HUTECH Mu nhãn đa CD-ROM: Anh/Ch hc viên các lp 10SQT, 10SMT và 10SM đã bo v lun vn Thc s thành công vui lòng xem file đính kèm. Sau khi bo v Lun vn Thc s, hc viên phi chnh sa ni dung quyn Lun vn theo ý kin ca Hi đng đánh giá Lun vn Thc s, và thc hin 01 bn cam đoan nhng ni dung đã chnh sa (theo mu - không đóng chung vào cun lun vn) đ trình cho cán b Hng dn khoa hc ký xác nhn đã chnh sa. Sau đó np 01 quyn Lun vn hoàn chnh vi bìa cng màu xanh lá cây, ch nh vàng (theo mu đính kèm) + Nhãn đa CD - ROM phi cha đy đ các thông tin theo mu đính kèm . và 01 đa CD-ROM. HUTECH + Ni dung đa CD - ROM phi cha đy đ ni dung quyn Lun vn Thc s di dng file word, file pdf và file power point bài báo cáo, file bài báo đã đc chnh sa. Cht lng đa CD - ROM phi đm bo s dng đc và đa phi đc đng trong hp nha cng. Hn cui np cun Lun vn hoàn chnh v cho Phòng QLKH - TSH: 11/08/2012 HUTECH B GIÁO DC VÀ ÀO TO TRNG I HC K THUT CÔNG NGH TP. HCM LÊ LONG H NGHIÊN CU IU KHIN MÁY IN T TR THAY I (SRM : SWITCHED RELUCTANCE MACHINES) LUN VN THC S Chuyên ngành : Thit b mng và nhà máy đin Mã s ngành : 60 52 50 TP. H CHÍ MINH, tháng 06 nm 2012 HUTECH PH LC 5.1 Chng trình ng dng điu khin SRM #include "p30F4011.h" #define FCY 29491200 // // Fosc = 7.3728 MHz , XT_PLL16 7.3728*E6*16/4=29491200 7.2MHz FCY=28800000 #define PTPERvalue 922 // FPWM = 16 KHz(920) 7.2MHz 20KHz(720) ,[(Fcy/16K)/2] #define RED_button FLTACON //¸} #define change_direction PORTDbits.RD0 #define DIR_change_direction TRISDbits.TRISD0 #define RELAY_OPEN LATFbits.LATF4 #define DIR_RELAY_OPEN TRISFbits.TRISF4 #define PWM4L LATFbits.LATF0 #define PWM4H LATFbits.LATF1 #define DIR_PWM4L TRISFbits.TRISF0 #define DIR_PWM4H TRISFbits.TRISF1 #define change_2Phase PORTDbits.RD1 #define DIR_change_2Phase TRISDbits.TRISD1 #define change_3Phase PORTDbits.RD2 #define DIR_change_3Phase TRISDbits.TRISD2 #define change_4Phase PORTDbits.RD3 #define DIR_change_4Phase TRISDbits.TRISD3 #define hall_W PORTBbits.RB6 #define INPUT 1 #define OUTPUT 0 // // _FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16); // XT with 4xPLL oscillator , Failsafe clock off _FWDT(WDT_OFF); // Watchdog timer disabled // _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN & PWMxH_ACT_HI & PWMxL_ACT_HI); //Brown-out reset disabled , MCLR reset enabled HUTECH _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN & PWMxH_ACT_LO & PWMxL_ACT_LO); //Brown-out reset disabled , MCLR reset enabled , PWM Active Low // _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); _FGS(CODE_PROT_OFF); //Code protect disabled void InitMCPWM(void); // Init PWM Module to drive the Inverter void InitADC10(void); // A/D Init Subroutine to Read POT. void InitCN(void); // Change Notification for Hall Effect Sensors unsigned int HallValue; // Variable containing the Hall Value from PORTB unsigned int srm2Phase; unsigned int srm3Phase; unsigned int srm4Phase; /************************************************************* *************************************************************/ unsigned int CW2phaseTable[]= { 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, }; unsigned int CCW3phaseTable[]= { // 0x0000, 0x0110, 0x0220, 0x0400, 0x0400, 0x0220, }; unsigned int CW3phaseTable[]= { HUTECH 0x0000, 0x0220, 0x0400, 0x0110, 0x0110, 0x0400, }; unsigned int CCW4phaseTable[]= { // 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0400, 0x0220, 0x0800, 0x0110, }; unsigned int CW4phaseTable[]= { 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0000, 0x0800, 0x0400, }; /**************************************************************** *****************************************************************/ void __attribute__((__interrupt__)) _CNInterrupt (void) { IFS0bits.CNIF = 0; // clear flag HallValue = PORTB & 0x0070; // mask RB6 & 5 & 4 (W V U) HallValue = HallValue >> 4; // shift right 4 times ¦ HUTECH /* HallValue = PORTBbits.RB0; //hall_W HallValue = (HallValue << 1) + PORTBbits.RB5; //hall_WV HallValue = (HallValue << 1) + PORTBbits.RB4; //hall_WVU HallValue = HallValue & 0X0007; IFS0bits.CNIF = 0; // clear flag */ // if(srm2Phase == 1) { OVDCON = CW2phaseTable[HallValue]; // } // if(srm3Phase == 1) { if(change_direction == 1) { OVDCON = CW3phaseTable[HallValue]; // switch(HallValue) { case 7: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 6: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 5: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 3: PWM4L = 1; HUTECH PWM4H = 1; break; case 2: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } } else { OVDCON = CCW3phaseTable[HallValue]; // // switch(HallValue) { case 7: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 6: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 5: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; c ase 3: PWM4L = 0; PWM4H = 1; HUTECH break; case 2: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } } } // ¤ // if(srm4Phase == 1) { if(change_direction == 1) { OVDCON = CW4phaseTable[HallValue]; switch(HallValue) { case 7: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 6: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 5: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 1; HUTECH PWM4H = 0; break; case 3: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 2: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 1: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 0: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; } } else { OVDCON = CCW4phaseTable[HallValue]; // // switch(HallValue) { case 5: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; case 4: PWM4L = 0; PWM4H = 1; break; case 3: PWM4L = 1; PWM4H = 1; break; c ase 2: PWM4L = 1; . phi cha đy đ ni dung quyn Lun vn Thc s di dng file word, file pdf và file power point bài báo cáo, file bài báo đã đc chnh sa. Cht lng. HUTECH ii LI CÁM N Trong quá trình thc hin đ tài Lun vn, em đc s giúp đ ca quý thy cô B môn đã tham gia ging dy