Mô hình điều khiển và ổn định áp suất trong đường ống của hệ thống nước

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG ĐƯỜNG ỐNG CỦA HỆ THỐNG NƯỚC GVHD THS PHẠM HOÀNG ĐẠT SINH VIÊN TRẦN VĂN SANG NGUYỄN QUANG HUY NGUYỄN HOÀNG HIỆP LỚP DHDI12B TP HCM, NĂM 2020 i TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1 Họ và tên sinh viên nhóm sinh viên được giao đề tài (1) Nguyễn Quang Huy, MSSV 16033791 (2) Nguyễn Hoàng Hiệp, MSSV 16047091 (3) Trần Văn Sang, MSSV 1603222.

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG ĐƯỜNG ỐNG CỦA HỆ THỐNG NƯỚC GVHD : THS PHẠM HOÀNG ĐẠT SINH VIÊN : TRẦN VĂN SANG NGUYỄN QUANG HUY NGUYỄN HOÀNG HIỆP LỚP : DHDI12B TP HCM, NĂM 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (1): Nguyễn Quang Huy, MSSV: 16033791 (2): Nguyễn Hoàng Hiệp, MSSV: 16047091 (3): Trần Văn Sang, MSSV: 16032221 Tên đề tài MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG ĐƯỜNG ỐNG CỦA HỆ THỐNG NƯỚC Nhiệm vụ (Nội dung số liệu ban đầu)  Tìm hiểu phân tích sơ đồ khối mơ hình  Tìm hiểu nguyên lý hoạt động loại thiết bị: - PLC - Biến tần - Động bơm nước - Cảm biến áp suất - Tìm hiểu phần mềm lập trình PLC TIA PORTAL - Tìm hiểu cách sử dụng, cài đặt biến tần - Tính tốn lựa chọn: - CB - Dây dẫn - Contactor - Rơle nhiệt Kết dự kiến Trình bày tóm tắt kết dự kiến đạt i Loại kết Mô tả Loại I Thiết bị, máy móc (mơ hình vật lý) Thực PLC, biến tần, động cơ, cảm biến… X Vật liệu ống nhựa, sắt, dây điện, gỗ Loại II Nguyên lý ứng dụng Hệ thống bơm tưới tiêu, bơm bước cho tòa X nhà, chung cư, bơm chữa cháy,… Phương pháp Tiêu chuẩn X Tiêu chuẩn IEC Chương trình máy tính X Word, powerpoint, excel Phần mềm máy tính X TIA PORTAL Bản vẽ thiết kế X Bản Cad tủ điều khiển, thiết bị Quy trình cơng nghệ Phân tích, tính tốn từ lựa chọn thiết bị Phân tích dự báo X phù hợp Kinh phí để thực Loại III Sơ đồ X Lưu đồ giải thuật Số liệu X Xuất file liệu excel Báo cáo phân tích Đề án, quy họach Loại IV Bài báo Sách chuyên khảo Giáo trình Tài liệu phục vụ giảng dạy (bài giảng) Sản phẩm đăng ký sở hữu trí tuệ Khác Giảng viên hướng dẫn Tp HCM, ngày tháng năm 20… Sinh viên Trưởng môn ii NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN iii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iv MỤC LỤC PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN iii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iv MỤC LỤC v DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ ix DANH SÁCH CÁC BẢNG xii CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Mô tả hoạt động hệ thống 1.5 Giới hạn đề tài thực 1.6 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.7 