NGHIÊN cứu ẢNH HƯỞNG của lốp XE đến DAO ĐỘNG ô tô

` ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ DAO ĐỘNG & TIẾNG ỒN TRÊN Ô TÔ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA LỐP XE ĐẾN DAO ĐỘNG Ô TÔ GVHD: Thầy Nguyễn Hoàng Luân THÀNH VIÊN: Bùi Đông Hải Lê Văn Hà Lưu Ngọc Huy Lê Nguyễn Hùng Phan Hải Đăng Đồng Nai 2021 ` LỜI CẢM ƠN Trướ c tiên vớ i tình m sâ u sắ c châ n nh nhấ t, cho phép em đượ c bà y tỏ lò ng biết ơn đến thầ y Nguyễn Hoà ng Luâ n tạ o điều kiện hỗ trợ , giú p đỡ em suố t trình họ c tậ p nghiên u đề tà i nà y Trong suố t thờ i gian từ bắ t đầ u họ c tậ p tạ i trườ ng đến nay, em nhậ n đượ c rấ t nhiều quan tâ m, giú p đỡ củ a quý Thầ y Cô bạ n bè Vớ i lò ng biết ơn sâ u sắ c nhấ t, em xin gử i đến quý Thầ y Cô truyền đạ t vố n kiến thứ c quý bá u cho ng em suố t thờ i gian họ c tậ p tạ i trườ ng Nhờ có nhữ ng lờ i hướ ng dẫ n, y bả o củ a cá c thầ y cô nên đề tà i nghiên u củ a em mớ i hồ n thiện tố t đẹp Mộ t lầ n nữ a, em xin châ n nh m ơn thầ y/cô – ngườ i trự c tiếp giú p đỡ , quan tâ m, hướ ng dẫ n em hoà n nh tố t bà i bá o cá o nà y thờ i gian qua Bà i bá o cá o thự c tậ p thự c khoả ng thờ i gian gầ n tuầ n Bướ c đầ u o thự c tế củ a em cò n hạ n chế cò n nhiều bỡ ngỡ nên khô ng trá nh khỏ i nhữ ng thiếu só t , em rấ t mong nhậ n đượ c nhữ ng ý kiến ng gó p quý bá u củ a quý Thầ y Cô để kiến thứ c củ a em lĩnh vự c nà y đượ c hoà n thiện đồ ng thờ i có điều kiện bổ sung, nâ ng cao ý thứ c củ a Em xin châ n nh m ơn! ` MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ DAO ĐỘNG TRÊN Ô TÔ 1.1 1.2 Dao độ ng Ơ tơ cá c ả nh hưở ng củ a ……………………………… Cá c nguồ n gâ y dao độ ng…………………………………………… ….1 1.3 Ả nh hưở ng củ a dao độ ng ô tô đến độ bền xe , đườ ng giao thô ng độ an n kinh tế chuyển độ ng……………………………………………… 1.4 Cá c hướ ng nghiên u dao độ ng Ơ tơ …………………………….…3 1.4.1 Nghiên u biến ng mặ t đườ ng……………………………………….3 1.4.2 Nghiên u dao độ ng Ơ tơ ……………………………….………………5 CHƯƠNG ẢNH HƯỞNG CỦA LỐP XE ĐỐI VỚI DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.1 Á p suấ t lố p xe ả nh hưở ng đến xe nà o……………………….….…7 2.2 Á p suấ t lố p thay đổ i nà o nhữ ng ả nh hưở ng……….………….……8 2.2.1 Á p suấ t lố p phù hợ p giú p tiết kiệm nhiên liệu bả o đả m an n …………………………………………………………………… ….8 2.2.2 Ả nh hưở ng khô ng ngờ p suấ t lố p xe ô tô thấ p………………… 2.3 Nghiên u ả nh hưở ng độ ng lự c củ a dao độ ng tơ để tố i ưu hó a xe chạ y mọ i địa hình……………………………………………………… 10 2.3.1 Mơ hình tính tố n……………………………………………………11 2.3.2 Cá c mơ hình khung gầ m…………………………………………….11 2.3.3 Độ ng lự c họ c bá nh xe lố p…………………………….………….13 2.3.4 Tố i ưu hó a mơ hình………………………………………… ………14 ` CHƯƠNG ẢNH HƯỞNG CỦA DAO ĐỘNG ĐẾN CƠ THỂ NGƯỜI VÀ HÀNG HÓA 3.1 Nghiên u m giá c củ a ngườ i…………………………………….23 3.2 Dao Độ ng ô tô ả nh hưở ng đến ngườ i……………………… 26 3.2.1 Cơ chế tá c độ ng củ a dao độ ng đến thể ngườ i ………… …… 26 3.2.2 Ả nh hưở ng củ a dao độ ng đố i vớ i thể ngườ i……………… 27 3.2.3 Nhữ ng ả nh hưở ng tiện nghi………………………………… 28 3.2.4 Nhữ ng bênh dao độ ng “say só ng” …………………………… 28 3.3 Dao độ ng ả nh hưở ng đến hà ng hó a nà o? ………………………29 3.3.1 Nhữ ng ả nh hưở ng đến hà ng hó a……………………………………29 3.3.2 Nhữ ng tiêu đố i vớ i hà ng hó a………………………………… 30 CHƯƠNG CÁC GIẢI PHÁP GIẢM ẢNH HƯỞNG ĐỐI VỚI DAO ĐỘNG 4.1 Kĩ thuậ t đả o lố p xe………………………………………………… ……32 4.2 Yêu cầ u đố i vớ i hệ thố ng treo…………………………………………… 34 4.3 Yêu cầ u đố i vớ i bề mặ t đườ ng………………………………………… …36 KẾT LUẬN…………………………………… .39 ` CHƯƠNG CHƯƠNG1 TỔNG