Khử trùng tia cực tiếm bằng điều khiển điện thoại

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHỬ TRÙNG TIA CỰC TIẾM BẰNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN THOẠI GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TS LÊ QUANG ĐỨC NGÀNH ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Nguyễn Xuân Thành 1711020049 17DTDA1 Trần Nguyễn Phương Thảo 1711050088 17DTDA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 82021 ii LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, viện Kỹ thuật Hutech ngành Điều khiển và tự động hóa cùng toàn t.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHỬ TRÙNG TIA CỰC TIẾM BẰNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN THOẠI GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS.LÊ QUANG ĐỨC NGÀNH:ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Xuân Thành 1711020049 17DTDA1 Trần Nguyễn Phương Thảo 1711050088 17DTDA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 8/2021 LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới trường Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, viện Kỹ thuật Hutech ngành Điều khiển tự động hóa tồn thể thầy, giáo tận tình dạy dỗ, giúp đỡ chúng em thời suốt trình học tập trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh Xin cảm ơn thầy trực tiếp giảng dạy em thầy cô gián tiếp giúp đỡ em trình tìm kiếm tài liệu cho việc thực đồ án tốt nghiệp Đặc biệt em xin trân trọng cảm ơn thầy Lê Quang Đức – Người tận tình hướng dẫn, cung cấp tài liệu truyền đạt nhiều ý kiến thiết thực suốt trình thực đồ án Những kinh nghiệm quý báu mà thầy truyền đạt hành trang vững giúp chúng em tự tin nghề nghiệp sau Xin cảm ơn gia đình bạn bè ủng hộ, động viên, giúp đỡ em vượt qua khó khăn suốt thời gian vừa qua để em hồn thành nhiệm vụ học tập đồ án tốt nghiệp cách tốt Mặc dù có nhiều cố gắng với kiến thức hạn hẹp thời gian tiếp xúc với thực tế chưa nhiều, báo cáo đồ án em tránh khỏi nhiều thiếu sót Em mong có ý kiến đóng góp chân thành thầy bạn kiến thức báo cáo hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng năm 2021 Tác giả Trần Nguyễn Phương Thảo ii Nguyễn Xuân Thành MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN I LỜI CẢM ƠN II MỤC LỤC…… III DANH MỤC HÌNH ẢNH VI LỜI MỞ ĐẦU VIII CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .1 1.1 Tính cần thiết ứng dụng đề tài 1.2 Nhiệm vụ cần thực 1.3 Đối tượng nghiên cứu 1.4 Nội dung phương pháp nghiên cứu .2 1.4.1 Nội dung .2 1.4.2 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Giới hạn đề tài 1.6 Thời gian địa điểm thực CHƯƠNG TỔNG QUAN GIẢI PHÁP .3 2.1 Tổng quan phương pháp khử trùng tia cực tím 2.1.1 Khử trùng 2.1.2 Một số phương pháp khử trùng iii 2.2 Khử trùng tia cực tím 2.2.1 Giới thiệu 2.2.2 Lịch sử hình thành .9 2.2.3 Các loại nguồn ánh sáng khử trùng tia cực tím .10 2.2.4 Cơ chế làm việc 13 2.3 Ứng dụng khử trùng tia cực tím thực tế 14 2.3.1 Trong lĩnh vực y tế 14 2.3.2 Trong khách sạn, trường học, tịa nhà, nơi cơng cộng 15 2.3.3 Khử trùng