Nội dung đề tài CHƯƠNG HỆ THỐNG TRẠM BƠM CẤP NƯỚC THỰC TẾ 2.1 Giới thiệu 2.2 Phân loại hệ thống trạm bơm cấp nước 2.3 Đặt vấn đề 2.4 Vấn đề điều khiển lưu lượng bơm 2.4.1 Điều khiển phương pháp truyền thống 2.4.2 Điều khiển thông qua biến tần CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ BIẾN TẦN 10 3.1 Thông số kĩ thuật 10 3.2 Sơ đồ chức đầu nối 11 v 3.2.1 Đặc điểm kĩ thuật mạch động lực 12 3.2.2 Đặc điểm kĩ thuật mạch điều khiển 13 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN ÁP SUẤT 19 4.1 Giới thiệu chung 19 4.2 Nguyên lý hoạt động 19 4.3 Cấu tạo phân loại 19 4.3.1 Cấu tạo 19 4.3.2 Phân loại 20 4.4 Thông số kĩ thuật cảm biến áp suất PR - 23RY Keller 21 4.5 Kết nối với mạch chuyển đổi tín hiệu 22 CHƯƠNG SƠ LƯỢC VỀ PLC S7-1200 23 5.1 Giới thiệu chung PLC 23 5.1.1 Giới thiệu 23 5.2 Quá trình phát triển kỹ thuật điều khiển 23 5.2.1 Hệ thống điều khiển gì? 23 5.2.2 Hệ thống điều khiển dùng rơle điện 23 5.2.3 Hệ thống điều khiển dùng PLC 24 5.3 Điều khiển dùng PLC S7-1200 24 5.3.1 Các khối chức 25 5.3.2 Ưu điểm hệ thống điều khiển dùng PLC 26 5.3.3 Hạn chế 26 5.3.4 Các ứng dụng PLC 26 5.4 Cấu trúc phần cứng PLC 26 5.4.1 Các thành phần CPU 26 5.4.2 Kết nối điều khiển 28 5.4.3 Truyền thông PLC 30 vi CHƯƠNG CÁCH SỬ DỤNG PHẦN MỀM LẬP TRÌNH TIA PORTAL V15 31 6.1 Giới thiệu phần mềm lập trình 31 6.2 Cách tạo project 32 6.3 Download/Upload chương trình PLC thiết bị 36 6.3.1 Cách download chương trình từ máy tính xuống PLC 36 6.3.2 Cách upload chương trình từ PLC sang máy tính 36 6.4 Lập trình PLC 37 6.4.1 Ngơn ngữ lập trình PLC 37 6.4.2 Chương trình cho PLC 37 6.5 Bộ điều khiển PID 46 6.6 Thiết kế giao diện điều khiển, giám sát hệ thống WinCC phần mềm TIA PORTOL V15 52 6.6.1 Giới thiệu 52 6.6.2 Phương pháp kết nối, cách thức hoạt động, điều khiển giám sát 52 CHƯƠNG TÌM HIỂU CHUNG VỀ HMI WIENTEK MT8070IE, SỬ DỤNG PHẦN MỀM EASYBUILDER PRO ĐỂ THIẾT KẾ GIAO DIỆN HMI 63 7.1 Giới thiệu 63 7.1.1 Thông số kĩ thật HMI WIENTEK MT8070IE 64 7.2 Bản vẽ kích thước 65 7.3 Phần mềm 65 7.3.1 Thiết kế giao diện HMI phần mềm EasyBuilder Pro 66 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 69 8.1 Khái quát hệ thống 69 8.2 Sơ đồ ngun lý hoạt động mơ hình 69 8.3 Lưu đồ giải thuật 70 8.4 Tính tốn lựa chọn thiết bị 72 8.5 Thi cơng mơ hình 77 vii CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 83 9.1 Kết luận 83 9.2 Hướng phát triển đề tài 83 viii DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 2.1 Nhà máy nước Quảng Ninh Quawaco Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống cấp nước trực tiếp Hình 2.3 Sơ đồ hệ thống cấp