Phương pháp khử độ lệch B và C của la bàn từ trang bị trên các tàu thuyền đánh cá sử dụng bảng độ lệch và chập tiêu

Trong nghiên cứu này, tác giả đề xuất một phương pháp khử độ lệch B và C cho các la bàn từ hàng hải của tàu thuyền đánh cá sử dụng bảng độ lệch và chập tiêu hàng hải. Ưu điểm của phương pháp đề xuất là chỉ khử độ lệch trên 2 hướng thay vì 4 hướng như phương pháp ERY truyền thống. Bên cạnh đó, phương pháp còn đề cập đến chập tiêu để áp dụng cho những tàu thuyền đánh cá không có la bàn điện.

TẠP CHÍ ISSN: 1859-316X KHOA HỌC CƠNG NGHỆ HÀNG HẢI JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY KHOA H C - CÔNG NGH KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ PH NG PHÁP KH L CH B VÀ C C A LA BÀN T TRANG B TRÊN CÁC TÀU THUY N ÁNH CÁ S D NG B NG L CH VÀ CH P TIÊU THE METHOD TO ADJUST B AND C DEVIATIONS OF MAGNETIC COMPASS ON FISHING VESSELS BY USING DEVIATION TABLE AND LEADING LINE NGUY N V N S NG Khoa Hàng h i, Tr ng i h c Hàng h i Vi t Nam Email liên h : nguyenvansuong@vimaru.edu.vn Tóm t t Trong nghiên c u này, tác gi đ xu t m t ph ng pháp kh đ l ch B C cho la bàn t hàng h i c a tàu thuy n đánh cá s d ng b ng đ l ch ch p tiêu hàng h i u m c a ph ng pháp đ xu t ch kh đ l ch h ng thay h ng nh ph ng pháp ERY truy n th ng Bên c nh đó, ph ng pháp cịn đ c p đ n ch p tiêu đ áp d ng cho nh ng tàu thuy n đánh cá khơng có la bàn n Nghiên c u m t b c phát tri n ti p theo nh m c i ti n ph ng pháp ERY kh đ l ch la bàn t hàng h i T khóa: Tàu thuy n đánh cá, đ l ch B C, Kh đ l ch la bàn t , B ng đ l ch, ch p tiêu hàng h i, la bàn n Abstract In this study, the author proposes a method to compensate the deviation of B and C for the marine magnetic compass of fishing vessels by using the deviation table and leading lines The advantage of this proposed method is to compensate the marine magnetic compass in two directions instead of four ones as in the traditional ERY method Besides, this proposed method considers the leading lines to adjust the deviations for fishing vessels which are not equipped with gyro compass This study can be seen as a developing step to improve the traditional ERY method for adjusting the deviation of the marine magnetic compass Keywords: Fishing vessel, B and C deviations, Marine magnetic compass adjustment method, Deviation table, leading lines, gyro compass tv nđ có th d n tàu an toàn hi u qu bi n, tàu thuy n c n ph i đ c trang b lo i la bàn S 70 (04-2022) Tu thu c vào t ng ch ng lo i, kích c mà tàu thuy n có th đ c trang b lo i la bàn khác nh : La bàn t , la bàn n, la bàn v tinh, hay la bàn s i quang So v i lo i la bàn khác, la bàn t có đ xác h n, nhiên, la bàn t l i không ph thu c vào ngu n n ng l ng n, nên la bàn t ho t đ ng tàu thuy n g p s c m t n Do v y, la bàn t v n đ c yêu c u trang b tàu bi n Bên c nh đó, nh ng tàu thuy n có