4.7.2 Nguyên lí hoạt động mạch điều khiển
4.7.2.1 Nguyên lí hoạt động mạch điều khiển động cơ
Ta đóng cầu dao và E-Stop để tiến hành điều khiển mạch, điện đèn đỏ sáng (như hình 6.13). Nhấn nút start, role K được cung cấp điện làm tiếp điểm thường mở đóng lại để duy trì, đồng thời đấu nối điện vào hai động cơ, động cơ hoạt động, đèn xanh sáng (như hình 6.14). Nhấn nút stop, role K bị ngắt điện mạch trở lại vị trí ban đầu, động cơ ngừng hoạt động, đèn xanh tắt đèn đỏ sáng.
4.7.2.2 Nguyên lí hoạt động mạch điều khiển xilanh
Khi thùng chưa di chuyển vào để tiến hành dán xilanh được đẩy ra (như hình 6.15). Khi đi qua cảm biến S, cảm biến S nhận tín hiệu và đóng lại cung cấp điện cho Solenoid làm cho van chuyển trạng thái, xilanh được đưa vào để gập mặt thùng, đèn vàng sáng (như hình 6.16). Khi thùng di chuyển ra khỏi cảm biến S, cảm biến S mở ra Solenoid bị ngắt điện, van chuyển lại trạng thái như ban đầu nhờ vào lò xo, xilanh đẩy ra, đèn vàng tắt.
63
CHƯƠNG 5:THI CÔNG
5.1 Các thành phần chính của máy 1. Khung máy 2. Băng tải 3. Cụm cơ cấu dán và gập Hình 5. 1 Các thành phần chính của máy
64
5.2 Chế tạo
Với một mơ hình máy móc mà muốn hoàn thiện từ bản thiết kế trên phần mềm hỗ trợ Inventor ra sản phẩm thì cần phải trải qua các cơng đoạn khác nhau. Để hoàn thành ra sản phẩm một máy hồn chỉnh, nhóm Chúng tơi đã áp dụng những phương pháp gia công – chế tạo học được trong suốt 4 năm đại học và qua các kinh nghiệm thực tập tốt nghiệp vốn có. Đó là phương pháp: Tiện, Phay, Hàn, Khoan, Cắt Laser.
5.2.1 Chế tạo cơ cấu dán băng keo và cơ cấu gập 5.2.1.1 Chức năng 5.2.1.1 Chức năng
Cơ cấu dán băng keo có vai trị dán kín mặt thùng carton khi thùng di chuyển qua, đảm bảo được tính thẩm mỹ của thùng.
Cơ cấp gập có vai trò gập các cạnh thùng trước khi vào cơ cấu dán băng keo.
5.2.1.2 Yêu cầu chế tạo
- Được chế tạo theo thông số kỹ thuật đã thiết kế. - Có độ cứng vững cao, tháo lắp dễ dàng.
- Đảm bảo hoạt động hiệu quả.Chế tạo băng tải
5.2.1.3 Chức năng
Băng tải có vai trị đưa thùng carton di chuyển qua cơ cấu gập và cơ cấu dán để hoàn thành việc dán băng keo cho thùng.
5.2.1.4 Yêu cầu chế tạo
- Được chế tạo theo thông số kỹ thuật đã thiết kế. - Đảm bảo hoạt động hiệu quả.
65
5.2.2 Chế tạo khung máy 5.2.2.1 Chức năng 5.2.2.1 Chức năng
Khung máy có vai trị định vị, nâng đỡ các bộ phận của chi tiết như: băng tải, cơ cấu gập, cơ cấu dán, hệ thống dây điện…
5.2.2.2 Yêu cầu chế tạo
- Khung máy được chế tạo theo thông số kỹ thuật đã thiết kế.
- Có độ cứng vững và độ bền cao, chịu được tải trọng của băng tải, cơ cấu gập, cơ cấu dán,…
- Các mối hàn của khung phải được gắn kết với nhau, kép kín tuyệt đối.
5.2.2.3 Thơng số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật của máy được thể hiện qua bảng 7.1
STT Diễn giải Thông số
01 Chiều dài (mm) 1618
02 Chiều rộng (mm) 600
03 Chiều cao (mm) 1402
04 Kích thước thùng (cm) x ≤ 30x25x15
05 Năng suất (sp/giờ) 800
06 Chi tiết dán Thùng carton
Bảng 5. 1 Thông số kỹ thuật của máy.