QUAN VỀ DAO ĐỘNG TRÊN Ô TÔ 1.1 Dao động Ơ tơ ảnh hưởng Ơ tô mộ t hệ dao độ ng họ c bao gồ m nhiều khố i lợ ng có mố i liên kết vớ i nằ m mố i liên hệ chặ t chẽ vớ i bề mặ t đườ ng có biến ng phứ c tạ p Trong lý thuyết cho nghiên u dao độ ng ô tô thương giả thiết khố i lớ ng củ a ô tô tậ p trung , đượ c chia m hai phầ n đượ c treo khô ng đượ c treo Dao độ ng củ a phâ n dợ c treo dao độ ng phứ c tạ p xem tậ p hợ p mộ t số dao độ ng đơn giả n Khi phầ n đợ c treo thự c đồ ng thờ i dịch chuyển tình tiến theo cá c trụ c toạ độ OX , OY , OZ dịch chuyển gó c xung quanh cá c trụ c nà y Trong , dịch chuyển tịnh tiến theo phong trụ c OZ dịch chuyển gó c tơng đố i xung quanh trụ c OY ( c dọ c ) , OX ( lắ c ngang ) có ả nh hở ng nhiều nhấ t vớ i độ êm dịu chuyển độ ng độ an n chuyển độ ng củ a ô tô Cá c giá trị tầ n SỐ , dịch chuyển Vậ n tố c dịch chuyển gia tố c dịch chuyên củ a cá c khố i lớ ng c ô tô đượ c xá c định bở i cá c đặ c trưng khố i lợ ng củ a ng 1.2 Các nguồn gây dao động Cá c nguồ n gâ y dao độ ng ô tô Đố i vớ i mộ t hệ bấ t kỳ , nguồ n kích thích dao độ ng có hai ng cá c kích thích độ ng họ c kích thích lự c họ c Trên tơ có nhiều nguồ n gâ y dao độ ng củ a ô tô : Độ lệch tâ m hình ng khơ ng đồ ng củ a bả nh xe , độ khô ng cầ n bằ ng củ a cá c bá nh xe cá c chi tiết quay củ a độ ng , hệ thố ng truyền lự c Cá c ngoạ i lự c xuấ t q trình chuyển độ ng củ a tơ tă ng tố c , phanh , quay vị ng Cá c mấ p mơ bề mặ t đờ ng Cho đến mấ p mô biên ng đờ ng vẫ n đợ c coi nguồ n gâ y dao độ ng ô tô Các mấ p mô biên ng đườ ng kích độ ng độ ng họ c từ mặ t đườ ng , mơ tả bằ ng nhiều cách : Mô tả ` bằ ng cá c hà m xá c định thờ ng cá c mấ p mô ng xung hoặ c mấ p mơ có ng hà m điều hồ Mấ p mơ biên ng đờ ng mô tả bằ ng hà m ngẫ u nhiên củ a chiều cao nhấ p nhô theo chiều dà i đườ ng Việc nghiên u dao độ ng củ a tơ bằ ng mơ hình giai đoạ n phá t triển mơ hình hai nhó m kích độ ng đơn tuầ n hồ n hợ p lý tín hiệu o từ ng minh cho phép n lý tín hiệu củ a mơ hình Khi nghiên u dao độ ng ô tô vớ i tá c dụ ng củ a độ ng mộ t i loạ i đườ ng , mộ t i khu vự c cụ thể, nhấ t thiết phả i đo đạ c độ ng nhấ t thiết phả i sử dụ ng hà m ngẫ u nhiên 1.3 Ảnh hưởng dao động ô tô đến độ bền xe , đường giao thông độ an tồn kinh tế chuyển động Khi tơ dao độ ng phá t sinh tả i trọ ng độ ng tá c dụ ng lên khung vỏ ô tô , lên cá c cụ m , hệ thố ng cá c chi tiết củ a xe cũ ng bề mặ t đườ ng ả nh hưở ng đến độ bền tuổ i thọ củ a ô tô đườ ng Theo số liệu thố ng kê ngườ i ta thấ y rằ ng , ô tô vậ n tả i chạ y đườ ng xấ u gồ ghề , so vớ i ô tô cù ng loạ i chạ y đườ ng tố t bằ ng phẳ ng vậ n tố c trung bình giả m khoả ng (40 50)% , quã ng đườ ng chạ y giữ a hai kỳ sử a chữ a lớ n giả m (35 40)% , suấ t tiêu hao nhiên liệu tă ng (50 70)% , nă ng suấ t vậ n chuyển giả m (35 40)% , giá nh vậ n chuyển tă ng (50 60) % Đố i vớ i độ bền chi tiết tơ ả nh hưở ng củ a dao độ ng đượ c thể mộ t cá ch rõ rệt Khi dao độ ng , gia tố c dao độ ng gâ y cá c tả i trọ ng q n tính xả y tượ ng cộ ng hớ ng m cho hỏ ng cá c chi tiết , khung vỏ củ a xe Dao độ ng củ a ô tô gâ y thay đổ i giá trị phả n lự c phá p tuyến giữ a mặ t tiếp xú c củ a bá nh xe vớ i bề mặ t đườ ng Nếu giá trị phả n lự c phá p tuyến giả m so vớ i trờ ng hợ p tả i trọ ng tình giả m khả nă ng tiếp nhậ n cá c lự c dọ c ( lự c kéo , lự c phanh ) lự c ngang , cò n giá trị phả n lự c nà y tă ng lên tă ng tả i trọ ng độ ng tá c dụ ng xuố ng độ ng Trong trình chuyển độ ng xe xả y tượ ng tá ch bá nh ( bá nh bị nhấ c ` khỏ i