Đang tải... (xem toàn văn)
Bài viết đề cập tới thuật toán xác định tư thế ban đầu bao gồm hướng bắc thực cho hệ thống dẫn đường quán tính không đế SINS trên vật thể không chuyển động ở chế độ la bàn con quay gyrocompass. Thuật toán được thực hiện theo hai giai đoạn là xác định tư thế ban đầu sơ bộ và xác định tư thế ban đầu chính xác dựa trên các vectơ trạng thái của khối đo lường quán tính IMU.
... Tư đầu sau hiệu chỉnh SINS Ước lượng lỗi qn tính vINS Zero-velocity v=0 Kalman Filter Hình Bộ lọc Kalman vịng kín cho xác định tư ban đầu SINS THỬ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ Trên sở hệ dẫn đường quán. .. góc tư ban đầu Việc xác định góc tư ban đầu thực theo giai đoạn: - Giai đoạn 1: Xác định thô (5-30 giây); Mục đích: Đánh giá sơ góc định hướng, góc tư cách lấy trung bình giá trị cảm biến quán tính. .. Dương, C Đ Sáng, ? ?Về phương pháp xác định … đối tư? ??ng xe giới. ” Nghiên cứu khoa học công nghệ FOG 20/h Độ trôi ngẫu nhiên gia tốc kế 20μg sai số ngẫu nhiên 0.5mg Các ma trận hiệp phương sai thiết