kích c nh nh : Tàu thuy n đánh cá, tàu pha sông bi n,… th ng ch đ c trang b la bàn t thi t b có chi phí th p khơng q cao nh lo i la bàn n, la bàn v tinh, hay la bàn s i quang Nh v y có th th y r ng vai trị c a la bàn t hàng h i r t quan tr ng đ i v i tàu thuy n đ c bi t quan tr ng v i nh ng tàu thuy n có kích c nh nh tàu thuy n đánh cá, hay tàu pha sông bi n Cho đ n đư có nhi u nghiên c u v la bàn t hàng h i nh : Xác đ nh sai s v đ đ l ch la bàn t [1], xác đ nh tham s flinder [2], xác đ nh h s đ l ch la bàn t [6], hay ph ng pháp kh đ l ch la bàn [3, 4, 5, 7] Cho đ n nay, ph ng pháp ERY ph ng pháp thông d ng nh t đ kh đ l ch la bàn t [3] Ph ng pháp đ c th c hi n d a nguyên t c kh l c sinh đ l ch h ng mà l c gây đ l ch l n nh t Vì khơng bi t đ c xác đ l ch l c sinh t ng l c gây đ l ch h ng kh , nên ph i d n tàu ch y h ng ng c đ kh h t l c l c kh th a Trong nghiên c u [4], ph ng pháp ERY rút g n đư đ c đ xu t d a n n t ng ph ng pháp ERY truy n th ng k thu t tính tốn đ l ch đ tìm đ l ch l n nh t l c B’ H, C’ H, D’ H sinh h ng mà c n kh u m c a ph ng pháp so v i ph ng pháp ERY truy n th ng ch c n kh đ l ch h ng thay ph i kh đ l ch h ng nh ph ng pháp ERY truy n th ng TẠP CHÍ KHOA H C - CƠNG NGH JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY Ngoài ph ng pháp kh đ l ch la bàn t d a n n t ng ph ng pháp ERY [3, 4], c ng có nh ng nghiên c u đ xu t s d ng máy đo t l c đ kh đ l ch la bàn t nh [5, 7] Tuy nhiên, nh ng ph ng pháp ph c t p b t bu c ph i có máy đo t l c đ thao tác Trong nghiên c u này, m t ph ng pháp kh đ l ch la bàn t hàng h i áp d ng cho nh ng tàu thuy n nh nh tàu thuy n đánh cá không trang b la bàn n đ c đ xu t óng góp c a nghiên c u so v i nghiên c u tr c đ c ch nh sau: Th nh t: Ph ng pháp ch yêu c u th c hi n kh đ l ch h ng h ng 00 900; Th hai: Do khơng có la bàn n đ xác đ nh đ l ch, ph ng pháp đ c p ch p tiêu đ th c hi n u m c a ph ng pháp đ xu t nghiên c u ch kh đ l ch h ng không yêu c u ph i tính tốn đ l ch nh ph ng pháp đ xu t nghiên c u [4] B ng đ l ch vƠ ch p tiêu hƠng h i Trong nghiên c u này, n n t ng c a ph ng pháp ERY kh đ l ch la bàn t hàng h i đ c s d ng C th kh đ l ch h ng mà đ l ch sinh l n nh t Tuy nhiên m m i c a ph ng pháp ch kh đ l ch h ng ch ng h n nh : 00, 900 Bên c nh đó, khơng có la bàn n đ xác đ nh đ l ch h ng nên báo h ng đ n s d ng ch p tiêu đ hi u ch nh 2.1 B ng đ l ch l i la bàn t hàng h i Sau hồn thành cơng tác kh đ t hàng h i, c n thi t ph i l p b ng đ l ch nh ng đ l ch t n t i ch a th kh h ng khác nhau, th ng giá tr đ c bi u di n b ng đ ng cong ISSN: 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI l ch la bàn ch l i đ h t đ l ch đ m b o yêu c u v k thu t, đ l ch la bàn t h ng khác ph i n m gi i h n cho phép [3] Hình mơ t b ng đ l ch l i la bàn t hàng h i sau hồn thành cơng tác kh Trên m i b ng đ l ch l i đ u có ghi h s đ l ch g n A, B, C, D, E Các h s liên quan đ n giá tr đ l ch thông qua h th c:  A   B   C   D   E =A = Bsin H d (1) = CcosH d = D sin 2H d = Ecos2H d Trong đó: A, B, C, D, E đ l ch t ng ng sinh b i l c A’ H, B’ H, C’ H, D’ H, E’ H; Hd h ng đ a t c a tàu Theo h th c (1), có th th y r ng h s A, B, C, D, E giá tr đ l ch l n nh t l c A’ H, B’ H, C’ H, D’ H, E’ H sinh tàu thay đ i h ng Hd t 00 đ n 3600 2.2 Ch p tiêu hàng h i T i khu v c lu ng hàng h i g n b hay khu v c c ng bi n, ch p tiêu th ng đ c xây d ng nh m đ m b o an toàn hàng h i cho tàu thuy n, có th k lo i ch p tiêu nh : D n tàu ch y lu ng hàng h i, ch p tiêu chuy n h ng, hay ch p tiêu tr ng th Ch p tiêu bao g m m c tiêu tr c m c tiêu sau t o thành m t đ ng tim ch p có ph ng v th t c th Hình Do tàu thuy n đánh cá th ng không đ c trang b la bàn n đ có th xác đ nh đ c đ l ch la bàn t kh đ l ch, nên c n thi t ph i s d ng ch p tiêu đ xác đ nh đ l ch h ng mà đ l ch sinh l n nh t Hình Ch p tiêu hàng h i Hình B ng đ l ch la bàn t hàng h i S 70 (04-2022) TẠP CHÍ ISSN: 1859-316X KHOA H C - CƠNG NGH KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY Ph ng pháp đ xu t Theo lý thuy t v la bàn t , có l c: A’ H, B’ H, C’ H, D’ H, E’ H gây đ l ch đ i v i la bàn t Do la bàn t đ c đ t t i m t ph ng tr c d c tàu nên l c A’ H r t nh , bên c nh l c E’ H c ng r t nh th c t c ng nh lý thuy t công tác kh đ l ch la bàn t tàu bi n kh l c B’ H, C’ H, D’ H M t khác, nh ng tàu thuy n nh nh tàu thuy n đánh cá, l c D’ H th ng đ c b qua vì: T tr ng c a tàu cá không ph c t p nh nh ng tàu hàng c l n, thi t b s t non đ kh l c D’ H th ng đ c đ t tr c nhà máy Do v y th c t đ i v i tàu thuy n đánh cá, ph ng pháp kh đ l ch la bàn t thao tác th c hi n kh l c B’ H C’ H sinh đ l ch kh l c này, hi n v n ph i kh đ l ch h ng 00, 900, 1800, 2700 Trong ph n này, báo đ c p ph ng pháp kh đ l ch B C l c B’ H, C’ H gây ra, nhiên m m i ch c n kh đ l ch h ng b ng k t h p b ng đ l ch l i v i ch p tiêu hàng h i Bên c nh đó, ph ng pháp có u m khơng ph i tính tốn giá tr đ l ch nh ph ng pháp [4] 3.1 C s lý thuy t ph ng pháp đ xu t ng 00, đ l ch t ng h p đ N1 Trên h đ nh: ng 900, đ E1 c xác đ nh: A + C1 + E l ch t ng h p đ A + B1 - E (2) c xác (3) B c 2: Cho tàu ch y c t ch p tiêu h ng 00 900 (Hình 3) đ xác đ nh đ l ch la bàn t t ng ng c t ch p tiêu l n l t N2, E2 xác đ nh giá tr đ l ch N2 (E2) tàu c t ch p tiêu, s d ng h th c sau: S 70 (04-2022) PTN - d - PLN (4) E2 PTE - d - PLE (5) Trong h th c (4) (5), PTN, PTE, PLN, PLE giá tr ph ng v th t ph ng v la bàn tàu c t ch p t ng ng h ng tàu 00 900, d đ l ch đ a t tr ng khu v c ch p tiêu Trên h ng 00, đ l ch t ng h p đ Trên h đ nh: c xác đ nh: A + C2 + E N2 ng 90 , đ (6) l ch t ng h p đ A + B2 - E E2 c xác (7) T h th c (2), (3), (6), (7) k t h p v i nh n đ nh đ l ch A, E r t nh thay đ i Ta rút đ c giá tr đ l ch gia t ng l c