mặ t đờ ng ) m độ an tồ n chuyển độ ng giả m lú c mấ t khả nă ng bá m củ a bá nh xe vớ i mặ t đườ ng Đố i vớ i bá nh xe chủ độ ng có tượ ng tá ch bá nh ng củ a độ ng lú c nà y trở nh ng vơ ích nă ng lợ ng củ a độ ng khô ng trự c tiếp đẩ y ô tô chuyển độ ng mà m bá nh xe quay khô ng sau bá nh xe lạ i tiếp tụ c tiếp xú c vớ i mặ t đườ ng tạ o ma sá t trượ t giữ a bá nh xe vớ i mặ t đườ ng m mò n lố p , gâ y va đậ p hệ thố ng truyền lự c Nếu tượ ng nà y xẩ y nhiều liên tụ c m tă ng tiêu hao nhiên liệu ả nh hở ng đến tính kinh tế 1.4 Các hướng nghiên cứu dao động Ơ tơ Ơ tô mộ t hệ dao độ ng phứ c tạ p nằ m mố i liên hệ chặ t chẽ vớ i đườ ng có biến ng phứ c tạ p Dao độ ng ô tô khô ng nhữ ng ả nh hưở ng tớ i ngườ i ( i xe hà nh ch ) , hà ng hó a chuyên chở , độ bền củ a cụ m tổ ng nh , độ an n chuyển độ ng củ a tơ mà cị n ả nh hưở ng đến tuổ i thọ củ a đườ ng Đặ c biệt trình chuyển độ ng , ô tô dao độ ng m phá t sinh tả i trọ ng độ ng rấ t lớ n tá c độ ng lên hệ thố ng khung võ củ a ô tô , cá c chi tiết , cấ u tổ ng nh ả nh hưở ng đến độ bền tuổ i thọ củ a ng Việc nghiên u dao độ ng củ a ô tô đượ c chia m hướ ng : - Nghiên u biến ng bề mặ t đườ ng - Nghiên u dao độ ng củ a ô tô - Nghiên u m giá c củ a ngườ i , Sự an n củ a hà ng hó a chuyên chờ 1.4.1 Nghiên cứu biến dạng mặt đường Nghiên u biên ng bề mặ t đườ ng thườ ng đượ c tiến hà nh bằ ng thự c nghiệm lý thuyết nhằ m mụ c đích xá c định quy luậ t kích thích dao độ ng tơ Bằ ng cá c phương phá p đo ghi biên ng đườ ng c tiến ` hà nh xử lý cá c kết nhậ n đượ c nhờ xá c xuấ t thố ng kê Các đặ c tính thố ng kê củ a biên ng bề mặ t đườ ng phả n nh thay đổ i củ a biên ng điều kiện sử dụ ng dướ i tá c dụ ng củ a ô tô , thờ i gian, điều kiện khí hậ u mơ i trườ ng v.v…Bằ ng cá c số liệu củ a đặ c tính thố ng kê biên ng đườ ng, ngườ i ta xâ y dự ng mơ hình biên ng đườ ng sở cho cá c tính tố n sau nà y Tuỳ theo chiều dà i củ a mấ p mô huặ c chiều cao củ a mà biên ng đườ ng phâ n nh nhó m đặ c trưng c Theo I.A.SENKO cá c ng trình củ a biên ng bề mặ t đườ ng phâ n nh ba nhó m chủ yếu sau: Nhó m 1: Mấ p mơ đơn vị Nhó m 2: Mấ p mơ có ng hà m điều hồ (hà m sin hay cos) Nhó m 3: Mấ p mơ thay đổ i liên tụ c vớ i hình ng bấ t kỳ Phương phá p thự c nghiệm: Đo đạ c trự c tiếp mặ t đườ ng bằ ng dụ ng cụ đo đặ c biệt Quy luậ t củ a cá c mấ p mô đượ c biểu diễn dướ i ng số Kết nà y rấ t thuậ n tiện cho việc dù ng má y tính để xử lý Phương phá p nà y cho kết xác tố n kém, đò i hỏ i phả i có thiết bị đo đặ c biệt - Sau có cá c giá trị tung độ mặ t đườ ng biểu diễn trình ngẫ u nhiên, ngườ i ta xá c định đặ c tính, tính hà m ngẫ u nhiên gồ m: + Tung độ trung bình mấ p mô mặ t đườ ng hoặ c vọ ng số toá n họ c + Độ lệch quâ n phương hoặ c phương sai tung độ mặ t đườ ng + Hà m đố i xạ tung độ mặ t đườ ng ` - Khi giả i bà i toá n dao độ ng ngườ i ta tìm hà m đặ c trưng chuyển vị củ a hệ, kết hợ p mậ t độ phổ , mặ t đườ ng để tìm phương sai độ lệch quâ n phương củ a cá c thô ng số dao độ ng      - Bằ ng cá c số liệu củ a đặ c tính thố ng kê biên ng đườ ng , ngườ i ta xâ y dự ng mơ hình biên ng đườ ng sở cho cá c tính tố n sau Điều kiện đườ ng thự c tế sử dụ ng ô tô rấ t đa ng Ả nh hưở ng củ a ng tớ i dao độ ng củ a ô tơ đượ c xá c định bở i kích thướ c hình họ c hình ng đặ c tính thay đổ i củ a ng 1.4.2 Nghiên cứu dao động Ơ tơ Nghiên u dao độ ng tơ vớ i mụ c đích i thiện độ êm dịu chuyển độ ng , chấ t lượ ng kéo , tính kinh tế , tính dẫ n hưở ng , độ ổ n định chuyển độ ng , độ bền độ tin cậ y Vì