nước tuần hoàn Hình 2.4 Biến tần cho bơm điều áp Hình 3.1 Biến tần MITSUBISHI FR - D720 - 0.75K 10 Hình 3.2 Sơ đồ tiếp điểm kết nối 11 Hình 3.3 Sơ đồ tiếp điểm kết nối mạch động lực 12 Hình 3.4 Sơ đồ tiếp điểm mạch điều khiển 13 Hình 3.5 Lỗi biến tần 17 Hình 4.1 Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động cảm biến 19 Hình 4.2 Cấu tạo bên cảm biến đo áp suất 19 Hình 4.3 Cảm biến áp suất dạng áp điện trở (dạng màng) 20 Hình 4.4 dạng sơ đồ đấu nối với ngõ analog dòng mA áp VDC 21 Hình 4.5 Cảm biến áp suất kiểu tụ (dạng thơng thường) 21 Hình 4.6 Cảm biến PR-23RY Keller 21 Hình 4.7 Thơng số kích thước cảm biến 22 Hình 4.8 Sơ đồ đấu nối sensor với mạch chuyển đổi tín hiệu 22 Hình 5.1 PLC S7-1200 1212C DC/DC/DC 24 Hình 5.2 Sơ đồ điều khiển PLC 25 Hình 5.3 Điều khiển rơle 25 Hình 5.4 Điều khiển PLC 25 Hình 5.5 Module mở rộng SB 1232 AO 27 Hình 5.6 Sơ đồ tiếp điểm PLC S7 – 1200 1212C DC/DC/DC 28 Hình 5.7 Phương thức cấp nguồn cho PLC 28 Hình 5.8 Cấu hình giao tiếp PLC S7-1200 30 Hình 6.1 Cấu hình máy cần thiết để cài đặt TIA Portal V15 31 Hình 6.2 Tạo project 32 Hình 6.3 Thiết lập phần cứng 32 Hình 6.4 Cài đặt cấu hình phần cứng 33 Hình 6.5 Cài đặt địa IP 33 ix Hình 6.6 Cài đặt ngõ vào AI 33 Hình 6.7 Cài đặt địa ngõ vào 34 Hình 6.8 Cấp quyền thiết bị kết nối ngoại vi 34 Hình 6.9 Thay đổi chế kết nối 34 Hình 6.10 Thêm module analog 35 Hình 6.11 Chọn ngõ địa ngõ 35 Hình 6.12 Các bước để download chương trình xuống thiết bị 36 Hình 6.13 Các tag PLC sử dụng chương trình 37 Hình 6.14 Lưu trữ liệu Data Block 38 Hình 6.15 Các hàm khối Function Read_Analog 38 Hình 6.16 Các hàm khối Function OUT_Analog 39 Hình 6.17 Các hàm khối OB PID_BLOCK 39 Hình 6.18 Các hàm khối Function Clear_DATA 40 Hình 6.19 Chương trình 45 Hình 6.20 Bộ điều khiển PID 46 Hình 6.21 Đáp ứng hệ thống khâu P 47 Hình 6.22 Đáp ứng hệ thống khâu I 48 Hình 6.23 Đáp ứng hệ thống khâu I 49 Hình 6.24 Khối PID phần mềm 50 Hình 6.25 Đưa giá trị vào QW80 51 Hình 6.26 Thơng số cài đặt PID 51 Hình 6.27 Hệ thống WinCC phần mềm TIA Protal 53 Hình 6.28 Cấu hình cho wincc 53 Hình 6.29 Cài địa IP cho hệ thống 54 Hình 6.30 Kết nối từ PLC sang PC System 54 Hình 6.31 Cài đặt độ phân giải hình 55 Hình 6.32 Bật chức Start Sm@rtServer 55 Hình 6.33 Giao diện hình WinCC 56 Hình 6.34 Giao diện hình WinCC sau thiết kế 56 Hình 6.35 Các tag liên kết PLC WinCC 57 Hình 6.36 Tạo group phân quyền người dùng 57 Hình 6.37 Tài khoản phân loại nhóm cho người dùng 58 x Hình 6.38 Màn hình sau đăng nhập 58 Hình 6.39 Màn hình Home 59 Hình 6.40 Đồ thị tần số, áp suất chạy thực tế 59 Hình 6.41 Màn hình cài đặt thông số 60 