B’ H, C’ H thay đ i so v i l n kh g n nh t C th giá tr đ l ch gia t ng đ c xác đ nh: N2 - N1 E2 - E1 C2 - C1 (8) B2 - B1 (9) Nh v y, đ kh giá tr đ l ch l c B’ H, C’ H thay đ i, ta ch c n d n tàu h ng 00 900 sau u ch nh nam châm d c ngang đ kh đ l ch gia t ng T c ta s đ a kim la bàn t l ch N2 (E2) v l ch N1 (E1) mà không c n th c hi n h ng nh ph ng pháp ERY truy n th ng Do đ l ch A E th ng r t nh thay đ i, nên đ l ch phát sinh đ n m c ph i hi u ch nh la bàn s thay đ i c a thành ph n đ l ch B C Nh v y ta có th s d ng b ng đ l ch l i c a l n kh g n nh t đ th c hi n kh đ l ch l c B’ H C’ H gây B ng cách này, ch c n thao tác kh đ l ch h ng thay h ng nh ph ng pháp ERY truy n th ng Ph ng pháp đ xu t đ c th c hi n nh sau: B c 1: L y h s A, B, C, D, E b ng đ l ch l i c a la bàn t l n kh g n nh t, sau tính tốn giá tr đ l ch la bàn t ng ng h ng 00 900 theo b ng đ l ch Theo đó: Trên h N2 Ch p tiêu Hd 00 Hd 900 Hình D n tàu c t ch p tiêu xác đ nh đ l ch la bàn 3.2 Thao tác th c hi n B c 1: Tính tốn xác đ nh tr E1, PTN, PTE, d B c giá tr N1, c 2: Kh đ l ch gia t ng nh sau: Kh l c B’ H: D n tàu ch y h ng (Hd 900), tàu ch y c t ch p tiêu, nhanh chóng ng m ph ng v la bàn PLE đ xác đ nh đ l ch la bàn E2 nh h th c (5) TẠP CHÍ KHOA H C - CÔNG NGH a c p nam châm d c vào thân la bàn đ kh đ l ch la bàn t l ch góc E2 v cịn l ch góc E1 u có ngh a ta đư kh xong đ l ch gia t ng B B2 - B1 l c B’ H thay đ i h ng mà l c sinh đ l ch l n nh t mà không c n ph i d n tàu ch y h ng 2700 n a Kh l c C’ H: D n tàu ch y h ng (Hd 00), tàu ch y c t ch p tiêu, nhanh chóng ng m ph ng v la bàn PLN đ xác đ nh đ l ch la bàn N2 nh h th c (4) a c p nam châm ngang vào thân la bàn đ kh đ l ch la bàn t l ch góc N2 v cịn l ch góc N1 u có ngh a ta đư kh xong đ l ch gia t ng C C2 - C1 l c C’ H thay đ i h ng mà l c sinh đ l ch l n nh t mà không c n ph i d n tàu ch y h ng 1800 n a Nh v y, ph ng pháp kh đ l ch B C cho tàu thuy n đánh cá đư đ c đ xu t ph n 3.3 Ph m vi áp d ng ph ng pháp Trong th c t , la bàn t hàng h i c n ph i hi u ch nh đ l ch tr ng h p: Khi tàu đ c đóng m i; tàu v a k t thúc s a ch a t i nhà máy; đ l ch thay đ i l n sau kho ng th i gian dài khai thác Cho đ n nay, ph ng pháp ERY truy n th ng [3] ph ng pháp thông d ng nh t áp d ng đ c v i c ba tr ng h p c m c a ph ng pháp ph i d n tàu ch y h ng đ kh Trong tr ng h p tàu thuy n hành trình, có th áp d ng ph ng pháp ERY rút g n nghiên c u [4] đ th c hi n kh đ l ch la bàn h ng nh m ti t ki m nhiên li u th i gian ch y tàu H n n a, áp d ng v i tàu thuy n c nh nh tàu thuy n cá khơng có la bàn n, có th áp d ng ph ng pháp đ xu t nghiên c u đ hi u ch nh đ l ch la bàn t Ph ng pháp đ xu t c ng ti t ki m s b c th c hi n nh ph ng pháp nh ng u m khơng ph i tính toán giá tr đ l ch nh ph ng pháp đ c p [4] Nh v y, tàu đóng m i ho c sau q trình s a ch a nên áp d ng ph ng pháp ERY