66
5.3.1 Mục đích
- Kiểm tra khả năng làm việc của các thiết bị. - Xem xét độ rung động của các thiết bị. - Kiểm tra độ an toàn của thiết bị.
5.3.2 Bố trí thí nghiệm
- Xem xét kết cấu của máy hoạt động.
- Đưa máy vào vị trí thí nghiệm, kiểm tra an tồn hệ thống ổ cấm điện. - Cấp cuộn băng keo dán.
- Cấp nguồn điện cho băng tải hoạt động. - Cấp thùng để dán.
5.4 Thực nghiệm máy dán thùng carton 5.4.1 Mục tiêu thực hiện máy 5.4.1 Mục tiêu thực hiện máy
- Kiểm tra chất lượng dán: băng keo có dán đều ở giữa thùng, tỉ lệ hai mí dán có đạt chất lượng u cầu khơng.
- Kiểm tra độ ổn định của máy: trong quá trình hoạt động thì băng tải có hoạt động trơn tru và nhẹ nhàng không.
- Kiểm tra tốc độ quay của động cơ, kiểm tra tính ổn định của động cơ và độ cứng vững của khung máy.
- Kiểm tra cơ cấu gập và cơ cấu dán có hoạt động ổn định khơng. - Kiểm tra hệ thống điện của máy.
5.4.2 Tiến hành thực nghiệm
67 - Bước 1: Chuẩn bị thùng carton cần dán.
- Bước 2: Gá cuộn băng keo và kéo dây băng keo đến vị trí con lăn tỳ mặt thùng. - Bước 3: Cấp khí cho xilanh cơ cấu gập.
- Bước 4: Bật nguồn điện.
- Bước 5: Nhấn nút Start để khởi động hai động cơ. - Bước 6: Đưa thùng carton vào giữa hai băng tải. - Bước 7: Tiến hành gập mặt thùng và dán băng keo. - Bước 8: Lấy sản phẩm và tiến hành đánh giá sau khi dán.
Quá trình thực nghiệm:
- Tiến hành điều chỉnh cơ cấu gập và cơ cấu dán của máy. - Tiến hành kiểm tra hoạt động của băng tải.
- Kiểm tra độ bền của máy bằng cách cho máy hoạt động liên tục trong một giờ.
5.4.3 Nhận xét quá trình thực nghiệm
Quá trình thiết kế, chế tạo và thực nghiệm cịn gặp nhiều khó khăn nhất là trong khâu gia công cơ cấu dán và băng tải.
Thiết kế và chế tạo cần đảm bảo tính thống nhất với nhau. Việc tìm mua một số thiết bị có sẵn cịn hạn chế (động cơ,…). Giá thành một số cho tiết cao gây tốn kém.
Hệ thống hoạt động của máy chưa ổn định, còn nhiều trục trặc.
5.4.4 Đưa ra các giải pháp giải quyết cải thiện sau khi thực nghiệm
Gia công rulo đảm bảo cứng cáp hơn, chuyển động mượt mà hơn.
Cải thiện cơ cấu dán tốt hơn để đảm bảo sản phẩm khi dán có tính thẩm mỹ hơn. Cải tiến việc nâng hạ cơ cấu dán bằng hệ thống tự động.
Sử dụng động cơ có cơng suất cao hơn.
68
5.4.5.1 Vấn đề an tồn
Máy có cơ cấu băng tải chuyển động, cơ cấu gập mặt thùng nên qua trình vận hành, sử dụng máy dễ xảy ra trục trặc.
Có dao cắt trên cơ cấu dán dễ gây ra thương tích. Các biện pháp an tồn:
- Biện pháp chống rung khi máy hoạt động, di chuyển máy, sửa chữa máy. - Cần thường xuyên kiểm tra hoạt động của băng tải, cơ cấu gập và cơ cấu dán. - Sử dụng găng tay, bao tay, đồ bảo hộ khi vận hành máy để tránh các tai nạn
có thể xảy ra
- Thường xuyên bảo trì các thiết bị để hoạt động tốt nhất.
5.4.5.2 Hướng dẫn khi sử dụng máy
Trước khi sử dụng máy phải kiểm tra dầu cho các ổ lăn trên gối đỡ, kiểm tra lại hai động cơ của băng tải, cơ cấu gập và cơ cấu dán.