Hình 6.42 Chương trình tạo file lưu trữ dữu liệu 60 Hình 6.43 Xuất liệu vào file vừa tạo 61 Hình 6.44 Dữ liệu xuất thành file excel 62 Hình 7.1 HMI WIENTEK MT8070IE 63 Hình 7.2 Bản vẽ kích thước mặt trước, mặt sau 65 Hình 7.3 Bản vẽ kích thước mặt trên, mặt mặt bên 65 Hình 7.4 Chọn mã thiết bị 66 Hình 7.5 Khai báo cài đặt thiết bị kết nối 67 Hình 7.6 Các thiết bị khai báo 67 Hình 7.7 Khơng gian lập trình HMI 68 Hình 7.8 Giao diện hình HMI 68 Hình 8.1 Sơ đồ nguyên lý 69 Hình 8.2 Lưu đồ giải thuật 71 Hình 8.3 Đường cong biểu diễn độ nhớt nước theo nhiệt độ 73 Hình 8.4 Tra đồ thị chọn bơm hãng Ebara 74 Hình 8.5 Bản vẽ AutoCad tủ điều khiển thiết bị tủ điều khiển 78 Hình 8.6 Vỏ tủ điều khiển 79 Hình 8.7 Sơ đồ mạch động lực 79 Hình 8.8 Sơ đồ mạch điều khiển 80 Hình 8.9 Tủ điện mơ hình sau hồn thiện 81 Hình 8.10 Mơ hình hệ thống bơm hồn thành 81 xi DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 3.1 Bảng chức tiếp điểm mạch động lực 12 Bảng 3.2 Bảng tín hiệu ngõ vào 14 Bảng 3.3 Bảng tín hiệu ngõ 16 Bảng 3.4 Bảng tín hiệu giao tiếp 16 Bảng 3.5 Bảng tín hiệu dừng an toàn 17 Bảng 3.6 Cài đặt chức cho biến tần 18 Bảng 4.1 Bảng thông số điện áp, tải ngõ cảm biến 21 Bảng 6.1 Bảng ý nghĩa thông số PID 46 Bảng 6.2 Đáp ứng điều chỉnh tăng thông số PID 50 Bảng 7.1 Bảng thông số kĩ thuật HMI WIENTEK MT8070IE 64 Bảng 8.2 Danh sách thiết bị 77 Bảng 8.3 Danh sách ngõ vào, ngõ PLC 80 xii Nguyễn Hoàng Hiệp Nguyễn Quang Huy Trần Văn Sang Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Cùng với phát triển phần cứng phần mềm, PLC (Programmable Logic Controller) ngày có nhiều tính lợi ích ngành cơng nghiệp Với điều khiển PLC thao tác máy trở nên nhanh, nhạy, dễ dàng, xác Nó có khả thay cho thiết bị relay, điều khiển thiết bị dựa việc lập trình lệnh logic, tiếp nhận gửi tín hiệu nhằm kiểm soát thiết bị hay hệ thống dây truyền PLC ngày ứng dụng rộng rãi lĩnh vực tự động hóa, góp phần quan trọng vào nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa Hiện nay, có nhiều hãng sản suất phát triển PLC lợi ích nó, ví dụ như: Omron, Panasonic, Mitsubisi, Siemens… Biến tần (Inverter, Variable Speed Drive – VSD) thiết bị dùng để điều khiển tốc độ động thông qua thay đổi tần số dịng điện Biến tần có nhiều chức khác khởi động mềm, hãm, đảo chiều, điều khiển thơng minh áp dụng cơng nghiệp Ngồi lợi ích kĩ thuật, biến tần cịn có hiệu kinh tế - Khả thay đổi tốc độ: Tiết kiệm điện tiêu thụ - Hệ số công suất ngõ lớn: 0.98 so với hệ số công suất thực tế nhà máy đạt khoảng 0.75 - 0.85 - Khởi động êm hơn, dịng khởi động nhỏ - Có nhiều chức bảo vệ thiết bị sụt áp,quá dòng, tải, vướt