vậ y nghiên u dao độ ng tô phả i xá c lậ p mố i quan hệ giữ a dao độ ng vớ i tiêu khai thá c Nghiên u lý thuyết dao độ ng ô tô thườ ng đượ c tiến hà nh sau : - Thay ô tô bằ ng hệ dao độ ng tương đương , tù y theo quan điểm mụ c đích nghiên u - Thiết lậ p mơ hình tố n họ c ( Hệ phương trình chuyển độ ng ) sở sử dụ ng cá c phương phá p củ a họ c giả i tích hoặ c nguyên lý Dalambe - Giả i hệ phương trình nhà má y tính điện tử hoặ c má y tính số Phâ n tích cá c thô ng số đầ u o củ a hệ sở cá c giả thuyết dao độ ng tuyến tính hoặ c phi tuyến tính , kích thích dao độ ng m hà m điều hị a hay ngẫ u nhiên ` - Mộ t nhữ ng bà i toá n bả n nghiên u dao độ ng ô tô là m rõ ả nh hưở ng củ a thay đổ i cá c thô ng số củ a hệ dao độ ng - Việc nghiên u thự c nghiệm dao độ ng tơ có ý nghĩa rấ t quan trọ ng bở i tiến hà nh thử nghiệm ngườ i ta giả i cá c vấ n đề : Bằ ng cá ch nà o để kích thích cho tô dao độ ng gia cô ng xử lý số liệu thự c nghiệm - Dao độ ng củ a ô tô nă m mộ t dả i tầ n số rộ ng phâ n dao độ ng củ a khố i lượ ng treo tầ n số thấ p , dao độ ng củ a khố i lượ ng khô ng đượ c treo tầ n số cao , dao độ ng củ a thâ n vỏ xe dung độ ng phá t ổ n Mộ t nhữ ng toá n bả n nghiên u dao độ ng ô tô là m rõ ả nh hưở ng củ a thay đổ i cá c thô ng số củ a hệ đến dao độ ng Việc nghiên u thự c nghiệm dao độ ng tơ có ý nghĩa rấ t quan trọ ng bở i tiến hà nh thử nghiệm ngườ i ta cầ n giả i cá c vấ n đề như: bằ ng cách nà o để kích thích cho tơ dao độ ng, gia cô ng xử lý cá c số liệu thự c nghiệm Dao độ ng củ a ô tô nằ m mộ t dả i tầ n số rộ ng phâ n dao độ ng củ a khố i lượ ng treo tầ n số thấ p, dao độ ng khố i lượ ng khô ng treo tầ n số cao, dao độ ng củ a thâ n xe, bá nh xe, mặ t đườ ng Mơ hình nghiên a dao độ ng ô tô xác định sau: +Thô ng số o: Độ mấ p mô củ a đườ ng , vậ n tố c chuyển độ ng , tả i trọ ng +Ơ tơ : Xây dự ng hệ dao độ ng tương đương p dụ ng phầ n mềm SIMULINK +Thô ng số ra: gia tố c, vậ n tố c, chuyển dịch thẳ ng đứ ng ` Hình 3 Tầ n số dao độ ng ả nh hưở ng đến thể ngườ i 3.2.2 Ảnh hưởng dao động thể người Dao độ ng mặ c dù có cườ ng độ trung bình, thờ i gian tá c độ ng kéo dà i cũ ng ả nh hưở ng nghiêm trọ ng đến thể tầ n số dao độ ng khô ng phù h ợ p Nhiều thí nghiệm cho thấ y dao độ ng v i tầ n số từ 3÷5Hz gâ y cá c phả n ứ ng quan tiền đình, nh ữ ng rố i loạ n liên quan đến lưu thô ng má u, gâ y choá ng Dao độ ng từ ÷5Hz đến 11Hz gâ y rố i loạ n ñ ườ ng tả i trọ ng, ả nh hưở ng đến dà y, gan, ruộ t Dao độ ng vớ i tầ n số 11 ÷45Hz m giả m thị lự c, gâ y buồ n nô n 28 ` 3.2.3 Những ảnh hưởng tiện nghi Ngườ i ta thiết lậ p đượ c mố i quan hệ giữ a tính tiện nghi biên độ dao độ ng: biên độ tă ng tă ng khó chịu theo tỷ thuậ n Tầ n số dao độ ng ả nh hưở ng trự c tiếp đến mứ c độ tiện nghi, tầ n số 1÷2Hz, tầ n số , ngườ i khơ ng m thấ y khó chịu Khi tă ng tầ n số lên mộ t ít, ả nh hưở ng c ủ a cộ ng hưở ng m tă ng nhanh khó chịu 3.2.4 Những bệnh dao động Sự dao độ ng nhữ ng tầ n số khoả ng 0,1Hz hoặ c thấ p hơn, thườ ng thấ y giao thơ ng vậ n tả i gâ y ng say só ng (kinetosis) Nó dẫ n đến buồ n nơ n, chố ng vá ng, nơ n ả nh hưở ng đến khả nă ng điều khiển an n củ a ngườ i i Anh hưở ng nà y nà y lớ n nhấ t vù ng tầ n số 0,125 ÷ 0,25Hz, giả m dầ n tă ng tầ n số xuấ t say só ng tầ n số 0,5Hz + Đố i vớ i quan thính giá c thính lự c Khi chịu tá c dụ ng củ a tiếng n lặ p lạ i nhiều lầ n, thính giá c thính lự c khơ ng cị n khả nă ng phụ c hồ i hoà n n trạ ng thá i bình thườ ng đượ c gâ y thố i hó a dầ n dầ n phá t triển nh nhữ ng biến đổ i có tính chấ t bệnh lý gâ y quan thính giá c (gâ y bệnh điếc nghề nghiệp) thính lự c (khơ ng có m giá c mù i vị) + Đố i vớ i hệ thầ n kinh trung ương Tiếng n cườ ng độ trung bình cao gâ y kích thích mạ nh đến hệ thầ n kinh trung ương gâ y đau đầ u, chó ng mặ t, m giá c sợ hã i, hay bự c tứ c, trạ ng thá i tâ m thầ n khơ ng ổ n định, trí nhớ giả m sú t + Đố i vớ i hệ thố ng c nă ng c củ a thể Ả nh hưở ng xấ u đến hệ thố ng tim mạ ch, gâ y rố i loạ n nhịp tim Là m giả m t tiết dịch vị, ả nh hưở ng 29 ` đến co bó p bình thườ ng củ a dà y Là m cho hệ thố ng thầ n kinh bị că ng thẳ ng liên tụ c gâ y bệnh cao huyết p Khi cườ ng độ rung độ ng lớ n thờ i gian tá c dụ ng lâ u gâ y khó chịu cho thể Nhữ ng rung độ ng có tầ n số thấ p biên độ lớ n thườ ng gâ y lắ c xó c thể gâ y mệt mỏ i nhanh chó ng gâ y nhữ ng tá c hạ i cho sứ c khỏ e ngườ i Rung độ ng lâ u ngà y gâ y nên cá c bệnh đâ u xương khớ p, m viêm cá c hệ thố ng xương khớ p Đố i vớ i phụ nữ , m việc điều kiện bị rung độ ng nhiều gâ y bệnh dẫ n đến tình trạ ng vơ sinh 3.3 Dao động ảnh hưởng đến hàng hóa nào? 3.3.1 Những ảnh hưởng đến hàng hóa Ả nh hưở ng củ a dao độ ng ô tô đến độ bền xe , đơng giao thô ng độ an n kinh tế chuyển độ ng Khi ô tô dao độ ng phá t sinh tả i trọ ng độ ng tá c dụ ng lên khung vỏ ô tô , lên cá c cụ m , hệ thố ng cá c chi tiết củ a xe cũ ng nh bề mặ t đờ ng ả nh h ng đến độ bền tuổ i thọ củ a ô tô đờ ng Theo số liệu thố ng kê ngờ i ta thấ y rằ ng , ô tô vậ n tả i chạ y đờ ng xấ u gồ ghề , so vớ i ô tô cù ng loạ i chạ y đờ ng tố t bằ ng phẳ ng vậ n tố c trung bình giả m khoả ng 40x50 ) % , quã ng đờ ng chạ y giữ a hai kỳ sử a chữ a lớ n giả m ( 35x40 ) % , suấ t tiêu hao nhiên liệu tă ng ( 50870 ) % , nă ng suấ t vậ n chuyển giả m ( 35x40 ) % , giá nh vậ n chuyển tă ng ( 50x60 ) % Đố i vớ i độ bền chi tiết tơ ả nh huở ng củ a củ a dao độ ng đượ c thể mộ t cá ch rõ rệt Khi dao độ ng , gia tố c dao độ ng gâ y tả i trọ ng q n tính xả y tợ ng cộ ng hưở ng m cho hỏ ng cá c chi tiết , khung vỏ củ a xe Dao độ ng củ a ô tô gâ y thay đổ i giá trị phả n lự c phá p tuyến giữ a mặ t tiếp xú c củ a bá nh xe vớ i bề mặ t đườ ng Nếu giá trị phả n lự c phá p tuyến giả m so vớ i trườ ng hợ p tả i trọ ng tình giả m khả nă ng tiếp nhậ n cá c lự c dọ c ( lự c kéo , lự c phanh ) lự c 30 ` ngang , cò n giá trị phả n lự c nà y tă ng lên tă ng tả i trọ ng độ ng tá c dụ ng xuố ng độ ng Trong trình chuyển độ ng xe xả y tượ ng tá ch bá nh ( bá nh bị nhấ c khỏ i mặ t đườ ng ) m độ an tồ n chuyển độ ng giả m lú c mấ t khả nă ng bá m củ a bá nh xe vớ i mặ t đườ ng Đố i vớ i bá nh xe chủ độ ng có tượ ng tá ch bá nh ng củ a độ ng lú c nà y trở nh ng vơ ích nă ng lượ ng củ a độ ng khô ng trự c tiếp đẩ y ô tô chuyển độ ng mà m bá nh xe quay khô ng , sau bá nh xe lạ i tiếp tụ c tiếp xú c vớ i mặ t đờ ng tạ o ma má t trợ t giữ a bá nh xe vớ i mặ t đườ ng m mò n lố p , gâ y va đậ p hệ thố ng truyền lự c Nếu tượ ng nà y xẩy nhiều liên tụ c m tă ng tiêu hao nhiên liệu ả nh hở ng đến tính kinh tế 3.3.2 Chỉ tiêu hàng hóa Đố i vớ i xe tả i phương tiện chở hà ng nên ngoà i độ êm dịu cho i xe cầ n có độ êm dịu cầ n thiết cho hà ng hố Chỉ tiêu an tồ n hà ng hố theo Hiệp hộ i ng gó i Đứ c BFSV nêu theo bả ng dướ i Dự a o , vớ i nghiên u ả nh hưở ng củ a dao độ ng vớ i đườ ng Mitschke đề ngưỡ ng cho an tồ n hà ng hố sau: amax= 3m/s2 giớ i hạ n nh bá o amax= 5m/s2 giớ i hạ n can thiệp Giớ i hạ n nh bá o tạ i hệ thố ng treo hoặ c đườ ng xá hỏ ng đến mứ c phả i sử a chữ a Giớ i