Sau khi làm việc phải lau chùi, dọn dẹp để tránh tình trạng bị gỉ sét các bộ phận của máy.
Chú ý cuộn băng keo gần hết là thay tránh việc khơng đủ để dán.
Kiểm tra định kì, thay thế ổ lăn mới khi phát hiện bị dơ hoặc hư hỏng khi cần thiết. Tuân thủ các hệ thống an toàn điện trước khi sử dụng.
69
CHƯƠNG 6:ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN
I. Kết luận
Qua một học kỳ thực hiện đồ án tốt nghiệp: “Thiết kế, chế tạo máy dán băng keo cho thùng carton” đã hoàn thành các nhiệm vụ sau:
- Tìm ra ngun lí dán băng keo cho thùng carton. - Nguyên cứu và đưa ra đề xuất thực hiện.
- Thiết kế các bộ phận thiết bị của máy và xuất bản vẽ trên phần mềm AutoCad 2007.
- Hoàn thành thuyết minh về tính tốn và kiểm nghiệm bền các chi tiết quan trọng của máy.
- Gia cơng lắp ráp mơ hình máy dán băng keo theo đúng yêu cầu của bản vẽ. - Do điều kiện và nguồn kinh phí hạn chế nên nhóm chưa thể tối ưu được máy. Thiết bị máy dán băng keo có khả năng:
- Có thể ứng dụng vào các khâu dây chuyền để tạo ra sản phẩm. - Có tính thẩm mỹ cao.
II. Kiến nghị
Trong quá trình nghiên cứu cũng như thiết kế, chế tạo cịn hạn chế và một phần nhóm chúng tơi cịn thiếu kinh nghiệm trong cơng việc nghiên cứu, tính tốn. Vì vậy, nhóm chúng tơi có một số kiến nghị như sau:
- Cải tiến lại cơ cấu dán.
- Cải tiến lại rulo cho cứng vững hơn, chuyển động tốt hơn.
- Thiết kế thêm hệ thống tự động nâng hạ cơ cấu dán để phù hợp với các loại thùng.
Mong rằng mơ hình máy dán băng keo của nhóm Chúng tơi sẽ được nhiều cơng ty, xí nghiệp, xưởng sản xuất quan tâm, có thể áp dụng vào các dây chuyền sản xuất.
70
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Phạm Đức & Nghiêm Xn Lạc: Tính tốn máy nâng chuyển – Nhà xuất bản Hải Phòng.
[2] Nguyễn Hồng Ngân & Nguyễn Danh Sơn: Kỹ thuật nâng chuyển (tập 2) – Nhà xuất bản Đại Học Quốc Gia 2004.
[3] Trịnh Chất & Lê Văn Uyển: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động cơ khí (tập 1) – Nhà xuất bản Giáo dục 2006.
[4] Máy dán băng dính thùng carton FJ6050
https://thietbinhahangbacviet.com/may-dan-bang-dinh-thung-carton-fj6050- p432.html [5] Máy Dán Thùng carton FXJ-6050 https://ledanco.net/may-dan-thung-carton-fxj-6050.html [6] Máy dán thùng carton tự động CFX2 http://huynhgiaphat.com.vn/san-pham/chi-tiet-san-pham/may-dan-thung-carton-tu- dong-cfx2.html
[7] Máy dán băng keo bán tự động EXC -113SD
http://chetaomaybaovinh.com/san-pham/loai-san-pham-5/may-dan-bang-dinh- thung.html
[8] Máy dán thùng carton VMSHL FXJ-5050ZQ http://vmsco.vn/vi/san-pham/may-dan-thung-tu-dong
[9] Trần Quốc Hùng (2012), Dung sai kỹ thuật đo, NXB đại học quốc gia TP. Hồ Chí
Minh.
[10] Phần mềm hỗ trợ vẽ biểu đồ nội lực, Mdsolids (web.mst.edu). https://web.mst.edu/~mdsolids/
[11] Trần Hữu Quế (2005), Vẽ kỹ thuật cơ khí tập 1 & 2, NXB giáo dục. [12] Luận văn tốt nghiệp thiết kế máy dán thùng carton đại học Bách Khoa. https://www.youtube.com/watch?v=OEPw8bNhS24&t=196s