tốc, giúp kéo dài tuổi thọ thiết bị hệ thống HMI (Human Machine Interface) thiết bị giao tiếp người máy móc thơng qua hình Màn hình HMI sử dụng rộng rãi cơng nghiệp có vai trị đặc biệt với người vận hành máy móc Trên hình HMI có nút nhấn chức lập trình hiển thị thông số thiết bị, giúp người vận hành dễ dàng thao tác cách chạm tay lên hình để điều khiển thiết bị nhà máy Nguyễn Hoàng Hiệp Nguyễn Quang Huy Trần Văn Sang Đồ án tốt nghiệp 1.2 Lý chọn đề tài Các trạm bơm cung cấp nước với công suất lớn thường sử dụng khu công nghiệp, khu dân cư, chung cư, khách sạn tòa nhà cao tầng, hệ thống phân phối nước mạng lưới cấp nước sinh hoạt, trạm cấp nước nông thôn… Các trạm bơm nước phổ biến thiết kế theo phương pháp truyền thống với đặc điểm bơm khởi động trực tiếp Y/∆ tất động hoạt động tốc độ định mức Phương pháp có nhược điểm tổn hao điện lớn khó kiểm sốt áp suất đường ống nước Trên sở kiến thức trang bị ghế nhà trường, dựa vào tính ưu việt PLC biến tần em sẽ tìm hiểu ứng dụng PLC S7-1200, sử dụng HMI biến tần để điều khiển giám sát tốc độ động tiết kiệm lượng cho máy bơm nước ổn định áp suất đường ống cấp nước 1.3 Mục tiêu đề tài Ổn định áp suất đường ống với giá trị đặt trước thông qua PLC biến tần, sử dụng tín hiệu đưa cảm biến để điều khiển Sử dụng HMI Win CC để điều khiển giám sát hoạt động hệ thống 1.4 Mô tả hoạt động hệ thống Trong hệ thống có hai bơm: bơm pha bơm pha, bơm pha sẽ chạy trực tiếp với điện áp 220V để bơm nước ống, bơm pha sẽ điều khiển thông qua biến tần để đạt trì áp suất mong muốn Khi khởi động hệ thống thì bơm pha chạy trước, sau thời gian cài đặt thì bơm pha sẽ biến tần khởi động điều khiển để đạt áp suất mong muốn trì ống nước Trong trường hợp áp suất ống nước thay đổi nhu cầu sử dụng biến tần sẽ điều khiển bơm pha nhanh hay chậm để ổn định lại áp suất Khi áp suất ống bị giảm, lúc biến tần sẽ điều khiển bơm pha chạy nhanh để bù lại lượng nước đến đạt áp suất mong muốn Ngược lại, áp suất ống nước cao biến tần sẽ giảm tốc độ bơm pha xuống áp suất ổn định lại Hệ thống sẽ hoạt động liên tục vậy, áp suất ống nước trì Ngồi thiết bị hệ thống xảy vấn đề sẽ báo lên HMI để kịp thời giải Nguyễn Hoàng Hiệp Nguyễn Quang Huy Trần Văn Sang Đồ án tốt nghiệp 1.5 Giới hạn đề tài thực Do kiến thức, kinh nghiệm chi phí cịn hạn chế nên đề tài thực dạng mơ hình thí nghiệm với bơm công suất nhỏ, đặt áp suất ống thấp, số công việc cần phải thực đồ án: - Tìm hiểu mơ hình cấp nước thực tế - Tìm hiểu nghiên cứu PLC S7 - 1200 module xử lý tín hiệu analog - Tìm hiểu biến tần - Tìm hiểu HMI - Tìm hiểu cảm biến - Lựa chọn bơm biến tần có cơng suất phù hợp - Lựa