Đang tải... (xem toàn văn)
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN THỦY KHÍ NÉN UTH 2022 ÔN TẬP THUỶ KHÍ 1 PHÂN TÍCH PHƯƠNG TRÌNH BERNULLI ĐỐI VỚI DÒNG CHẢY KHÍ NÉN − Khi ta cấp một nguồn khí nén cho hệ thống khí nén hoặc một nguồn thủy lực cho hệ thống thủy lực thì nó tạo ra trong hệ thống một dòng chảy
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN THỦY-KHÍ NÉN UTH-2022 thanhdu1542@gmail.com https://www.facebook.com/thanhdutheK2 Tài liệu Thành Dự Lê (123docz.net) ƠN TẬP THUỶ KHÍ PHÂN TÍCH PHƯƠNG TRÌNH BERNULLI ĐỐI VỚI DỊNG CHẢY KHÍ NÉN − Khi ta cấp nguồn khí nén cho hệ thống khí nén nguồn thủy lực cho hệ thống thủy lực tạo hệ thống dịng chảy − Dịng chảy có thông số sau: lưu lượng Q áp suất P vận tốc dòng chảy v hình mơ tả mặt cắt dịng chảy qua hai vị trí với hai tiết diện khác − Phương trình Bernulli mơ tả lượng dịng chảy hai điểm với hai tiết diện độ cao khác PHÂN TÍCH PHƯƠNG TRÌNH BERNULLI ĐỐI VỚI DỊNG CHẢY DẦU THỦY LỰC − Khi ta cấp nguồn khí nén cho hệ thống khí nén nguồn thủy lực cho hệ thống thủy lực tạo hệ thống dịng chảy − Dịng chảy có thơng số sau: lưu lượng Q áp suất P vận tốc dịng chảy v hình mơ tả mặt cắt dịng chảy qua hai vị trí với hai tiết diện khác − Phương trình Bernulli mơ tả lượng dịng chảy hai điểm với hai tiết diện độ cao khác TheK2 SỬ DỤNG CÁC VAN XÂY DỰNG MẠCH THỦY KHÍ THỰC HIỆN QUY TẮC LIÊN KẾT OR TRÌNH BÀY CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC VAN ĐÓ Sử dụng van 3/2 đảo chiều có vị trí tác động khí nén, lựa chon quy tắc liên kết OR (a a=a) Van điều khiển hướng 3/2 van cửa trạng thái ổn định cấu trúc nguyên lý hình vẽ Về cấu trúc, van có cửa làm việc A, cửa bơm P cửa T thông két Van điều khiển hướng dòng chảy dầu tùy thuộc vào vị trí điều khiển: − Khi khơng tác động điều khiển: cửa P khóa, cửa A thơng với cửa T két − Khi có tác động điều khiển: cửa T khóa, cửa P thơng với cửa A cho phép dầu vào hệ thống làm việc SỬ DỤNG CÁC VAN XÂY DỰNG MẠCH THỦY KHÍ THỰC HIỆN QUY TẮC LIÊN KẾT AND TRÌNH BÀY CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC VAN ĐÓ Sử dụng van 3/2 đảo chiều có vị trí tác động khí nén, lựa chon quy tắc liên kết AND (a a=a) Van điều khiển hướng 3/2 van cửa trạng thái ổn định cấu trúc nguyên lý hình vẽ TheK2 Về cấu trúc, van có cửa làm việc A, cửa bơm P cửa T thông két Van điều khiển hướng dòng chảy dầu tùy thuộc vào vị trí điều khiển: − Khi khơng tác động điều khiển: cửa P khóa, cửa A thơng với cửa T két − Khi có tác động điều khiển: cửa T khóa, cửa P thơng với cửa A cho phép dầu vào hệ thống làm việc SỬ DỤNG CÁC VAN XÂY DỰNG MẠCH THỦY KHÍ THỰC HIỆN QUY TẮC LIÊN KẾT PHỦ ĐỊNH TRÌNH BÀY CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC VAN ĐÓ Sử dụng van 3/2 đảo chiều có vị trí tác động khí nén, lựa chon quy tắc liên kết PHỦ ĐỊNH (𝑎̿ = 𝑎) Van điều khiển hướng 3/2 van cửa trạng thái ổn định cấu trúc nguyên lý hình vẽ Về cấu trúc, van có cửa làm việc A, cửa bơm P cửa T thông két Van điều khiển hướng dịng chảy dầu tùy thuộc vào vị trí điều khiển: − Khi không tác động điều khiển: cửa P khóa, cửa A thơng với cửa T két − Khi có tác động điều khiển: cửa T khóa, cửa P thông với cửa A cho phép dầu vào hệ thống làm việc TheK2 TRÌNH BÀY KHÁI NIỆM SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG THƠNG QUA VÍ DỤ SAU: Sơ đồ chức nội dung biểu diễn biểu đồ trạng thái Ta nhấn nút Start, S0 tác động, Cơng tắc hành trình S1 tác động − Bắt đầu bước 1: đồ gá, kẹp chi tiết + Công tắc hành trình S1 tác động, Pittong 1.0 thực hành trình dương chạm vào S2 − Xong bước đến bước 2: Đầu khoan + S2 bị tác động, Pittong 2.0 thực hành trình dương chạm vào S4 − Xong bước đến bước 3: Đầu khoan lùi + S4 bị tác động, Pittong 2.0 lùi vào thực hành trình âm chạm vào S3 − Xong bước đến bước 4: Đồ gá-tháo chi tiết + S3 bị tác động, Pittong 1.0 lùi vào thực hành trình âm chạm vào cơng tác hành trình S1 Như vậy, sơ đồ chức sơ đồ bao gồm chu trình làm việc Trong ví dụ gồm bước thực lệnh output 7 TRÌNH BẦY KHÁI NIỆM LƯU ĐỒ THUẬT TỐN THƠNG QUA VÍ DỤ SAU: Khái niệm: Lưu đồ thuật toán sơ đồ biểu diễn thuật tốn q trình, gồm bước thực biểu diễn khối hộp theo thứ tự mũi tên Nguyên tắc hoạt động mạch điều khiển thực sau : − Bước thực thứ : Khi pittơng vị trí ban đầu (E1=1/ E = 0) nút ấn khởi động E0 tác động, pittông di dịch chuyển theo hành trình dương (Z1+) − Bước thực thứ : Khi pittơng đến cuối hành trình, chạm cơng tắc hành trình E 2, pittơng lùi dich chuyển theo hành trình âm (Z1 -) − Bước thực thứ : Tại vị trí ban đầu, pittơng chạm cơng tắc hành trình E 1, q trình điều khiển kết thúc CHO HỆ THỐNG KHOAN TỰ ĐỘNG NHƯ HÌNH VẼ: a) MƠ TẢ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ; Theo phân tích ta thấy máy khoan tự động điều khiển ngun lí điện thủy lực mơ tả sơ đồ Máy thực khoan lỗ giống nhau, tiến trình làm việc sau: − Bắt đầu chu trình, Nhấn nút Start, Xilanh A đẩy chi tiết tới vị trí khoan thứ kẹp chặt Đến cuối hành trình tác động vào cơng tắc hành trình − Xilanh B dịch chuyển bàn khoan ra, bàn khoan vị trí cao Mũi khoan khoan lỗ thứ chi tiết Khoan xong, cơng tắc hành trình tác động, Xilanh B dịch chuyển bàn khoan vị trí ban đầu tác động vào cơng tắc hành trình − Xilanh C đẩy chi tiết tới vị trí khoan thứ hai kẹp chặt, tác động đến cơng tắc hành trình Xilanh B đưa bàn khoan đến vị trí thứ hai thực khoan lỗ thứ hai chi tiết Khoan xong, cơng tắc hành trình