khu vực, phương tiện vận tải công cộng 16 2.4 Đèn khử trùng tia cực tím điều khiển từ xa thực tế 16 2.4.1 YSXD001YS Five .16 2.4.2 UV Robot 18 2.5 So sánh giải pháp 20 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 22 3.1 Đề xuất giải pháp thực 22 3.2 Lựa chọn phương án thiết kế 22 3.3 Xác định yêu cầu thiết kế hệ thống 23 CHƯƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH 24 4.1 Quy trình thực 24 4.2 Lựa chọn thiết bị .24 4.2.1 Đèn tia UV .24 4.2.2 ESP8266 26 4.2.3 Module Buck DC-DC dùng XL4016 28 4.2.4 Module relay 5VDC 28 iv 4.2.5 Nút nhấn 30 4.2.6 Tụ hóa 31 4.2.7 Điện trở 33 4.2.8 Biến trở 33 4.2.9 Led đơn 34 4.3 Các phần mềm, ứng dụng điều khiển .36 4.3.1 Ứng dụng Blynk .41 4.3.2 Arduino IDE .46 4.3.3 Chương trình điều khiển 47 CHƯƠNG THI CƠNG MƠ HÌNH 50 5.1 Phần khí .50 5.2 Phần điện, điều khiển .51 5.2.1 Điều khiển trạng thái bật/tắt đèn .52 5.2.2 Cài đặt chế độ hẹn cho hệ thống .53 5.3 Chạy thử hoàn thiện .53 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 54 6.1 Kết đạt .54 6.2 Kết chưa đạt 54 6.3 Đánh giá 54 6.4 Hướng phát triển đề tài .54 KẾT LUẬN 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 v PHỤ LỤC 57 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Khử trùng nhiệt Hình 2 Phương pháp lọc Hình Diệt trùng xạ Hình Chất khử trùng SteriTech Hình Đèn LP-li 11 Hình Bước sóng UV 13 Hình Cơ chế biến đổi gen tia cực tím 14 Hình Khử trùng tia cực tím phịng phẫu thuật, phịng bệnh nhân 15 Hình Khử trùng nơi cơng cộng .15 Hình 10 Khử trùng phương tiện vận tải cơng cộng 16 Hình 11 Five YSXDD001YS 17 Hình 12 UV Robot 19 Hình Sơ đồ cơng nghệ hệ thống 23 Hình Đèn UV .25 Hình ESP8266 26 Hình Module Buck DC-DC dùng XL4016 28 Hình 4 Module relay 5VDC .29 Hình Nút nhấn 30 Hình Tụ hóa 31 Hình Điện trở .33 Hình Biến trở 34 Hình Led đơn .35 vi Hình 10 Cấu tạo nguyên lý hoạt động chip led 35 Hình 11 Thiết lập module NodeMCU Arduino IDE 43 Hình 12 Cài đặt thư viện cho Blynk Arduino IDE 43 Hình 13 Cấu hình ứng dụng Blynk .44 Hình 14 Chọn đối tượng sử dụng 45 Hình 15 Thiết lập điều khiển phần cứng Blynk .45 Hình 16 Lập trình cho board phần cứng .46 Hình 17 Phần mềm Arduino IDE .47 Hình 18 Sơ đồ thuật toán thiết lập trạng thái blynk .48 Hình 19 Sơ đồ thuật toán thiết lập trạng thái arduino 48 vii LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, sống ngày phát triển vấn đề chăm sóc đảm bảo sức khỏe ngày quan tâm Hơn dân số xã hội tăng cao, sản xuất công nghiệp phát triển kéo theo nhiễm nặng nề mà lại nguyên nhân lớn gây hại đến sức khỏe người Mọi vi khuẩn, virus độc hại bắt nguồn từ khu vực nhiễm Chính mà cách tốt để bảo vệ sức khỏe phải trực tiếp ngăn chặn tiêu diệt nguồn lây Trong trình học tập nghiên cứu em biết có nhiều phương pháp khử trùng sử dụng khử trùng nhiệt, tiệt trùng Pasteur, phương pháp lọc, sử dụng chất hóa học, sử dụng ánh sáng xạ,…Tuy nhiên ý tưởng xây dựng đồ án nghiên cứu em bắt nguồn từ thực trạng dịch bệnh đáng báo động nay, em mong muốn thiết kế hệ thống khử trùng hiệu quả, tiện lợi sử dụng