hạ n can thiệp tạ i đườ ng xá hỏ ng nặ ng buộ c cá c nhà n lý giao thô ng phả i sử a chữ a Đố i vớ i vớ i cá c hà ng hoá thù ng xe khơ ng có kẹp giữ , dâ y buộ c thườ ng yêu cầ u gia tố c sà n xe khô ng vượ t gia tố c trọ ng trườ ng Xuấ t phá t từ giá trị nà y yều cầ u giá trị bình phương trung bình củ a gia tố c khô ng vự ơt ( 0.15- 0.3)g 31 ` Bảng Bả ng tiêu hà ng hó a 32 ` CHƯƠNG CÁC GIẢI PHÁP GIẢM ẢNH HƯỞNG ĐỐI VỚI DAO ĐỘNG 3.1 Kỹ thuật đảo lốp xe ôtô 3.1.1 Đảo lốp xe ôtô gì? Đả o lố p việc thườ ng xuyên định vị lạ i lố p theo mộ t trậ t tự nhấ t định từ trướ c sau hoặ c từ bên trá i sang bên phả i Đâ y cô ng việc quan trọ ng q trình chă m só c bả o dưỡ ng ô tô Theo nhiều chuyên gia, cá c tà i xế nên kiểm tra định kỳ đả o lố p mỗ i thay dầ u má y hoặ c sau 12.000 km hoặ c thá ng Điều nà y có nghĩa mộ t nă m bạ n nên đả o lố p xe nhấ t mộ t lầ n Nếu bạ n thườ ng xuyên di chuyển 16.000 km mộ t nă m bạ n nên kiểm tra nhiều 33 ` Hình Đả o lố p xe ô tô 3.1.2 Tại phải đảo lốp xe ôtô? Thứ nhấ t, đả o lố p xe thườ ng xuyên giú p độ mò n đượ c trả i bố n lố p tuổ i thọ củ a ng đượ c tố i đa hó a Bở i mỗ i vị trí cụ thể xe tá c độ ng lự c c lên lố p xe Ví dụ lố p phía trướ c củ a xe dẫ n độ ng cầ u trướ c chiụ tá c độ ng lớ n củ a mô -men xoắ n ma sá t phanh hay tă ng tố c, dẫ n đến việc lố p mị n khơ ng giữ a cá c vị trí Thứ hai, độ mị n củ a gai lố p đồ ng vị trí giú p xe giữ cho độ bá m đườ ng khả nă ng xử lý đồ ng nhấ t bố n lố p Điều nà y i thiện hiệu suấ t o cua o phanh giữ cho xe củ a bạ n an n di chuyển 34 ` Thứ ba, xe củ a bạ n sử dụ ng hệ dẫ n độ ng AWD (dẫ n độ ng tồ n thờ i gian), việc lố p mị n giả m p lự c đố i vớ i hệ truyền độ ng, điều nà y tá c độ ng tích cự c đến tuổ i thọ củ a xe Hình Cá c kiểu đả o lố p thườ ng gặ p Kiểu đả o lố p phù hợ p nhấ t vớ i xe củ a bạ n phụ thuộ c o loạ i lố p mà bạ n sử dụ ng, dù lố p xe củ a bạ n loạ i dẫ n độ ng cầ u trướ c, cầ u sau hay tấ t cá c bá nh Và đả o bá nh, cầ n xem lố p củ a bạ n có phả i dẫ n hướ ng hay khô ng Cá c lố p có kích thướ c đồ ng nhấ t khơ ng định hướ ng  Chéo phía sau Đố i vớ i loạ i xe ô tô dẫ n độ ng bá nh, tấ t bá nh nên sử dụ ng kiểu chéo phía sau Lố p sau đượ c di chuyển đến trụ c trướ c giữ cù ng mộ t 35 ` bên củ a xe lố p trướ c đượ c chuyển sang hai bên đố i diện củ a trụ c sau  Chuyển tiếp chéo Đâ y kiểu phổ biến nhấ t cho xe dẫ n độ ng cầ u trướ c Lố p trụ c trướ c đượ c chuyển thẳ ng phía sau lố p sau đượ c chuyển lên theo đườ ng chéo sang phía đố i diện củ a trụ c trướ c  X - Pattern Đượ c khuyến nghị cho cá c phương tiện dẫ n độ ng cầ u trướ c xe tả i nhẹ xe sedan Tấ t cá c lố p đượ c di chuyển theo đườ ng chéo, có nghĩa cá c lố p đượ c chuyển từ trụ c nà y sang trụ c ngượ c lạ i cũ ng đượ c định vị lạ i từ trụ c nà y sang trụ c 3.2 Yêu cầu hệ thống treo Yêu cầ u củ a cá c phậ n hệ thố ng treo: + Đả m bả o độ êm dịu cầ n thiết xe chuyển độ ng           Độ êm dịu chuyển độ ng củ a ô tô đượ c đá nh giá qua giá trị cho phép củ a thô ng số tầ n số dao độ ng riêng, biên độ dao độ ng lớ n nhấ t, gia tố c dao độ ng lớ n nhấ t… + Sự thay đổ i quĩ đạ o lă n củ a bá nh xe khô ng đá ng kể để đả m bả o độ êm dịu chuyển độ ng thẳ ng tính nă ng thô ng qua củ a ô tô 3.2.1 Phầ n tử hướ ng: Phầ n tử hướ ng có nhiệm vụ truyền cá c lự c dọ c, lự c ngang mô men từ mặ t đườ ng lên khung xe Độ ng họ c củ a phầ n tử hướ ng xác định đặ c tính dịch chuyển củ a bá nh xe đố i vớ i khung xe ả nh hưở ng tớ i tính ổ n định tính quay vị ng củ a ô tô 36 ` b Phầ n