tác động, Xilanh B lùi vị trí ban đầu, chạm vào cơng tắc hành trình − Khoan xong, Xilanh C thả chi tiết lùi về; Xilanh A thả chi tiết, lùi vị trí ban đầu Ta lấy chi tiết − Như vậy, chương trình làm việc kết thúc b) TRÌNH BÀY BIỂU ĐỒ TRẠNG THÁI; Biểu đồ trạng thái biểu diễn vị trí pittong xilanh thực hành trình dương âm theo bước cơng nghệ thực q trình khoan tự động chi tiết Gồm có bước cơng nghệ cơng tắc hành trình TheK2 − Bước 1: Nhấn nút start, Xilanh A đẩy chi tiết đến bàn khoan kẹp chặt: Pittong xilanh A cuối hành trình âm S1 dịch chuyển đến điểm cuối hành trình dương S2 − Bước 2: Khoan lỗ thứ lên chi tiết Cơng tắc hành trình S2 bị tác động lệnh cho pittong xilanh B cuối hành trình âm S3 dịch chuyển đến điểm cuối hành trình dương S4, khoan lỗ thứ lên chi tiết − Bước 3:Khoan xong, xilanh B trở Công tắc hành trình S4 tác động lệnh cho pittong xilanh B dịch chuyển từ điểm cuối hành trình dương S4 đến điểm cuối hành trình âm chạm S3 − Bước 4: Xilanh C đẩy chi tiết đến vị trí khoan thứ kẹt chặt Cơng tắc hành trình S3 tác động lệnh cho pittong xilanh C dịch chuyển từ điểm cuối hành trình âm S5 đến điểm cuối hành trình dương S6 − Bước 5: Xilanh B tiếp tục khoan lỗ thứ Công tắc hành trình S6 tác động lệnh cho pittong xilanh B dịch chuyển từ điểm cuối hành trình âm S3 đến điểm cuối hành trình dương S4 − Bước 6: Khoan xong, pittong xilanh B trở Công tắc hành trình S4 tác động lệnh cho pittong xilanh B dịch chuyển từ điểm cuối hành trình dương S4 đến điểm cuối hành trình âm S3 − Bước 7: Khoan xong lỗ thứ 2, pittong xilanh C that chi tiết trở Công tắc hành trình S3 tác động lệnh cho Xilanh C dịch chuyển từ điểm cuối hành trình dương S6 đến điểm cuối hành trình âm S5 − Bước 8: Xilanh A thả chi tiết trở về: Cơng tắc hành trình S5 tác động lệnh cho pittong xilanh A dịch chuyển từ điểm cuối hành trình dương S2 đến điểm cuối hành trình âm S1 − Bước 9: Kết thúc chu trình làm việc Cơng tắc hành trình S1 tác động, kết thúc chu trình làm việc Bắt đầu chu trình làm việc quay lại bước Kết luận: Kết thúc chu trình chi tiết nhân cơng lấy ra, chu trình hoạt động tuần hoàn liên tục theo thứ tự biểu đồ trạng thái mô tả TheK2 C) XÁC ĐỊNH ĐẦU VÀO ĐỂ PHÂN TÍCH Q TRÌNH PHÂN TẦNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN; S1 S2 S3 S4 S5 S6 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 Từ bảng điều kiện ta thấy • Bước 2&4 trùng điều kiện nên chia tầng bước • Bước 5&7 trùng điều kiện nên chia tầng bước d) DỰA VÀO KẾT QUẢ PHÂN TẦNG, VIẾT BIỂU ĐỒ CHUỖI VÀ RÚT RA KẾT LUẬN MỖI MỘT TẦNG ĐIỀU KHIỂN NHỮNG VẤN ĐỀ GÌ; Chuỗi: A+B+B-C+B+B-C-A+ Tầng 1: đưa chi tiết đến vị trí khoan bắt đầu khoan + Tầng 2: Lui mũi khoan về, chuyển sang