phổ biến, đặc biệt khơng gian kín dễ lây bệnh phịng khám, phịng ở,…Chính vậy, em lựa chọn phương pháp sử dụng tia cực tím sử dụng dạng đèn chiếu sáng, dễ dàng lắp đặt điều khiển từ xa Ngoài thiết bị sử dụng khử trùng tia cực tím với giá thành rẻ, mua dễ dàng nên đến có số trường hợp tự ý mua lắp đặt, chưa tìm hiểu kĩ để có cách thiết kế sử dụng hợp lý phương pháp gây hại đến sức khỏe đồ đạc nhà Em mong với nghiên cứu giải vấn đề đưa thiết kế tối ưu cho hệ thống Mặc dù cố gắng kiến thức hạn hẹp thời gian tiếp xúc thực tế chưa nhiều nên báo cáo khơng tránh khỏi nhiều thiếu sót Em mong có ý kiến đóng góp thầy để báo cáo hồn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn viii CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cần thiết ứng dụng đề tài Xung quanh tồn vi sinh vật, vi khuẩn, virus độc hại dễ dàng xâm nhập gây tổn hại đến cho người Chính khử trùng vấn đề ln quan tâm nhằm đảm bảo, an toàn sức khỏe cho người, lồi vật Đặc biệt trước tình hình dịch bệnh covid 19 kéo dài ngày phức tạp từ cuối năm 2019 đến nay, với khả lây nhiễm ngày nhanh chóng rộng khắp tồn cầu biến chủng covid ngày nghiêm trọng mang đến hàng triệu ca nhiễm, hàng trăm nghìn ca tử vong nhiều câu chuyện đau lòng đại dịch diễn ra, thiếu hụt sở vật chất, bệnh viện để cứu chữa, nhân viên y tế phải làm việc hết công suất mà khơng đủ việc thực khử trùng, khử khuẩn đặt lên hàng đầu Đây biện pháp tốt nhất, hữu hiệu để đề phòng lây nhiễm, giảm việc lây lan, kiểm soát bảo vệ bệnh dịch nguy hiểm, thiết bị, sở y tế thiếu thốn, nguồn vắc-xin tiêm chủng hạn chế Dựa tình hình thực tế cấp bách sống tại, số ca nhiễm TP Hồ Chí Minh tăng lên ngày, việc giãn cách chưa biết dừng lại để ta thấy vai trị khử trùng, khử khuẩn quan trọng đến Bản thân sinh viên kỹ thuật, em lại khao khát hào hứng thực đề tài “Khử trùng tia cực tím điều khiển qua điện thoại” Với đề tài thực vơ có ý nghĩa thời điểm Hy vọng ngày nghiên cứu ứng dụng thực tiễn để góp phần nhỏ vào công đẩy lùi dịch bệnh khử trùng, đảm bảo sức khỏe cho tất người tương lai 1.2 Nhiệm vụ cần thực • Xây dựng hệ thống khử trùng tia cực tím • Hệ thống điều khiển Arduino qua Bluetoot điện thoại • Hệ thống đảm bảo gọn nhẹ, tiện ích dễ sử dụng 1.3 Đối tượng nghiên cứu • Khử trùng tia cực tím mơi trường làm việc khách sạn, phịng khám, bệnh viện,… 1.4 Nội dung phương pháp nghiên cứu 1.4.1 Nội dung Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Nội dung phương pháp nghiên cứu Chương 3: Kết thảo luận 1.4.2 Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu kế thừa: • Dựa vào cơng nghệ, hệ thống khử trùng tia cực tím • Kế thừa từ cơng trình nghiên cứu, hệ thống thực tế Phương pháp tham khảo tài liệu : cách thu thập thông tin từ sách, tạp chí, báo khoa học truy cập internet điều khiển từ xa khử khuẩn tia cực tím 1.5 Giới hạn đề tài - Tập trung tìm hiểu, nghiên cứu xây dựng hệ thống khử khuẩn tia cực tím điều khiển Aduino thơng qua Bluetooth điện thoại - Phạm vi nghiên cứu đề tài: Thực khử trùng bề mặt môi trường làm việc khách