truy n th ng đ có đ c đ xác đ tin c y cao Trong trình khai thác, có th áp d ng ph ng pháp [4] ph ng pháp đ xu t nghiên c u cho tàu thuy n cá K t lu n Trong báo này, m t ph ng pháp kh đ l ch B C c a tàu thuy n đánh cá đ c đ xu t v i vi c k t h p b ng đ l ch l i ch p tiêu hàng h i Ph ng pháp đ xu t ch c n kh đ l ch la bàn t c a ISSN: 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY tàu nh h ng thay h ng nh áp d ng ph ng pháp ERY th c t Bên c nh đó, ph ng pháp c ng đ c p đ n vi c s d ng ch p tiêu cho vi c xác đ nh đ l ch ph c v công tác kh la bàn t nh ng tàu khơng có u ki n trang b la bàn n Nghiên c u nghiên c u ti p theo d a n n t ng ph ng pháp ERY rút g n mà nghiên c u tr c đư đ c p Ý ngh a c a nh ng ph ng pháp làm th gi m đ c b c d n tàu so v i ph ng pháp ERY truy n th ng s d ng hi n Trong t ng lai g n, s làm th nghi m kh đ l ch la bàn t th c t đ đánh giá tính kh thi c a ph ng pháp đ xu t TÀI LI U THAM KH O [1] Basterretxea, I., Vila, J.A and Perez Labajos, C.A Latitude error in compass deviation Polish Maritime Research, Vol.83, pp.25-31, 2014 [2] Basterretxea I., Vila J., and I Sotes Determing flinders’ bar correction by heeling the ship Journal of Maritime research, Vol.X, No.3, pp.7-12, 2013 [3] Nguy n V n Hoà, Nguy n Minh Vi t La bàn t Hàng h i, Tr ng h i Vi t Nam, 182 Tr 2013 c, L i Th i h c Hàng [4] Nguy n V n S ng, Nghiên c u đ xu t ph ng pháp ERY rút g n kh đ l ch riêng la bàn t hàng h i, T p chí Khoa h c Cơng ngh Hàng h i, Tr.10-15, S 69 (01/2022), 2022 [5] Lushnikov, E.M., Compensation of Magnetic Compass Deviation at Single Any Course., Transnav, the International Journal of Marine Navigation and Safety of sea Transportation, Vol.5, No.3, pp.303-307, 2011 [6] Van Suong Nguyen Calculation of the deviation coefficients for marine magnetic compass Journal of International Maritime Safety, Enviromental Affairs and Shipping, Vol.2, Issue.2, pp.112-115, 2019 [7] Meleshko V.V., S.L Lakoza, S.A.Sharov, Method of Identifying and Eliminating Magnetic Compass Deviation, 2017 IEEE First Ukraine Conference on Electrical and Computer Engineering, 2017 Ngày nh n bài: Ngày nh n b n s a: Ngày t đ ng: 12/03/2022 21/03/2022 28/03/2022 S 70 (04-2022) ... nhanh chóng ng m ph ng v la b? ?n PLE đ x? ?c đ nh đ l ch la b? ?n E2 nh h th c (5) TẠP CHÍ KHOA H C - C? ?NG NGH a c p nam châm d c vào thân la b? ?n đ kh đ l ch la b? ?n t l ch g? ?c E2 v c? ??n l ch g? ?c E1... y c t ch p tiêu, nhanh chóng ng m ph ng v la b? ?n PLN đ x? ?c đ nh đ l ch la b? ?n N2 nh h th c (4) a c p nam châm ngang vào thân la b? ?n đ kh đ l ch la b? ?n t l ch g? ?c N2 v c? ??n l ch g? ?c N1 u c? ?... t c? ?ng t? ?c kh đ l ch la b? ?n t tàu bi n kh l c B? ?? H, C? ?? H, D’ H M t kh? ?c, nh ng tàu thuy n nh nh tàu thuy n đánh c? ?, l c D’ H th ng đ c b qua vì: T tr ng c a tàu c? ? không ph c t p nh nh ng tàu