp: “Thiết kế, chế tạo máy dán băng keo cho thùng carton” hoàn thành nhiệm vụ sau: - Tìm ngun lí dán băng keo cho thùng carton - Nguyên cứu đưa đề xuất thực - Thiết kế phận thiết bị máy xuất vẽ phần mềm AutoCad 2007 - Hoàn thành thuyết minh tính tốn kiểm nghiệm bền chi tiết quan trọng máy - Gia công lắp ráp mô hình máy dán băng keo theo yêu cầu vẽ - Do điều kiện nguồn kinh phí hạn chế nên nhóm chưa thể tối ưu máy Thiết bị máy dán băng keo có khả năng: - Có thể ứng dụng vào khâu dây chuyền để tạo sản phẩm - Có tính thẩm mỹ cao II Kiến nghị Trong trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo hạn chế phần nhóm chúng tơi cịn thiếu kinh nghiệm cơng việc nghiên cứu, tính tốn Vì vậy, nhóm chúng tơi có số kiến nghị sau: - Cải tiến lại cấu dán - Cải tiến lại rulo cho cứng vững hơn, chuyển động tốt - Thiết kế thêm hệ thống tự động nâng hạ cấu dán để phù hợp với loại thùng Mong mơ hình máy dán băng keo nhóm Chúng tơi nhiều cơng ty, xí nghiệp, xưởng sản xuất quan tâm, áp dụng vào dây chuyền sản xuất 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Đức & Nghiêm Xn Lạc: Tính tốn máy nâng chuyển – Nhà xuất Hải Phòng [2] Nguyễn Hồng Ngân & Nguyễn Danh Sơn: Kỹ thuật nâng chuyển (tập 2) – Nhà xuất Đại Học Quốc Gia 2004 [3] Trịnh Chất & Lê Văn Uyển: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1) – Nhà xuất Giáo dục 2006 [4] Máy dán băng dính thùng carton FJ6050 https://thietbinhahangbacviet.com/may-dan-bang-dinh-thung-carton-fj6050p432.html [5] Máy Dán Thùng carton FXJ-6050 https://ledanco.net/may-dan-thung-carton-fxj-6050.html [6] Máy dán thùng carton tự động CFX2 http://huynhgiaphat.com.vn/san-pham/chi-tiet-san-pham/may-dan-thung-carton-tudong-cfx2.html [7] Máy dán băng keo bán tự động EXC -113SD http://chetaomaybaovinh.com/san-pham/loai-san-pham-5/may-dan-bang-dinhthung.html [8] Máy dán thùng carton VMSHL FXJ-5050ZQ http://vmsco.vn/vi/san-pham/may-dan-thung-tu-dong [9] Trần Quốc Hùng (2012), Dung sai kỹ thuật đo, NXB đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh [10] Phần mềm hỗ trợ vẽ biểu đồ nội lực, Mdsolids (web.mst.edu) https://web.mst.edu/~mdsolids/ [11] Trần Hữu Quế (2005), Vẽ kỹ thuật khí tập & 2, NXB giáo dục [12] Luận văn tốt nghiệp thiết kế máy dán thùng carton đại học Bách Khoa https://www.youtube.com/watch?v=OEPw8bNhS24&t=196s 70 ... đa thùng carton(R x C): 2600 x 1600 mm Kích thước tối thiểu thùng carton(R x C): 400 x 200 mm • Mơ tả chung máy dán thùng carton tự động CFX2: Máy dán thùng carton tự động CFX2 dòng máy tự động. .. chung máy dán thùng carton EXC -113SD : Máy dán thùng carton EXC -113SD sử dụng để dán băng keo mặt mặt thùng carton q trình đóng gói sản phẩm Máy cấu chuỗi máy đóng thùng, lắp vào máy đóng thùng. .. động CFX2 dòng máy tự động nên cần sức lao động người Máy cấu chuỗi máy đóng thùng, lắp vào máy đóng thùng tạo dây chuyền sản xuất Máy dán thùng carton tự động dán kích thước carton lớn D600 x R500