sạn, bệnh viện,… 1.6 Thời gian địa điểm thực - Thời gian: Từ tháng 1/2021 đến 7/2021 - Địa điểm: Trường Đại học Công nghệ TP Hồ Chí Minh Hình 16 Chọn đối tượng sử dụng Sau chọn xong đối tượng, nhấp vào để cấu hình chân, mức logic… Các cấu hình tác động đến board phần cứng Ví dụ nhấn nút chân gp16 chuyển từ trạng thái logic sang logic 0: Hình 17 Thiết lập điều khiển phần cứng Blynk Sau cài đặt xong điện thoại ta lập trình cho board phần cứng Thư viện Blynk Arduino IDE hỗ trợ nhiều 45 Hình 18 Lập trình cho board phần cứng 4.4.2 Arduino IDE Thiết kế bo mạch nhỏ gọn, trang bị nhiều tính thơng dụng mang lại nhiều lợi cho Arduino, nhiên sức mạnh thực Arduino nằm phần mềm Môi trường lập trình đơn giản dễ sử dụng, ngơn ngữ lập trình dễ sử dụng dựa tảng C/C++ quen thuộc Bênh cạnh cịn có thư viện phong phú như: EEPROM, Firmata, GSM, servo, TFT, Wifi, …Và mảng thư viện có sẵn đa dạng nhờ đóng góp cộng đồng Arduino tồn giới Arduino IDE phần mềm dùng để lập trình cho Arduino Mơi trường lập trình Arduino IDE chạy ba tẳng phổ biến Windows, Linux MAC OS Do có tính chất nguồn mở nên mơi trường lập trình hồn tồn miễn phí mở rộng thêm người dùng có kinh nghiệm 46 Hình 19 Phần mềm Arduino IDE Ngơn ngữ lập trình mở rộng thông qua thư viện C++ Và ngôn ngữ dựa tảng ngôn ngữ C AVR nên người dùng hồn tồn nhúng thêm code viết AVR vào chương trình muốn 4.4.3 Chương trình điều khiển Lưu đồ thuật tốn phần khơng thể thiếu hệ thống giúp ta xác định nguyên lý hoạt động hệ thống Thông qua đưa phương án tối ưu hoạt động hệ thống Dưới lưu đồ thuật toán sử dụng cho hệ thống Trước tiên sơ đồ thuật toán sử dụng cho ứng dụng blynk, trạng thái nút nhấn giá trị xuất tương ứng với thao tác sau: • Đọc trạng thái nút nhấn xuất giá trị V1: thực thao tác bật đèn UV1 • Đọc trạng thái nút nhấn xuất giá trị V2: thực thao tác tắt đèn UV1 • Đọc trạng thái nút nhấn xuất giá trị V3: thực thao tác bật đèn UV2 • Đọc trạng thái nút nhấn xuất giá trị V4: thực thao tác tắt đèn UV2 47 Hình 20 Sơ đồ thuật tốn thiết lập trạng thái blynk Hình 21 Sơ đồ thuật toán thiết lập trạng thái arduino 48 Tương ứng với giá trị xuất ứng dụng blynk điều khiển ngõ arduino 49 CHƯƠNG THI CƠNG MƠ HÌNH 5.1 Phần khí Phần cứng hệ thống khử trùng tia cực tím điều khiển qua điện thoại gồm ba cụm thành phần chính: • Hệ hai đèn LED tia cực tím: phận thực nhiệm vụ khử trùng tia cực tím phát sáng • Bộ điều khiển Arduino: Kết nối trung gian đèn ứng dụng blynk điều khiển điện thoại, với ngõ điều khiển trạng thái bật/tắt đèn • Điện thoại: điện thoại có cài đặt ứng dụng Blynk, thực kết nối với điều khiển ardunio thông qua bluetooth thao tác điều khiển trạng thái tắt/bật đèn hẹn giờ, điều chỉnh hoạt động hệ thống từ xa Quy trình thực hiện: Kết nối hệ thống với nguồn điện, sau mở ứng dụng Blynk, bật kết nối bluetooth qt dị tìm thiết bị Ở đặt tên thiết bị Control UV nên tìm ta tiến hành kết nối với thiết bị Sau kết nối với thiết bị, quay lại ứng dụng chọn vào UV1 để điều khiển bật/tắt đèn tương tự sử dụng với UV2 điểu khiển đèn