tử đà n hồ i: Phầ n tử đà n hồ i dù ng để nố i đà n hồ i giữ a bá nh xe thâ n xe, m giả m cá c va đậ p độ t ngộ t từ đườ ng lên, đả m bả o độ êm dịu ô tô chuyển độ ng           Để thự c cá c nhiệm vụ trên, phầ n tử đà n hồ i phả i có độ ng phù hợ p vớ i tả i trọ ng củ a xe, nhằ m tạ o dao độ ng vớ i tầ n số thấ p củ a thâ n xe theo yêu cầ u đề (do tả i trọ ng củ a xe thự c tế l n biến độ ng, có lú c ô tô đủ tả i, có lú c ô tô non tả i, vậ y cầ n thiết phả i có phầ n tử đà n hồ i thay đổ i độ ng theo tả i trọ ng) Chuyển dịch củ a phầ n đượ c treo khô ng lớ n, kết cấ u nhỏ gọ n, đả m bả o trọ ng tâ m xe thấ p.  Kết luậ n: Hiện có rấ t nhiều loạ i hệ thố ng treo đượ c dù ng từ ng loạ i ô tô c nhau, mỗ i loạ i có nhữ ng ưu nhượ c điểm nhấ t định, tù y o cô ng dụ ng c nă ng củ a từ ng loạ i ô tô mà ngườ i ta chọ n mộ t hệ thố ng treo thích hợ p.  3.3 u cầu đồi với mặt đường Ơ tơ mộ t hệ dao độ ng nằ m mỗ i liên hệ chặ t chẽ vớ i đườ ng Dướ i tá c dụ ng lặ p lạ i củ a tả i trọ ng cá c phương tiện giao thô ng cộ ng thêm vớ i cá c yếu tố bấ t lợ i củ a mơ i trườ ng, tính nă ng sử dụ ng đườ ng ô tô theo thờ i gian khô ng ngừ ng suy giả m Trong trình khai thá c, cá c tượ ng hư hỏ ng mặ t đườ ng dầ n xuấ t cuố i cù ng dấ n tớ i trạ ng thá i hư hỏ ng tớ i mứ c khô ng thể tiếp tụ c khai thá c mộ t cá ch hiệu đượ c nữ a 37 ` Cá c biện phá p tu, sử a chữ a mặ t đườ ng đú ng lú c hợ p lí việc khai thá c phương tiện có hiệu an tồ n Việc định cá c biện phá p tu, bả o dưỡ ng giả i phá p tiến hà nh tă ng cườ ng hoặ c i tạ o đườ ng có hiệu kinh tế cao có liệu tin cậ y điều tra phâ n tích tình trạ ng mặ t đườ ng (độ bằ ng phẳ ng, độ nhá m) có cá c dự bá o tính nă ng sử dụ ng trướ c mắ t tương lai Việc điều tra phâ n tích độ bằ ng phẳ ng mặ t đườ ng (nhữ ng sai lệch theo phương thẳ ng đứ ng củ a bề mặ t đườ ng so vớ i mộ t mặ t chuẩ n) có ý nghĩa quan trọ ng tớ i việc đưa cá c biện phá p tu nhữ ng sai lệch nà y cò n phả n nh nhữ ng biến ng lồ i lõ m theo phương thẳ ng đứ ng củ a bề mặ t đườ ng có ả nh hưở ng đến đặ c tính độ ng lự c củ a xe cộ , ả nh hưở ng đến chấ t lượ ng chạ y xe trị số tả i trọ ng độ ng mà mặ t đườ ng phả i chịu, ả nh hưở ng tớ i dao độ ng củ a tơ , tớ i tính chấ t êm thuậ n chạ y xe Mặ t c kết phâ n tích, đo đạ c độ bằ ng phẳ ng mặ t đườ ng cò n m kết cho việc tính tố n hệ thố ng treo tơ từ tạ o cá c hệ thố ng treo thích ứ ng vớ i cá c loạ i đườ ng Việc nghiên u độ bằ ng phẳ ng củ a mặ t đườ ng (Road Surface roughness ) nhâ n tố phả n nh nhữ ng mấ p mô mặ t dọ c củ a mặ t đườ ng hoặ c nhữ ng thay đổ i củ a mặ t cắ t dọ c so vớ i mặ t cắ t dọ c lý thuyết ban đầ u phạ m vi bướ c só ng có biên độ từ 0,1 mét đến 0,15 mét nguyên nhâ n chủ yếu gâ y m giá c khô ng bằ ng phẳ ng, gâ y xó c cho ngườ i i xe ả nh hưở ng tớ i chấ t lượ ng hà ng hoá chuyên chở cũ ng chi phí bả o dưỡ ng xe cộ Độ bằ ng phẳ ng mộ t tham số chuẩ n n chắ c chắ n chấ t lượ ng củ a đườ ng bao gồ m biểu thị phầ n lớ n nhữ ng hình thá i xuố ng cấ p củ a mặ t đườ ng như: rạ n nứ t, hằ n vệt bá nh xe, lú n, ổ gà Độ bằ ng phẳ ng tiêu quan trọ ng có tá c độ ng chi phố i đến nhiều nhâ n tố như: + Tố c độ chạ y xe đườ ng đả m bả o tiện nghi 38 ` + Lượ ng tiêu hao xă ng dầ u củ a xe + Sự hao mò n củ a lố p xe + Các chi phí tu bả o dưỡ ng xe Do độ bằ ng phằ ng mặ t đườ ng có tầ m quan trọ ng vậ y nên nhiều nướ c giớ i cũ ng Việt Nam sử dụ ng số độ bằ ng phẳ ng quố c tế IRI (International Road Index) mộ t nhữ ng tiêu quan trọ ng để đá nh giá khả nă ng phụ c vụ củ a mộ t đườ ng Chỉ số IRI đượ c xác lậ p sở cá c nghiên u thự c nghiệm lớ n có tính chấ t quố c tế Mơ hình tính IRI dự a sở lý thuyết mơ phỏ ng, vậ y số IRI mộ t tiêu bả n ổ n định IRI (1/2) đượ c xâ y dự ng sở mơ phỏ ng tố n họ c củ a phả n ứ ng củ a ô tô chạ y theo mộ t mặ t cắ t dọ c củ a đườ ng vớ i tố c độ 80 (Km/h), bằ ng việc sử dụ ng mơ hình mơ phỏ ng 1/2 xe “ half car” Mơ hình sử dụ ng số đo IRI (1/2) phả n nh dịch chuyển thẳ ng đứ ng tương đố i tích luỹ mặ t lý thuyết củ a hệ hai bá nh xe vớ i hai mặ t cắ t dọ c tạ i vệt trá i phả i Tó m lạ i: nghiên u mặ t đườ ng em chủ yếu nghiên u mặ t tính nă ng sử dụ ng phả n nh mứ c độ tiện lợ i êm thuậ n mặ t đườ ng tạ o cho ngườ i sử dụ ng, đặ c biệt tính chấ t chạ y xe êm dịu từ đưa tố c độ chạ y xe hợ p lý khai thá c phương tiện vậ n tả i có hiệu kinh tế cao 39 ` KẾT LUẬN Dao độ ng mộ t nhữ ng tá c nhâ n gâ y khó chịu cho ngườ i sử dụ ng i chung xe i riêng Để giả m thiểu mứ c thấ p nhấ t “khó chịu” nà y ng ta cầ n i tiến mộ t số phậ n sau Hệ thố ng treo mộ t phậ n quan trọ ng củ a xe, chấ t lượ ng củ a hệ thố ng ả nh hưở ng lớ n đến chấ t lượ ng hoạ t độ ng củ a xe phả i đả m bả o khả 40 ` nă ng êm dịu, an n cho ngườ i trang thiết bị, hà ng hó a xe xe vậ n hà nh cá c loạ i địa hình c Như vậ y hệ thố ng treo có ả nh hưở ng rấ t lớ n đến chấ t lượ ng m việc củ a xe      Cù ng vớ i phá t triển củ a cô ng nghiệp chế tạ o ô tô , hệ thố ng treo củ a ô tô ngà y cà ng đượ c hoà n thiện sở củ a xe sả n xuấ t từ trướ c, để thỏ a mã n yêu cầ u ngà y cà ng cao trình sử dụ ng củ a xe tố c độ , độ tin cậ y, tính êm dịu, biến ng mặ t đườ ng cũ ng vấ n đề nan giả i tham gia giao thô ng… Trên sở việc nghiên u, khai thá c nhữ ng xe sử dụ ng có ý nghĩa rấ t lớ n việc nâ ng cao tính nă ng, hoạ t độ ng củ a xe, khai thá c, bả o dưỡ ng xe đượ c tố t, phụ c vụ ngà y cà ng tố t o q trình ng nghiệp hó a, đạ i hó a đấ t nướ c      Qua trình m đồ n trình độ bả n thâ n cị n nhiều hạ n chế, nên khô ng trá nh khỏ i nhữ ng sai só t, rấ t mong gó p ý củ a cá c thầ y giá o cù ng cá c bạ n đồ ng nghiệp để giú p em nâ ng cao trình độ chuyên mơ n củ a TÀI LIỆU KHAM KHẢO [1] https://tailieu.vn/doc/nghien-cuu-dao-dong-o-to-1550735.html [2] https://text.123doc.net/document/339267-nghien-cuu-ve-dao-dongo-to.htm 41 ` [3] http://tailieuso.udn.vn/bitstream/TTHL_125/4024/2/Tomtat.pdf [4] https://doanchatluong.vn/do-an/do-an-giai-phap-nang-cao-do-emdiu-va-an-toan-chuyen-dong-cua-o-to-hvktqs_ottn000000211 [5] https://toc.123doc.net/document/2504421-chi-tieu-danh-gia-do-emdiu-chuyen-dong.htm [6] https://laodong.vn/xe/ky-thuat-dao-lop-xe-oto-va-nhung-dieu-canghi-nho-852695.ldo#:~:text=%C4%90%E1%BA%A3o%20l%E1%BB %91p%20l%C3%A0%20vi%E1%BB%87c%20th%C6%B0%E1%BB %9Dng,12.000%20km%20ho%E1%BA%B7c%206%20th%C3%A1ng [7] https://doanchatluong.vn/do-an/do-an-giai-phap-nang-cao-do-emdiu-va-an-toan-chuyen-dong-cua-o-to-hvktqs_ottn000000211 42 ... thẳ ng đứ ng ` CHƯƠNG ẢNH HƯỞNG CỦA LỐP XE ĐỐI VỚI DAO ĐỘNG CỦA XE 2.1 Áp suất lốp xe ảnh hưởng đến xe nào? Á p suấ t lố p xe ô tô mộ t phép đo p suấ t khơ ng khí lố p xe Đâ y mộ t khía cạ nh... ng lậ t xe cá c mẫ u xe SUV Vì vậ y, để hạ n chế tình trạ ng hã y kiểm tra p suấ t lố p xe ô tô thườ ng xuyên i xe an n 2.3 Nghiên cứu ảnh hưởng động lực dao động ô tô để tối ưu hóa xe chạy địa... ả nh hở ng đến tính kinh tế 1.4 Các hướng nghiên cứu dao động Ô tô Ô tô mộ t hệ dao độ ng phứ c tạ p nằ m mố i liên hệ chặ t chẽ vớ i đườ ng có biến ng phứ c tạ p Dao độ ng ô tô khô ng nhữ ng