chọn HMI giao tiếp với PLC 1.6 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Tự động hóa xu phát triển lĩnh vực công nghiệp sinh hoạt ưu điểm vượt trội Ở hệ thống vừa lớn PLC lựa chọn phù hợp để làm thiết bị điều khiển cho hệ thống Thiết bị điện tử ngày quan tâm nhờ ưu điểm linh hoạt điều khiển, công suất tiêu thụ thấp, hiệu suất làm việc cao, chống nhiễu tốt… Hiện nay, công nghệ biến tần sử dụng nhiều công nghiệp, hệ thống làm lạnh hệ mới… Kết hợp xây dựng hệ thống điều khiển tự động với thiết bị điện tử công suất có ý nghĩa khoa học lớn việc xây dựng hệ thống tự động hoàn chỉnh chức lẫn hiệu kinh tế Về mặt thực tiễn, đề tài theo hướng phát triển cho hệ thống cung cấp nước cho tòa nhà, khu dân cư, trạm tưới phục vụ nông nghiệp…, khắc phục nhược điểm hệ thống cung cấp nước cũ 1.7 Nội dung đề tài Phần lại đề tài bao gồm chương sau: Chương 2: Hệ thống trạm bơm cấp nước thực tế Chương giới thiệu hệ thống trạm bơm cấp nước ổn định áp suất sử dụng thực tế cho tòa nhà, xí nghiệp, nhà máy sản xuất Chương 3: Tìm hiểu biến tần Chương ta tìm hiểu sơ đồ đấu nối dây, ý sử dụng, tập lệnh biến tần MITSUBISHI FR - D720 - 0.75K để biết cách cài đặt sử dụng vào đề tài Nguyễn Hoàng Hiệp Nguyễn Quang Huy Trần Văn Sang Đồ án tốt nghiệp Chương 4: Giới thiệu cảm biến áp suất Chương giới thiệu chung cấu tạo, phân loại, nguyên lý hoạt động cách đấu nối cảm biến áp suất Chương 5: Sơ lược PLC S7 - 1200 Chương ta sẽ tìm hiểu cách kết nối phần cứng PLC với thiết bị input, output, tập lệnh để viết chương trình, module mở rộng Chương 6: Cách sử dụng phần mềm lập trình TIA PORTAL V15 Chương ta sẽ tìm hiểu cách tạo project, lập trình PLC thiết kế giao diện điều khiển giám sát WinCC Chương 7: Tìm hiểu chung HMI WIENTEK MT8070IE, sử dụng phần mềm EASYBUILDER PRO để thiết kế giao diện HMI Chương 8: Thiết kế thi cơng mơ hình Ở phần em sẽ phân tích ngun lý hoạt động mơ hình, phân chia thành khối cụ thể, sau đưa sơ đồ giải thuật, viết chương trình điều khiển Chương 9: Đưa kết luận hướng phát triển đề tài ... triển kỹ thuật điều khiển 23 5.2.1 Hệ thống điều khiển gì? 23 5.2.2 Hệ thống điều khiển dùng rơle điện 23 5.2.3 Hệ thống điều khiển dùng PLC 24 5.3 Điều khiển dùng PLC... điều khiển để đạt áp suất mong muốn trì ống nước Trong trường hợp áp suất ống nước thay đổi nhu cầu sử dụng biến tần sẽ điều khiển bơm pha nhanh hay chậm để ổn định lại áp suất Khi áp suất ống. .. MSSV: 16032221 Tên đề tài MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT TRONG ĐƯỜNG ỐNG CỦA HỆ THỐNG NƯỚC Nhiệm vụ (Nội dung số liệu ban đầu)  Tìm hiểu phân tích sơ đồ khối mơ hình  Tìm hiểu ngun lý hoạt