khoan chi tiết thứ bắt đầu khoan + Tầng 3: Lui mũi khoan đưa chi tiết khoan Nên • Tầng 1: A+B+ • Tầng 2: B-C+B+ • Tầng 4: B-C-Af) Thuyết minh nguyên lý hoạt động hệ thống viết hàm logic điều khiển van điện từ TheK2 Nguyên lý làm việc: − Nhấn nút START ,dòng điện qua KS6 cấp nguồn cho cuộn hút K1,cuộn hút K1 làm đóng tiếp điểm K1, K1 đóng lại dịng điện qua K2 cấp nguồn cho van điện Y1, Pitton A dịch chuyển theo hành trình dương, đưa tiết khoan đến vị trí khoan, Khi pitton A đến điểm cuối hành trình dương tác động cử chặn S2, Y2 đóng lại van điện từ Y3 có điện, pitton B dịch chuyển theo hành trình dương, Pittong B đưa mũi khoan xuống bắt đầu khoan, Khi piton B đến điểm cuối hành trình dương tác động vào cử chặn S4,S4 đóng lại KS4 có điện, mở tiếp điểm KS4 K1 điện, Tiếp điểm thường đóng K1 đóng lại van điện từ Y4 có điện, Pitton B dịch chuyển theo hành trình âm, pitton B đến điểm cuối hành trình âm tác động vào cử chặn S3, S3 đóng lại KS3 có điện, tiếp điểm KS3 đóng lại Y5 có điện, pitton C dịch chuyển theo hành dương, đưa chi tiết khoan đến vị khoan thứ 2, pitton C đến điểm cuối hành trình dương tác động vào cử chặn S6,S6 đóng lại KS6 có điện tiếp điểm KS6 đóng lại, Y3 có điện pitton B dịch chuyển theo hành trình, đưa mũi khoan xuống khoan lỗ thứ 2, Khi pitton B đến điểm cuối hành trình dương tác động cử chặn S4, S4 đóng lại KS4 có điện, TheK2 10 mở tiếp điểm KS4 K1 điện, Tiếp điểm thường đóng K1 đóng lại, Y4 có điện, pitton B dịch chuyển theo hành trình âm, đến điểm cuối hành trình âm tác động vào chặn S3, S3 đóng lại KS3 có điện, tiếp điểm KS3 đóng lại,van điện từ 16 có điện, Pitton C dịch chuyển theo hành trình âm, đến điểm cuối hành trình âm tác động vào cư chặn S5, SS đóng lại KS5 có điện, tiếp điểm KS5 đóng lại van điện từ Y2 có điện pittong A dịch chuyển theo hành trình âm, pitton A đến điểm cuối hành trình âm tác động vào cử chặn SI, S1 đóng lại, lấy tiết khoan chuẩn bị cho chu trình Thuật tốn logic ̅̅̅̅ 𝒀𝟏 = 𝑲𝟏 𝑲𝟐 ̅̅̅̅ 𝑲𝑺𝟓 𝒀𝟐 = 𝑲𝟏 ̅̅̅̅ 𝑺𝟐) 𝒀𝟑 = (𝑲𝟏 𝑲𝟐 𝑲𝑺𝟔)(𝑲𝟏 𝑲𝟐 ̅̅̅̅ 𝒀𝟒 = (𝑲𝟏 𝑲𝟐 𝑲𝑺𝟓) 𝑲𝟏 𝒀𝟓 = 𝑲𝟏 𝑲𝟐 𝑲𝑺𝟑 ̅̅̅̅ 𝑲𝑺𝟑 𝒀𝟔 = 𝑲𝟏 TheK2 11 ...ƠN TẬP THUỶ KHÍ PHÂN TÍCH PHƯƠNG TRÌNH BERNULLI ĐỐI VỚI DỊNG CHẢY KHÍ NÉN − Khi ta cấp nguồn khí nén cho hệ thống khí nén nguồn thủy lực cho hệ thống thủy lực tạo hệ thống... PHÂN TÍCH PHƯƠNG TRÌNH BERNULLI ĐỐI VỚI DỊNG CHẢY DẦU THỦY LỰC − Khi ta cấp nguồn khí nén cho hệ thống khí nén nguồn thủy lực cho hệ thống thủy lực tạo hệ thống dòng chảy − Dòng chảy có thơng... DỤNG CÁC VAN XÂY DỰNG MẠCH THỦY KHÍ THỰC HIỆN QUY TẮC LIÊN KẾT OR TRÌNH BÀY CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC VAN ĐÓ Sử dụng van 3/2 đảo chiều có vị trí tác động khí nén, lựa chon quy tắc liên