Đồng thời tùy chỉnh thời lượng bật, tắt đèn qua chế độ hẹn ứng dụng Hình Phần cứng hệ thống khử trùng tia cực tím điều khiển qua điện thoại 50 5.2 Phần điện, điều khiển Sau chi tiết cách sử dụng hệ thống khử trùng tia cực tím điều khiển thơng qua điện thoại: Bước 1: Kết nối hệ thống với nguồn điện, sử dụng nguồn điện phổ thông 220V Bước 2: Mở ứng dụng Blynk, bật bluetooth kết nối với thiết bị hệ thống Control UV Hình Kết nối thiết bị Blynk Hoàn thiện xong hai bước kết nối thiết bị ta tùy chọn điều khiển hệ thống bật, tắt hẹn 51 Hình Hệ thống bật hai đèn 5.2.1 Điều khiển trạng thái bật/tắt đèn Sau thiết bị kết nối với điện thoại qua ứng dụng, ta tiến hành điều khiển trạng thái hệ thống qua điện thoại Điều khiển trạng thái đèn UV1: Vào ứng dụng Blynk kết nối điện thoại chọn UV1 kí hiệu đèn 1, chọn ON muộn bật đèn, OFF muốn tắt đèn Hình Điều khiển bật tắt đèn UV1 qua ứng dụng Đối với đèn UV2, ta làm tương tự để điều khiển trạng thái đèn 52 Điều khiển bật tắt đèn UV2 qua ứng dụng 5.2.2 Cài đặt chế độ hẹn cho hệ thống Ngoài điển khiển bật, tắt đèn trực tiếp chế độ hẹn ưu điểm hệ thống, cho phép ta cài đặt sẵn thời gian hoạt động hệ thống Vào Timer Blynk điều chỉnh thời gian bật, tắt đèn theo mong muốn Chỉ với thao tác đơn giản sử dụng hệ thống khử trùng tia cực tím từ xa Hệ thống đơn giản, thân thiện dễ sử dụng 5.3 Chạy thử hoàn thiện 53 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 6.1 Kết đạt - Thiết kế hồn thiện hệ thống khử trùng tia cực tím điều khiển qua điện thoại đảm bảo yêu cầu đề - Có thêm kiến thức phương pháp khử trùng, kỹ thuật điều khiển ứng dụng blynk giúp điều khiển hệ thống từ xa - Tạo ứng dụng mang tính thiết thực cao, đặc biệt cần thiết thời điểm tương lai - Học hỏi thêm nhiều kỹ tự học, tự tìm kiếm xây dựng báo cáo khoa học hồn chỉnh - Rèn luyện kỹ nói, trình bày diễn giải vấn đề 6.2 Kết chưa đạt - Hệ thống cịn thơ sơ, cần thêm chi tiết bao bọc cho hệ thống điều khiển gọn gàng - Tính thẩm mĩ chưa cao 6.3 Đánh giá - Hệ thống hoạt động xác từ chế độ bật, tắt hẹn - Hệ thống sử dụng mơi trường từ đến 50 độ C 6.4 Hướng phát triển đề tài - Hoàn thiện phần cứng chỉnh chu - Hệ thống có thêm cảm biến, tự động tắt phát có xuất người ánh sáng tia cực tím gây hại tiếp xúc trực tiếp - Hệ thống ứng dụng phổ thông 54 KẾT LUẬN Thiết kế hệ thống khử trùng tia cực tím điều khiển điện thoại đề tài thú vị mang tính thực tiễn cao thời điểm dịch Covid-19 diễn vô vùng nguy hiểm Hiện chưa tìm thuốc đặc trị hay vắcxin đảm bảo tuyệt đối ngừa dịch bệnh mà biến chủng covid không liên tục thay đổi mà ngày nặng hơn, lây lan nhanh biện pháp phịng bệnh khử trùng, vệ sinh phương án hoàn hảo để đảm bảo an toàn cho người Hơn việc khử trùng tiêu diệt vi khuẩn nên không covid mà loại vi khuẩn nhiễm bệnh, bệnh dịch khác phịng chống đảm bảo vệ sinh an tồn tuyệt đối Mặc dù có số sản phẩm khử trùng tia cực tím tương tự nhiên chưa thực ứng dụng rộng rãi, em hi vọng với sản phẩm khử trùng tia cực tím điều khiển qua điện thoại đơn giản, giá rẻ mà đảm bảo hiệu nghiên cứu sớm ứng dụng vào thực tế cách phổ biến hơn, để giúp đỡ nhiều người hơn, hỗ trợ cơng tác phịng dịch mang lại an tồn sức khỏe cho người, để sớm trở lại sống bình thường khơng cịn dịch bệnh, khơng cịn lây nhiễm khơng cịn giãn cách xã hội Trong trình thực đồ án em gặp khơng khó khăn việc lựa chọn, cài đặt thiết bị, lên ý tưởng thực hiện…nhưng với nhiệt tình giúp đỡ sinh viên thầy …, em hồn thành đồ án tốt nghiệp Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy thầy cô ban hội đồng hướng dẫn tạo điều kiện cho em hoàn thiện đồ án cách tốt 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO Phạm Thị Thanh Huyền – Nguyễn Ngọc Anh – Nguyễn Thị Minh Tâm (2016), "Giáo trình Linh kiện điện tử", Đại học Sư Phạm, Hà Nội WEBSITE tham khảo: https://dientutuonglai.com/nodemcu-la-gi.html 5.http://arduino.vn/bai-viet/333-dieu-khien-arduino-thong-qua-bluetooth-bang-dienthoai-android http://arduino.vn/bai-viet/1172-lap-trinh-esp8266-bang-arduino-ide 56 PHỤ LỤC // Khai báo thư viện blynk #define BLYNK_PRINT Serial #include #include #include // key liên kết với app blynk char auth[] = "CK8J4xptWOvynM1u_DCX81vg_5INGGin"; // tên wifi nơi kết nối char ssid[] = "HobahomeCN11F0A"; // password char pass[] = "hobahomecn11"; BlynkTimer timer; void setup() { // Thiết lập tốc độ cổng serial Serial.begin(115200); // thiết lập ngỏ pin 27 output pinMode(27,OUTPUT); // thiết lập ngỏ pin 26 output pinMode(26,OUTPUT); 57 // thiết lập ngỏ pin 25 output pinMode(25,OUTPUT); // thiết lập ngỏ pin 33 output pinMode(33,OUTPUT); // thiết lập mức thấp 0V ngỏ 27 digitalWrite(27,LOW); // thiết lập mức thấp 0V ngỏ 26 digitalWrite(26,LOW); // thiết lập mức thấp 0V ngỏ 25 digitalWrite(25,LOW); // thiết lập mức thấp 0V ngỏ 33 digitalWrite(33,LOW); // Thiết lập kết nối với blynk Blynk.begin(auth, ssid, pass); } BLYNK_WRITE(V1) // lấy giá trị V1 điều khiển ngỏ 33 { int pinValue1 = param.asInt(); digitalWrite(33,pinValue1); } BLYNK_WRITE(V2) // lấy giá trị V2 điều khiển ngỏ 25 { 58 int pinValue2 = param.asInt(); digitalWrite(25,pinValue2); } BLYNK_WRITE(V3)// lấy giá trị V3 điều khiển ngỏ 26 { int pinValue3 = param.asInt(); digitalWrite(26,pinValue3); } BLYNK_WRITE(V4)// lấy giá trị V4 điều khiển ngỏ 27 { int pinValue4 = param.asInt(); digitalWrite(27,pinValue4); } void loop()// vịng lập vơ hạn { Blynk.run(); // chạy chương trình blynk timer.run(); // chạy chương trình thời gian } 59 ... “Nghiên cứu, phát triển hệ thống khử trùng tia cực tím điều khiển qua điện thoại? ?? này, phạm vi mơ hình em thực việc khử trùng tia cực tím điều khiển qua điện thoại mơi trường làm việc khách sạn,... pháp diệt trùng xạ, cụ thể khử trùng tia cực tím, thực khử trùng mơi trường làm việc khách sạn, phòng khám, bệnh viện,… 2.2 Khử trùng tia cực tím 2.2.1 Giới thiệu Tia cực tím tia xạ điện từ có... động hệ thống khử trùng tia cực tím điều khiển qua điện thoại diễn sau: Mơ hình hệ thống lắp đặt bao gồm hai đèn tia UV kết nối điều khiển trạng thái thông qua hệ thống Arduino Để điều khiển hệ thống